应用于童车刹车力矩测试的设备和方法与流程
1.本发明涉及刹车力矩测试技术领域，具体为应用于童车刹车力矩测试的设备和方法。
背景技术：
2.婴儿手推车除了是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。婴儿手推车刹车系统的好坏，关系的儿童的安全问题，故在产品出厂时，需对婴儿手推车刹车系统进行测试。
3.现有技术中对儿童手推车刹车进行测试时，需要人工将推车的轮子固定在测试设备上，随后在测试结束后需要人工进行更换，整个过程繁琐并且耗费时间较长，降低测试效率，而且人工长时间进行重复的操作容易出现误差，影响测试结果。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供应用于童车刹车力矩测试的能够自动上下料的设备和方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：应用于童车刹车力矩测试的设备，包括工作台，所述工作台的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面两端的螺纹的旋向相反，所述工作台的表面滑动连接有两个滑动板，所述螺纹杆贯穿两个滑动板并与滑动板螺纹连接，两个所述滑动板分别处于螺纹杆表面旋向不同的螺纹表面，所述工作台的上方设有输送板，所述输送板能够间歇的输送儿童推车的轮子结构，所述儿童推车的轮子结构由轮轴、轮子与制动齿轮组成，所述工作台与输送板之间设有承接机构，所述承接机构能够将输送板输送的推车轮子承接至相同的位置，两个所述滑动板的表面均设有限位固定机构，所述限位固定机构能够使推车轮子在固定时均处于相同位置，两个所述滑动板之间设有测试机构，所述测试机构能够在限位固定机构将推车轮子固定后自动进行测试，所述承接机构内部设有更换机构，所述更换机构能够在测试结束后将测试后的推车轮子进行更换；
6.作为本发明的进一步方案，所述承接机构包括u形的承接板，所述承接板上端封口并且承接板上端为向下凹陷的弧形，所述轮轴会处于承接板的上表面，所述承接板固定连接在所述工作台表面，所述承接板位于工作台的中间位置，所述承接板上端靠近所述输送板一侧延伸至输送板底部；
7.作为本发明的进一步方案，所述限位固定机构包括两个圆形的固定板，两个所述固定板分别固定连接在所述滑动板的表面，所述固定板的位置对应所述承接板上端的弧形位置，两个所述固定板的表面均固定连接有多个定位块，所述定位块为凸台形状并且定位块靠近固定板一端形状与轮子表面空缺处形状相同，所述定位块靠近承接板一端面积较小，多个所述定位块的表面均固定连接有能够弹性伸缩的引导块，多个所述引导块一侧为斜面并且引导块的长度不同，多个所述引导块斜面的朝向分别对应定位块不同的一侧；
8.作为本发明的进一步方案，所述测试机构包括两个弧形的测试气缸，两个所述测试气缸右外部控制器控制，两个所述测试气缸分别固定连接在两个所述滑动板相对的一侧表面，两个所述测试气缸伸长端均固定连接有推动板，两个所述推动板靠近滑动板一侧均与滑动板滑动连接，所述推动板的表面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽靠近滑动板一端为斜槽，两个所述第一滑槽内共同滑动连接有u形的测试杆，所述测试杆靠近制动齿轮一端能够与制动齿轮卡合，所述测试杆靠近所述承接板一侧固定连接有可伸缩的限位板，所述承接板表面对应限位板两侧均固定连接有限位块；
9.作为本发明的进一步方案，所述更换机构包括弧形的翻转板，所述翻转板弹性铰接在所述承接板的上端远离所述输送板一侧，所述翻转板底部表面靠近轮子两端均开设有第二滑槽，所述承接板内壁远离输送板一侧表面对应两个第二滑槽位置均开设有第三滑槽，两个所述第三滑槽相互远离的一端为斜槽，所述第三滑槽内部滑动连接有顶动杆，所述顶动杆上端贯穿承接板延伸至第二滑槽内，所述承接板内壁表面远离输送板一侧弹性滑动连接有两个三角形的阻挡块，两个所述阻挡块相互靠近的一侧表面为斜面，并且两个所述阻挡块分别位于两个第三滑槽相互靠近一端的下方，两个所述滑动板表面均固定连接以后l形的更换板，两个所述更换板均延伸至承接板内部，所述更换板端部为斜面并且更换板部分可弹性伸缩，所述更换板能够作用顶动杆，并且所述阻挡块能够作用更换板；
10.作为本发明的进一步方案，所述翻转板远离所述输送板一端靠近轮子的两侧均弹性铰接有阻挡板，所述翻转板表面对应阻挡板远离输送板一侧均弹性滑动连接有顶块，所述顶块能够作用阻挡板，所述承接板表面固定连接有两个拨动块，所述拨动块能够作用顶块；
11.作为本发明的进一步方案，所述承接板位于所述输送板下方部分的两侧均固定连接有弧形的引导板；
12.应用于童车刹车力矩测试的方法，该方法的具体步骤如下：
13.步骤一：首先输送板会将推车轮子输送至承接机构的表面；
14.步骤二：随后限位固定机构会将推车轮子的位置进行限定并固定；
15.步骤三：然后测试机构会对推车的刹车力矩进行测试；
16.步骤四：测试结束后，更换机构会将测试后的推车轮子进行更换。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1.本发明在对儿童推车刹车力进行测试时，能够自动的对推车轮子进行定位，有利于使推车轮子在进行力矩测试前轮子与制动齿轮的位置能够保持相同，便于后续的测试，避免在测试前，推车轮子与止动齿轮的位置不同，测试杆不能准确的与制动齿轮卡合，导致不能很好的检测，影响检测结果，并且引导块与定位块配合能够自动将轮子的位置进行调整并固定，不需要人工进行操作，减少人工工作量，并且能够避免人工长时间进行相同操作带来的误操作；并且在测试完成后能够自动进行更换推车轮子，有利于自动将测试后的推车轮子进行更换，简化更换时的操作，减少更换时间，提高测试效率，并且不需要人工进行操作，减少人工工作量，而且能够避免人为误操作的出现，从而导致影响测试结果。
19.2.本发明在输送板输送推车轮子滚下时，推车轮子会沿着承接板的上端面滚动，阻挡板会对推车轮子进行阻挡，防止推车轮子会越过承接板上端，影响测试进程，随后在测试结束后，在翻转板完全翻转时，拨动块会挤压顶块，顶块会收缩至翻转板内，阻挡板会在
推车轮子的作用下翻转，推车轮子会越过阻挡板，有利于使推车轮子能够落到承接板的上端，避免推车轮子会在落到承接板外侧，导致测试中断，影响后续测试的进行。
20.3.本发明在输送板输送推车轮子时，推车轮子刚落到承接板的上端时，承接板两侧的引导板会对推车轮子进行引导，有利于使推车轮子能够处于承接板的中间位置，保证推车轮子能够处于两侧的引导块之间，避免推车轮子在滚动的过程中位置会发生偏移，推车轮子一侧会碰到引导块，从而导致推车轮子脱离承接板，不能正常进行测试。
附图说明
21.图1为本发明方法流程图；
22.图2为本发明总体结构示意图；
23.图3为本发明中推车轮子的结构示意图；
24.图4为本发明中限位固定机构的结构示意图；
25.图5为本发明中一侧滑动板表面的结构示意图；
26.图6为本发明中承接板与测试杆位置关系的结构示意图；
27.图7为图6中a处结构示意图；
28.图8为本发明中承接板与翻转板连接关系的结构示意图；
29.图9为本发明中承接板剖开后的结构示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.工作台1、驱动电机2、螺纹杆3、滑动板4、输送板5、承接板6、固定板7、定位块8、引导块9、测试气缸10、推动板11、第一滑槽12、测试杆13、限位板14、限位块1401、翻转板15、第二滑槽16、第三滑槽17、顶动杆18、阻挡块19、更换板20、阻挡板21、顶块22、拨动块23、引导板24。
具体实施方式
32.请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：应用于童车刹车力矩测试的设备，包括工作台1，工作台1的表面固定连接有驱动电机2，驱动电机2输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3表面两端的螺纹的旋向相反，工作台1的表面滑动连接有两个滑动板4，螺纹杆3贯穿两个滑动板4并与滑动板4螺纹连接，两个滑动板4分别处于螺纹杆3表面旋向不同的螺纹表面，工作台1的上方设有输送板5，输送板5能够间歇的输送儿童推车的轮子结构，儿童推车的轮子结构由轮轴、轮子与制动齿轮组成，工作台1与输送板5之间设有承接机构，承接机构能够将输送板5输送的推车轮子承接至相同的位置，两个滑动板4的表面均设有限位固定机构，限位固定机构能够使推车轮子在固定时均处于相同位置，两个滑动板4之间设有测试机构，测试机构能够在限位固定机构将推车轮子固定后自动进行测试，承接机构内部设有更换机构，更换机构能够在测试结束后将测试后的推车轮子进行更换；
33.承接机构包括u形的承接板6，承接板6上端封口并且承接板6上端为向下凹陷的弧形，轮轴会处于承接板6的上表面，承接板6固定连接在工作台1表面，承接板6位于工作台1的中间位置，承接板6上端靠近输送板5一侧延伸至输送板5底部；
34.限位固定机构包括两个圆形的固定板7，两个固定板7分别固定连接在滑动板4的表面，固定板7的位置对应承接板6上端的弧形位置，两个固定板7的表面均固定连接有多个
定位块8，定位块8为凸台形状并且定位块8靠近固定板7一端形状与轮子表面空缺处形状相同，定位块8靠近承接板6一端面积较小，多个定位块8的表面均固定连接有能够弹性伸缩的引导块9，多个引导块9一侧为斜面并且引导块9的长度不同，多个引导块9斜面的朝向分别对应定位块8不同的一侧；
35.测试机构包括两个弧形的测试气缸10，两个测试气缸10右外部控制器控制，两个测试气缸10分别固定连接在两个滑动板4相对的一侧表面，两个测试气缸10伸长端均固定连接有推动板11，两个推动板11靠近滑动板4一侧均与滑动板4滑动连接，推动板11的表面均开设有第一滑槽12，第一滑槽12靠近滑动板4一端为斜槽，两个第一滑槽12内共同滑动连接有u形的测试杆13，测试杆13靠近制动齿轮一端能够与制动齿轮卡合，测试杆13靠近承接板6一侧固定连接有可伸缩的限位板14，承接板6表面对应限位板14两侧均固定连接有限位块1401；
36.更换机构包括弧形的翻转板15，翻转板15弹性铰接在承接板6的上端远离输送板5一侧，翻转板15底部表面靠近轮子两端均开设有第二滑槽16，承接板6内壁远离输送板5一侧表面对应两个第二滑槽16位置均开设有第三滑槽17，两个第三滑槽17相互远离的一端为斜槽，第三滑槽17内部滑动连接有顶动杆18，顶动杆18上端贯穿承接板6延伸至第二滑槽16内，承接板6内壁表面远离输送板5一侧弹性滑动连接有两个三角形的阻挡块19，两个阻挡块19相互靠近的一侧表面为斜面，并且两个阻挡块19分别位于两个第三滑槽17相互靠近一端的下方，两个滑动板4表面均固定连接以后l形的更换板20，两个更换板20均延伸至承接板6内部，更换板20端部为斜面并且更换板20部分可弹性伸缩，更换板20能够作用顶动杆18，并且阻挡块19能够作用更换板20；
37.在对儿童推车刹车力进行测试前，需要先启动测试设备，随后输送板5会将推车轮子结构输送至承接板6的上方，随后推车轮子结构与输送板5脱离，轮轴会落到承接板6的表面，轮轴会移动至承接板6上端的最低处，有利于时推车轮子在被固定前能够处于相同的位置，以保证后续的固定，随后驱动电机2启动，驱动电机2驱动螺纹杆3转动，两个滑动板4会在螺纹杆3表面旋向不同的螺纹作用下相互靠近，固定板7、定位块8块与引导块9会随着一起，其中最长的引导块9会先移动至轮子位置，轮子表面会开设有空缺，当引导块9处于空缺内时，引导块9会作用轮子转动，使定位块8能够移动至空缺内，当引导块9被轮子阻挡时，轮子会挤压较长的引导块9，较长的引导块9会收缩，当轮子移动至空缺对应其余引导块9时，其余引导块9会作用轮子转动至空缺对应定位块8位置，随后定位块8会逐渐移动至空缺处，定位块8会对轮子进行限位固定，有利于使推车轮子在进行力矩测试前轮子与制动齿轮的位置能够保持相同，便于后续的测试，避免在测试前，推车轮子与止动齿轮的位置不同，测试杆13不能准确的与制动齿轮卡合，导致不能很好的检测，影响检测结果，并且引导块9与定位块8配合能够自动将轮子的位置进行调整并固定，不需要人工进行操作，减少人工工作量，并且能够避免人工长时间进行相同操作带来的误操作，在滑动板4移动的过程中，滑动板4会带动测试气缸10、推动板11与更换板20一起移动，测试杆13会在第一滑槽12内滑动，更换板20端部会在阻挡块19的作用下收缩，并且更换板20会越过顶动杆18，随后当测试杆13移动至第一滑槽12的斜槽位置时，测试杆13会逐渐向制动齿轮靠近，当测试杆13移动至第一滑槽12端部时，测试杆13端部会与制动齿轮卡合，随后外部控制器会控制测试气缸10以一定的力来驱动推动板11与测试杆13移动，当测试气缸10不能驱动推动板11与测试杆13
移动时，外部控制器会逐渐增加测试气缸10的推动力，当测试杆13刚好越过与制动齿轮卡合的制动齿时，测试气缸10停止推动，外部控制器能够记录此时测试气缸10的推动力，以计算儿童手推车的刹车力矩，随后驱动电机2驱动两个滑动板4相互远离，滑动板4移动会带动推动板11、更换板20与固定板7一起移动，固定板7会带动定位块8与引导块9一起移动，解除对推车轮子的固定，测试杆13会在第一滑槽12的作用下与制动齿轮脱离，测试气缸10收缩带动推动板11恢复原位，更换板20移动会挤压阻挡块19并且越过阻挡块19，更换板20会带动顶动杆18一起移动，顶动杆18会在第二滑槽16与第三滑槽17内滑动，当顶动杆18移动至第三滑槽17的斜槽位置时，顶动杆18会在第三滑槽17的作用下向上移动，顶动杆18会向上推动翻转板15，翻转板15会在顶动杆18的作用下向上翻转，推车轮子会随着翻转板15的翻转向承接板6一侧移动，随后在翻转板15完全翻转时，推车轮子会移出承接板6的上端，随后顶动杆18移动至第三滑槽17顶部时，顶动杆18会越过更换板20，翻转板15会恢复原位，顶动杆18重新移动至第三滑槽17的底部，然后输送板5会将未测试的推车轮子推出，未测试的推车轮子会再次落到承接板6与翻转板15的上端，有利于自动将测试后的推车轮子进行更换，简化更换时的操作，减少更换时间，提高测试效率，并且不需要人工进行操作，减少人工工作量，而且能够避免人为误操作的出现，从而导致影响测试结果。
38.在输送板5输送推车轮子时，滚落的推车轮子会越过承接板6，作为本发明的进一步方案，翻转板15远离输送板5一端靠近轮子的两侧均弹性铰接有阻挡板21，翻转板15表面对应阻挡板21远离输送板5一侧均弹性滑动连接有顶块22，顶块22能够作用阻挡板21，承接板6表面固定连接有两个拨动块23，拨动块23能够作用顶块22；在输送板5输送推车轮子滚下时，推车轮子会沿着承接板6的上端面滚动，当推车轮子滚动至承接板6边缘处时，阻挡板21会对推车轮子进行阻挡，防止推车轮子会越过承接板6上端，影响测试进程，随后在测试结束后，在翻转板15完全翻转时，拨动块23会挤压顶块22，顶块22会收缩至翻转板15内，阻挡板21会在推车轮子的作用下翻转，推车轮子会越过阻挡板21，有利于使推车轮子能够落到承接板6的上端，避免推车轮子会在落到承接板6外侧，导致测试中断，影响后续测试的进行，随后在翻转板15恢复原位时，拨动块23与顶块22脱离，顶块22与阻挡板21会恢复原位。
39.在推车轮子从输送板5的表面滚动到承接板6的表面时，推车轮子可能会向一侧偏，作为本发明的进一步方案，承接板6位于输送板5下方部分的两侧均固定连接有弧形的引导板24；在输送板5输送推车轮子时，推车轮子刚落到承接板6的上端时，承接板6两侧的引导板24会对推车轮子进行引导，有利于使推车轮子能够处于承接板6的中间位置，保证推车轮子能够处于两侧的引导块9之间，避免推车轮子在滚动的过程中位置会发生偏移，推车轮子一侧会碰到引导块9，从而导致推车轮子脱离承接板6，不能正常进行测试。
40.应用于童车刹车力矩测试的方法，该方法的具体步骤如下：
41.步骤一：首先输送板5会将推车轮子输送至承接机构的表面；
42.步骤二：随后限位固定机构会将推车轮子的位置进行限定并固定；
43.步骤三：然后测试机构会对推车的刹车力矩进行测试；
44.步骤四：测试结束后，更换机构会将测试后的推车轮子进行更换。
