单臂升降机的制作方法
1.本发明属于工厂化养蚕领域，尤其涉及单臂升降机。
背景技术：
2.蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。
3.升降机是工厂化养蚕的重要设备，用于实现搁板的转移，满足蚕不同生长阶段的转移要求。现有技术中的升降机由于结构设计的缺陷，容易造成搁板在提升转移的过程中掉落，同时对于搁板的提升不稳定，存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
4.本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供单臂升降机的技术方案，通过输送机构可以将搁板进行输送与定位，再通过提升机构进行升降，实现搁板的自动化转移。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.单臂升降机，包括框架，其特征在于：还包括输送机构和提升机构，输送机构通过提升机构连接框架，实现搁板的升降输送；通过输送机构可以将搁板进行输送与定位，再通过提升机构进行升降，实现搁板的自动化转移，防止搁板在升降输送过程中掉落，提高输送的稳定性和可靠性。
7.进一步，输送机构包括横梁、输送辊和水平杆，两个横梁平行固定于水平杆上，输送辊均匀设于两个横梁之间，水平杆提高了横梁安装的稳定性和可靠性，输送辊可以带动搁板水平移动。
8.进一步，横梁上设有限位组件，限位组件包括第一限位板、伸缩杆和支架，支架固定于横梁上，第一限位板通过伸缩杆连接支架，支架上设有紧固螺钉，通过调节伸缩杆的长度，进而可以调节相对两个第一限位板之间的间距，满足对不同尺寸搁板的限位要求，紧固螺钉可以将伸缩杆与支架进行固定连接，提高第一限位板的安装稳定性。
9.进一步，两个横梁之间设有至少两个阻挡机构，阻挡机构包括第一固定板、第二气缸、顶推块和挡板，第二气缸通过第一固定板连接于横梁，顶推块通过第二活塞杆连接第二气缸，挡板固定于顶推块，第一固定板提高了第二气缸安装的稳定性，通过第二气缸带动第二活塞杆移动，进而可以经顶推块带动挡板上下移动，满足对搁板的限位要求。
10.进一步，挡板上设有第一挡条和第二挡条，第一挡条和第二挡条沿挡板的边缘倾斜设置，倾斜设置的第一挡条和第二挡条提高了使用时的安全性，起到保护作用。
11.进一步，横梁上设有支撑块，框架上连接有底座，输送机构通过支撑块支撑于底座上，当输送机构下降至最低位置时，可以通过支撑块支撑在底座上，提高输送机构水平放置时的稳定性和可靠性。
12.进一步，提升机构包括基板、牵引组件和驱动组件，输送机构连接基板，驱动组件设于框架上，基板通过牵引组件连接驱动组件，实现驱动组件经牵引组件带动基板和输送机构沿框架升降移动，通过驱动组件的顶升运动带动牵引组件工作，进而可以带动基板和输送机构上下升降移动，满足对搁板的升降输送要求。
13.进一步，基板通过加强板连接输送机构，加强板提高了输送机构与基板之间的连接强度和稳定性，使输送机构随基板稳定移动。
14.进一步，基板通过滑动组件连接框架，滑动组件包括滑块和滑轨，滑块设于基板上，滑轨通过安装板固定于框架，滑块沿滑轨上下移动，通过滑块和滑轨的设计，大大提高了基板上下移动过程中的稳定性和可靠性，防止输送机构发生晃动而影响搁板的正常输送。
15.进一步，驱动组件包括第一气缸、顶推杆和齿轮，第一气缸连接于第二固定板，第二固定板通过加强杆固定于框架内，顶推杆通过第一活塞杆连接第一气缸，齿轮设于顶推杆上，实现第一气缸经第一活塞杆带动顶推杆升降移动，第二固定板提高了第一气缸安装的稳定性和可靠性，保证第一活塞杆带动顶推杆沿竖直方向移动，顶推杆可以带动齿轮同步上下移动。
16.进一步，牵引组件包括升降块和皮带，升降块固定于基板，皮带的一端通过第一紧固杆连接升降块，皮带的另一端绕过齿轮连接有第二紧固杆，第二紧固杆设于第二固定板，当齿轮跟随顶推杆同步移动时，可以带动皮带移动，进而实现对升降块的牵引，第一紧固杆提高了皮带与升降块之间连接的稳定性，第二紧固杆提高了皮带与第二固定板之间连接的稳定性。
17.进一步，框架上设有感应组件，感应组件包括第一传感器、第二传感器和感应片，感应片通过耳板固定于基板，第一传感器和第二传感器固定于框架上，通过感应片靠近第一传感器或第二传感器，使第一传感器或第二传感器产生感应信号，确定基板的高度位置，基板在上下移动的过程中，可以经耳板带动感应片上下移动，当感应片靠近第一传感器或第二传感器后，可以使第一传感器或第二传感器产生触发信号，进而通过外部的控制器控制第一气缸停止工作，使输送机构到达所需的高度位置，实现自动化控制。
18.进一步，第一传感器和第二传感器分别安装于第一安装块和第二安装块上，框架上设有固定条，固定条上设有第一导槽和第二导槽，第一安装块和第二安装块分别安装于第一导槽和第二导槽上，第一安装块和第二安装块提高了第一传感器和第二传感器安装的稳定性和可靠性，同时第一安装块和第二安装块可以沿着第一导槽和第二导槽移动，调节第一传感器和第二传感器的安装位置。
19.进一步，还包括缓冲块和固定块，缓冲块通过固定块连接框架，固定块提高了缓冲块安装的稳定性，缓冲块可以对耳板进行缓冲，防止基板在上升的过程中超出设定的行程，提高使用时的安全性和可靠性。
20.进一步，还包括坦克链，坦克链的一端固定于固定槽内，固定槽通过第二定位条连接框架，坦克链的另一端通过第一定位条连接基板，坦克链上设有坦克链线槽，用于放置气管和电线，保证升降机上各个部件能稳定工作，固定槽可以对坦克链进行保护，防止发生缠绕。
21.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
22.1、通过输送机构可以将搁板进行输送与定位，再通过提升机构进行升降，实现搁板的自动化转移，防止搁板在升降输送过程中掉落，提高输送的稳定性和可靠性。
23.2、通过调节伸缩杆的长度，进而可以调节相对两个第一限位板之间的间距，满足对不同尺寸搁板的限位要求，紧固螺钉可以将伸缩杆与支架进行固定连接，提高第一限位板的安装稳定性。
24.3、第一固定板提高了第二气缸安装的稳定性，通过第二气缸带动第二活塞杆移动，进而可以经顶推块带动挡板上下移动，满足对搁板的限位要求。
25.4、通过驱动组件的顶升运动带动牵引组件工作，进而可以带动基板和输送机构上下升降移动，满足对搁板的升降输送要求。
26.5、第二固定板提高了第一气缸安装的稳定性和可靠性，保证第一活塞杆带动顶推杆沿竖直方向移动，顶推杆可以带动齿轮同步上下移动。
27.6、当齿轮跟随顶推杆同步移动时，可以带动皮带移动，进而实现对升降块的牵引，第一紧固杆提高了皮带与升降块之间连接的稳定性，第二紧固杆提高了皮带与第二固定板之间连接的稳定性。
28.7、通过感应片靠近第一传感器或第二传感器，使第一传感器或第二传感器产生感应信号，确定基板的高度位置，基板在上下移动的过程中，可以经耳板带动感应片上下移动，当感应片靠近第一传感器或第二传感器后，可以使第一传感器或第二传感器产生触发信号，进而通过外部的控制器控制第一气缸停止工作，使输送机构到达所需的高度位置，实现自动化控制。
附图说明：
29.下面结合附图对本发明作进一步说明：
30.图1为本发明单臂升降机在输送搁板时的效果图；
31.图2为本发明中单臂升降机的效果图；
32.图3为本发明中输送机构与基板之间的连接示意图；
33.图4为本发明中阻挡机构的效果图；
34.图5为本发明中基板、牵引组件、驱动组件和框架之间的连接示意图；
35.图6为本发明中基板的结构示意图；
36.图7为图5中ⅰ处的局部放大图；
37.图8为图5中ⅱ处的局部放大图；
38.图9为本发明中框架的内部结构示意图。
39.图中：1-框架；2-底座；3-输送机构；4-阻挡机构；5-基板；6-第一气缸；7-顶推杆；8-齿轮；9-皮带；10-横梁；11-输送辊；12-支撑块；13-第一限位板；14-支架；15-伸缩杆；16-紧固螺钉；17-水平杆；18-加强板；19-第一固定板；20-第二气缸；21-顶推块；22-挡板；23-第一挡条；24-第二挡条；25-固定条；26-滑块；27-耳板；28-感应片；29-升降块；30-第一紧固杆；31-第一导槽；32-第一安装块；33-第一传感器；34-安装板；35-滑轨；36-固定块；37-缓冲块；38-第二导槽；39-第二传感器；40-第二安装块；41-加强杆；42-第二固定板；43-第二紧固杆；44-第一定位条；45-第二定位条；46-固定槽；47-坦克链。
具体实施方式
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
41.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
42.需要说明书的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
43.如图1至图9所示，为本发明单臂升降机，包括框架1，还包括输送机构3和提升机构，输送机构3通过提升机构连接框架1，实现搁板的升降输送；通过输送机构3可以将搁板进行输送与定位，再通过提升机构进行升降，实现搁板的自动化转移。
44.输送机构3包括横梁10、输送辊11和水平杆17，两个横梁10平行固定于水平杆17上，输送辊11均匀设于两个横梁10之间，水平杆17提高了横梁10安装的稳定性和可靠性。输送辊11可以带动搁板水平移动，横梁10上可以安装驱动电机，驱动电机上连接主动轮，主动轮通过传送带连接各个输送辊11上的从动轮，实现各个输送辊11的同步转动，满足搁板的输送要求。
45.每个横梁10上均设有限位组件，限位组件包括第一限位板13、伸缩杆15和支架14，支架14固定于横梁10上，第一限位板13通过伸缩杆15连接支架14，支架14上设有紧固螺钉16，通过调节伸缩杆15的长度，进而可以调节相对两个第一限位板13之间的间距，满足对不同尺寸搁板的限位要求，紧固螺钉16可以将伸缩杆15与支架14进行固定连接，提高第一限位板13的安装稳定性。
46.两个横梁10之间设有至少两个阻挡机构4，本技术中优先采用两个阻挡机构4，阻挡机构4包括第一固定板19、第二气缸20、顶推块21和挡板22，第二气缸20通过第一固定板19连接于横梁10，且第二气缸20和第一固定板19均位于横梁10的下方，顶推块21通过第二活塞杆连接第二气缸20，挡板22固定于顶推块21，第一固定板19提高了第二气缸20安装的稳定性，通过第二气缸20带动第二活塞杆移动，进而可以经顶推块21带动挡板22上下移动，满足对搁板的限位要求，当挡板22向上移动直至超出输送辊11的顶部高度，即可对搁板进行有效地限位，防止在输送搁板的过程中造成掉落。挡板22上设有第一挡条23和第二挡条24，第一挡条23和第二挡条24沿挡板22的边缘倾斜设置，其中第一挡条23沿挡板22的顶部边缘设置，第二挡条24沿挡板22的两侧边缘设置，倾斜设置的第一挡条23和第二挡条24提高了使用时的安全性，起到保护作用。
47.横梁10上设有支撑块12，框架1上连接有底座2，输送机构3通过支撑块12支撑于底座2上，当输送机构3下降至最低位置时，可以通过支撑块12支撑在底座2上，提高输送机构3水平放置时的稳定性和可靠性。
48.提升机构包括基板5、牵引组件和驱动组件，输送机构3连接基板5，驱动组件设于框架1上，基板5通过牵引组件连接驱动组件，实现驱动组件经牵引组件带动基板5和输送机构3沿框架1升降移动，通过驱动组件的顶升运动带动牵引组件工作，进而可以带动基板5和
输送机构3上下升降移动，满足对搁板的升降输送要求。
49.基板5通过加强板18连接输送机构3，加强板18提高了输送机构3与基板5之间的连接强度和稳定性，使输送机构3随基板5稳定移动。
50.基板5通过滑动组件连接框架1，滑动组件包括滑块26和滑轨35，四个滑块26对称设于基板5的背面上，两个滑轨35通过安装板34分别固定于框架1的两侧，滑块26沿滑轨35上下移动，通过滑块26和滑轨35的设计，大大提高了基板5上下移动过程中的稳定性和可靠性，防止输送机构3发生晃动而影响搁板的正常输送。
51.驱动组件包括第一气缸6、顶推杆7和齿轮8，第一气缸6连接于第二固定板42，第二固定板42通过加强杆41固定于框架1内，顶推杆7通过第一活塞杆连接第一气缸6，顶推杆7处于水平状态，两个齿轮8转动连接于顶推杆7的两端，实现第一气缸6经第一活塞杆带动顶推杆7升降移动，第二固定板42提高了第一气缸6安装的稳定性和可靠性，保证第一活塞杆带动顶推杆7沿竖直方向移动，顶推杆7可以带动齿轮8同步上下移动。
52.牵引组件包括升降块29和皮带9，两个升降块29对称固定于基板5上，皮带9的一端通过第一紧固杆30连接升降块29，皮带9的另一端绕过齿轮8连接有第二紧固杆43，第二紧固杆43设于第二固定板42，当齿轮8跟随顶推杆7同步移动时，可以带动皮带9移动，进而实现对升降块29的牵引，第一紧固杆30提高了皮带9与升降块29之间连接的稳定性，第二紧固杆43提高了皮带9与第二固定板42之间连接的稳定性。
53.框架1上设有感应组件，感应组件包括第一传感器33、第二传感器39和感应片28，感应片28通过耳板27固定于基板5，第一传感器33和第二传感器39固定于框架1上，通过感应片28靠近第一传感器33或第二传感器39，使第一传感器33或第二传感器39产生感应信号，确定基板5的高度位置，基板5在上下移动的过程中，可以经耳板27带动感应片28上下移动，当感应片28靠近第一传感器33或第二传感器39后，可以使第一传感器33或第二传感器39产生触发信号，进而通过外部的控制器控制第一气缸6停止工作，使输送机构3到达所需的高度位置，实现自动化控制。
54.第一传感器33和第二传感器39分别安装于第一安装块32和第二安装块40上，框架1上设有固定条25，固定条25上设有第一导槽31和第二导槽38，第一安装块32和第二安装块40分别安装于第一导槽31和第二导槽38上，第一安装块32和第二安装块40提高了第一传感器33和第二传感器39安装的稳定性和可靠性，同时第一安装块32和第二安装块40可以沿着第一导槽31和第二导槽38移动，调节第一传感器33和第二传感器39的安装位置。
55.还包括缓冲块37和固定块36，缓冲块37通过固定块36连接框架1，固定块36提高了缓冲块37安装的稳定性，缓冲块37可以对耳板27进行缓冲，防止基板5在上升的过程中超出设定的行程，提高使用时的安全性和可靠性。
56.还包括坦克链47，坦克链47的一端固定于固定槽46内，固定槽46通过第二定位条45连接框架1，坦克链47的另一端通过第一定位条44连接基板5，坦克链47上设有坦克链线槽，用于放置气管和电线，保证升降机上各个部件能稳定工作，固定槽46可以对坦克链47进行保护，防止发生缠绕。
57.本发明的工作原理如下：
58.首先通过驱动组件将输送机构下降至低位，启动远离搁板输入方向一侧的阻挡机构，使挡板上升并超出输送辊的顶部高度，搁板移动至输送机构上后通过挡板进行限位，再
启动另一侧的阻挡机构，使另一侧的挡板对搁板的另一端进行限位；然后启动驱动组件，通过牵引组件带动基板向上移动，直至基板一侧的感应片靠近第一传感器，驱动机构停止工作，同时靠近搁板输出方向一侧的阻挡机构工作，带动挡板下降至输送辊下方，启动输送辊，带动搁板送入输送线，实现搁板的自动化升降转移。
59.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
