一种烟花筒自动褙皮装置的制作方法
1.本技术涉及烟花筒产品封装的领域，尤其是涉及一种烟花筒自动褙皮装置。
背景技术：
2.烟花筒产品封装，尤其是涉及圆柱形烟花筒产品，其封装过程一般包括卷筒、筑底、插引、上药、褙皮等工序，其中褙皮是指将喷涂有彩图案的封皮纸卷包裹于圆筒外周面。
3.当下一般采用人工胶粘的方式对圆柱形烟花筒产品进行褙皮，工作效率低，且褙皮完的产品瑕疵率高、一致性差，因此亟待生产一种自动化褙皮装置。
技术实现要素：
4.为了提高褙皮效率且提升褙皮质量，本技术提供的一种烟花筒自动褙皮装置。
5.本技术提供的一种烟花筒自动褙皮装置采用如下的技术方案：
6.一种烟花筒自动褙皮装置，包括用于集中控制转速移动速度的控制台、上胶辊、送标辊、送标爪、送料皮带轮组以及输送平台；
7.所述上胶辊绕竖直轴线转动设置于所述控制台，且所述上胶辊外周面涂抹有胶水；
8.所述送标辊绕竖直轴线转动设置于控制台且与上胶辊外周面滚动贴合；所述送标爪活动连接于控制台且用于夹持标签，且所述送标爪用于将标签送至送标辊外周上；
9.所述送料皮带轮组包括两个外径不同且转动连接于控制台的转辊，以及用于传动两个所述转辊的送料带，其中一个所述转辊设为吸标辊，所述吸标辊外周设有多个吸附孔，所述送料带对应设有与吸附孔连通的通孔，所述吸标辊内部设有用于将标签通过负压吸附至送料带的真空装置，所述送料带朝向输送平台的一侧与烟花筒在输送平台上的移动路径平行，且用于与烟花筒外周面贴紧；
10.所述输送平台用于依次输送单个圆柱形烟花筒，且烟花筒在所述输送平台上的移动路径与吸标辊外周相切；
11.所述上胶辊、送标爪、吸标辊围绕送标辊依次设置，且所述上胶辊的转动方向和吸标辊的转动方向相同且均不同于送标辊的转动方向。
12.通过采用上述技术方案，褙皮时，控制送料带的移动速度高于输送平台的输送速度。通过上胶辊与送标辊之间的转动贴合，将上胶辊涂抹的胶水沾附至送标辊上，继而送标爪将夹持的标签贴于送标辊沾有胶水的位置，送标辊转动改变标签位置以靠近送料皮带轮组，标签在真空装置的吸附作用下，标签未涂抹胶水的一面吸附至送料带表面；当输送平台将烟花筒输送至送料皮带轮组时，随着标签远离吸标辊，真空装置对标签的吸附能力减弱，且标签脱离送料带粘在烟花筒上，同时送料带驱动圆柱形烟花筒转动，进而将标签完全卷绕于烟花筒上，完成褙皮。实现自动化褙皮的目的，全程无需人为干涉，提高生产效率，保证褙皮产品的标签一致性。
13.优选的，还包括设置于两个所述转辊和送料带之间的多个送料瓶，所述送料瓶绕竖直方向转动连接于控制台，所述送料带朝向输送平台一侧用于驱使多个送料瓶转动且与送料瓶外周贴紧。
14.通过采用上述技术方案，送料瓶进一步将标签压紧，提高标签粘接强度，使标签不易脱落，提高良品率。
15.优选的，还包括设置在所述送标辊和吸标辊之间的脱标爪，所述脱标爪位于吸标辊背离送标爪的一侧且设置于控制台上，所述脱标爪的一端设为脱标部且伸入送标辊和吸标辊之间。
16.通过采用上述技术方案，通过脱标爪将利用胶水粘附于送标辊的标签铲下，进而在真空装置吸附作用下吸附至送料带上，保证送料带能顺利吸附标签，无需将开大真空装置的工作功率，保证标签的完整、不起褶。
17.优选的，所述脱标爪的厚度随靠近所述脱标部而逐渐减小，且所述脱标爪朝向吸标辊的弧形表面与吸标辊外周之间存在2mm的间距。
18.通过采用上述技术方案，设置合理的间距，以保证脱标爪将标签从送标辊上铲下后，能够顺利吸附至送料带上，避免标签脱落，提高装置可靠性。
19.优选的，所述送标辊外周设有沿周向贯穿的沟槽，所述沟槽用于供脱标部嵌入。
20.通过采用上述技术方案，脱标部伸入沟槽，进而顺着沟槽将标签掀起，避免将标签压出折痕，保持标签的完整性。
21.优选的，还包括转动连接于控制台的进料辊，所述进料辊的转动轴线与输送平台的输送方向平行，所述进料辊设为变螺距螺杆，且所述进料辊大径的一端靠近吸标辊。
22.通过采用上述技术方案，利用变螺距的特点，进料辊的螺纹将依次送入的烟花筒彼此间隔开来，便于对单个烟花筒进行褙皮操作，相邻烟花筒之间彼此不干涉。
23.优选的，所述输送平台上设有海绵垫，所述海绵垫朝向送料带且用于供带贴标烟花筒滚动贴合。
24.通过采用上述技术方案，利用海绵垫与送料带配合共同将烟花筒抵紧，增大烟花筒与海绵垫之间的摩擦力，从而更好的利用送料带与海绵垫之间的相对移动驱动烟花筒转动，进而将标签卷绕在烟花筒上，提高标签的褙皮效果。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.褙皮时，控制送料带的移动速度高于输送平台的输送速度。通过上胶辊与送标辊之间的转动贴合，将上胶辊涂抹的胶水沾附至送标辊上，继而送标爪将夹持的标签贴于送标辊沾有胶水的位置，送标辊转动改变标签位置以靠近送料皮带轮组，标签在真空装置的吸附作用下，标签未涂抹胶水的一面吸附至送料带表面；当输送平台将烟花筒输送至送料皮带轮组时，随着标签远离吸标辊，真空装置对标签的吸附能力减弱，且标签脱离送料带粘在烟花筒上，同时送料带驱动圆柱形烟花筒转动，进而将标签完全卷绕于烟花筒上，完成褙皮。实现自动化褙皮的目的，全程无需人为干涉，提高生产效率，保证褙皮产品的标签一致性。
27.2.通过脱标爪将利用胶水粘附于送标辊的标签铲下，进而在真空装置吸附作用下吸附至送料带上，保证送料带能顺利吸附标签，无需将开大真空装置的工作功率，保证标签的完整、不起褶。
28.3.利用海绵垫与送料带配合共同将烟花筒抵紧，增大烟花筒与海绵垫之间的摩擦力，从而更好的利用送料带与海绵垫之间的相对移动驱动烟花筒转动，进而将标签卷绕在烟花筒上，提高标签的褙皮效果。
附图说明
29.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
30.图2是本技术实施例中上胶辊、送标辊、送标爪和送料皮带轮组的结构示意图。
31.图3是本技术实施例中上胶辊、送标辊和送标爪的结构示意图。
32.图4是本技术实施例中送标辊、脱标爪和吸标辊的结构示意图。
33.附图标记说明：1、控制台；2、输送平台；21、基台；22、下料坡；23、输送链；24、护栏板；3、进料辊的安装位置；4、上胶辊；5、送标辊；51、沟槽；6、送标爪；61、活动架；62、夹持框；63、卡爪；64、挡块；7、送料皮带轮组；71、吸标辊；72、送料带；73、送料瓶；8、脱标爪。
具体实施方式
34.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
35.参照图1，本技术实施例公开一种烟花筒自动褙皮装置包括控制台1、输送平台2、进料辊、上胶机构、送标辊5、送标爪6、送料皮带轮组7、送料瓶73、脱标爪8和海绵垫。
36.控制台1用于集中控制其他功能结构的转速、移动速度。
37.输送平台2包括基台21、下料坡22、输送链23以及护栏板24。下料坡22倾斜设置于基台21上，输送链23设置于基台21上且靠近下料坡22较低的一侧。通过皮带轮组传动输送链23。下料坡22用于供圆柱形烟花筒在重力作用下滑移至输送链23上，输送链23用于驱使烟花筒沿水平直线方向移动。护栏板24设有多个并位于输送链23上方，且固定连接于基台21上，多个护栏板24之间形成用于供单个烟花筒依次移动的通道。
38.图1中标记3所指为进料辊的安装位置3。进料辊的轴线水平设置且与输送链23的移动方向平行，进料辊绕自身轴线转动连接于控制台1。进料辊采用变螺距螺杆，进料辊小径的一端靠近下料坡22。
39.参照图2，上胶机构包括均沿竖直方向转动连接于控制台1的上胶辊4和出胶辊。上胶辊4靠近进料辊大径的一端，上胶辊4和出胶辊转动贴合，出胶辊用于储存胶水进而将胶水涂抹至上胶辊4的外周面。
40.送标辊5绕竖直方向转动连接于控制台1，送标辊5外周面设有沿周向贯穿的沟槽51，沟槽51沿送标辊5轴向均匀分布有多个，在本实施例中设有三个。送标辊5的外周面与上胶辊4的外周面滚动贴合，进而将上胶辊4的胶水涂抹至送标辊5上。
41.参照图2和图3，送标爪6包括活动架61、夹持框62和卡爪63。活动架61活动连接于控制台1。夹持框62竖直设置并固定连接于活动架61，且用于供多个叠放的标签放置，单个标签在夹持框62内呈竖直状态。卡爪63位于夹持框62内且固定连接于夹持框62的下端，卡爪63的一端伸出夹持框62并向上翘起，活动架61上设有与卡爪63配合的挡块64，进而当标签置于夹持框62内时卡爪63和挡块64分别对一打标签的前后端抵紧。
42.控制台1用于驱使活动架61靠近或远离送标辊5，当活动架61靠近送标辊5至夹持框62与送标辊5之间的距离最小时，此时以活动架61的瞬时速度方向与送标辊5外周面相切
为宜，保证只将一个标签粘贴至送标辊5上。
43.参照图1和图2，送料皮带轮组7包括两个外径不同且转动连接于控制台1的转辊，以及用于传动两个转辊的送料带72。外径较大的转辊设为吸标辊71，外径较小的转辊设为从动辊。吸标管外周面设有沿径向贯穿的多个吸附孔，送料带72上设有与吸附孔一一对应的通孔(为保证附图清晰，图中未展示通孔以及吸附孔)。吸标辊71内设有真空装置，真空装置用于将从送标辊5上脱离的标签通过负压吸附至送料带72上。送料带72朝向输送链23的一侧与输送链23平行，且用于供烟花筒外周滚动贴紧。上胶辊4、送标爪6、吸标辊71围绕送标辊5依次设置。
44.参照图4，脱标爪8位于送标辊5和吸标辊71之间，并位于吸标辊71背离送标爪6的一侧，且固定连接于控制台1上。送标爪6的一端设为脱标部并伸入送标辊5和吸标辊71之间，且脱标部嵌入沟槽51内。对应沟槽51的数量，脱标爪8设有与沟槽51数量相同的数量，并与沟槽51一一对应，在本实施例中，脱标爪8设有三个，可以根据标签的高度增加或减少沟槽51以及脱标爪8的数量。脱标爪8的厚度随靠近脱标部而逐渐减小，脱标爪8朝向吸标辊71的表面设为弧形，脱标爪8的弧形表面与吸标辊71外周之间存在2mm的间距。
45.参照图2，送料瓶73设有多个且位于转辊和送料带72之间，送料瓶73绕竖直方向转动连接于控制台1，送料带72朝向输送平台2一侧用于驱使多个送料瓶73转动且与送料瓶73外周贴紧。
46.基台21朝向送料带72的一部分只在输送链23一侧设有护栏板24，海绵垫设置于该部分护栏板24上，进而海绵垫与送料带72形成用于供单个烟花筒依次通过的通道。
47.不存在外力作用时，海绵垫与送料带72之间的距离小于烟花筒的外径。当烟花筒通过海绵垫与送料带72之间的，送料带72与送料瓶73共同驱使烟花筒抵紧海绵垫，增大海绵垫与烟花筒之间的摩擦力，进而送料带72将标签卷绕在烟花筒上。
48.本技术实施例一种烟花筒自动褙皮装置的实施原理为：
49.人工将烟花筒搬运至上料坡，烟花筒在重力作用下缓慢进入输送链23上。当通过进料辊时，进料辊的外周螺纹将依次排列进入的烟花筒间隔开来，并送入送料皮带轮组7部分。
50.此时，上胶辊4持续将胶水涂抹至送标辊5上，进而通过送标爪6与送标辊5外周面之间的切向运动，将一个标签粘接在送标辊5上，送标辊5继续转动并将标签移动至朝向吸标辊71。位于沟槽51内的脱标部将标签从送标辊5上铲下，通过负压吸附至送料带72上，随着送料带72的移动，吸附于送料带72上的标签逐渐远离吸标辊71，并通过海绵垫、送料带72以及送料瓶73共同挤压、抵紧作用，在送料带72驱动下驱使烟花筒自转，以将标签卷绕在烟花筒上，完成褙皮，实现全自动化褙皮的目的，提高生产效率。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种烟花筒自动褙皮装置，其特征在于：包括用于集中控制转速移动速度的控制台(1)、上胶辊(4)、送标辊(5)、送标爪(6)、送料皮带轮组(7)以及输送平台(2)；所述上胶辊(4)绕竖直轴线转动设置于所述控制台(1)，且所述上胶辊(4)外周面涂抹有胶水；所述送标辊(5)绕竖直轴线转动设置于控制台(1)且与上胶辊(4)外周面滚动贴合；所述送标爪(6)活动连接于控制台(1)且用于夹持标签，且所述送标爪(6)用于将标签送至送标辊(5)外周上；所述送料皮带轮组(7)包括两个外径不同且转动连接于控制台(1)的转辊，以及用于传动两个所述转辊的送料带(72)，其中一个所述转辊设为吸标辊(71)，所述吸标辊(71)外周设有多个吸附孔，所述送料带(72)对应设有与吸附孔连通的通孔，所述吸标辊(71)内部设有用于将标签通过负压吸附至送料带(72)的真空装置，所述送料带(72)朝向输送平台(2)的一侧与烟花筒在输送平台(2)上的移动路径平行，且用于与烟花筒外周面贴紧；所述输送平台(2)用于依次输送单个圆柱形烟花筒，且烟花筒在所述输送平台(2)上的移动路径与吸标辊(71)外周相切；所述上胶辊(4)、送标爪(6)、吸标辊(71)围绕送标辊(5)依次设置，且所述上胶辊(4)的转动方向和吸标辊(71)的转动方向相同且均不同于送标辊(5)的转动方向。2.根据权利要求1所述的一种烟花筒自动褙皮装置，其特征在于：还包括设置于两个所述转辊和送料带(72)之间的多个送料瓶(73)，所述送料瓶(73)绕竖直方向转动连接于控制台(1)，所述送料带(72)朝向输送平台(2)一侧用于驱使多个送料瓶(73)转动且与送料瓶(73)外周贴紧。3.根据权利要求1所述的一种烟花筒自动褙皮装置，其特征在于：还包括设置在所述送标辊(5)和吸标辊(71)之间的脱标爪(8)，所述脱标爪(8)位于吸标辊(71)背离送标爪(6)的一侧且设置于控制台(1)上，所述脱标爪(8)的一端设为脱标部且伸入送标辊(5)和吸标辊(71)之间。4.根据权利要求3所述的一种烟花筒自动褙皮装置，其特征在于：所述脱标爪(8)的厚度随靠近所述脱标部而逐渐减小，且所述脱标爪(8)朝向吸标辊(71)的弧形表面与吸标辊(71)外周之间存在2mm的间距。5.根据权利要求1或3所述的一种烟花筒自动褙皮装置，其特征在于：所述送标辊(5)外周设有沿周向贯穿的沟槽(51)，所述沟槽(51)用于供脱标部嵌入。6.根据权利要求1所述的一种烟花筒自动褙皮装置，其特征在于：还包括转动连接于控制台(1)的进料辊，所述进料辊的转动轴线与输送平台(2)的输送方向平行，所述进料辊设为变螺距螺杆，且所述进料辊大径的一端靠近吸标辊(71)。7.根据权利要求1所述的一种烟花筒自动褙皮装置，其特征在于：所述输送平台(2)上设有海绵垫，所述海绵垫朝向送料带(72)且用于供带贴标烟花筒滚动贴合。
技术总结
本申请涉及一种烟花筒自动褙皮装置，包括上胶辊、送标辊、送标爪和送料皮带轮组；上胶辊、送标爪、吸标辊围绕送标辊依次设置，且上胶辊的转动方向和吸标辊的转动方向相同且均不同于送标辊的转动方向。褙皮时，通过上胶辊与送标辊之间的转动贴合，将上胶辊涂抹的胶水沾附至送标辊上，继而送标爪将夹持的标签贴于送标辊，送标辊转动改变标签位置以靠近送料皮带轮组，标签在真空装置的吸附作用下，标签吸附至送料带表面；待烟花筒输送至送料皮带轮组时，随着标签远离吸标辊，真空装置对标签的吸附能力减弱，且标签脱离送料带粘在烟花筒上，同时送料带驱动圆柱形烟花筒转动，进而将标签完全卷绕于烟花筒上，完成褙皮，实现自动化褙皮的目的。皮的目的。皮的目的。
