电梯呼梯系统的制作方法
1.本发明涉及电梯领域，具体涉及一种适用于预约乘梯乘客采用移动终端进行呼梯信号登记的电梯呼梯系统。
背景技术：
2.现在，很多电梯都为预约乘梯乘客提供了基于手机等移动终端的呼梯登记方式，预约乘梯乘客通过操作移动终端即可登记呼梯信号，当预约乘梯乘客靠近电梯时，移动终端建立与电梯控制系统之间的通讯，并将呼梯信号通过移动网络发送给电梯控制系统，具体实现方式可参见cn201780061964.9、cn201810154745.1和cn201810635328.9。这种仅根据距离的登记方式在某些特殊场合中存在误登记的缺点，例如非乘梯者途经电梯候梯厅而去往其它地方，如图1所示，其中，圆形虚线区域为设置于层站的感应装置与移动终端建立通讯的感应区域，当非乘梯者经过走廊通道a或走廊通道b时，就有可能会被感应装置感应到，因此会出现误登记的现象。显然，尽管误登记不是非乘梯者因乘梯需要而产生的，但电梯却会因响应这种误登记的呼梯信号而导致电梯运行效率的降低。
3.另外，对于基于移动终端的远程呼梯，还存在另一种会严重影响电梯运行效率的现象，即预约乘梯乘客利用移动终端远程预约乘梯后因遗忘或恶作剧而没有及时去乘坐电梯，从而导致电梯在出发楼层无效停靠而严重影响电梯的运行效率。对于这种现象，现有技术仅仅是统计预约乘梯乘客远程预约呼梯后但未去乘梯的次数并对远程呼梯的预约乘梯乘客进行警告等，这种处理手段的作用有限，尤其是对于恶作剧的预约乘梯尤为如此。
4.因此，如何有效地降低因登记呼梯信号(误登记或恶作剧或登记后忘记乘坐)但却未乘梯而导致电梯运行效率受到影响就成为一个有待解决的技术问题。
技术实现要素：
5.本发明要解决的技术问题是提供一种电梯呼梯系统，能够有效降低因预约乘梯乘客登记呼梯信号但却未乘梯而对电梯运行效率造成的不利影响。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供一种电梯呼梯系统，其包括电梯侧部分和供预约乘梯乘客登记呼梯信号的移动终端，所述移动终端包括：
7.存储单元，用于存储电梯所在建筑物的结构布局，所述结构布局包括电梯候梯厅在建筑物中的位置以及通往所述电梯候梯厅的路径；
8.定位单元，用于生成并输出所述移动终端的位置，并将其作为终端位置，所述终端位置包括所述移动终端在其所在楼层内的位置；
9.终端接收单元，用于接收预约乘梯乘客登记的所述呼梯信号，所述呼梯信号包括所述预约乘梯乘客利用所述移动终端登记的出发楼层和乘梯方向或出发楼层和目的楼层；
10.规划单元，其根据所述结构布局以及登记位置规划由所述登记位置至所述电梯候梯厅间的乘梯路径，所述登记位置为所述定位单元输出的预约乘梯乘客登记呼梯信号时的所述终端位置，所述登记位置包括水平登记位置，所述水平登记位置是指预约乘梯乘客登
记呼梯信号时所述移动终端在其所在楼层内的位置；
11.判断单元，用于判断乘梯条件是否成立，所述乘梯条件包括所述移动终端位于所述乘梯路径中；
12.终端发送单元，当所述判断单元判定所述乘梯条件成立时，将所述呼梯信号发送至电梯侧部分；
13.所述电梯侧部分包括：
14.电梯侧接收单元，用于接收来自所述移动终端的呼梯信号；
15.处理单元，根据所述电梯侧接收单元接收到的所述呼梯信号生成电梯呼梯指令并发送给电梯控制系统。
16.进一步地，所述乘梯条件还包括所述移动终端沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动和/或所述移动终端位于所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径。
17.进一步地，所述给定点使得所述乘梯路径被该给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径满足如下条件中的至少一条：
18.条件1，靠近电梯候梯厅的所述分路径的长度小于长度阈值；
19.条件2，预约乘梯乘客由所述给定点沿所述乘梯路径移动至电梯候梯厅的时间小于时间阈值；
20.条件3，靠近电梯候梯厅的所述分路径仅能通向电梯候梯厅；
21.条件4，预约乘梯乘客由所述给定点沿所述乘梯路径移动至电梯候梯厅的时间小于电梯轿厢由当前位置移动至出发楼层的轿厢移动时间。
22.进一步地，所述判断单元监测最小距离，且当该最小距离小于距离阈值时，所述判断单元判定所述移动终端位于所述乘梯路径中，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值。
23.进一步地，所述判断单元监测所述最小距离的方法包括：
24.步骤1、从所述乘梯路径的各个点中选择一个未被选择过的点作为选定点；
25.步骤2、计算所述选定点与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离；
26.步骤3、判断所述乘梯路径的各个点中是否仍有未被选择过的点，若是则返回步骤1，否则进入步骤4；
27.步骤4、从步骤2得到的各个距离中选择其中最小的距离作为所述最小距离。
28.进一步地，所述判断单元以所述定位单元当前输出的所述终端位置为圆心，逐渐增大圆半径直至与所述乘梯路径出现交点，并将出现交点时的圆半径作为所述最小距离。
29.进一步地，所述判断单元以所述定位单元当前输出的所述终端位置为圆心，以定位单元的最大定位误差作为半径画圆，如果该圆与所述乘梯路径存在至少一个交点，则判定所述移动终端位于所述乘梯路径中，否则判定所述移动终端不在所述乘梯路径中。
30.进一步地，当所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述水平登记位置之间的距离不超过距离阈值时，所述步骤1仅从所述乘梯路径中与所述水平登记位置间的距离不超过距离阈值的各个点中选择所述选定点；
31.当所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述水平登记位置之间的距离超过距离阈值时，以所述定位单元当前输出的所述终端位置为圆心，以距离阈值作为半径画圆，
如果该圆与所述乘梯路径没有交点，所述判断单元直接判定所述移动终端不在所述乘梯路径中，如果该圆与所述乘梯路径仅有一个交点，所述判断单元将该交点作为唯一的选定点，如果该圆与所述乘梯路径存在至少两个交点，所述步骤1仅从位于该圆内的乘梯路径中选择所述选定点。
32.进一步地，所述判断单元监测在至少两个不同时刻时所述移动终端是否位于所述乘梯路径中，当在所有时刻所述移动终端均位于所述乘梯路径中且存在至少两个不同的特定点且各个特定点按时间先后排序后的顺序与其在所述乘梯路径中沿所述水平登记位置到电梯候梯厅的方向上位置先后顺序一致时，所述判断单元判定所述移动终端沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动，所述特定点为所述乘梯路径中与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离为最小距离的点，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值。
33.进一步地，所述判断单元监测在至少两个不同时刻时所述移动终端是否位于所述乘梯路径中，当在所有时刻所述移动终端均位于所述乘梯路径中且在后时刻时所述定位单元输出的所述终端位置与电梯候梯厅之间的距离短于在前时刻时所述定位单元输出的所述终端位置与电梯候梯厅之间的距离时，所述判断单元判定所述移动终端沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动。
34.进一步地，当特定点为所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径中的点时，所述判断单元判定所述移动终端位于所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径中，所述特定点为所述乘梯路径中与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离为最小距离的点，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值。
35.进一步地，当所述移动终端位于所述乘梯路径中且所述定位单元当前输出的所述终端位置与电梯候梯厅之间的乘梯路径长度短于所述给定点与电梯候梯厅之间的乘梯路径长度时，所述判断单元判定所述移动终端位于所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径中，所述特定点为所述乘梯路径中与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离为最小距离的点，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值。
36.进一步地，所述判断单元判断所述移动终端是否位于所述乘梯路径的步骤包括如下：
37.步骤a1、设定采样周期t，在该采样周期t内所述预约乘梯乘客的最大移动距离s1与沿所述乘梯路径的移动距离s2之差小于阈值，且s1小于或等于所述定位单元的定位误差，并且在时刻t＝k*t，所述移动终端在所述乘梯路径中，所述移动终端的位置对应于所述乘梯路径中的位置点，其中k为非负整数；
38.步骤a2、在时刻t＝(k+1)*t，以所述位置点为圆心、以所述最大移动距离s1为半径画圆；
39.步骤a3、将所述乘梯路径位于圆内的部分作为选定乘梯路径段；
40.步骤a4、分别计算所述选定乘梯路径段的每一点与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离；
41.步骤a5、以步骤a4计算得到的所有距离中的最小值作为所述最小距离，判断所述
最小距离是否小于所述距离阈值，若是则判定所述移动终端位于所述乘梯路径中，并将所述位置点更新为对应于最小距离的乘梯路径中的点，否则判定所述移动终端未位于所述乘梯路径中。
42.进一步地，所述电梯侧部分还包括：
43.估计单元，根据电梯运行信息估计电梯轿厢由当前位置移动至出发楼层所需的轿厢移动时间；
44.电梯侧发送单元，用于将所述轿厢移动时间发送给所述移动终端。
45.进一步地，所述移送终端还包括：
46.发送时刻确定单元，用于确定所述终端发送单元将所述呼梯信号发送给电梯侧部分的发送时刻；
47.当所述判断单元判定所述乘梯条件成立时，所述终端发送单元在所述发送时刻将所述呼梯信号发送至所述电梯侧部分。
48.进一步地，所述发送时刻确定单元估计所述预约乘梯乘客在所述轿厢移动时间内的移动距离，然后将由所述乘梯路径的终点向所述水平登记位置方向移动所述移动距离后得到的位置或该位置前的某一点作为特定点，所述发送时刻确定单元将所述预约乘梯乘客到达该特定点的时刻作为所述发送时刻。
49.进一步地，所述发送时刻确定单元估计并监测所述预约乘梯乘客由所述定位单元当前输出的所述终端位置移动至电梯候梯厅所需的乘客移动时间，将所述乘客移动时间与所述轿厢移动时间的差等于时间差阈值的时刻作为所述发送时刻。
50.进一步地，所述规划单元根据所述乘梯路径的长度估计预约乘梯乘客由所述定位单元当前输出的所述终端位置移动至电梯候梯厅的时间，利用该时间与预约乘梯时刻确定一个特定时刻，使得预约乘梯乘客在不晚于该特定时刻出发去乘梯时到达电梯候梯厅的时刻不晚于所述预约乘梯时刻。
51.进一步地，所述移动终端还包括：
52.提醒单元，在到达该特定时刻后或到达相对于该特定时刻提前指定时长的时刻后，向预约乘梯乘客发出提醒应该出门乘梯的提示。
53.进一步地，所述判断单元监测预约乘梯乘客是否立即出门以及所述移动终端是否沿乘梯路径向电梯候梯厅移动，当判断结果为否时认定乘梯恶意呼梯。
54.进一步地，所述规划单元在所述特定时刻前的某个时刻或在登记呼梯信号后每隔设定时长利用当前的终端位置重新规划乘梯路径，按照新的乘梯路径估计预约乘梯乘客由所述移动终端的当前位置移动至电梯候梯厅的时间并重新确定特定时刻。
55.进一步地，如果来自定位单元的当前终端位置相对于所述登记位置发生变化，则根据变化后的当前终端位置重新规划乘梯路径，并调整特定时刻和/或预约乘梯的出发楼层并修改呼梯信号。
56.进一步地，所述终端位置还包括所述移动终端在电梯所在建筑物不同楼层间的竖直位置，所述移动终端还包括：
57.验证单元，用于验证预约乘梯乘客当前位置的所在楼层是否与出发楼层一致，且当所在楼层与出发楼层不一致时告知乘客。
58.进一步地，当电梯所在的所述建筑物中包含有多个电梯候梯厅时，所述呼梯信号
还包括候梯厅标识，所述规划单元规划由所述水平登记位置至对应于所述候梯厅标识的电梯候梯厅之间的乘梯路径。
59.进一步地，当电梯所在的所述建筑物中包含有多个电梯候梯厅时，所述移动终端还包括：
60.选择单元，从多个电梯候梯厅中选择一个作为供所述规划单元规划所述乘梯路径的电梯候梯厅并将选择结果告知给预约乘梯乘客。
61.进一步地，所述选择单元选择距离预约乘梯乘客最近的电梯候梯厅，或者向电梯侧部分请求并接收来自电梯侧部分的电梯运行信息，根据所述电梯运行信息选择预约乘梯乘客人数最少的电梯候梯厅。
62.进一步地，当所述选择单元改变其原选定的电梯候梯厅时，所述判断单元根据对乘梯条件的判断结果确定预约乘梯乘客是否去乘坐电梯，且判定预约乘梯乘客去乘坐电梯时将改变后选定的电梯候梯厅告知给预约乘梯乘客。
63.进一步地，所述移动终端还包括：
64.提醒单元，用于向预约乘梯乘客发出提醒；
65.当所述判断单元监测到预约乘梯乘客偏离当前的乘梯路径时，所述提醒单元提醒预约乘梯乘客当前去往的电梯候梯厅不是正确的电梯候梯厅；如果预约乘梯乘客调整到正确的乘梯路径，则按照原来的乘梯路径进行，如果预约乘梯乘客坚持不返回正确的乘梯路径，所述规划单元则根据预约乘梯乘客的当前位置重新规划去往原正确的电梯候梯厅的乘梯路径，所述提醒单元将重新规划结果告知给预约乘梯乘客或者根据当前位置重新选择相对于当前位置的最佳电梯候梯厅且规划相应的乘梯路径并告知给预约乘梯乘客；当改变电梯候梯厅时，修改原呼梯信号中的候梯厅信息。
66.进一步地，如果预约乘梯乘客不去往任何电梯候梯厅，则取消呼梯信号，所述判断单元认定预约乘梯乘客恶意呼梯。
67.进一步地，所述判断单元判断所述移动终端是否沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动的步骤如下：
68.步骤t1、选定时间窗的长度参数β，所述参数β使得所述时间窗至少包括两个时刻；
69.步骤t2、确定对应于所述时间窗内的至少两个时刻所述定位单元输出的所述终端位置；
70.步骤t3、将所述终端位置按照其对应的时刻的先后顺序进行排序；
71.步骤t4、如果排序结果与所述乘梯路径由所述水平登记位置指向所述电梯候梯厅的方向一致，则判定所述移动终端沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动，否则判定所述移动终端未沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动。
72.进一步地，所述终端位置还包括所述移动终端在电梯所在建筑物中的竖直位置；
73.所述登记位置还包括登记楼层，所述登记楼层是指预约乘梯乘客登记呼梯信号时在电梯所在建筑物内所处的楼层。
74.进一步地，所述乘梯条件还包括：
75.条件a、预约乘梯乘客位于所述登记楼层；
76.当所述判断单元判定条件a成立时，所述终端发送单元将所述呼梯信号发送至电梯侧部分，否则所述判断单元判定预约乘梯乘客在去往当前楼层的电梯候梯厅时，将呼梯
信号的出发楼层修改为当前楼层，所述终端发送单元将修改后的呼梯信号发送至电梯侧部分。
77.进一步地，所述移动终端还包括：
78.提醒单元，用于将修改后的呼梯信号告知给预约乘梯乘客。
79.进一步地，当所述判断单元监测到预约乘梯乘客恶意呼梯时，取消该预约乘梯乘客登记的呼梯信号，或者进一步生成警示信息并由所述提醒单元告知给乘客。
80.进一步地，所述电梯侧部分对以该电梯的同一出发楼层的同方向的有效呼梯信进行统计，如果存在至少一个有效呼梯信号时，产生并向电梯控制系统发送呼梯指令，否则取消该台电梯在该出发楼层的该方向的全部呼梯信号，所述有效呼梯信号为预约乘梯乘客前往电梯候梯厅乘梯。
81.本发明在预约乘梯乘客预约登记后对移动终端进行监测，且在乘梯条件成立时才将呼梯信号发送给电梯侧部分，并由电梯侧部分生成对应的指令发给电梯控制系统，这样可以克服现有技术方案可能出现的误登记的缺点，避免电梯因响应无效的乘梯请求而浪费运力，消除呼梯信号误登记的情况以提高电梯运行效率。
附图说明
82.图1为电梯呼梯系统的应用场景示意图；
83.图2为本发明的电梯呼梯系统的实施例一的框架图；
84.图3为本发明的电梯呼梯系统的实施例三的框架图。
具体实施方式
85.下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。
86.实施例一
87.如图1所示，本实施例以预约乘梯乘客利用手机呼梯的应用场景对本实施例的技术方案进行说明。
88.现有技术中，预约乘梯乘客的手机中的app等预先登记有预约乘梯乘客的常用呼梯内容(如乘梯方向或目的楼层)，当预约乘梯乘客携带手机到达候梯厅附近且预约乘梯乘客的手机与设置在层站的蓝牙感应装置间的距离小于感应距离，即预约乘梯乘客的手机进入感应范围后，自动建立手机与蓝牙感应装置间的蓝牙通讯，并自动启动app，呼梯信号由手机经蓝牙感应装置发送给电梯控制系统，从而完成呼梯信号的登记。如背景技术所述，这种方式存在误登记呼梯信号的缺点。
89.本实施例针对该缺点提供一种电梯呼梯系统，如图2所示，其包括电梯侧部分和供预约乘梯乘客登记呼梯信号的移动终端(本实施例中为预约乘梯乘客的智能手机)，所述移动终端包括：
90.存储单元，用于存储电梯所在建筑物的结构布局，所述结构布局包括电梯候梯厅
在建筑物中的位置以及通往所述电梯候梯厅的路径；
91.定位单元，用于生成并输出所述移动终端的位置，并将其作为终端位置，所述终端位置包括所述移动终端在其所在楼层内的位置；
92.终端接收单元，用于接收预约乘梯乘客登记的所述呼梯信号，所述呼梯信号包括所述预约乘梯乘客利用所述移动终端登记的出发楼层和乘梯方向或出发楼层和目的楼层，其中出发楼层也可以由设置于层站上的信号接收装置(如蓝牙装置)确定；
93.规划单元，其根据所述结构布局以及登记位置规划由所述登记位置至所述电梯候梯厅间的乘梯路径，所述登记位置为所述定位单元输出的预约乘梯乘客登记呼梯信号时的所述终端位置，所述登记位置包括水平登记位置，所述水平登记位置是指预约乘梯乘客登记呼梯信号时所述移动终端在其所在楼层内的位置；
94.判断单元，用于判断乘梯条件是否成立，所述乘梯条件包括所述移动终端位于所述乘梯路径中；
95.终端发送单元，当所述判断单元判定所述乘梯条件成立时，将所述呼梯信号发送至电梯侧部分。
96.所述电梯侧部分包括：
97.电梯侧接收单元，用于接收来自所述移动终端的呼梯信号；
98.处理单元，根据所述电梯侧接收单元接收到的所述呼梯信号生成电梯呼梯指令并发送给电梯控制系统。
99.下面针对判断单元判断移动终端是否位于乘梯路径中的方式加以说明。
100.方式1，所述判断单元监测最小距离，且当该最小距离小于距离阈值时，所述判断单元判定所述移动终端位于所述乘梯路径中，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值。
101.其中，判断单元可以采用以下两种方法来确定最小距离。
102.第一种，所述判断单元以所述定位单元当前输出的所述终端位置为圆心，逐渐增大圆半径直至与所述乘梯路径出现交点，并将出现交点时的圆半径作为所述最小距离。
103.第二种，所述判断单元监测所述最小距离的步骤包括：
104.步骤1、从所述乘梯路径的各个点中选择一个未被选择过的点作为选定点；
105.当所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述水平登记位置之间的距离不超过距离阈值时，仅从所述乘梯路径中与所述水平登记位置间的距离不超过距离阈值的各个点中选择所述选定点；
106.当所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述水平登记位置之间的距离超过距离阈值时，以所述定位单元当前输出的所述终端位置为圆心，以距离阈值作为半径画圆，如果该圆与所述乘梯路径没有交点，所述判断单元直接判定所述移动终端不在所述乘梯路径中，如果该圆与所述乘梯路径仅有一个交点，所述判断单元将该交点作为唯一的选定点，如果该圆与所述乘梯路径存在至少两个交点，仅从位于该圆内的乘梯路径中选择所述选定点；
107.步骤2、计算所述选定点与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离；
108.步骤3、判断所述乘梯路径的各个点中是否仍有未被选择过的点，若是则返回步骤1，否则进入步骤4；
109.步骤4、从步骤2得到的各个距离中选择其中最小的距离作为所述最小距离。
110.在此基础上，所述判断单元判断所述移动终端是否位于所述乘梯路径的步骤包括如下：
111.步骤a1、设定采样周期t，在该采样周期t内所述预约乘梯乘客的最大移动距离s1与沿所述乘梯路径的移动距离s2之差小于阈值，且s1小于或等于所述定位单元的定位误差，并且在时刻t＝k*t，所述移动终端在所述乘梯路径中，所述移动终端的位置对应于所述乘梯路径中的位置点，其中k为非负整数(k＝0则t＝0，代表是当前时刻)；
112.步骤a2、在时刻t＝(k+1)*t，以所述位置点为圆心、以所述最大移动距离s1为半径画圆；
113.步骤a3、将所述乘梯路径位于圆内的部分作为选定乘梯路径段；
114.步骤a4、分别计算所述选定乘梯路径段的每一点与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离；
115.步骤a5、以步骤a4计算得到的所有距离中的最小值作为所述最小距离，判断所述最小距离是否小于所述距离阈值，若是则判定所述移动终端位于所述乘梯路径中，并将所述位置点更新为对应于最小距离的乘梯路径中的点(因定位单元的定位误差使得定位结果中的移动终端可能不在移动路径中，而下一时刻以更新后的位置点为圆心做圆，位置点永远是乘梯路径中的点，这样可以消除定位误差对定位结果的影响，从而保证后续时刻判断时所需的圆的位置的准确性)，否则判定所述移动终端未位于所述乘梯路径中。
116.方式2，所述判断单元以所述定位单元当前输出的所述终端位置为圆心，以定位单元的最大定位误差作为半径画圆，如果该圆与所述乘梯路径存在至少一个交点，则判定所述移动终端位于所述乘梯路径中，否则判定所述移动终端不在所述乘梯路径中。
117.此外，当电梯所在的所述建筑物中包含有多个电梯候梯厅时，所述呼梯信号还包括候梯厅标识，所述规划单元规划由所述水平登记位置至对应于所述候梯厅标识的电梯候梯厅之间的乘梯路径。在这种情况下，所述移动终端还包括：
118.提醒单元，用于向预约乘梯乘客发出提醒；
119.当所述判断单元监测到预约乘梯乘客偏离当前的乘梯路径时，所述提醒单元提醒预约乘梯乘客当前去往的电梯候梯厅不是正确的电梯候梯厅；如果预约乘梯乘客调整到正确的乘梯路径，则按照原来的乘梯路径进行；如果预约乘梯乘客坚持不返回正确的乘梯路径，所述规划单元则根据预约乘梯乘客的当前位置重新规划去往原正确的电梯候梯厅的乘梯路径，所述提醒单元将重新规划结果告知给预约乘梯乘客，或者所述规划单元根据当前位置重新选择相对于当前位置的最佳电梯候梯厅且规划相应的乘梯路径，所述提醒单元告知给预约乘梯乘客；当改变电梯候梯厅时，所述判断单元修改原呼梯信号中的候梯厅信息。
120.如果预约乘梯乘客不去往任何电梯候梯厅，所述判断单元取消呼梯信号，认定预约乘梯乘客恶意呼梯。或者，进一步生成警示信息并由所述提醒单元告知给乘客。
121.所述电梯侧部分对以电梯的同一出发楼层的同方向的有效呼梯信进行统计，如果存在至少一个有效呼梯信号时，产生并向电梯控制系统发送呼梯指令，否则取消该台电梯在该出发楼层的该方向的全部呼梯信号，所述有效呼梯信号为预约乘梯乘客前往电梯候梯厅乘梯。
122.进一步地，所述终端位置还可以包括所述移动终端在电梯所在建筑物不同楼层间
的竖直位置。在此基础上，所述移动终端还包括验证单元，用于验证预约乘梯乘客当前位置的所在楼层是否与出发楼层一致，且当所在楼层与出发楼层不一致时告知乘客。
123.本实施例在预约乘梯乘客预约登记后对移动终端进行监测，且在移动终端位于由登记位置到电梯候梯厅的乘梯路径时才将呼梯信号发送给电梯侧部分，并由电梯侧部分生成对应的指令发给电梯控制系统，这样可以克服现有技术方案可能出现的误登记的缺点，避免电梯因响应无效的乘梯请求而浪费运力，消除呼梯信号误登记的情况以提高电梯运行效率。
124.实施例二
125.在实施例一的基础上，本实施例增加了对乘梯条件的限定。
126.具体地，所述乘梯条件还包括所述移动终端沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动和/或所述移动终端位于所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径。其中，所述给定点使得所述乘梯路径被该给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径满足如下条件中的至少一条：
127.条件1，靠近电梯候梯厅的所述分路径的长度小于长度阈值；
128.条件2，预约乘梯乘客由所述给定点沿所述乘梯路径移动至电梯候梯厅的时间小于时间阈值；
129.条件3，靠近电梯候梯厅的所述分路径仅能通向电梯候梯厅；
130.条件4，预约乘梯乘客由所述给定点沿所述乘梯路径移动至电梯候梯厅的时间小于电梯轿厢由当前位置移动至出发楼层的轿厢移动时间。
131.判断单元判断移动终端是否沿乘梯路径向电梯候梯厅移动的方式有以下两种：
132.方式1，所述判断单元监测在至少两个不同时刻时所述移动终端是否位于所述乘梯路径中，当在所有时刻所述移动终端均位于所述乘梯路径中且存在至少两个不同的特定点且各个特定点按时间先后排序后的顺序与其在所述乘梯路径中沿所述水平登记位置到电梯候梯厅的方向上位置先后顺序一致时，所述判断单元判定所述移动终端沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动，所述特定点为所述乘梯路径中与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离为最小距离的点，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值；
133.方式2，所述判断单元监测在至少两个不同时刻时所述移动终端是否位于所述乘梯路径中，当在所有时刻所述移动终端均位于所述乘梯路径中且在后时刻时所述定位单元输出的所述终端位置与电梯候梯厅之间的距离短于在前时刻时所述定位单元输出的所述终端位置与电梯候梯厅之间的距离时，所述判断单元判定所述移动终端沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动。
134.具体地，所述判断单元判断所述移动终端是否沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动的步骤如下：
135.步骤t1、选定时间窗的长度参数β，所述参数β使得所述时间窗至少包括两个时刻；
136.步骤t2、确定对应于所述时间窗内的至少两个时刻所述定位单元输出的所述终端位置；
137.步骤t3、将所述终端位置按照其对应的时刻的先后顺序进行排序；
138.步骤t4、如果排序结果与所述乘梯路径由所述水平登记位置指向所述电梯候梯厅
的方向一致，则判定所述移动终端沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动，否则判定所述移动终端未沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动。
139.判断单元判断所述移动终端是否位于所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径中的方式有以下两种：
140.方式1，当特定点为所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径中的点时，所述判断单元判定所述移动终端位于所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径中，所述特定点为所述乘梯路径中与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离为最小距离的点，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值。
141.方式2，当所述移动终端位于所述乘梯路径中且所述定位单元当前输出的所述终端位置与电梯候梯厅之间的乘梯路径长度短于所述给定点与电梯候梯厅之间的乘梯路径长度时，所述判断单元判定所述移动终端位于所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径中，所述特定点为所述乘梯路径中与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离为最小距离的点，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值。
142.本实施例进一步对乘梯条件进行限定，利用移动终端确定预约乘梯乘客在乘梯路径中且向电梯候梯厅移动时才向电梯控制系统发送指令。
143.实施例三
144.在实施例一和实施例二的基础上，本实施例对电梯侧部分与移动终端之间的通讯加以限定，从而对呼梯信号的发送进行限定，以避免发送无效的呼梯信号。
145.如图3所示，所述电梯侧部分还包括：
146.估计单元，根据电梯运行信息估计电梯轿厢由当前位置移动至出发楼层所需的轿厢移动时间；
147.电梯侧发送单元，用于将所述轿厢移动时间发送给所述移动终端。
148.在此基础上，所述移送终端还包括：
149.发送时刻确定单元，用于确定所述终端发送单元将所述呼梯信号发送给电梯侧部分的发送时刻；
150.当所述判断单元判定所述乘梯条件成立时，所述终端发送单元在所述发送时刻将所述呼梯信号发送至所述电梯侧部分。
151.所述发送时刻确定单元按照如下两种方式之一确定发送时刻：
152.方式1，所述发送时刻确定单元估计所述预约乘梯乘客在所述轿厢移动时间内的移动距离，然后将由所述乘梯路径的终点向所述水平登记位置方向移动所述移动距离后得到的位置或该位置前的某一点作为特定点，所述发送时刻确定单元将所述预约乘梯乘客到达该特定点的时刻作为所述发送时刻；
153.方式2，所述发送时刻确定单元估计并监测所述预约乘梯乘客由所述定位单元当前输出的所述终端位置移动至电梯候梯厅所需的乘客移动时间，将所述乘客移动时间与所述轿厢移动时间的差等于时间差阈值的时刻作为所述发送时刻。
154.实施例四
155.在实施例一的基础上，本实施例增加了对预约乘梯乘客出发乘梯加以提醒的功
能。
156.具体地，所述规划单元根据所述乘梯路径的长度估计预约乘梯乘客由所述定位单元当前输出的所述终端位置移动至电梯候梯厅的时间，利用该时间与预约乘梯时刻确定一个特定时刻，使得预约乘梯乘客在不晚于该特定时刻出发去乘梯时到达电梯候梯厅的时刻不晚于所述预约乘梯时刻。在此基础上，所述移动终端还包括：
157.提醒单元，在到达该特定时刻后或到达相对于该特定时刻提前指定时长的时刻后，向预约乘梯乘客发出提醒应该出门乘梯的提示。
158.所述判断单元监测预约乘梯乘客是否立即出门以及所述移动终端是否沿乘梯路径向电梯候梯厅移动，当判断结果为否时认定乘梯恶意呼梯。当所述判断单元监测到预约乘梯乘客恶意呼梯时，取消该预约乘梯乘客登记的呼梯信号，或者进一步生成警示信息并由所述提醒单元告知给乘客。
159.所述电梯侧部分对以电梯的同一出发楼层的同方向的有效呼梯信进行统计，如果存在至少一个有效呼梯信号时，产生并向电梯控制系统发送呼梯指令，否则取消该台电梯在该出发楼层的该方向的全部呼梯信号，所述有效呼梯信号为预约乘梯乘客前往电梯候梯厅乘梯。
160.优选地，所述规划单元在所述特定时刻前的某个时刻或在登记呼梯信号后每隔设定时长利用当前的终端位置重新规划乘梯路径，按照新的乘梯路径估计预约乘梯乘客由所述移动终端的当前位置移动至电梯候梯厅的时间并重新确定特定时刻。
161.进一步地，如果来自定位单元的当前终端位置相对于所述登记位置发生变化，所述规划单元根据变化后的当前终端位置重新规划乘梯路径，并调整特定时刻和/或预约乘梯的出发楼层并修改呼梯信号。
162.实施例五
163.在实施例二的基础上，本实施例对电梯所在建筑物中存在多个电梯候梯厅的情况进一步说明。
164.具体地，当电梯所在的所述建筑物中包含有多个电梯候梯厅时，所述移动终端还包括：
165.选择单元，从多个电梯候梯厅中选择一个作为供所述规划单元规划所述乘梯路径的电梯候梯厅并将选择结果告知给预约乘梯乘客。
166.优选地，所述选择单元选择距离预约乘梯乘客最近的电梯候梯厅，或者向电梯侧部分请求并接收来自电梯侧部分的电梯运行信息，根据所述电梯运行信息选择预约乘梯乘客人数最少的电梯候梯厅。
167.当所述选择单元改变其原选定的电梯候梯厅时，所述判断单元根据对乘梯条件的判断结果确定预约乘梯乘客是否去乘坐电梯，且判定预约乘梯乘客去乘坐电梯时将改变后选定的电梯候梯厅告知给预约乘梯乘客。
168.进一步地，所述移动终端还包括提醒单元，用于向预约乘梯乘客发出提醒。
169.当所述判断单元监测到预约乘梯乘客偏离当前的乘梯路径时，所述提醒单元提醒预约乘梯乘客当前去往的电梯候梯厅不是正确的电梯候梯厅；如果预约乘梯乘客调整到正确的乘梯路径，则按照原来的乘梯路径进行；如果预约乘梯乘客坚持不返回正确的乘梯路径，所述规划单元则根据预约乘梯乘客的当前位置重新规划去往原正确的电梯候梯厅的乘
梯路径，所述提醒单元将重新规划结果告知给预约乘梯乘客，或者所述规划单元根据当前位置重新选择相对于当前位置的最佳电梯候梯厅且规划相应的乘梯路径，所述提醒单元告知给预约乘梯乘客；当改变电梯候梯厅时，所述判断单元修改原呼梯信号中的候梯厅信息。
170.如果预约乘梯乘客不去往任何电梯候梯厅，所述判断单元取消呼梯信号，认定预约乘梯乘客恶意呼梯。当所述判断单元监测到预约乘梯乘客恶意呼梯时，取消该预约乘梯乘客登记的呼梯信号，或者进一步生成警示信息并由所述提醒单元告知给乘客。
171.述电梯侧部分对以该电梯的同一出发楼层的同方向的有效呼梯信进行统计，如果存在至少一个有效呼梯信号时，产生并向电梯控制系统发送呼梯指令，否则取消该台电梯在该出发楼层的该方向的全部呼梯信号，所述有效呼梯信号为预约乘梯乘客前往电梯候梯厅乘梯。
172.实施例六
173.考虑到预约乘梯乘客在预约呼梯后，可能会离开其当前楼层(即登记楼层)，并在接近预约乘梯时刻直接从非预约的所在当前楼层出发直接去乘梯，而不是返回登记楼层，这样就会造成去乘梯时预约乘梯乘客的当前出发楼层与预约出发楼层不一致。因此，在实施例一的基础上，本实施例针对预约乘梯乘客在登记预约呼梯信号后去往其它地方的情况加以说明。
174.所述终端位置还包括所述移动终端在电梯所在建筑物中的竖直位置；
175.所述登记位置还包括登记楼层，所述登记楼层是指预约乘梯乘客登记呼梯信号时在电梯所在建筑物内所处的楼层。
176.在这种情况下，所述乘梯条件还包括：
177.条件a、预约乘梯乘客位于所述登记楼层；
178.当所述判断单元判定条件a成立时，所述终端发送单元将所述呼梯信号发送至电梯侧部分，否则所述判断单元判定预约乘梯乘客在去往当前楼层的电梯候梯厅时，将呼梯信号的出发楼层修改为当前楼层，所述终端发送单元将修改后的呼梯信号发送至电梯侧部分。此时，所述移动终端还包括提醒单元，用于将修改后的呼梯信号告知给预约乘梯乘客。
179.以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。
