一种实现服务器组件自动吸取的系统、方法、装置及介质与流程
1.本发明涉及计算机技术领域，更具体的说是涉及一种实现服务器组件自动吸取的系统、方法、装置及介质。
背景技术：
2.随着个人电子消费品的种类增多、各种数据云的发展，服务器和个人电子电脑类消费品(比如个人电脑、平板电脑等)的应用范围越来越多广。在公有云服务、高效能运算(hpc)、ai应用及5g电信数据中心等需求驱动下，造成服务器产品需求越来越旺盛。
3.服务器产品数量增多导致电子行业的板卡需求量越来越多，进而电子器件的应用数量越来越多，器件从制程上主要分为smd器件(贴装在pcb表面上的，比如芯片类的)和dip器件(此类器件是插入到pcb上的孔内的，比如连接器类的)。传统的板卡生产方法里smd器件是采用专用的机器，用吸嘴从smd器件的上表面吸取smd器件，然后安放到pcb表面的，而dip器件是采用人工的方式，由工人手动将dip器件插入到pcb的孔内。
4.当前，为了降低人力成本，dip类器件也采用机器置件的方式，来代替人工操作的方式。但采用机器置件会带来新的问题，dip类器件不像smd器件(比如芯片类)的顶部是个平面，吸嘴可以非常方便的将smd器件从顶部顺利的吸起，然后去置件。dip类器件的形状千奇百怪，一旦没有平整的区域作为吸嘴的操作区域，需要采用在组件/物料本体上贴麦拉的方式去人为制造一个平整的表面，以方便吸嘴吸起。但是麦拉的粘贴和裁剪都需要人工进行操作，即提高了人工成本，还容易发生人工疏忽导致安装错误的问题。另外，如果整个组件/物料都没有平整的平面，贴不上麦拉，仍然无法实现组件/物料的自动吸取。
技术实现要素：
5.针对以上问题，本发明的目的在于提供一种实现服务器组件自动吸取的系统、方法、装置及介质。
6.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种实现服务器组件自动吸取的系统，包括：表面识别模块、判定模块、切割模块、粘贴模块和反馈存储模块；
7.表面识别模块，用于将待吸取的组件视为长方体的立体结构，采用光学测距装置分别向待吸取的组件的非底面的五个操作面上的多个点发射光线，根据接收到的光线的时间，计算出每个操作面上是否存在平整区域，以及每个平整部区域的大小和形状；
8.判定模块，用于根据每个操作面平整区域的形状和大小，利用预设的判定规则确定作为吸取面的操作面、在吸取面上采用的粘贴材料、粘贴位置和粘贴材料的形状；
9.切割模块，用于按照判定模块确定的粘贴材料的形状对粘贴材料进行切割，并将切割后的粘贴材料传递给粘贴模块；
10.粘贴模块，用于按照判定模块的结果将粘贴材料贴到吸取面上；
11.反馈存储模块，用于记录切割模块和粘贴模块的结果，并将待吸取的组件的料号与判定模块的结果进行绑定存储，将存储后的数据反馈给表面识别模块。
12.进一步，表面识别模块还用于，识别待吸取的组件的料号是否为绑定存储的料号，若是，直接根据判定模块的结果调用切割模块和粘贴模块进行粘贴材料的切割和粘贴。
13.进一步，粘贴材料采用麦拉片或者软金属贴纸。
14.进一步，预设的判定规则包括第一判定规则；
15.所述第一判定规则包括：如果五个操作面上的没有连续的平整区域，且平整区域的面积均未超过所属操作面面积的5％，则在待吸取的组件的顶面粘贴软金属贴纸；
16.软金属贴纸的两端经过90度折弯后，包括覆盖待吸取的组件的顶面的吸取区域和与待吸取的组件的侧面贴合的侧面加固区域；吸取区域的面积为覆盖待吸取的组件的顶面面积的10％，侧面加固区域的高度为待吸取的组件的侧面高度和1mm之中的最小值；软金属贴纸与待吸取的组件之间设有保护软垫，保护软垫粘贴在软金属贴纸的折弯区域宽度小于侧面加固区域的高度。
17.进一步，预设的判定规则包括第二判定规则；
18.所述第二判定规则包括：如果五个操作面上的存在连续的平整区域、平整区域面积均未超过所属操作面面积的5％、且连续的平整区域至少有90％的面积在同一个平面，则将符合上述要求的操作面作为吸取面，并在吸取面上粘贴麦拉片；麦拉片的面积为吸取面面积的10％和吸嘴面积1.5倍之间的最小值，麦拉片与吸取面的贴合区域的面积大于麦拉片面积的70％。
19.进一步，预设的判定规则包括第三判定规则；
20.所述第三判定规则包括：如果五个操作面中，任意一个操作面里至少有一个平整区域的面积大于等于所属操作面面积的10％的，且所有操作面中没有两个平整区域的面积大于等于所属操作面面积的5％；
21.则将面积大于等于所属操作面面积的10％的平整区域作为吸取区域；
22.若吸取区域的面积小于吸嘴面积的1.5倍，则根据第一判定规则确定软金属贴纸的粘贴位置和形状；
23.若吸取区域的面积大于等于吸嘴面积的1.5倍，则在吸取区域粘贴麦拉片，麦拉片的面积等于吸嘴面积1.5倍。
24.进一步，预设的判定规则包括第四判定规则和第五判定规则；
25.所述第四判定规则包括：如果五个操作面上没有一个连续平整区域的面积大于等于所属操作面面积的10％，但在任一操作面上存在有2个平整区域的面积均大于等于所属操作面面积的5％，则将此操作面作为吸取面，使用麦拉片将2个平整区域进行连接，所述麦拉片完全覆盖2个平整区域；
26.所述第五判定规则包括：如果五个操作面上没有一个连续平整区域的面积大于等于总所述操作面面积的10％，但在任一操作面上存在有大于等于3个的平整区域的面积均大于等于所属操作面面积的5％，则将此操作面作为吸取面，并在符合要求的平整区域中选择距离最近的两个平整区域作为粘贴区域，根据第四判定规则，确定麦拉片的形状。
27.相应的，本发明还公开了一种实现服务器组件自动吸取的方法，包括如下步骤：
28.s1：识别待吸取的组件的料号是否为绑定存储的料号，若是，执行步骤s2，若否，执行步骤s3；
29.s2：直接根据与料号绑定通过预设的判定规则确定的结果进行粘贴材料的切割和
粘贴；
30.s3：将待吸取的组件视为长方体的立体结构，采用光学测距装置分别向待吸取的组件的非底面的五个操作面上的多个点发射光线，根据接收到的光线的时间，计算出每个操作面上是否存在平整区域，以及每个平整部区域的大小和形状；s4：根据每个操作面平整区域的形状和大小，利用预设的判定规则确定作为吸取面的操作面、在吸取面上采用的粘贴材料、粘贴位置和粘贴材料的形状；
31.s5：按照预设的判定规则确定的粘贴材料的形状对粘贴材料进行切割；
32.s6：按照预设的判定规则确定的结果将粘贴材料贴到吸取面上；
33.s7：记录预设的判定规则确定的结果，并将待吸取的组件的料号与确定的结果进行绑定存储。
34.相应的，本发明公开了一种实现服务器组件自动吸取的装置，包括：
35.存储器，用于存储实现服务器组件自动吸取的程序；
36.处理器，用于执行所述实现服务器组件自动吸取的程序时实现如上文任一项所述实现服务器组件自动吸取的方法的步骤。
37.相应的，本发明公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有实现服务器组件自动吸取的程序，所述实现服务器组件自动吸取的程序被处理器执行时实现如上文任一项所述实现服务器组件自动吸取的方法的步骤。
38.对比现有技术，本发明有益效果在于：本发明公开了一种实现服务器组件自动吸取的系统、方法、装置及介质，有效解决很多组件或物料无法直接吸取的问题。通过本发明公开的系统，实现了所有服务器组件或物料的自动吸取，节省人工成本的同时，避免了人工疏忽导致的安装错误问题，提高质量的同时还提升了效率。保证了板卡的功能正常，从而提升服务器整机的质量，提升客户满意度。
39.由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
41.图1是本发明具体实施方式的方法流程图。
42.图2是本发明具体实施方式的软金属贴纸粘贴示意图。
43.图3是本发明具体实施方式的软金属贴纸铺开示意图。
44.图4是本发明具体实施方式的系统结构图。
45.图中，1、表面识别模块；2、判定模块；3、切割模块；4、粘贴模块；5、反馈存储模块；101、组件或物料本体；102、软金属贴纸；103、软垫。
具体实施方式
46.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.实施例一：
48.如图1所示，本实施例提供了一种实现服务器组件自动吸取的系统，包括：表面识别模块1、判定模块2、切割模块3、粘贴模块4和反馈存储模块5。
49.表面识别模块1，用于将待吸取的组件视为长方体的立体结构，采用光学测距装置分别向待吸取的组件的非底面的五个操作面上的多个点发射光线，根据接收到的光线的时间，计算出每个操作面上是否存在平整区域，以及每个平整部区域的大小和形状。
50.作为示例的，表面识别模块1主要功能为识别组件或物料5个面的平整情况，一个物体按照长方体的立体结构，一共有6个面，而底面是需要焊接到pcb上的，所以没法用吸嘴吸取，故识别其他5个面。第一优先级为顶面，侧面的四个面为第二优先级。先识别第一优先级，如果不满足要求的情况下再去扫描第二优先级。主要是考虑垂直向下的吸嘴是最常用的方式，而侧面的吸嘴不常用，所以吸取组件或物料的时候大部分都是采用垂直向下的吸嘴吸取组件或物料的顶面。识别方法为采用的方法为采用红外线或者其他波长的光线遇到物体可以返回的光线照射每个面的多个点，另外表面识别模块1从组件或物料的料号系统(比如plm系统等，申请料号时就需要在plm系统内上传组件或物料的尺寸图)内抓取组件或物料的尺寸，从而决定光学测距装置发射光线的范围。
51.由于组件或物料都比较小，故建议每1mm2至少要有100个条光线(这个面积和光线的条数根据所在行业的常见的物体大小调节，并不是固定的)，按照正方形边长1mm
×
1mm计算。不足1mm2的部分按照比例进行计算来发射光线的条数，用最长的长边乘以最长的宽边计算出的面积乘以100条，即此部分发射光线的条数。由此，能够确保某个表面上所有的面积都被识别到，且不浪费发射的光线的条数。
52.判定模块2，用于根据每个操作面平整区域的形状和大小，利用预设的判定规则确定作为吸取面的操作面、在吸取面上采用的粘贴材料、粘贴位置和粘贴材料的形状。其中，粘贴材料采用麦拉片或者软金属贴纸。
53.判定模块2主要功能为按照每个面平整部分的形状和大小，判定使用哪种方法来贴麦拉片或者软金属贴纸，另外需要判定使用多大面积和什么形状的麦拉或者软金属贴纸，以及贴到组件或物料的哪个部分。
54.切割模块3，用于按照判定模块确定的粘贴材料的形状对粘贴材料进行切割，并将切割后的粘贴材料传递给粘贴模块。
55.切割模块3的主要功能为按照判定模块2里的预设的判定规则，负责切割软金属贴纸或者麦拉片。具体步骤为：从一大张软金属贴纸或者一大张麦拉里，按照判定模块2给出来的具体图形，进行切割(用软金属贴纸的还需要切割软垫，软垫底面具有粘性可以粘贴到软金属贴纸上)，保证切割出来的形状与判定模块2要求的一模一样。
56.粘贴模块4，用于按照判定模块的结果将粘贴材料贴到吸取面上。
57.粘贴模块4的主要功能是按照判定模块2的结果将麦拉或者软金属贴纸贴到组件或物料本体上。具体步骤为：如果为粘贴麦拉，就将切割模块3切割下来的麦拉，按照判定模块3判定后的麦拉的位置，贴到服务器组件或物料对应的位置上。
58.反馈存储模块5，用于记录切割模块和粘贴模块的结果，并将待吸取的组件的料号与判定模块的结果进行绑定存储，将存储后的数据反馈给表面识别模块。
59.具体的，反馈存储模块5用于将判定模块2、切割模块3、以及粘贴模块4的结果进行存储。将这些结果与组件或物料的料号进行绑定，然后反馈给表面识别模块1。
60.其中，表面识别模块1还用于识别待吸取的组件的料号是否为绑定存储的料号，若是，直接根据判定模块2的结果调用切割模块3和粘贴模块4进行粘贴材料的切割和粘贴。也就是说，后续在表面识别模块1来组件或者物料时，首先进行料号的识别，如果是之前处理过的料号，那就跳过判定模块2，直接由切割模块3和粘贴模块4进行切割和粘贴。
61.在本系统中，判定模块2利用预设的判定规则实现了吸取面、粘贴材料、粘贴位置和粘贴材料的形状的判定。预设的判定规则具体包括五种判定规则，具体如下：
62.第一判定规则：
63.如果五个操作面上的没有连续的平整区域，且平整区域的面积均未超过所属操作面面积的5％，则在待吸取的组件的顶面粘贴软金属贴纸；软金属贴纸的两端经过90度折弯后，包括覆盖待吸取的组件的顶面的吸取区域和与待吸取的组件的侧面贴合的侧面加固区域；吸取区域的面积为覆盖待吸取的组件的顶面面积的10％，侧面加固区域的高度为待吸取的组件的侧面高度和1mm之中的最小值；软金属贴纸与待吸取的组件之间设有保护软垫，保护软垫粘贴在软金属贴纸的折弯区域宽度小于侧面加固区域的高度。
64.本规则主要针对五个操作面都有空隙，或者空洞，没有连续在一起的平整区域超过所属操作面面积5％的情况，此时，就在顶面贴软金属贴纸。
65.由于软金属贴纸的材质是软金属，这里的软金属是指可以轻易掰弯的金属，其表面是平整的，且有一定的硬度，整体并不容易变形，可以保证吸嘴轻松的吸取其表面。吸取区域的面积要保证为待吸取的组件顶面的10％，两边垂下的高度为待吸取的组件侧面高度的50％或者1mm，两者取其比较小的一个值。另外在接触组件或物料的部分增加保护组件或物料本体的软垫(材质可以是海绵也可以是泡沫，只要是软的就可以)，将软垫粘贴到折弯的部分，顶面和侧面都有，长度与软金属贴纸保持一致就行。宽度0.1mm就可以，厚度越薄越好，不影响折弯的软金属贴纸住组件或物料本体就可以。
66.软金属贴纸的使用规则具体如图2所示，组件或物料本体101(长为l，宽为w，高度为h)，在这里进行了简化的绘制，实际上组件或物料本体1除了底面剩下的5个面都没有连续在一起的平整的面积大于该面5％的部分。组件或物料本体1上覆盖的为软金属贴纸(长为l’，宽为w’，侧面垂下去的高度为h’)，软金属贴纸的部分的面积为正面的总面积的10％，即l’*w’＝10％*l*w。黑阴影部分是软垫103，软垫103从软金属贴纸102的背面粘上去，然后粘贴的位置在软金属贴纸102折弯的地方，宽度h”为0.1mm。如果h’小于0.2mm的话，h”＝1/2h’，作用是将软金属贴纸与组件或物料本体隔开，保护组件或物料本体不受影响。
67.如图3所示，软金属贴纸102沿折弯线从左右两边向内侧进行折弯，阴影的部分是软垫103，分布在两条折弯线的两侧，其中软垫103底面是胶纸，可以粘贴到软件书贴纸上。软金属贴纸侧面垂下去的高度为h’，其中h’＝1/2h，但当1/2h大于1mm时，h’等于1mm，保证软金属贴纸侧面垂下去的高度不需要太长。
68.通过上述方法，折弯之后将软金属贴纸102扣在组件或物料本体上，在有软垫的部分挤压软金属贴纸102，将软金属贴纸102固定在组件或物料本体101上。
69.第二判定规则：
70.如果五个操作面上的存在连续的平整区域、平整区域面积均未超过所属操作面面积的5％、且连续的平整区域至少有90％的面积在同一个平面，则将符合上述要求的操作面作为吸取面，并在吸取面上粘贴麦拉片；麦拉片的面积为吸取面面积的10％和吸嘴面积1.5倍之间的最小值，麦拉片与吸取面的贴合区域的面积大于麦拉片面积的70％。
71.本规则适用于五个操作面中所有平面内连续在一起的平整区域的面积小于所属操作面总面积5％的，但某一个平面上，大多数平整区域在同一平面的，但不连续的情况。比如连续的平整区域至少有90％的面积在同一个平面，但时不时就有一个孔洞的情况。这种情况下需要贴麦拉片，贴的面积为所属操作面总面积的10％或者吸嘴面积的1.5倍大小，以两者较小的面积为准。
72.需要特别说明的是，如果整个连续的平整区域都是对称的，则麦拉片放到中间位置，如果不是对称的，则随便选择一个位置贴麦拉片，但要保证麦拉贴合的部分孔洞的总面积不超过麦拉面积的30％，这样才能保证麦拉具有良好的贴合性。
73.第三判定规则：
74.如果五个操作面中，任意一个操作面里至少有一个平整区域的面积大于等于所属操作面面积的10％的，且所有操作面中没有两个平整区域的面积大于等于所属操作面面积的5％；则将面积大于等于所属操作面面积的10％的平整区域作为吸取区域。
75.若吸取区域的面积小于吸嘴面积的1.5倍，则根据第一判定规则确定软金属贴纸的粘贴位置和形状；若吸取区域的面积大于等于吸嘴面积的1.5倍，则在吸取区域粘贴麦拉片，麦拉片的面积等于吸嘴面积1.5倍。
76.第四判定规则：
77.如果五个操作面上没有一个连续平整区域的面积大于等于所属操作面面积的10％，但在任一操作面上存在有2个平整区域的面积均大于等于所属操作面面积的5％，则将此操作面作为吸取面，使用麦拉片将2个平整区域进行连接，所述麦拉片完全覆盖2个平整区域。
78.本规则适用于五个操作面里没有任何一个连续在一起的平整的面积大于等于所属操作面面积10％时，但有2个平整区域的面积大于等于所属操作面面积5％的情况，此时需要将两个5％的面积进行连接。选这两块区域最大的长与宽使用麦拉片进行连接，这样总体的面积肯定超过总面积的10％。
79.第五判定规则：
80.如果五个操作面上没有一个连续平整区域的面积大于等于总所述操作面面积的10％，但在任一操作面上存在有大于等于3个的平整区域的面积均大于等于所属操作面面积的5％，则将此操作面作为吸取面，并在符合要求的平整区域中选择距离最近的两个平整区域作为粘贴区域，根据第四判定规则，确定麦拉片的形状。
81.本实施例提供了一种实现服务器组件自动吸取的系统，能够实现所有服务器组件或物料的自动吸取，节省人工成本的同时，避免了人工疏忽导致的安装错误问题，提高质量的同时还提升了效率。保证了板卡的功能正常，从而提升服务器整机的质量，提升客户满意度。
82.实施例二：
83.基于实施例一，如图4所示，本发明还公开了一种实现服务器组件自动吸取的方法，包括如下步骤：
84.s1：识别待吸取的组件的料号是否为绑定存储的料号，若是，执行步骤s2，若否，执行步骤s3。
85.s2：直接根据与料号绑定通过预设的判定规则确定的结果进行粘贴材料的切割和粘贴。
86.s3：将待吸取的组件视为长方体的立体结构，采用光学测距装置分别向待吸取的组件的非底面的五个操作面上的多个点发射光线，根据接收到的光线的时间，计算出每个操作面上是否存在平整区域，以及每个平整部区域的大小和形状。
87.s4：根据每个操作面平整区域的形状和大小，利用预设的判定规则确定作为吸取面的操作面、在吸取面上采用的粘贴材料、粘贴位置和粘贴材料的形状。
88.s5：按照预设的判定规则确定的粘贴材料的形状对粘贴材料进行切割。
89.s6：按照预设的判定规则确定的结果将粘贴材料贴到吸取面上。
90.s7：记录预设的判定规则确定的结果，并将待吸取的组件的料号与确定的结果进行绑定存储。
91.本实施例提供了一种实现服务器组件自动吸取的方法，通过光识别技术确定组件和物料的每个操作面的平整情况和形状，从而确定作为吸取面的操作面、在吸取面上采用的粘贴材料、粘贴位置和粘贴材料的形状，根据确定结果进行粘贴材料的切割和粘贴，有效解决很多组件或物料无法直接吸取的问题，实现了所有服务器组件或物料的自动吸取。
92.实施例三：
93.本实施例公开了一种实现服务器组件自动吸取的装置，包括处理器和存储器；其中，所述处理器执行所述存储器中保存的实现服务器组件自动吸取的程序时实现以下步骤：
94.1、识别待吸取的组件的料号是否为绑定存储的料号，若是，执行步骤2，若否，执行步骤3。
95.2、直接根据与料号绑定通过预设的判定规则确定的结果进行粘贴材料的切割和粘贴。
96.3、将待吸取的组件视为长方体的立体结构，采用光学测距装置分别向待吸取的组件的非底面的五个操作面上的多个点发射光线，根据接收到的光线的时间，计算出每个操作面上是否存在平整区域，以及每个平整部区域的大小和形状。
97.4、根据每个操作面平整区域的形状和大小，利用预设的判定规则确定作为吸取面的操作面、在吸取面上采用的粘贴材料、粘贴位置和粘贴材料的形状。
98.5、按照预设的判定规则确定的粘贴材料的形状对粘贴材料进行切割。
99.6、按照预设的判定规则确定的结果将粘贴材料贴到吸取面上。
100.7、记录预设的判定规则确定的结果，并将待吸取的组件的料号与确定的结果进行绑定存储。
101.进一步的，本实施例中的实现服务器组件自动吸取的装置，还可以包括：
102.输入接口，用于获取外界导入的实现服务器组件自动吸取的程序，并将获取到的实现服务器组件自动吸取的程序保存至所述存储器中，还可以用于获取外界终端设备传输
的各种指令和参数，并传输至处理器中，以便处理器利用上述各种指令和参数展开相应的处理。本实施例中，所述输入接口具体可以包括但不限于usb接口、串行接口、语音输入接口、指纹输入接口、硬盘读取接口等。
103.输出接口，用于将处理器产生的各种数据输出至与其相连的终端设备，以便于与输出接口相连的其他终端设备能够获取到处理器产生的各种数据。本实施例中，所述输出接口具体可以包括但不限于usb接口、串行接口等。
104.通讯单元，用于在实现服务器组件自动吸取的装置和外部服务器之间建立远程通讯连接，以便于实现服务器组件自动吸取的装置能够将镜像文件挂载到外部服务器中。本实施例中，通讯单元具体可以包括但不限于基于无线通讯技术或有线通讯技术的远程通讯单元。
105.键盘，用于获取用户通过实时敲击键帽而输入的各种参数数据或指令。
106.显示器，用于运行服务器供电线路短路定位过程的相关信息进行实时显示。
107.鼠标，可以用于协助用户输入数据并简化用户的操作。
108.实施例四：
109.本实施例还公开了一种可读存储介质，这里所说的可读存储介质包括随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动硬盘、cd-rom或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质。可读存储介质中存储有实现服务器组件自动吸取的程序，所述实现服务器组件自动吸取的程序被处理器执行时实现以下步骤：
110.1、识别待吸取的组件的料号是否为绑定存储的料号，若是，执行步骤2，若否，执行步骤3。
111.2、直接根据与料号绑定通过预设的判定规则确定的结果进行粘贴材料的切割和粘贴。
112.3、将待吸取的组件视为长方体的立体结构，采用光学测距装置分别向待吸取的组件的非底面的五个操作面上的多个点发射光线，根据接收到的光线的时间，计算出每个操作面上是否存在平整区域，以及每个平整部区域的大小和形状。
113.4、根据每个操作面平整区域的形状和大小，利用预设的判定规则确定作为吸取面的操作面、在吸取面上采用的粘贴材料、粘贴位置和粘贴材料的形状。
114.5、按照预设的判定规则确定的粘贴材料的形状对粘贴材料进行切割。
115.6、按照预设的判定规则确定的结果将粘贴材料贴到吸取面上。
116.7、记录预设的判定规则确定的结果，并将待吸取的组件的料号与确定的结果进行绑定存储。
117.综上所述，本发明实现了所有服务器组件或物料的自动吸取，节省人工成本的同时，避免了人工疏忽导致的安装错误问题，提高质量的同时还提升了效率。保证了板卡的功能正常，从而提升服务器整机的质量，提升客户满意度。
118.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
119.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
120.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
121.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
122.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。
123.同理，在本发明各个实施例中的各处理单元可以集成在一个功能模块中，也可以是各个处理单元物理存在，也可以两个或两个以上处理单元集成在一个功能模块中。
124.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
125.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
126.以上对本发明所提供的实现服务器组件自动吸取的系统、方法、装置及可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
技术特征：
1.一种实现服务器组件自动吸取的系统，其特征在于，包括：表面识别模块、判定模块、切割模块、粘贴模块和反馈存储模块；表面识别模块，用于将待吸取的组件视为长方体的立体结构，采用光学测距装置分别向待吸取的组件的非底面的五个操作面上的多个点发射光线，根据接收到的光线的时间，计算出每个操作面上是否存在平整区域，以及每个平整部区域的大小和形状；判定模块，用于根据每个操作面平整区域的形状和大小，利用预设的判定规则确定作为吸取面的操作面、在吸取面上采用的粘贴材料、粘贴位置和粘贴材料的形状；切割模块，用于按照判定模块确定的粘贴材料的形状对粘贴材料进行切割，并将切割后的粘贴材料传递给粘贴模块；粘贴模块，用于按照判定模块的结果将粘贴材料贴到吸取面上；反馈存储模块，用于记录切割模块和粘贴模块的结果，并将待吸取的组件的料号与判定模块的结果进行绑定存储，将存储后的数据反馈给表面识别模块。2.根据权利要求1所述的实现服务器组件自动吸取的系统，其特征在于，所述表面识别模块还用于，识别待吸取的组件的料号是否为绑定存储的料号，若是，直接根据判定模块的结果调用切割模块和粘贴模块进行粘贴材料的切割和粘贴。3.根据权利要求1所述的实现服务器组件自动吸取的系统，其特征在于，所述粘贴材料采用麦拉片或者软金属贴纸。4.根据权利要求3所述的实现服务器组件自动吸取的系统，其特征在于，所述预设的判定规则包括第一判定规则；所述第一判定规则包括：如果五个操作面上的没有连续的平整区域，且平整区域的面积均未超过所属操作面面积的5％，则在待吸取的组件的顶面粘贴软金属贴纸；软金属贴纸的两端经过90度折弯后，包括覆盖待吸取的组件的顶面的吸取区域和与待吸取的组件的侧面贴合的侧面加固区域；吸取区域的面积为覆盖待吸取的组件的顶面面积的10％，侧面加固区域的高度为待吸取的组件的侧面高度和1mm之中的最小值；软金属贴纸与待吸取的组件之间设有保护软垫，保护软垫粘贴在软金属贴纸的折弯区域宽度小于侧面加固区域的高度。5.根据权利要求4所述的实现服务器组件自动吸取的系统，其特征在于，所述预设的判定规则包括第二判定规则；所述第二判定规则包括：如果五个操作面上的存在连续的平整区域、平整区域面积均未超过所属操作面面积的5％、且连续的平整区域至少有90％的面积在同一个平面，则将符合上述要求的操作面作为吸取面，并在吸取面上粘贴麦拉片；麦拉片的面积为吸取面面积的10％和吸嘴面积1.5倍之间的最小值，麦拉片与吸取面的贴合区域的面积大于麦拉片面积的70％。6.根据权利要求5所述的实现服务器组件自动吸取的系统，其特征在于，所述预设的判定规则包括第三判定规则；所述第三判定规则包括：如果五个操作面中，任意一个操作面里至少有一个平整区域的面积大于等于所属操作面面积的10％的，且所有操作面中没有两个平整区域的面积大于等于所属操作面面积的5％；则将面积大于等于所属操作面面积的10％的平整区域作为吸取区域；
若吸取区域的面积小于吸嘴面积的1.5倍，则根据第一判定规则确定软金属贴纸的粘贴位置和形状；若吸取区域的面积大于等于吸嘴面积的1.5倍，则在吸取区域粘贴麦拉片，麦拉片的面积等于吸嘴面积1.5倍。7.根据权利要求6所述的实现服务器组件自动吸取的系统，其特征在于，所述预设的判定规则包括第四判定规则和第五判定规则；所述第四判定规则包括：如果五个操作面上没有一个连续平整区域的面积大于等于所属操作面面积的10％，但在任一操作面上存在有2个平整区域的面积均大于等于所属操作面面积的5％，则将此操作面作为吸取面，使用麦拉片将2个平整区域进行连接，所述麦拉片完全覆盖2个平整区域；所述第五判定规则包括：如果五个操作面上没有一个连续平整区域的面积大于等于总所述操作面面积的10％，但在任一操作面上存在有大于等于3个的平整区域的面积均大于等于所属操作面面积的5％，则将此操作面作为吸取面，并在符合要求的平整区域中选择距离最近的两个平整区域作为粘贴区域，根据第四判定规则，确定麦拉片的形状。8.一种实现服务器组件自动吸取的方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：识别待吸取的组件的料号是否为绑定存储的料号，若是，执行步骤s2，若否，执行步骤s3；s2：直接根据与料号绑定通过预设的判定规则确定的结果进行粘贴材料的切割和粘贴；s3：将待吸取的组件视为长方体的立体结构，采用光学测距装置分别向待吸取的组件的非底面的五个操作面上的多个点发射光线，根据接收到的光线的时间，计算出每个操作面上是否存在平整区域，以及每个平整部区域的大小和形状；s4：根据每个操作面平整区域的形状和大小，利用预设的判定规则确定作为吸取面的操作面、在吸取面上采用的粘贴材料、粘贴位置和粘贴材料的形状；s5：按照预设的判定规则确定的粘贴材料的形状对粘贴材料进行切割；s6：按照预设的判定规则确定的结果将粘贴材料贴到吸取面上；s7：记录预设的判定规则确定的结果，并将待吸取的组件的料号与确定的结果进行绑定存储。9.一种实现服务器组件自动吸取的装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储实现服务器组件自动吸取的程序；处理器，用于执行所述实现服务器组件自动吸取的程序时实现如权利要求8所述的实现服务器组件自动吸取的方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有实现服务器组件自动吸取的程序，所述实现服务器组件自动吸取的程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的实现服务器组件自动吸取的方法的步骤。
技术总结
本发明提出的一种实现服务器组件自动吸取的系统、方法、装置及介质，所述系统包括：表面识别模块、判定模块、切割模块、粘贴模块和反馈存储模块；表面识别模块，用于采用光学测距装置计算出每个操作面上是否存在平整区域，以及每个平整部区域的大小和形状；判定模块，用于利用预设的判定规则确定吸取面、采用的粘贴材料、粘贴位置和粘贴材料的形状；切割模块，用于对粘贴材料进行切割，并将切割后的粘贴材料传递给粘贴模块；粘贴模块，用于将粘贴材料贴到吸取面上；反馈存储模块，用于记录切割模块和粘贴模块的结果，将待吸取的组件的料号与判定模块的结果进行绑定，并存储反馈给表面识别模块。本发明实现了所有服务器组件或物料的自动吸取。动吸取。动吸取。
