小刚今年24岁，已工作1年，虽然生活不算富裕但足以满足自身生活。小刚父母意外去世，其祖父母年事已高，无人赡养，找到小刚要求与其一同居住，要求其赡养。小刚以自己都无法养活为由，拒绝了两位老人的要求。于是两位老人只好诉诸法律。
《婚姻法》第28条规定：“有负担能力的祖父母、外祖父母对于父母已经死亡的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。”祖孙关系是指祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女之间的关系。依据我国的法律，祖孙之间的权利义务主要有三项内容：一是有负担能力的祖父母、外祖父母对于父母已经死亡或无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务；二是有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或无力抚养的祖父母、外祖父母，有赡养义务。三是祖孙之间的继承关系，在没有第一顺序继承人时，祖父母、外祖父母可以继承孙子女的遗产；孙子女、外孙子女，在其父母先于祖父母、外祖父母死亡时，可以代位继承祖父母、外祖父母的遗产。
从本案情况来看，小刚虽然生活不算富裕但足以满足自身生活，应属有负担能力的，所以他拒绝赡养祖父母是违法的。人民法院查明事实后，将依法判决小刚对两位老人承担赡养义务。