大型车辆盲区综合检测报警防护系统及方法与流程
1.本发明涉及一种大型车辆盲区综合检测报警防护系统及方法，属于车载设备技术领域。
背景技术：
2.目前车辆在运行中，尤其是大型车辆设备运行时，由于驾驶外的位置、的限制和车身较大的影响，从而导致车辆驾驶位存在大量的盲区，严重影响了车辆行驶的安全，而针对这一问题，当前开发了多种的盲区检测设备，但当前的盲区检测设备往往是基于结构位置相对固定摄像头、测距雷达实现的，如专利申请号为“202010351912.9”的“一种基于车辆盲区检测系统的汽车盲区检测方法”，虽然可以一定程度实现对盲区监控的目的，但在实际的使用中发现的，当前的盲区检测设备往往需要根据车辆车身结构进行定制，也无法根据车辆盲区分布位置进行灵活调整，因此使用灵活性相对较差，且在设备发生故障时，无法实现快速的更换和拆卸安装，同时当前的盲区检测设备在运行中，往往直接安装在车身外侧面，从而极易受到外力冲击、污染物附着等导致设备故障，严重影响了盲区检测系统运行的稳定性和安全性，同时也增加了车辆盲区检测设备使用和维护成本。
技术实现要素：
3.为了解决现有技术上的不足，本发明提供大型车辆盲区综合检测报警防护系统及方法。
4.一种大型车辆盲区综合检测报警防护系统，包括承载底座、旋转调节机构、导向套、伸缩驱动机构、导向臂、测距雷达、监控摄像头、驱动电路，承载底座为横断面呈矩形的板状结构，承载底座前端面通过旋转调节机构与导向套后端面连接，导向套为轴向截面呈“h”字形空心柱状结构，其两端均设与其同轴分布的调节腔，导向臂数量与调节腔数量一致，每条调节腔内均设一条与其同轴分布的导向臂，导向臂侧壁通过伸缩驱动机构与调节腔侧壁间滑动连接，且导向臂长度为调节腔长度的0.5—1.5倍，导向臂前端面分别与至少一个测距雷达，且测距雷达沿导向臂轴线方向分布，并与导向臂轴线垂直分布，监控摄像头嵌于导向套前端面并位于导向套中点位置，监控摄像头光轴与导向套垂直分布，并通过旋转调节机构与导向套连接，且导向套前端面及后端面位置的旋转调节机构间同轴分布，其轴线均与导向套轴线垂直分布并相交，驱动电路嵌于承载底座内，并分别与旋转调节机构、伸缩驱动机构、测距雷达、监控摄像头及车辆行车电脑电路电气连接。
5.进一步的，所述的驱动电路为基于dsp芯片为基础的电路系统，驱动电路另设串口通讯电路及一个多路稳压电源，且串口通讯电路设至少一个串口通讯端口，多路稳压电源设一个电源接线端子，且串口通讯端口和电源接线端子均嵌于承载底座外侧面，并分别与车辆的行车电脑电路电气连接。
6.进一步的，所述导向套后端面另通过一个与旋转调节机构同轴分布的环形滑轨与承载底座间滑动连接，导向套的调节腔底部设一个压力传感器，且压力传感器通过弹簧与
导向臂后端面相抵并同轴分布，所述压力传感器另与驱动电路电气连接。
7.进一步的，所述的弹簧对应的导向臂后端面设承载孔，且弹簧前半部嵌于承载孔内。
8.进一步的，所述的旋转调节机构包括转台机构、光栅编码器、连接座、定位扣及基座，其中所述连接座为横断面呈“凵”字形、“u”字形及圆弧状槽状结构中的任意一种，所述转台机构通过基座分别与承载底座和监控摄像头连接，并同轴分布，所述转台机构另与连接座连接，并通过连接座包覆在导向套外，且连接座与导向套间通过若干定位扣连接，所述光栅编码器至少一个并与转台机构连接，所述转台机构、光栅编码器均与驱动电路电气连接。
9.进一步的，所述的伸缩驱动机构为齿轮齿条机构、丝杠机构中的任意一种。
10.进一步的，所述的监控摄像头为3d扫描仪、ccd摄像头中的任意一种或两种共用；所述的测距雷达为毫米波雷达及激光雷达中的任意一种。
11.一种大型车辆盲区综合检测报警方法，包括如下步骤：s1，系统预设，首先对承载底座、旋转调节机构、导向套、伸缩驱动机构、导向臂、测距雷达、监控摄像头、驱动电路进行装配，得到成品预警系统，在大型车辆的每个检测盲区位置处均设置12个沿盲区轴线方向分布的预警系统，然后将各预警系统分别与车辆的行车电脑电路间建立数据连接，同时与车辆的电源电路间电气连接，即可完成系统配置；s2，盲区检测报警，完成s1步骤并在车辆运行时，首先由监控摄像头对车辆盲区范围内的现场环境状态进行视频信息采集，并将采集的视频信息在车辆行车电脑的显示器进行现实，满足直接观测盲区的需要；然后根据盲区范围及盲区内障碍物的位置，一方面驱动伸缩驱动机构调整导向臂从导向套内伸出的长度，同时通过旋转调节机构调整导向套、导向臂及导向臂座连接的测距雷达与障碍物的角度，满足测距的需要；另一方面通过测距雷达对盲区内的障碍物进行测距，并将检测的测距结果在行车电脑的显示器中同步显示输出，并对威胁车辆运行安全的障碍物进行示警。
12.进一步的，所述的s2步骤中，在对障碍物进行示警作业时，一方面在显示器上对预警障碍物进行红轮廓标记，另一方面通过车载扬声器进行声音报警。
13.本发明系统构成结构简单，使用灵活方便，通用性好，拆卸安装便捷，可有效实现对多种车辆盲区进行有效的监控及观测，并对影响车辆运行安全的障碍物进行有效的预警，从而极大的提高了大型车辆运行时的安全性；且检测设备的环境适应能力强，抗外力干扰、损害能力强，可极大的提高随车运行时设备运行稳定性和可靠性，并降低运行维护成本。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；图1为本发明系统结构示意图；图2为旋转调节机构结构示意图。
具体实施方式
15.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于施工，下面结合具体
实施方式，进一步阐述本发明。
16.如图1-图2所示，一种大型车辆盲区综合检测报警防护系统，包括承载底座1、旋转调节机构2、导向套3、伸缩驱动机构4、导向臂5、测距雷达6、监控摄像头7、驱动电路8，承载底座1为横断面呈矩形的板状结构，承载底座1前端面通过旋转调节机构2与导向套3后端面连接，导向套3为轴向截面呈“h”字形空心柱状结构，其两端均设与其同轴分布的调节腔9，导向臂5数量与调节腔9数量一致，每条调节腔9内均设一条与其同轴分布的导向臂5，导向臂5侧壁通过伸缩驱动机构4与调节腔9侧壁间滑动连接，且导向臂5长度为调节腔9长度的0.5—1.5倍，导向臂5前端面分别与至少一个测距雷达6，且测距雷达6沿导向臂5轴线方向分布，并与导向臂5轴线垂直分布，监控摄像头7嵌于导向套3前端面并位于导向套3中点位置，监控摄像头7光轴与导向套3垂直分布，并通过旋转调节机构2与导向套3连接，且导向套3前端面及后端面位置的旋转调节机构2间同轴分布，其轴线均与导向套3轴线垂直分布并相交，驱动电路8嵌于承载底座1内，并分别与旋转调节机构2、伸缩驱动机构4、测距雷达6、监控摄像头7及车辆行车电脑电路电气连接。
17.本实施例中，所述的驱动电路8为基于dsp芯片为基础的电路系统，驱动电路另设串口通讯电路及一个多路稳压电源，且串口通讯电路设至少一个串口通讯端口81，多路稳压电源设一个电源接线端子82，且串口通讯端口81和电源接线端子82均嵌于承载底座1外侧面，并分别与车辆的行车电脑电路电气连接。
18.同时，所述导向套3后端面另通过一个与旋转调节机构2同轴分布的环形滑轨10与承载底座1间滑动连接，导向套3的调节腔9底部设一个压力传感器10，且压力传感器10通过弹簧11与导向臂5后端面相抵并同轴分布，所述压力传感器10另与驱动电路8电气连接。
19.设置的环形滑轨，可有效的提高承载底座、导向套间通过旋转调节机构廉连接定位及驱动旋转时的稳定性，同时通过压力传感器对导向臂通过弹簧施加的压力进行检测，通过压力值变化，实现对导向臂伸出、收缩量进行检测。
20.其中，所述的弹簧11对应的导向臂5后端面设承载孔12，且弹簧11前半部嵌于承载孔12内。
21.特别说明的，所述的旋转调节机构2包括转台机构21、光栅编码器22、连接座23、定位扣24及基座25，其中所述连接座23为横断面呈“凵”字形、“u”字形及圆弧状槽状结构中的任意一种，所述转台机构21通过基座25分别与承载底座1和监控摄像头7连接，并同轴分布，所述转台机构21另与连接座23连接，并通过连接座23包覆在导向套5外，且连接座23与导向套3间通过若干定位扣24连接，所述光栅编码器22至少一个并与转台机构21连接，所述转台机构21、光栅编码器22均与驱动电路8电气连接。
22.进一步优化的，所述的伸缩驱动机构4为齿轮齿条机构、丝杠机构中的任意一种。
23.进一步优化的，所述的监控摄像头7为3d扫描仪、ccd摄像头中的任意一种或两种共用；所述的测距雷达6为毫米波雷达及激光雷达中的任意一种。
24.一种大型车辆盲区综合检测报警方法，包括如下步骤：s1，系统预设，首先对承载底座、旋转调节机构、导向套、伸缩驱动机构、导向臂、测距雷达、监控摄像头、驱动电路进行装配，得到成品预警系统，在大型车辆的每个检测盲区位置处均设置12个沿盲区轴线方向分布的预警系统，然后将各预警系统分别与车辆的行车电脑电路间建立数据连接，同时与车辆的电源电路间电气连接，即可完成系统配置；
s2，盲区检测报警，完成s1步骤并在车辆运行时，首先由监控摄像头对车辆盲区范围内的现场环境状态进行视频信息采集，并将采集的视频信息在车辆行车电脑的显示器进行现实，满足直接观测盲区的需要；然后根据盲区范围及盲区内障碍物的位置，一方面驱动伸缩驱动机构调整导向臂从导向套内伸出的长度，同时通过旋转调节机构调整导向套、导向臂及导向臂座连接的测距雷达与障碍物的角度，满足测距的需要；另一方面通过测距雷达对盲区内的障碍物进行测距，并将检测的测距结果在行车电脑的显示器中同步显示输出，并对威胁车辆运行安全的障碍物进行示警。
25.本实施例中，所述的s2步骤中，在对障碍物进行示警作业时，一方面在显示器上对预警障碍物进行红轮廓标记，另一方面通过车载扬声器进行声音报警。
26.本发明系统构成结构简单，使用灵活方便，通用性好，拆卸安装便捷，可有效实现对多种车辆盲区进行有效的监控及观测，并对影响车辆运行安全的障碍物进行有效的预警，从而极大的提高了大型车辆运行时的安全性；且检测设备的环境适应能力强，抗外力干扰、损害能力强，可极大的提高随车运行时设备运行稳定性和可靠性，并降低运行维护成本。
27.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
