剪叉式按摩椅机芯的制作方法
1.本发明属于按摩设备技术领域，具体涉及一种剪叉式按摩椅机芯。
背景技术：
2.随着社会的快速发展，现在工作人士的压力越来越大，相应地，在工作之余寻求放松的方式也越来越多，如按摩、休闲等，这也使得具有按摩功能的智能按摩设备的市场越来越大，如：智能按摩座椅、智能按摩床等，其中，智能按摩座椅是广受白领喜欢的一种设备。
3.目前，常规的智能按摩座椅、按摩床的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，其所起的功能与人工推拿按摩近似，能够疏通经络，使气血循环，尤其对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩可以使血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳。
4.现有的智能按摩设备中的按摩机芯，一般包括安装架、机芯、导轨、电机、按摩球等部件组成，其中的按摩球为左右对称设置的两组，每组两个，同组的两个按摩球均设置在一个支架板上，这使得两个按摩球之间的相对位置固定，导致按摩手法单一，无法实现更复杂细腻的按摩操作。
5.因此，基于现有技术中还存在的一些缺陷，本发明对按摩椅机芯进行了进一步的设计和改进。
技术实现要素：
6.针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种剪叉式按摩椅机芯，采用了新型的可剪叉运动的按摩球装配结构，使每个按摩球都固定在独立的支架板上，可以提供更加丰富的揉捏按摩效果，同时驱动结构紧凑，按摩效果好。
7.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。
8.本技术中的剪叉式按摩椅机芯，包括主体框架，所述主体框架上设有按摩组件，所述按摩组件包括按摩球机构，所述按摩球机构上设有第一按摩球和第二按摩球，所述第一按摩球安装在第一支架板上，所述第二按摩球安装在第二支架板上；所述第一支架板固定在第一安装座上，所述第二支架板固定在第二安装座上；所述第一安装座和第二安装座均设于主体框架上的安装杆上；所述第一安装座与第一驱动机构相连，第二安装座与第二驱动机构相连；所述第一驱动机构和第二驱动机构均通过各自的牵动杆分别连接至所述第一安装座和第二安装座；还包括移动机构，所述移动机构驱动所述第一驱动机构和第二驱动机构上下移动，使得所述第一安装座和第二安装座分别绕着所述安装杆转动，实现所述第一支架板和所述第二支架板的剪叉运动。
9.目前市场上的按摩椅机芯中，第一按摩球和第二按摩球设置在同一个支架板上，这使得两个按摩球彼此的相对位置固定，不能进行剪叉运动，按摩手法不够多样化。
10.本技术中的按摩椅机芯中，其中的按摩球机构中的每个按摩球都有一个专用的支架板供其固定安装，改变了现有技术中两个按摩球安装在同一个支架板上的结构。本技术
中的按摩球机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构的上下移动，可以分别牵动第一安装座和第二安装座，进而带动第一支架板和第二支架板实现剪叉运动，实现第一按摩球和第二按摩球的相对运动，第一按摩球和第二按摩球之间的间距可变，能够提供更好揉捏按摩效果，提高按摩舒适性。如：移动机构向下移动时，第一驱动机构和第二驱动机构也向下移动并牵动第一安装座和第二安装座转动，使得第一支架板和第二支架板收拢，第一按摩球和第二按摩球的距离靠近；反之，移动机构向上移动时，第一驱动机构和第二驱动机构也向上移动并牵动顶起第一安装座和第二安装座转动，使得第一支架板和第二支架板张开，第一按摩球和第二按摩球的距离变大，如此实现剪叉式的按摩效果。
11.一种优选的实施方式中，所述第一驱动机构和第二驱动机构通过偏心套设于传动杆上，所述传动杆由驱动电机驱动转动，具体的，驱动电机可以通过蜗杆传动组件等结构驱动传动杆转动。该结构中，传动杆转动时可以通过偏心套带动第一驱动机构和第二驱动机构实现小幅度的偏摆，进而牵动第一安装座和第二安装座实现小幅度的往复运动，通过按摩球实现敲击、按压的按摩效果。所述第一驱动机构和第二驱动机构也可以不通过偏心套直接设于传动杆上，可以实现剪叉按摩效果。
12.一种优选的实施方式中，所述第一驱动机构和第二驱动机构，连同传动杆及驱动电机，均直接或间接设于移动座上，所述移动机构驱动该移动座移动进而实现所述第一驱动机构和第二驱动机构的上下移动，移动方便，稳定性好。
13.一种优选的实施方式中，所述移动座上设有导向机构，所述导向机构可活动的套在导向柱上，也即：移动座移动时是在该导向柱上定向滑动，定向性好，不会卡住。
14.一种优选的实施方式中，所述移动机构包括电机和丝杠，所述电机驱动丝杠转动，所述丝杠与所述移动座之间螺纹装配，所述丝杠转动实现所述移动座的移动，丝杠的正转和反转可以带动所述移动座的升降，操作方便，传动稳定。
15.一种优选的实施方式中，所述移动机构包括气囊和移动杆，所述气囊连接至气源，该气囊通过鼓气和泄气操作直接或间接带动所述移动杆进行伸缩移动，所述移动杆连接在所述移动座上。该结构中，气囊鼓气膨胀时带动移动杆下移，实现移动座的下移；气囊泄气收缩时带动移动杆上移，实现移动座的上移。
16.一种优选的实施方式中，所述主体框架上设有定位板和活动板，所述气囊的一侧定位在定位板上，所述气囊的另一侧定位在活动板上并可带动该活动板，所述移动杆设于该活动板上，该结构使气囊的装配方便。
17.一种优选的实施方式中，定位板上朝向所述活动板的一侧设有第二导向柱，所述活动板套在该第二导向柱上进行导向移动，保证活动板移动时不会偏斜，进而保证移动杆收缩的定向性好，不会卡住。
18.一种优选的实施方式中，两组按摩球机构分别设于主体框架的左右两侧，所述安装杆横向设置在主体框架上，装配结构紧凑。
19.一种优选的实施方式中，所述驱动电机设于两组按摩球机构之间的位置，所述第一驱动机构和第二驱动机构设于主体框架的下部位置，且设有与两组按摩球机构分别对应的两组第一驱动机构和第二驱动机构，装配结构紧凑且整体体积小。
20.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种剪叉式按摩椅机芯，采用了新型的可剪叉运动的按摩球装配结构，使每个按摩球都固定在独立的支架板上，可以提
供更加丰富的揉捏按摩效果，同时驱动结构紧凑，按摩效果好。
附图说明
21.图1为本发明中的实施例一中的按摩椅机芯的正视图。
22.图2为本发明中的实施例一中的按摩椅机芯的立体图一。
23.图3为本发明中的实施例一中的按摩椅机芯的立体图二。
24.图4为图3中a区域的放大图。
25.图5为省略部分结构的实施例一中的按摩椅机芯的立体图一。
26.图6为省略部分结构的实施例一中的按摩椅机芯的立体图二。
27.图7为省略部分结构的实施例一中的按摩椅机芯的立体图三。
28.图8为省略部分结构的实施例一中的按摩椅机芯的示意图。
29.图9为本发明中的实施例二中的省略主体框架的按摩椅机芯的正视图。
30.图10为本发明中的实施例二中的省略主体框架的按摩椅机芯的后视图。
31.图11为省略部分结构的实施例二中的按摩椅机芯的立体图一。
32.图12为省略部分结构的实施例二中的按摩椅机芯的立体图二。
33.图13为省略部分结构的实施例二中的按摩椅机芯的立体图三。
34.图14为省略部分结构的实施例二中的按摩椅机芯的立体图四。
35.图15为图13中b区域的放大图。
36.图16为图14中c区域的放大图。
具体实施方式
37.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
38.以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.本发明描的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。
40.参照图1至图16，本发明中涉及的一种剪叉式按摩椅机芯，包括主体框架1，所述主体框架1上设有按摩组件，所述按摩组件包括按摩球机构，所述按摩球机构上设有第一按摩球31和第二按摩球32，所述第一按摩球31安装在第一支架板311上，所述第二按摩球32安装在第二支架板321上；所述第一支架板311固定在第一安装座313上，所述第二支架板321固定在第二安装座323上；所述第一安装座313和第二安装座323均设于主体框架1上的安装杆5上；所述第一安装座313与第一驱动机构41相连，第二安装座323与第二驱动机构42相连；所述第一驱动机构41和第二驱动机构42均通过各自的牵动杆44分别连接至所述第一安装
座313和第二安装座323。
41.此外，该剪叉式按摩椅机芯还包括移动机构，所述移动机构驱动所述第一驱动机构41和第二驱动机构42上下移动，使得所述第一安装座313和第二安装座323分别绕着所述安装杆5转动，实现所述第一支架板311和所述第二支架板321的剪叉运动。
42.具体的，本技术中，所述第一驱动机构41和第二驱动机构42通过偏心套设于传动杆49上，所述传动杆49由驱动电机4驱动转动，具体的，驱动电机可以通过蜗杆传动组件等结构驱动传动杆转动。该结构中，传动杆49转动时可以通过偏心套带动第一驱动机构41和第二驱动机构42实现小幅度的偏摆，进而牵动第一安装座313和第二安装座323实现小幅度的往复运动，通过按摩球实现敲击、按压的按摩效果。所述第一驱动机构和第二驱动机构也可以不通过偏心套直接设于传动杆上，可以实现剪叉按摩效果。
43.本技术中，所述第一驱动机构41和第二驱动机构42，连同传动杆49及驱动电机4，均直接或间接设于移动座74上，所述移动机构驱动该移动座74移动进而实现所述第一驱动机构41和第二驱动机构42的上下移动，移动方便，稳定性好。进一步的，所述移动座74上设有导向机构741，所述导向机构741可活动的套在导向柱73上，也即：移动座74移动时是在该导向柱73上定向滑动，定向性好，不会卡住。
44.关于移动机构，本技术中有两种不同的实施方式，具体如下。
45.实施方式一中，所述移动机构包括电机72和丝杠71，所述电机72驱动丝杠71转动，所述丝杠71与所述移动座74之间螺纹装配，所述丝杠71转动实现所述移动座74的移动，丝杠71的正转和反转可以带动所述移动座74的升降，操作方便，传动稳定。
46.该结构中，电机72固定设置在按摩椅机芯上，电机72通过齿轮传动组件驱动丝杠71转动，可以正转和反转。
47.实施方式二中，所述移动机构包括气囊83和移动杆84，所述气囊83连接至气源，该气囊83通过鼓气和泄气操作直接或间接带动所述移动杆84进行伸缩移动，所述移动杆84连接在所述移动座74上。该结构中，气囊83鼓气膨胀时带动移动杆84下移，实现移动座74的下移；气囊83泄气收缩时带动移动杆84上移，实现移动座74的上移。
48.具体的，该结构中，所述主体框架1上设有定位板81和活动板82，所述气囊83的一侧定位在定位板81上，所述气囊83的另一侧定位在活动板82上并可带动该活动板，所述移动杆84设于该活动板82上，该结构使气囊83的装配方便。
49.此外，定位板81固定设置在按摩椅机芯上，并且定位板81上朝向所述活动板82的一侧设有第二导向柱821，所述活动板82套在该第二导向柱821上进行导向移动，保证活动板82移动时不会偏斜，进而保证移动杆84收缩的定向性好，不会卡住。
50.以上的实施方式中，按摩椅机芯上设有对称设置的两组按摩球机构，两组按摩球机构分别设于主体框架1的左右两侧，所述安装杆5横向设置在主体框架1上，装配结构紧凑。
51.此外，本技术中的按摩椅机芯中，所述驱动电机4设于两组按摩球机构之间的位置，所述第一驱动机构41和第二驱动机构42设于主体框架1的下部位置，且设有与两组按摩球机构分别对应的两组第一驱动机构41和第二驱动机构42，装配结构紧凑且整体体积小。
52.以上描述可以看出，本技术中的按摩椅机芯中，其中的按摩球机构中的每个按摩球都有一个专用的支架板供其固定安装，改变了现有技术中两个按摩球安装在同一个支架
板上的结构。本技术中的按摩球机构，通过第一驱动机构41和第二驱动机构42的上下移动，可以分别牵动第一安装座和第二安装座，进而带动第一支架板311和第二支架板321实现剪叉运动，实现第一按摩球和第二按摩球的相对运动，第一按摩球和第二按摩球之间的间距可变，能够提供更好揉捏按摩效果，提高按摩舒适性。如：移动机构向下移动时，第一驱动机构41和第二驱动机构42也向下移动并牵动第一安装座313和第二安装座323转动，使得第一支架板311和第二支架板321收拢，第一按摩球和第二按摩球的距离靠近；反之，移动机构向上移动时，第一驱动机构41和第二驱动机构42也向上移动并牵动顶起第一安装座313和第二安装座323转动，使得第一支架板311和第二支架板321张开，第一按摩球和第二按摩球的距离变大，如此实现剪叉式的大幅度揉捏、挤压、抓肉的按摩效果。
53.以上所述，本发明提供了一种剪叉式按摩椅机芯，采用了新型的可剪叉运动的按摩球装配结构，使每个按摩球都固定在独立的支架板上，可以提供更加丰富的揉捏按摩效果，同时驱动结构紧凑，按摩效果好。
54.本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
