一种高效双转子结构气动马达的制作方法
1.本发明涉及气动马达技术领域，尤其涉及一种高效双转子结构气动马达。
背景技术：
2.气动定扭工具是一种通过压缩空气来驱动气动马达并对外输出动能的工具。目前，市面上的气动定扭工具使用的核心动力结构均只能将压缩空气压缩膨胀做功利用一次的气动马达，而气动马达的高速转动使得很大一部分压缩空气还未来得及完全膨胀做功，就已经被排出马达之外，从而造成较大的能耗损失。
3.然而，作为气动工具的动力核心部件，如果有更大的扭矩和转速需求，则需要增加马达的整体尺寸，且气源压力要求更高，才能保证动力输出。因此，市面上的气动定扭工具一方面输出扭矩和转速的范围小，所以型号种类划分很多；另一方面，大扭矩及转速的工具，往往要求马达的尺寸较大，从而使工具十分笨重。可见，在加工成本上，需要更多的物料，在不同的工况要求下，需要多种型号规格的工具来配合使用，不仅费时费力，且装配所需的辅助工具在数量上及成本上都会成倍增加。
技术实现要素：
4.针对上述技术问题，本发明提供的一种高效双转子结构气动马达，以解决现有技术中存在的气动定扭工具有更大的扭矩和转速需求时，在加工成本上，需要更多的物料，在不同的工况要求下，需要多种型号规格的工具来配合使用，不仅费时费力，且装配所需的辅助工具在数量上及成本上都会成倍增加的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.本发明提供的一种高效双转子结构气动马达，包括一级马达和二级马达；所述一级马达和所述二级马达串联设置，所述一级马达和所述二级马达可联动地连接，所述一级马达和所述二级马达连通设置。
7.进一步地，还包括一级马达壳体、一级马达后端盖、一级马达转子、中间端盖、二级马达壳体、二级马达前端盖和二级马达转子；
8.所述一级马达可转动地设置于所述一级马达壳体内，所述一级马达的一端连接所述一级马达后端盖，所述一级马达后端盖设置于所述一级马达壳体的一端；所述一级马达后端盖上开设有一级马达进气孔，所述一级马达后端盖通过所述一级马达进气孔连通设置；
9.所述中间端盖的一端设置于所述一级马达壳体的另一端，所述一级马达的另一端连接所述中间端盖，所述中间端盖上开设有中间进气孔，所述中间端盖通过所述中间进气孔与所述一级马达壳体连通设置；
10.所述二级马达转子可转动地设置于所述二级马达壳体内，所述二级马达转子的一端连接所述一级马达转子，所述二级马达壳体与所述中间端盖连通设置，所述二级马达壳体上开设有若干个二级马达排气孔；所述二级马达前端盖设置于所述二级马达壳体的端
部，所述二级马达转子的另一端连接所述二级马达前端盖，所述二级马达前端盖上开设有若干个前端盖排气孔。
11.进一步地，所述一级马达还包括多个一级叶片；所述一级马达转子可转动地设置于所述一级马达后端盖和所述中间端盖之间，所述一级马达转子设置于所述一级马达壳体内；全部所述一级叶片等距间隔环设于所述一级马达后端盖和所述中间端盖之间，并于所述一级马达转子上受离心力可径向活动，在所述一级马达壳体中形成可活动的密闭气腔；
12.所述二级启动马达还包括多个二级叶片；所述二级马达转子可转动地设置于所述中间端盖与所述二级马达前端盖之间，所述二级马达转子设置于所述二级马达壳体内；全部所述二级叶片等距间隔环设于所述一级马达后端盖和所述中间端盖之间，并于所述二级马达转子上受离心力可径向活动，在二级马达壳体中形成可活动的密闭气腔。
13.进一步地，所述一级马达的一端可转动地设置有第一轴承；所述一级马达转子的另一端与所述二级马达转子的一端连接处可联动地设置有第二轴承；所述二级马达的另一端可转动地设置有第三轴承。
14.进一步地，所述一级马达后端盖上开设有定位销孔，所述定位销孔内设置有定位销。
15.进一步地，所述一级马达后端盖上设置有后端盖定位台阶；所述一级马达壳体的两端分别对称设置有一级马达定位台阶，所述一级马达定位台阶可与所述后端盖定位台阶配合固定；所述中间端盖的两端分别设置有中间定位台阶，所述中间定位台阶可与所述一级马达定位台阶配合固定；所述二级马达壳体的两端分别对称设置有二级马达定位台阶，所述二级马达定位台阶可与所述中间定位台阶配合固定；所述二级马达前端盖与所述二级马达壳体连接的一端设置有前端盖定位台阶，所述前端盖定位台阶可与所述二级马达定位台阶配合固定。
16.进一步地，两个所述中间定位台阶呈中心对称设置。
17.上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
18.本发明提供的一种高效双转子结构气动马达，包括一级马达和二级马达；一级马达和二级马达串联设置，一级马达转子和二级马达转子可联动地连接，一级马达和二级马达连通设置。本发明提供的一种高效双转子结构气动马达，在气动工具完成额定扭矩输出时，通过双转子结构单向气动马达，即可将工具的输出范围进行放大，又可以提升工具的动态性能，一级马达实现马达的启动作用，二级马达将一级马达中未来得及完全膨胀做功的气体，进行二次利用，从而更大效率地增大使气体膨胀做功，进而减小能量的损失。在使用上，双转子串联马达，提高了压缩空气膨胀做功的利用率，使气动马达输出功率显著增加；在结构上，相比同性能的传统马达，结构更为精妙、使得工具整体性能变得更强劲有力，使用便捷；在成本上：节约使用多把工具才能达到效果的物料成本，提升了工具利用率。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
20.图1是本发明实施例1提供的一种高效双转子结构气动马达的立体结构示意简图；
21.图2是本发明实施例1提供的一种高效双转子结构气动马达在另一视角的立体结构示意简图；
22.图3是本发明实施例1提供的一种高效双转子结构气动马达的爆炸图；
23.图4是本发明实施例1提供的一种高效双转子结构气动马达在另一视角的爆炸图；
24.图5是本发明实施例1提供的一种高效双转子结构气动马达的主视图；
25.图6是图5的剖面结构示意图。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。
27.应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
28.如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本发明实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
32.实施例1：
33.马达作为气动工具的动力核心部件，如果有更大的扭矩和转速需求，则需要增加马达的整体尺寸，且气源压力要求更高，才能保证动力输出。因此，市面上的气动定扭工具一方面输出扭矩和转速的范围小，所以型号种类划分很多；另一方面，大扭矩及转速的工具，往往要求马达的尺寸较大，从而使工具十分笨重。可见，在加工成本上，需要更多的物料，在不同的工况要求下，需要多种型号规格的工具来配合使用，不仅费时费力，且装配所需的辅助工具在数量上及成本上都会成倍增加。
34.为了解决上述技术问题，本发明实施例1提供的一种高效双转子结构气动马达1，参考附图1-附图6进行理解，包括一级马达11和二级马达12；一级马达11和二级马达12串联联动设置，一级马达11和二级马达12可联动地连接，一级马达11和二级马达12连通设置。本发明提供的一种高效双转子结构气动马达1，工作时，气体由一级马达11后端进入一级马达
11内部，通过膨胀做功，推动一级马达11转动工作，其内部空间膨胀到极限后，其余气体由一级马达11前端进入二级马达12，继续膨胀做功，带动二级马达12转动工作。本发明提供的一种高效双转子结构气动马达1，在使用上，双转子串联马达，提高了压缩空气膨胀做功的利用率，使气动马达输出功率显著增加；在结构上，相比与同性能的传统马达，结构轻巧、使得工具整体变的更轻便，使用便捷；在成本上：节约使用多把工具才能达到效果的物料成本，提升了工具利用率。具体地，在气动工具完成额定扭矩输出时，通过双转子结构单向气动马达，即可将工具的输出范围进行放大，又可以提升工具的动态性能，一级马达11实现马达的启动作用，二级马达12将一级马达11中未来得及完全膨胀做功的气体，进行二次利用，从而更大效率地增大使气体膨胀做功，进而减小能量的损失。可见，本发明提供的一种高效双转子结构气动马达1，其结构设计合理，易于实现，具有较高的实用价值，有效地解决了现有技术中存在的气动定扭工具有更大的扭矩和转速需求时，在加工成本上，需要更多的物料，在不同的工况要求下，需要多种型号规格的工具来配合使用，不仅费时费力，且装配所需的辅助工具在数量上及成本上都会成倍增加的问题。
35.进一步地，还包括一级马达壳体13、一级马达后端盖14、中间端盖15、二级马达壳体16和二级马达前端盖17；一级马达11可转动地设置于一级马达壳体13内，一级马达11的一端连接一级马达后端盖14，一级马达后端盖14设置于一级马达壳体13的一端；一级马达后端盖14上开设有启动马达进气孔141，一级马达后端盖14通过启动马达进气孔141连通设置；中间端盖15的一端设置于一级马达壳体13的另一端，一级马达11的另一端连接中间端盖15，中间端盖15上开设有中间进气孔151，中间端盖15通过中间进气孔151与一级马达壳体13连通设置；二级马达12可转动地设置于二级马达壳体16内，二级马达12的一端连接一级马达11，二级马达壳体16与中间端盖15连通设置，二级马达壳体16上开设有若干个二级马达排气孔161；二级马达前端盖17设置于二级马达壳体16的端部，二级马达12的另一端连接二级马达前端盖17，二级马达前端盖17上开设有若干个前端盖排气孔171。进一步地，一级马达11包括一级马达转子111和多个一级叶片112；一级马达转子111可转动地设置于一级马达后端盖14和中间端盖15之间，一级马达转子111设置于一级马达壳体13内；全部一级叶片112等距间隔环设于一级马达后端盖14和中间端盖15之间，并贯穿于一级马达转子111上；二级马达12包括二级马达转子121和多个二级叶片122；二级马达转子121可转动地设置于中间端盖15与二级马达前端盖17之间，二级马达转子121设置于二级马达壳体16内；全部二级叶片122等距间隔环设于中间端盖15与二级马达前端盖17之间，并贯穿固定于二级马达转子121上。通过上述设置，气体由一级马达后端盖14上的一级马达进气孔141中进入一级马达11定子中，通过膨胀做功，推动一级叶片112，带动一级马达转子111转动，一级叶片112空间膨胀到极限后，其余气体由中间端盖15上的中间进气孔151进入二级马达12定子中，继续膨胀做功，推动二级叶片122转动，从而带动二级马达转子121转动，其中，二级马达前端盖17为前端盖径向排气为主，二级马达壳体16以二级定子上径向排气孔为辅助排气。一级马达转子111和二级马达转子121串联，共同转动做功，作用于马达输出齿，进而将转速和扭矩输入齿轮箱组件。可见，本发明作为通过压缩空气作为动力源的气动旋转马达机构，通过这个核心结构，使得马达输出稳定的转速和扭矩，作用于气动定扭工具上，来更高效地提供工具的扭矩和转速输出。该结构的气动马达，能够通过其结构的特殊性，将压缩空气的膨胀做功利用率大幅提升，从而减小马达能量的损失，让更多的能量转化为旋转动能，输入
给工具的齿轮箱，通过变速结构，传动给工具扭矩输出端，来达到工具特定的扭矩和转速要求。
36.进一步地，一级马达11的一端可转动地设置有第一轴承113；一级马达11的另一端与二级马达12的一端连接处可转动地设置有第二轴承114；二级马达12的另一端可转动地设置有第三轴承123。通过在一级马达转子111和二级马达转子121的转动端部分别设置上述轴承，使得转子能够得以更为稳定可靠的支撑，保证其回转精度，从而有效提高气动马达的工作可靠性，延长其工作寿命。
37.进一步地，一级马达后端盖14上开设有定位销孔141，定位销孔141内设置有定位销。通过设置定位销孔141及定位销，从而便于一级马达后端盖14的定位拆装，从而进一步提高气动马达的装配效率。
38.进一步地，一级马达后端盖14上设置有后端盖定位台阶142；一级马达壳体13的两端分别对称设置有一级马达定位台阶131，一级马达定位台阶131可与后端盖定位台阶142配合固定；中间端盖15的两端分别设置有中间定位台阶152，中间定位台阶152可与一级马达定位台阶131配合固定；二级马达壳体16的两端分别对称设置有二级马达定位台阶162，二级马达定位台阶162可与中间定位台阶152配合固定；二级马达前端盖17与二级马达壳体16连接的一端设置有前端盖定位台阶172，前端盖定位台阶172可与二级马达定位台阶162配合固定。其中，两个中间定位台阶152呈中心对称设置。同样地，通过设置上述各定位台阶，使得一级马达、二级马达、一级马达壳体13、一级马达后端盖14、中间端盖15、二级马达壳体16和二级马达前端盖17的定位装配更为便捷可靠，从而进一步提高气动马达装配效率的同时，还提高了气动马达的工作可靠性。
39.综上所述，本发明提供的一种高效双转子结构气动马达，利用特殊的机械结构，将通过马达压缩膨胀后排除的气体，进行二次利用，让马达做到双驱动力，减少了压缩空气的能量损失，提升了马达的动态性能，将该结构马达放置于气动工具上，可以让工具实现更大的扭矩范围输出，从而提升了工具整体性能，实现一把工具覆盖多把工具的能力范围，从而通过使用该结构的气动马达，不仅节约了更换工具所需要的时间和工作过程中的工具成本，还能够更加安全有效地方便操作者使用工具。
40.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
