对焦清晰度检测方法及装置、存储介质和电子设备与流程
1.本公开涉及影像技术领域，具体而言，涉及一种对焦清晰度检测方法、对焦清晰度检测装置、计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术：
2.对焦清晰度是af(auto focused，自动对焦)中用于判定准焦的重要评测依据，对焦越清晰，拍摄出的图像越清晰。
3.目前，在拍摄图像之前，存在一些检测对焦清晰度的方案，然而，这些方案存在检测准确度低的问题。
技术实现要素：
4.本公开提供一种对焦清晰度检测方法、对焦清晰度检测装置、计算机可读存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服对焦清晰度检测准确度低的问题。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种对焦清晰度检测方法，包括：将图像上感兴趣区域划分为多个感兴趣窗口；针对每一个感兴趣窗口，确定位置上存在交叠的温窗口，并根据温传感器感测到的温窗口的多个通道的响应值以及感兴趣窗口的图像数据，确定感兴趣窗口的清晰度；根据感兴趣区域中各感兴趣窗口的清晰度，确定感兴趣区域的对焦清晰度。
6.根据本公开的第二方面，提供了一种对焦清晰度检测装置，包括：窗口划分模块，用于将图像上感兴趣区域划分为多个感兴趣窗口；窗口清晰度确定模块，用于针对每一个感兴趣窗口，确定位置上存在交叠的温窗口，并根据温传感器感测到的温窗口的多个通道的响应值以及感兴趣窗口的图像数据，确定感兴趣窗口的清晰度；区域清晰度确定模块，用于根据感兴趣区域中各感兴趣窗口的清晰度，确定感兴趣区域的对焦清晰度。
7.根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的对焦清晰度检测方法。
8.根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，使得所述处理器实现上述的对焦清晰度检测方法。
9.在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，将感兴趣区域划分为多个感兴趣窗口，针对每一个感兴趣窗口，确定存在交叠的温窗口，根据温传感器感测到的温窗口的多个通道的响应值以及感兴趣窗口的图像数据，确定感兴趣窗口的清晰度，再根据感兴趣区域中所有感兴趣窗口的清晰度确定整个感兴趣区域的对焦清晰度。一方面，本公开方案结合多窗口温传感器的感测结果来确定对焦清晰度，避免了仅利用图像的预设通道作为依据造成清晰度检测不准确的问题，提高了对焦清晰度检测的准确度，为后续拍摄出清晰度高的图像提供了有效支持；另一方面，本公开方案检测对焦清晰度的普适性强，不受环境影响，可以应用于各种类型的拍摄场景。
10.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
11.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
12.图1示出了本公开实施例的对焦清晰度检测方案的应用场景示意图；
13.图2示出了本公开实施例的多窗口温传感器的温窗口的示意图；
14.图3示出了本公开实施例的一个温窗口的多光谱响应示意图；
15.图4示出了本公开实施方式的对焦清晰度检测系统的示意图；
16.图5示意性示出了根据本公开示例性实施方式的对焦清晰度检测方法的流程图；
17.图6示出了本公开实施例的感兴趣窗口与温窗口的交叠的示意图；
18.图7示出了本公开实施例的计算梯度值时所用sobel算子的示意图；
19.图8示意性示出了本公开实施例的对焦清晰度检测方案的整个过程的示意图；
20.图9示意性示出了根据本公开示例性实施方式的对焦清晰度检测装置的方框图；
21.图10示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的电子设备的方框图。
具体实施方式
22.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
23.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
24.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
25.在一些检测对焦清晰度的方案中，采用固定的图像通道进行计算。例如，对于rgb(红绿蓝)图像，算法在g通道上进行处理。然而，如果场景基本为红信息，则g通道的图像不能完整反映场景纹理和边缘等信息，基于g通道的自动对焦方案便无法准确反映当前场
景是否清晰，造成对焦清晰度检测准确度低的问题。
26.鉴于此，本公开实施方式提供了一种新的对焦清晰度检测方案。
27.图1示出了本公开实施例的对焦清晰度检测方案的应用场景示意图。参考图1，本公开可以利用温传感器的温窗口的多通道响应结果、图像传感器的输出结果和感兴趣区域(region of interest，roi)进行多帧分析，确定多帧图像中每一帧的对焦清晰度，并筛选出对焦清晰度最高的帧图像。接下来，确定该对焦清晰度最高的帧图像所采用的焦距，并利用该帧的焦距进行图像拍摄。其中，多帧可以是拍摄时由图像传感器连续采集的多个图像帧。
28.本公开实施方式采用的温传感器为多窗口温传感器(multiwindow colorsensor)，其将多光谱传感器以阵列的方式进行排布，以获取视场角(filed of view，fov)不同位置的多通道温响应。
29.图2示例性示出了一种多窗口温传感器的阵列排布方式，其中每个窗口皆能获得多光谱响应，通过该多窗口温传感器，可以获取h*w个多窗口的多光谱响应。
30.每个温窗口的多光谱响应可以参考多光谱传感器as7352的响应曲线图。参考图3，示例性示出了13个通道的光谱响应，其中，fxl、fy和fz为r、g、b的光谱响应曲线。此外，as7352还拥有clear channel，其强度可以反映当前窗口内的亮度信息，又可被称为亮度通道。在本公开的示例性实施方式中，可以借助r、g、b三通道的光谱响应，计算三通道融合的权重，再借助于亮度通道的亮度信息，计算多窗口融合权重，进而计算感兴趣区域的对焦清晰度。
31.图4示出了本公开实施方式的对焦清晰度检测系统的示意图。参考图4，本公开实施方式的对焦清晰度检测系统可以包括多窗口温传感器、三通道融合模块、窗口清晰度计算模块和多窗口融合模块。
32.多窗口温传感器用于感测每个窗口的三通道(rgb)响应信息和亮度信息；三通道融合模块用于根据图像传感器输出的三通道(rgb)数据以及多窗口温传感器输出的三通道响应信息确定各感兴趣窗口对应的中间图像；窗口清晰度计算模块用于通过对中间图像的分析确定各感兴趣窗口的清晰度；多窗口融合模块用于根据窗口清晰度计算模块以及多窗口温传感器输出的亮度信息确定感兴趣区域的对焦清晰度。
33.对焦清晰度检测系统可以配置在电子设备中，也就是说，电子设备可以实现本公开实施方式的对焦清晰度检测方法。电子设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等。
34.图5示意性示出了本公开的示例性实施方式的对焦清晰度检测方法的流程图。参考图5，该对焦清晰度检测方法可以包括以下步骤：
35.s52.将图像上感兴趣区域划分为多个感兴趣窗口。
36.在本公开的示例性实施方式中，感兴趣区域可以是图像传感器的对焦区域，本公开对感兴趣区域的区域大小不做限制。
37.根据本公开的一个实施例，对焦的感兴趣区域可以默认为图像传感器输出图像的中心区域。
38.根据本公开的另一个实施例，对焦的感兴趣区域可以是用户通过对焦操作在屏幕上选择出的区域。
39.根据本公开的又一个实施例，对焦的感兴趣区域可以是图像中特定对象对应的区域。具体可以通过对图像进行识别，以确定是否存在特定对象，并将该特定对象对应的区域作为对焦的感兴趣区域。例如，将人脸的区域作为对焦的感兴趣区域。
40.电子设备可以将感兴趣区域划分为多个感兴趣窗口，例如，划分为m*n个感兴趣窗口。可以将感兴趣窗口记为win_roi。
41.s54.针对每一个感兴趣窗口，确定位置上存在交叠的温窗口，并根据温传感器感测到的温窗口的多个通道的响应值以及感兴趣窗口的图像数据，确定感兴趣窗口的清晰度。
42.将温传感器的温窗口记为win_sensor，针对步骤s52中确定的每一个感兴趣窗口，电子设备可以确定位置上与感兴趣窗口存在交叠的温窗口。
43.图6示例性示出了位置上温窗口与感兴趣窗口的实施例。应当理解的是，本公开对温窗口win_sensor与感兴趣窗口win_roi的相对尺寸关系不做限定，也就是说，温窗口win_sensor的尺寸可以大于感兴趣窗口win_roi的尺寸，温窗口win_sensor的尺寸也可以小于感兴趣窗口win_roi的尺寸，或者温窗口win_sensor的尺寸可以等于感兴趣窗口win_roi的尺寸。另外，在位置上，感兴趣窗口win_roi可以包含于温窗口win_sensor，或者温窗口win_sensor可以包含于感兴趣窗口win_roi。
44.下面以一个感兴趣窗口为例对确定感兴趣窗口的清晰度的过程进行说明，可以理解的是，对于每一个感兴趣窗口，均可以下述过程以确定出每一个感兴趣窗口的清晰度。
45.首先，电子设备可以根据温传感器感测到的温窗口的多个通道的响应值以及感兴趣窗口的图像数据，构建感兴趣窗口对应的中间图像。其中，感兴趣窗口的图像数据是与温窗口的多个通道对应的通道数据，例如，温窗口的多个通道的响应值是温窗口的三个颜通道(rgb)的响应值，感兴趣窗口的图像数据是感兴趣窗口的三个颜通道(rgb)的图像数据。
46.具体的，电子设备可以根据温传感器感测到的温窗口的三个颜通道的响应值，确定感兴趣窗口的三个颜通道的响应值。
47.如果将温窗口win_sensor的r、g、b三通道的响应值表示为rr、rg和rb，则可以通过将所有与感兴趣窗口win_roi有交叠的温窗口win_sensor对应的响应值加权求和，以得到感兴趣窗口win_roi的r、g、b三通道的响应值cr、cg和cb。具体可以参见下述公式：
[0048][0049][0050][0051]
其中，no为与感兴趣窗口win_roi交叠的温窗口win_sensor的个数；为温窗口win_sensor对于感兴趣窗口win_roi的响应值权重，又可被称为交叠权重，可以根据各温窗口win_sensor与感兴趣窗口win_roi的交叠面积，确定出温窗口win_sensor的响
应值权重。可以表示为下式：
[0052][0053]
其中，为第i个温窗口win_sensor与感兴趣窗口win_roi的交叠面积，s
win_roi
为感兴趣窗口win_roi的面积。
[0054]
在确定出感兴趣窗口win_roi的r、g、b三通道的响应值cr、cg和cb之后，可以利用cr、cg和cb确定三个颜通道的通道权重。
[0055]
具体的，可以确定感兴趣窗口win_roi的三个颜通道的响应值之和，确定感兴趣窗口win_roi的目标颜通道的响应值占三个颜通道的响应值之和的比例，作为该目标颜通道的通道权重；其中，目标颜通道为三个颜通道中任意一个颜通道。
[0056]
本公开实施例分别将r、g、b三通道的通道权重记为和参考下式对它们进行计算：
[0057][0058][0059][0060]
电子设备可以根据通道权重和以及图像传感器输出的r、g、b三个颜通道的图像数据，构建出中间图像。其中，将r、g、b三个颜通道的图像数据直接表示为r、g、b，将中间图像表示为input
win_roi
，那么input
win_roi
可以表示为下式：
[0061][0062]
在确定出中间图像之后，可以确定中间图像中各像素点的梯度值，并利用中间图像中各像素点的梯度值确定感兴趣窗口的清晰度。应当注意的是，梯度越大，则说明场景的纹理、边缘等信息越清晰，感兴趣窗口win_roi的清晰度越高；梯度越小，则说明感兴趣窗口win_roi的清晰度越差。
[0063]
具体的，感兴趣窗口win_roi的梯度可以通过下述方式得到：将中间图像各像素点与两个方向(水平方向和垂直方向)上的算子进行卷积求和计算，并将所有像素点的梯度的绝对值求和，以得到感兴趣窗口win_roi的清晰度cl。
[0064]
图7示例性示出了计算梯度是所采用的水平方向sobel算子和垂直方向sobel算子的示意图，应当注意的，图示的算子仅是示例性表示，场景不同，算子中采用的参数值可能发生变化。
[0065]
对于步骤s52划分出的每一个感兴趣窗口，均可以执行上述确定清晰度的过程，以得到每一个感兴趣窗口对应的清晰度。
[0066]
s56.根据感兴趣区域中各感兴趣窗口的清晰度，确定感兴趣区域的对焦清晰度。
[0067]
首先，电子设备可以确定感兴趣区域中各感兴趣窗口的清晰度权重。
[0068]
具体的，电子设备可以根据温传感器感测到的温窗口的亮度通道的响应值，确定感兴趣窗口的清晰度权重。
[0069]
对于感兴趣窗口win_roi，可以获取与之交叠的各温窗口的响应值权重，该响应值权重由各温窗口win_sensor与感兴趣窗口win_roi的交叠面积确定出，该响应值权重即是上述步骤s54中确定出的
[0070]
可以根据温传感器感测到的各温窗口win_sensor的亮度通道的响应值以及各温窗口win_sensor的响应值权重，确定感兴趣窗口win_roi的清晰度权重。
[0071]
将与感兴趣窗口win_roi交叠的第i个温窗口win_sensor的亮度通道的响应值记为li，则感兴趣窗口win_roi的亮度信息l
win_roi
可以表示为：
[0072][0073]
其中，no与的定义与上述相同。在这种情况下，感兴趣区域的第j个感兴趣窗口的清晰度权重可以表示为：
[0074][0075]
即可以得到每一个感兴趣窗口的清晰度权重w
l
。在这种情况下，电子设备利用各感兴趣窗口的清晰度权重，对各感兴趣窗口的清晰度进行加权求和，以得到感兴趣区域的对焦清晰度cl
roi
。具体参考下式：
[0076][0077]
下面将参考图8，对本公开实施例的对焦清晰度检测方案的整个过程进行说明。
[0078]
在步骤s802中，电子设备将图像传感器输出的图像上确定出的感兴趣区域划分为多个感兴趣窗口。
[0079]
在步骤s804中，电子设备确定位置上与感兴趣窗口存在交叠的温窗口。
[0080]
在步骤s806中，电子设备基于感兴趣窗口与温窗口的交叠面积以及温窗口的三个颜通道的响应值，确定感兴趣窗口的三个颜通道的响应值。
[0081]
在步骤s808中，电子设备根据感兴趣窗口的三个颜通道的响应值，确定三个颜通道的通道权重。
[0082]
在步骤s810中，电子设备获取感兴趣窗口的三个颜通道的图像数据，即图像传感器输出的r、g、b三个颜通道的数据。
[0083]
在步骤s812中，电子设备借助于三个颜通道的通道权重，对感兴趣窗口的三个颜通道的图像数据进行加权，得到中间图像。
[0084]
在步骤s814中，电子设备对中间图像的像素点进行梯度计算，得到感兴趣窗口的清晰度。
[0085]
在步骤s816中，电子设备根据温窗口的亮度通道的响应值，确定感兴趣窗口的清晰度权重。
[0086]
在步骤s818中，电子设备利用各感兴趣窗口的清晰度权重，对各感兴趣窗口的清晰度进行加权求和，以得到感兴趣区域的对焦清晰度。
[0087]
在上述实施例中，输入的图像以bayer raw为例。在实际场景中，上述处理过程可以覆盖所有raw类型，包括但不限于rgbw、ryyb等。例如，对于rgbw而言，与上述rgb描述的区别之处在与三通道改为四通道。又例如，对于ryyb而言，ryyb的融合是利用多窗口温传感器中与y通道的光谱响应接近的通道进行三通道融合，其余过程相同。
[0088]
综上所述，本公开实施方式的对焦清晰度检测方法利用多窗口温传感器可以获取不同位置的温和亮度信息的特性，根据不同窗口内的颜信息动态融合不同通道信息，融合后的输入图像将更为完整地体现场景信息，可以准确计算对焦清晰度。另外，本公开实施例利用亮度作为各感兴趣窗口的融合权重，由于亮度越大信噪比越好，亮度越大权重越大，因此，可以减少图像噪声对清晰度计算结果的影响，进一步提高对焦清晰度计算的准确度。
[0089]
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
[0090]
进一步的，本示例实施方式中还提供了一种对焦清晰度检测装置。
[0091]
图9示意性示出了本公开的示例性实施方式的对焦清晰度检测装置的方框图。参考图9，根据本公开的示例性实施方式的对焦清晰度检测装置9可以包括窗口划分模块91、窗口清晰度确定模块93和区域清晰度确定模块95。
[0092]
具体的，窗口划分模块91可以用于将图像上感兴趣区域划分为多个感兴趣窗口；窗口清晰度确定模块93可以用于针对每一个感兴趣窗口，确定位置上存在交叠的温窗口，并根据温传感器感测到的温窗口的多个通道的响应值以及感兴趣窗口的图像数据，确定感兴趣窗口的清晰度；区域清晰度确定模块95可以用于根据感兴趣区域中各感兴趣窗口的清晰度，确定感兴趣区域的对焦清晰度。
[0093]
根据本公开的示例性实施例，窗口清晰度确定模块93可以被配置为执行：根据温传感器感测到的温窗口的三个颜通道的响应值以及感兴趣窗口的三个颜通道的图像数据，构建与感兴趣窗口对应的中间图像；确定中间图像中各像素点的梯度值；利用中间图像中各像素点的梯度值确定感兴趣窗口的清晰度。
[0094]
根据本公开的示例性实施例，窗口清晰度确定模块93构建中间图像的过程可以被配置为执行：根据温传感器感测到的温窗口的三个颜通道的响应值，确定感兴趣窗口的三个颜通道的响应值；利用感兴趣窗口的三个颜通道的响应值，确定三个颜通道的通道权重；根据感兴趣窗口的三个颜通道的图像数据以及三个颜通道的通道权重，构建中间图像。
[0095]
根据本公开的示例性实施例，窗口清晰度确定模块93确定感兴趣窗口的三个颜通道的响应值的过程可以被配置为执行：根据各温窗口与感兴趣窗口的交叠面积，确定出各温窗口的响应值权重；根据温传感器感测到的各温窗口的三个颜通道的响应值以及各温窗口的响应值权重，确定感兴趣窗口的三个颜通道的响应值。
[0096]
根据本公开的示例性实施例，窗口清晰度确定模块93确定三个颜通道的通道权
重的过程可以被配置为执行：确定感兴趣窗口的三个颜通道的响应值之和；确定感兴趣窗口的目标颜通道的响应值占三个颜通道的响应值之和的比例，作为目标颜通道的通道权重；其中，目标颜通道为三个颜通道中任意一个颜通道。
[0097]
根据本公开的示例性实施例，区域清晰度确定模块95可以被配置为执行：确定感兴趣区域中各感兴趣窗口的清晰度权重；利用各感兴趣窗口的清晰度权重，对各感兴趣窗口的清晰度进行加权求和，以得到感兴趣区域的对焦清晰度。
[0098]
根据本公开的示例性实施例，区域清晰度确定模块95确定感兴趣区域中各感兴趣窗口的清晰度权重的过程可以被配置为执行：根据温传感器感测到的温窗口的亮度通道的响应值，确定感兴趣窗口的清晰度权重。
[0099]
根据本公开的示例性实施例，区域清晰度确定模块95确定感兴趣区域中各感兴趣窗口的清晰度权重的过程可以被配置为执行：获取各温窗口的响应值权重，响应值权重由各温窗口与感兴趣窗口的交叠面积确定出；根据温传感器感测到的各温窗口的亮度通道的响应值以及各温窗口的响应值权重，确定感兴趣窗口的清晰度权重。
[0100]
由于本公开实施方式的对焦清晰度检测装置的各个功能模块与上述方法实施方式中相同，因此在此不再赘述。
[0101]
图10示出了适于用来实现本公开示例性实施方式的电子设备的示意图。需要说明的是，图10示出的电子设备仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0102]
本公开的电子设备至少包括处理器和存储器，存储器用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，使得处理器可以实现本公开示例性实施方式的对焦清晰度检测方法。
[0103]
具体的，如图10所示，电子设备100可以包括：处理器1010、内部存储器1021、外部存储器接口1022、通用串行总线(universal serial bus，usb)接口1030、充电管理模块1040、电源管理模块1041、电池1042、天线1、天线2、移动通信模块1050、无线通信模块1060、音频模块1070、传感器模块1080、显示屏1090、摄像模组1091、指示器1092、马达1093、按键1094以及用户标识模块(subscriber identification module，sim)卡接口1095等。其中传感器模块1080可以包括温传感器、深度传感器、压力传感器、陀螺仪传感器、气压传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、指纹传感器、温度传感器、触摸传感器、环境光传感器及骨传导传感器等。
[0104]
可以理解的是，本公开实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本公开另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。
[0105]
处理器1010可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器1010可以包括应用处理器(application processor，ap)、调制解调处理器、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、图像信号处理器(image signal processor，isp)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、基带处理器和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。另外，处理器1010中还可以设置存储器，用于存储指令和
数据。
[0106]
电子设备100可以通过isp、摄像模组1091、视频编解码器、gpu、显示屏1090及应用处理器等实现拍摄功能。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或n个摄像模组1091，n为大于1的正整数，若电子设备100包括n个摄像头，n个摄像头中有一个是主摄像头。
[0107]
内部存储器1021可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器1021可以包括存储程序区和存储数据区。外部存储器接口1022可以用于连接外部存储卡，例如micro sd卡，实现扩展电子设备100的存储能力。
[0108]
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
[0109]
计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0110]
计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0111]
计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如本公开实施例中所述的方法。
[0112]
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0113]
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0114]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
[0115]
此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
[0116]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
[0117]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本公开的其他实施例。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
[0118]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。
技术特征：
1.一种对焦清晰度检测方法，其特征在于，包括：将图像上感兴趣区域划分为多个感兴趣窗口；针对每一个所述感兴趣窗口，确定位置上存在交叠的温窗口，并根据温传感器感测到的所述温窗口的多个通道的响应值以及所述感兴趣窗口的图像数据，确定所述感兴趣窗口的清晰度；根据所述感兴趣区域中各所述感兴趣窗口的清晰度，确定所述感兴趣区域的对焦清晰度。2.根据权利要求1所述的对焦清晰度检测方法，其特征在于，根据温传感器感测到的所述温窗口的多个通道的响应值以及各所述感兴趣窗口的图像数据，确定各所述感兴趣窗口的清晰度，包括：根据所述温传感器感测到的所述温窗口的三个颜通道的响应值以及所述感兴趣窗口的三个颜通道的图像数据，构建与所述感兴趣窗口对应的中间图像；确定所述中间图像中各像素点的梯度值；利用所述中间图像中各像素点的梯度值确定所述感兴趣窗口的清晰度。3.根据权利要求2所述的对焦清晰度检测方法，其特征在于，根据所述温传感器感测到的所述温窗口的三个颜通道的响应值以及所述感兴趣窗口的三个颜通道的图像数据，构建与所述感兴趣窗口对应的中间图像，包括：根据所述温传感器感测到的所述温窗口的三个颜通道的响应值，确定所述感兴趣窗口的三个颜通道的响应值；利用所述感兴趣窗口的三个颜通道的响应值，确定三个颜通道的通道权重；根据所述感兴趣窗口的三个颜通道的图像数据以及所述三个颜通道的通道权重，构建中间图像。4.根据权利要求3所述的对焦清晰度检测方法，其特征在于，根据所述温传感器感测到的所述温窗口的三个颜通道的响应值，确定所述感兴趣窗口的三个颜通道的响应值，包括：根据各所述温窗口与所述感兴趣窗口的交叠面积，确定出各所述温窗口的响应值权重；根据所述温传感器感测到的各所述温窗口的三个颜通道的响应值以及各所述温窗口的响应值权重，确定所述感兴趣窗口的三个颜通道的响应值。5.根据权利要求3所述的对焦清晰度检测方法，其特征在于，利用所述感兴趣窗口的三个颜通道的响应值，确定三个颜通道的通道权重，包括：确定所述感兴趣窗口的三个颜通道的响应值之和；确定所述感兴趣窗口的目标颜通道的响应值占所述三个颜通道的响应值之和的比例，作为所述目标颜通道的通道权重；其中，所述目标颜通道为所述三个颜通道中任意一个颜通道。6.根据权利要求1至5中任一项所述的对焦清晰度检测方法，其特征在于，根据所述感兴趣区域中各所述感兴趣窗口的清晰度，确定所述感兴趣区域的对焦清晰度，包括：确定所述感兴趣区域中各所述感兴趣窗口的清晰度权重；利用各所述感兴趣窗口的清晰度权重，对各所述感兴趣窗口的清晰度进行加权求和，
以得到所述感兴趣区域的对焦清晰度。7.根据权利要求6所述的对焦清晰度检测方法，其特征在于，确定所述感兴趣区域中各所述感兴趣窗口的清晰度权重包括：根据所述温传感器感测到的所述温窗口的亮度通道的响应值，确定所述感兴趣窗口的清晰度权重。8.根据权利要求7所述的对焦清晰度检测方法，其特征在于，根据所述温传感器感测到的所述温窗口的亮度通道的响应值，确定所述感兴趣窗口的清晰度权重，包括：获取各所述温窗口的响应值权重，所述响应值权重由各所述温窗口与所述感兴趣窗口的交叠面积确定出；根据所述温传感器感测到的各所述温窗口的亮度通道的响应值以及各所述温窗口的响应值权重，确定所述感兴趣窗口的清晰度权重。9.一种对焦清晰度检测装置，其特征在于，包括：窗口划分模块，用于将图像上感兴趣区域划分为多个感兴趣窗口；窗口清晰度确定模块，用于针对每一个所述感兴趣窗口，确定位置上存在交叠的温窗口，并根据温传感器感测到的所述温窗口的多个通道的响应值以及所述感兴趣窗口的图像数据，确定所述感兴趣窗口的清晰度；区域清晰度确定模块，用于根据所述感兴趣区域中各所述感兴趣窗口的清晰度，确定所述感兴趣区域的对焦清晰度。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的对焦清晰度检测方法。11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的对焦清晰度检测方法。
技术总结
本公开提供了一种对焦清晰度检测方法、对焦清晰度检测装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及影像技术领域。该对焦清晰度检测方法包括：将图像上感兴趣区域划分为多个感兴趣窗口；针对每一个感兴趣窗口，确定位置上存在交叠的温窗口，并根据温传感器感测到的温窗口的多个通道的响应值以及感兴趣窗口的图像数据，确定感兴趣窗口的清晰度；根据感兴趣区域中各感兴趣窗口的清晰度，确定感兴趣区域的对焦清晰度。本公开可以提高对焦清晰度检测的准确度。测的准确度。测的准确度。
