一种车门控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程
1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车门控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
2.在汽车门锁系统中，车门外把手一直是影响汽车使用体验，突出汽车外观的重要组成部件，在传统汽车中，车门外把手以固定式把手为主，设计简单，但由于造型凸出车门，影响车身流线造型，随着汽车智能化和电动化的日益发展，隐藏式把手的应用越来越广泛。在高端配置的电动开门与低端配置的手动开门车型中，因为对车门开启需求不同，车门外把手控制车门的策略有很大差异，导致车门外把手以及相关联的控制系统无法兼容，必须为每款车型单独选择车门外把手以及设计开启方式。
技术实现要素：
3.基于此，提供一种车门控制方法、装置、电子设备及存储介质，解决现有技术中车门外把手不兼容的问题。
4.一方面，提供一种车门控制装置，包括：
5.把手模块，所述把手模块包括本体，设置在本体上的第一开关以及用于引导所述本体运动的驱动机构；
6.配置模块，用于根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数；
7.控制模块，与所述配置模块、第一开关以及把手模块的驱动机构信号连接，包括解锁单元、把手控制单元以及车门控制单元；
8.其中，所述解锁单元用于根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参数，确定车门解锁；所述把手控制单元用于根据第二开门配置参数以及获取的对第一开关的操作，确定把手展开；所述车门控制单元用于根据第一开门配置参数以及获取的对第一开关的操作，确定电动开门。
9.在一个实施例中，所述解锁单元包括中控解锁单元以及门锁解锁单元，所述车门控制装置还包括钥匙感应模块，所述钥匙感应模块用于获取钥匙靠近信号，所述中控解锁单元用于根据获取的钥匙靠近信号或对第一开关的操作，确定中控解锁；所述门锁解锁单元用于根据获取的对第一开关的操作确定门锁解锁；所述把手控制单元还用于根据第二开门配置参数以及获取的钥匙靠近信号，确定把手展开。
10.在一个实施例中，所述把手模块上还设置有第二开关，所述第二开关与所述控制模块信号连接，所述门锁解锁单元还用于根据获取的对第二开关的操作确定门锁解锁。
11.另一方面提供一种车门控制方法，利用所述的车门控制装置进行车门控制，包括：
12.根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数；
13.根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参数，确定车门解锁；
14.根据第二开门配置参数以及获取的对第一开关的操作，确定把手展开，或根据第一开门配置参数以及获取的对第一开关的操作，确定电动开门。
15.在一个实施例中，所述确定车门解锁包括：确定中控解锁和/或门锁解锁；
16.其中，所述确定中控解锁包括：根据获取的对第一开关的操作确定中控解锁；
17.所述确定门锁解锁包括：根据获取的对第一开关的操作确定门锁解锁。
18.在一个实施例中，所述车门控制方法还包括：获取钥匙靠近信号；
19.所述确定中控解锁包括：根据获取的钥匙靠近信号确定中控解锁。
20.在一个实施例中，根据第二开门配置参数以及获取的钥匙靠近信号，确定把手展开。
21.在一个实施例中，所述确定门锁解锁还包括：根据获取的对第二开关的操作，确定门锁解锁。
22.在一方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。
23.还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的车门控制方法的步骤。
24.上述车门控制方法、装置、电子设备及存储介质，具有配置模块，可根据配置操作实现不同的开门策略配置，提高了在不同车型上的通用性、兼容性。
附图说明
25.图1为一个实施例中车门控制装置的模块示意图；
26.图2为一个实施例中车门控制方法的流程示意图；
27.图3为另一个实施例中车门控制方法的流程示意图；
28.图4为另一个实施例中车门控制方法的流程示意图。
29.图5为另一个实施例中车门控制方法的流程示意图
具体实施方式
30.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
31.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
32.隐藏式外把手可以使车辆的整体设计更具有整体感，当车辆行驶中门把手收回的时候，隐藏式门把手可以带来更低的风阻系数，更有利于降低车辆的油耗。
33.因为上述优点，隐藏式外把手的应用越来越广泛，在电吸门车型和电开门车型中均有所应用，当其被应用于传统的电吸门结构车辆时，使用者首先需要控制外把手展开，才能手动拉开车门；当隐藏式外把手应用于高端配置的电动开启车门的车型中，使用者并不需要把手展开拉动车门，仅需通过按键等方式启动车门电机即可开门，因此高低配置的车型中，开门策略完全不同，车门外把手及其相关的控制装置无法兼容、通用。
34.本发明提供一种可以兼容高配电动开门以及低配电吸门的车门控制装置。
35.如图1，在一种实施例中，提供一种车门控制装置，包括：
36.把手模块，所述把手模块包括驱动机构，以驱动把手模块的本体隐藏或展开，所述把手的本体上设置有第一开关；
37.配置模块，用于根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数；
38.控制模块，与所述配置模块、第一开关以及把手的驱动机构信号连接，包括解锁单元、把手控制单元以及车门控制单元；
39.其中，所述解锁单元用于根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参数，确定车门解锁；所述把手控制单元用于根据第二开门配置参数以及获取的对第一开关的操作，确定把手展开；所述车门控制单元用于根据第一开门配置参数以及获取的对第一开关的操作，确定电动开门。
40.在上述结构的车门控制装置中，所述配置操作包括对车门控制装置进行模式设置
41.示例性的，该设置操作在汽车生产时进行，对于低配的电吸门车型来说，配置模块始终被配置为第二开门配置参数，对于高配电动开门车型来说，配置模块可以被配置为第一开门配置参数。
42.示例性地说明，如图3，其中，在配置模块被配置为第一开门配置参数时，车门控制装置启用电动开门策略，当用户操作第一开关后，控制模块中的解锁单元发送解锁信号，解锁车门，使车门满足开启条件，车门控制单元则发送车门电机驱动信号，控制车门电动打开，该过程中，车门外把手无需展开。
43.当配置模块被配置为第二开门配置参数时，车门控制装置启用常规手动开门策略，当用户操作第一开关后，控制模块中的解锁单元发送解锁信号，解锁车门，使车门满足开启条件，把手控制单元发送驱动信号，通过驱动机构将把手的本体展开，以供用户抓握，用户手动打开车门，该过程中，车门控制单元不被启用。
44.可以理解的是，第一开关位于把手模块的本体外露的部分，即使在本体处于隐藏状态时仍可被操作。
45.在上述实施例中，通过在车辆设计生产过程中，对车门控制装置进行配置操作，启用不同的车门开启策略，实现同一类型的隐藏式外把手及其相关联的控制系统在高配电开门车型和低配电吸门车型中的兼用，无需为不同车型单独设计控制系统。
46.如图4，在一个实施例中，对于高配电开门车型来说，配置模块的配置操作可以在车辆的日常使用时进行，以适应不同的使用场景以及满足不同的使用需求。
47.示例性地说明，电开门车型依靠激光雷达或毫米波雷达探测障碍物，存在一定盲区，电动开门工作时，存在撞击到盲区内障碍物的可能，因此用户可在使用时通过对配置模
块的配置操作，将配置模块配置为第二开门配置参数，启用手动开门策略，当用户操作第一开关后，控制模块中的解锁单元发送解锁信号，解锁车门，使车门满足开启条件，把手控制单元发送驱动信号，通过驱动机构将本体展开，以供用户抓握，用户手动打开车门，该过程中，车门控制单元不被启用。
48.在上述实施例中，车门控制装置通过配置模块，实现在日常使用过程中的配置操作，使得高配电开门车型在电动开门和手动开门两种开门策略之间进行切换，满足不同的使用场景。
49.在一个实施例中，所述解锁单元包括中控解锁单元以及门锁解锁单元，为满足开门条件，需要中控解锁单元确定中控解锁，门锁解锁单元确定门锁解锁。
50.所述车门控制装置还包括钥匙感应模块，所述钥匙感应模块用于获取钥匙靠近信号，所述中控解锁单元用于根据获取的钥匙靠近信号或对第一开关的操作，确定中控解锁。
51.所述门锁解锁单元用于根据获取的对第一开关的操作确定门锁解锁。
52.示例性地说明，在用户携带有汽车钥匙的情况下，钥匙感应模块采用光电感应、电磁感应、无线射频识别等技术，远距离感应钥匙的靠近，获取钥匙靠近信号，进而通过中控解锁单元解锁中控。
53.用户可进一步通过对第一开关的操作解锁门锁，使车门处于释放状态，对于高配电开门车型来说，对第一开关的操作还可以控制车门电动打开。对于低配电吸门车型来说，对第一开关的操作可以控制把手展开。
54.在一个实施例中，对于低配手动开门策略来说，所述把手控制单元还用于根据第二开门配置参数以及获取的钥匙靠近信号，确定把手展开。对于低配电吸门以及采用常规手动开门策略的高配电开门车型来说，提前将把手展开，减少用户等待。
55.在一个实施例中，所述把手模块的本体上还设置有第二开关，所述第二开关与所述控制模块信号连接，所述门锁解锁单元还用于根据获取的对第二开关的操作确定门锁解锁。
56.示例性地说明，在中控解锁的情况下，用户通过对第二开关的操作，发送门锁解锁指令，门锁解锁单元根据该指令完成门锁解锁。
57.在一个实施例中，为提高用户体验，第一开关采用微动开关，第二开关采用电容开关，在用户抓握把手时，获取感应信号，进而完成门锁解锁。
58.对于采用电容开关或其他感应时开关的车辆，第二开关外置存在误触发的风险，例如在洗车时高压水的冲洗使得电吸门被解锁，防止电开门误打开的情况。
59.在一个实施例中，电容开关被设置在所述本体的内侧，在本体展开时露出，隐藏时被遮蔽，消除误触发的风险。
60.处理模块可以采用各种可以实现可调节信号的单元，例如各种单片机、微控制器、dsp(数字信号处理器)、fpga(field－programmable gate array，即现场可编程门阵列)、上位机或者中央处理器(cpu，central processing unit)，在上述实施例中，可采用单片机，通过对单片机进行编程可以实现各种控制功能，比如在本实施例中，实现开关信号及电平信号的采集、处理和解调功能。
61.如图2，在一个实施例中，提供一种车门控制方法，包括：
62.步骤s201，根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数；
63.步骤s202，根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参数，确定车门解锁；其中，所述第一开关可设置在本体上，在高配置车型以及低配置车型中，每当获取到对第一开关的操作即确定车门解锁，使车门满足电动开启或手动开启条件。
64.步骤s203，根据第二开门配置参数以及获取的对第一开关的操作，确定把手展开；其中确定把手展开包括通过向把手相关联的驱动机构发送驱动信号使其动作以使把手露出，方便用户抓握。
65.或，根据第一开门配置参数以及获取的对第一开关的操作，确定电动开门，其中，确定电动开门包括向车门相关联的驱动机构发送驱动信号，使其动作以使车门自动开启。
66.其中，所述配置操作可在汽车设计制造过程中进行，当确定为第一开门配置参数时，车门采用电动开门策略，适用于具有电动开门机构的高配置车型，当确定为第二开门配置参数时，采用手动开门策略，适用于采用电吸门的低配置车型，通过灵活的配置操作，实现了隐藏式车门外把手及其控制系统在高配置电开门车型与低配置电吸门车型中的通用。
67.可以理解的是，步骤s202和步骤s203中所述的对第一开关的操作为一次操作动作。
68.示例性地说明，第一开关采用微动开关，在采用电动开门策略时，用户按动微动开关，车门控制模块根据获取的微动开关信号，控制车门解锁以及控制电机自动开门。
69.在一个实施例中，车门控制方法被配置为第二开门配置参数，因而采用手动开门策略，在获取到微动开关的按动信号后，车门控制模块控制车门解锁以及隐藏把手的展开，方便用户抓握。
70.在另一个实施例中，所述配置操作可在高配置车型的日常使用过程中进行，将手动开门策略作为高配置电开门车型的备用策略。
71.应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
72.在一个实施例中，所述确定车门解锁包括：确定中控解锁和门锁解锁。
73.在电动开门策略或手动开门策略中，在获取到第一开关的开关信号后，车门的控制模块依次确定中控解锁和门锁解锁，使车门满足开启条件。
74.如图5，在一个实施例中，确定中控解锁和门锁解锁不再同步进行，所述根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参数，确定车门解锁包括：根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参数，确定门锁解锁。
75.作为门锁解锁的前驱条件，确定中控解锁由另外的步骤进行。
76.示例性地说明，所述车门控制方法还包括获取钥匙靠近信号；所述确定中控解锁包括根据获取的钥匙靠近信号确定中控解锁。
77.其中，所述获取钥匙靠近信号可通过车门控制装置的钥匙感应模块获取，在其感应到钥匙靠近时，发出中控解锁指令，解锁中控，用户进而对第一开关进行操作，在电动开门策略中，对第一开关的操作同时还确定电动开门，在手动开门策略中，对第一开关的操作
同时还确定把手展开。
78.在一个实施例中，还根据第二开门配置参数以及获取的钥匙靠近信号，确定把手展开。
79.在手动开门策略中，需要展开的把手方便用户握持，而藉由钥匙感应模块提前获取钥匙靠近信号，指示把手控制单元提前展开把手模块的本体，为用户的开门动作提供前期基础，缩短用户的等待时间。
80.在一个实施例中，所述确定门锁解锁还包括：根据获取的对第二开关的操作，确定门锁解锁。
81.示例性地说明，第二开关采用电容开关，设置在把手模块的本体上，在把手已展开的前提下，用户通过抓握把手触发开关信号，指示门锁解锁单元解锁门锁，用户进而手动开启车门，简化了用户的操作流程，提高用户体验感。
82.其中，第一开关采用微动开关，设置在所述本体外侧，始终露出作为常备开关，以电容开关为第二开关，设置在所述本体的内侧，在本体处于隐藏状态时被遮挡，以防止误触发。
83.在上述实施例中，车门控制方式包括手动开门和电动开门两种，两种开门策略可通过配置操作实现选择，而针对确定中控解锁过程来说，包括藉由获取钥匙靠近信号解锁以及获取对第一开关的操作两种方式，可通过两级配置操作进行选择。
84.在一个实施例中，第一开门配置参数包括第一开关配置参数和第一感应配置参数，在被配置为第一开关配置参数时，启用电动开门策略，同时关闭获取钥匙靠近信号确定中控解锁功能；在被配置为第一感应配置参数时，启用电动开门策略，同时启用获取钥匙靠近信号确定中控解锁功能。
85.同理，第二开门配置参数包括第二开关配置参数和第二感应配置参数，在被配置为第二开关配置参数时，启用手动开门策略，同时关闭获取钥匙靠近信号确定中控解锁功能；在被配置为第二感应配置参数时，启用手动开门策略，同时启用获取钥匙靠近信号确定中控解锁功能。
86.在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
87.步骤a，根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数。
88.其中，配置操作可在汽车设计制造过程中进行，当汽车车型是采用电动开门策略的高配置车型时，为其配置第一开门配置参数，当汽车车型时采用传统电吸门的低配置车型时，为其配置第二开门配置参数。
89.步骤b，根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参数，确定车门解锁。
90.其中，所述第一开关设置在把手模块的本体上，在高配置车型以及低配置车型中，每当获取到对第一开关的操作即确定车门解锁，使车门满足电动开启或手动开启条件。
91.步骤c，根据第二开门配置参数以及获取的对第一开关的操作，确定把手展开，或根据第一开门配置参数以及获取的对第一开关的操作，确定电动开门。
92.其中，当被配置为第一开门配置参数时，汽车采用电动开门策略，对第一开关的操作进一步指示与车门相关联的车门驱动机构动作，实现自动开门；当被配置为第二开门配
置参数时，汽车采用手动开门策略，对第一开关的操作进一步指示与把手模块的本体相关联的驱动机构动作，实现本体自动展开。
93.上述实施例，通过配置操作，实现对不同配置车型的控制策略匹配，实现了隐藏式车门外把手及其控制系统在高配置电开门车型与低配置电吸门车型中的通用。
94.在一个实施例中，所述确定车门解锁包括：确定中控解锁和门锁解锁，中控解锁作为门锁解锁的前驱条件，在两者都解锁的情况下，车门满足开启条件。
95.在高配电开门或低配电吸门车型中，通过对第一开关的一次操作，同时指示中控解锁和门锁解锁。
96.在一个实施例中，中控解锁通过获取的钥匙靠近信号确定，在获取到钥匙靠近信号时，指示中控解锁，为门锁解锁提供前置基础。
97.在一个实施例中，针对被配置为第二开门配置参数的电子设备来说，在获取到钥匙靠近信号时，同时还指示把手展开，为用户手动开启车门做好准备，减少用户的等待时间。
98.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
99.步骤a，根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数。
100.其中，配置操作可在汽车设计制造过程中进行，当汽车车型是采用电动开门策略的高配置车型时，为其配置第一开门配置参数，当汽车车型时采用传统电吸门的低配置车型时，为其配置第二开门配置参数。
101.步骤b，根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参数，确定车门解锁。
102.其中，所述第一开关设置在把手模块的本体上，在高配置车型以及低配置车型中，每当获取到对第一开关的操作即确定车门解锁，使车门满足电动开启或手动开启条件。
103.步骤c，根据第二开门配置参数以及获取的对第一开关的操作，确定把手展开，或根据第一开门配置参数以及获取的对第一开关的操作，确定电动开门。
104.其中，当被配置为第一开门配置参数时，汽车采用电动开门策略，对第一开关的操作进一步指示与车门相关联的车门驱动机构动作，实现自动开门；当被配置为第二开门配置参数时，汽车采用手动开门策略，对第一开关的操作进一步指示与把手模块的本体相关联的驱动机构动作，实现本体自动展开。
105.上述实施例，通过配置操作，实现对不同配置车型的控制策略匹配，实现了隐藏式车门外把手及其控制系统在高配置电开门车型与低配置电吸门车型中的通用。
106.在一个实施例中，所述确定车门解锁包括：确定中控解锁和门锁解锁，中控解锁作为门锁解锁的前驱条件，在两者都解锁的情况下，车门满足开启条件。
107.在高配电开门或低配电吸门车型中，通过对第一开关的一次操作，同时指示中控解锁和门锁解锁。
108.在一个实施例中，中控解锁通过获取的钥匙靠近信号确定，在获取到钥匙靠近信号时，指示中控解锁，为门锁解锁提供前置基础。
109.在一个实施例中，针对被配置为第二开门配置参数的处理器来说，在获取到钥匙靠近信号时，同时还指示把手展开，为用户手动开启车门做好准备，减少用户的等待时间。
110.在一个实施例中，还设置有第二开关，所述确定门锁解锁还包括根据获取的对第二开关的操作确定门锁解锁。
111.示例性地说明，在中控解锁的情况下，用户通过对第二开关的操作，发送门锁解锁指令，门锁解锁单元根据该指令完成门锁解锁。
112.在一个实施例中，为提高用户体验，第一开关采用微动开关，第二开关采用电容开关，在用户抓握把手时，获取感应信号，进而完成门锁解锁。
113.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
114.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
