一种研磨组件、厨余垃圾处理器及其控制方法与流程
1.本发明涉及厨余垃圾处理技术领域，尤其涉及一种研磨组件、厨余垃圾处理器及其控制方法。
背景技术：
2.厨余垃圾是每个家庭完成一餐后所剩下的剩菜剩饭、菜梗果皮等食物残渣。普通家庭通常是将这些餐厨垃圾统一装入垃圾袋，随生活垃圾一同扔入小区垃圾桶内。
3.但是，随着垃圾分类的推行，城市厨余垃圾成为人们头痛的一大难题，厨余垃圾处理器的使用解决了人们一部分问题，因此受到市场欢迎。
4.传统处理器工作原理是通过内部研磨机构对食物残渣击打、撞击达到破碎效果，但是现有处理器，仍然无法完全处理柔性长纤维、高韧性(如玉米叶、果皮、菜叶等)食物残渣，这类食物残渣长时间聚集在处理器中，容易造成处理器卡死以及管道堵塞问题。
技术实现要素：
5.为本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种研磨组件及厨余垃圾处理器。
6.本发明提供一种研磨组件，包括：研磨环；刀盘，所述刀盘形成一盘面，所述研磨环环绕设置在所述盘面的周围，所述研磨环内周壁与所述盘面围成所述研磨腔；所述刀盘可被控制相对所述研磨环顺时针转动和逆时针转动；所述刀盘周缘形成有第一切割结构，所述第一切割结构包括多个切割齿，每相邻两个切割齿之间间隔形成缝隙；在所述刀盘转动方向上，每个所述切割齿包括相背向的侧边部，所述侧边部朝向顺时针方向或逆时针方向倾斜。
7.在一些实施例中，所述切割齿还包括根部和顶部，所述根部与所述侧边部的交点为第一点a，所述顶部与所述侧边部的交点为第二点b，所述第一点a与所述第二点b的连线为第一连线l1，所述第一点a与所述刀盘圆心o的连线为第二连接l2，其中，所述第一连线l1与所述第二连线l2的夹角为大于0
°
小于90
°
。
8.在一些实施例中，所述侧边部形成为弧形刀刃。
9.在一些实施例中，所述多个切割齿包括多个弧形锯齿刀和/或弧形尖刺刀，多个弧形锯齿刀和/或弧形尖刺刀沿着所述刀盘的周向布置。
10.在一些实施例中，所述研磨环的内周壁设有朝向所述研磨腔突出的第二切割结构，所述第二切割结构与所述第一切割结构在所述刀盘的轴向上形成上下设置；
11.在所述刀盘相对于所述研磨环顺时针转动或逆时针转动时，所述第二切割结构与所述第一切割结构配合形成切割和/或研磨作用。
12.在一些实施例中，所述第二切割结构包括梯形锯齿刀和/或扇形锯齿刀，所述多个梯形锯齿刀和/或所述多个扇形锯齿刀沿着所述研磨环的周向布置，相邻两个梯形锯齿刀具有缝隙，或者相邻两个所述扇形锯齿刀具有缝隙。
13.在一些实施例中，所述刀盘上设置有破碎锤，所述破碎锤的连接端铰接于所述刀盘，使所述破碎锤能够绕铰接轴相对所述刀盘摆动；
14.所述破碎锤的底部设有第三切割结构，与所述刀盘的第一切割结构形成上下错位设置，在所述破碎锤相对所述刀盘摆动的状态下，所述破碎锤的第三切割结构掠过刀盘的第一切割结构的上表面时与所述第一切割结构配合形成切割和/或研磨作用。
15.在一些实施例中，所述研磨环的内周壁设置有一个或多个朝向所述研磨腔突出的第一凸块，多个所述第一凸块位于所述第二切割结构的上方且沿着所述研磨环的周向布置；
16.所述破碎锤的自由端设置有向内凹陷的缺口，所述缺口面向所述研磨环内周壁，其中，所述自由端与所述连接端相反，且所述自由端远离所述圆盘中心，所述连接端靠近所述圆盘中心；
17.在所述破碎锤相对所述刀盘摆动的状态下，所述缺口掠过所述第一凸块并与所述第一凸块配合形成切割和/或研磨作用。
18.在一些实施例中，所述第一凸块包括上下相对的第一上斜面和第一下斜面，所述第一上斜面和所述第一下斜面分别朝向彼此方向倾斜；
19.所述缺口包括相对的第二上斜面和第二下斜面，所述第二上斜面和所述第二下斜面分别朝向远离彼此方向倾斜；
20.在所述破碎锤相对所述刀盘摆动的状态下，所述缺口掠过所述第一凸块使所述第一上斜面与所述第二上斜面间隙配合形成切割作用、所述第一下斜面与所述第二下斜面间隙配合形成切割和/或研磨作用。
21.在一些实施例中，在所述缺口掠过所述第一凸块的瞬间，所述第一上斜面与所述第二上斜面之间形成的第一间隙在所述第二上斜面的倾斜方向逐渐变大；和/或，所述第一下斜面与所述第二下斜面之间形成的第二间隙在所述第二下斜面的倾斜方向逐渐变大。
22.在一些实施例中，所述研磨环的内周壁还设置有多个朝向所述研磨腔突出的一个或多个第二凸块，所述多个第二凸块位于所述第一凸块的上方，且沿着所述研磨环的周向布置；
23.在所述破碎锤相对所述刀盘摆动的状态下，所述破碎锤的上表面掠过所述第二凸块并与所述第二凸块间隙配合形成切割和/或研磨作用。
24.在一些实施例中，所述第二凸块包括上下相对的第三上斜面和第三下斜面，所述第三上斜面和所述第三下斜面分别朝向彼此方向倾斜；
25.所述破碎锤的上表面形成有第四上斜面，所述第四上斜面朝向下方倾斜；
26.在所述破碎锤相对所述刀盘摆动的状态下，所述第四上斜面与所述第三下斜面间隙配合形成切割和/或研磨作用。
27.在一些实施例中，所述破碎锤上表面形成的所述第四上斜面与所述破碎锤缺口形成的第二上斜面相向倾斜形成尖刃。
28.在一些实施例中，在所述研磨环的周向方向上，多个所述第二凸块与多个所述第一凸块交错布置。
29.在一些实施例中，在所述破碎锤摆动方向上的两侧部分别设置有多个凸楞，所述凸楞由所述破碎锤的顶部向底部延伸。
30.在一些实施例中，所述刀盘的周缘设置有与所述第一凸块和/或所述第二凸块相对应的避让槽。
31.在一些实施例中，所述刀盘上设置有限位凸块，用于限制所述破碎锤的往复摆动行程。
32.在一些实施例中，所述刀盘上还设置有立刀及与所述立刀相对应的排料孔，所述立刀包括一个以上第一立刀及一个以上第二立刀，所述排料孔包括一个以上与所述第一立刀相对应的第一排料孔和一个以上与所述第二立刀相对应的第二排料孔，所述第一立刀突出于所述刀盘的下表面，所述第一排料孔位于所述第一立刀的上方，所述第二立刀突出于所述刀盘的上表面，所述第二排料孔位于所述第二立刀的下方。
33.在一些实施例中，所述立刀的自由端部朝向所述研磨环内周壁方向延伸。
34.在一些实施例中，所述破碎锤设置有两个，两个所述破碎锤相对所述刀盘的中心对称设置；
35.所述立刀设置有两组，每组包括一个以上的第一立刀及一个以上第二立刀，两组所述立刀相对所述刀盘的中心对称设置；
36.其中，在所述刀盘的转动方向上，两组所述立刀与两个所述破碎锤交错布置。
37.本发明还提供一种厨余垃圾处理器，包括：壳体；如上任一实施例所述的研磨组件，所述研磨环组件固定于所述壳体内；
38.驱动电机，设置于所述壳体，所述驱动电机的驱动轴与所述刀盘连接，驱动所述刀盘相对于所述研磨环顺时针转动或者逆时针转动。
39.本发明还提供一种厨余垃圾处理器控制方法，应用于如上所述的厨余垃圾处理器，所述厨余垃圾处理器控制方法包括：
40.检测所述驱动电机在转动状态下的旋转扭矩；
41.基于监测到的所述电机旋转扭矩，控制所述驱动电机的转动和/或转动方向，其中，转动方向包括顺时针方向或逆时针方向。
42.在一些实施例中，所述方法还包括：
43.响应于开机指令，控制所述驱动电机以顺时针方向或逆时针方向转动第一预设时间；
44.响应于驱动电机转动所述第一预设时间结束指令，控制所述驱动电机以顺时针方向或逆时针方向转动。
45.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
46.刀盘相对于研磨环高速旋转，刀盘周缘的倾斜切割齿自身对食物垃圾进行切割破碎，切割破碎的食物垃圾通过反向转动的倾斜切割齿将食物垃圾排出。
47.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
48.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他附图。在附图中：
49.图1是根据本发明一示例性实施例示出的研磨组件结构示意图；
50.图2是根据本发明一示例性实施例示出的刀盘结构示意图；
51.图3是根据本发明一示例性实施例示出的刀盘结构另一视角示意图；
52.图4是根据本发明一示例性实施例示出的研磨组件剖视图；
53.图5是根据本发明另一示例性实施例示出的刀盘结构示意图；
54.图6是根据本发明一示例性实施例示出的研磨环结构示意图；
55.图7是根据本发明一示例性实施例示出的刀盘部分放大结构示意图；
56.附图标记：
57.研磨环10；切割刀11；第一凸块12；第二凸块13；第三下斜面131；第三上斜面132；
58.刀盘20；切割齿21；根部211；顶部212；侧边部213；第二刀片22；破碎锤23；缺口231；第二上斜面232；第二下斜面233；第四上斜面234；第一限位凸块24；第二限位凸块25；第一立刀26；第二立刀27；
59.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
60.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
62.如图1-图7所示，本发明提供一种研磨组件，可以用于厨余垃圾处理器中，可以有效切断柔性长纤维等难以清理的垃圾，避免柔性长纤维等垃圾物聚集成团或缠绕等问题，有效防止垃圾堵塞厨余垃圾处理器。
63.研磨组件包括研磨环10及刀盘20。
64.刀盘20形成一盘面，研磨环10环绕设置在盘面的周围，研磨环10内周壁与盘面围成研磨腔；刀盘20可被控制相对研磨环10顺时针转动和逆时针转动；刀盘20周缘形成有第一切割结构，第一切割结构包括多个切割齿21，每相邻两个切割齿21之间间隔形成缝隙；切割齿21具有相连接的根部211、顶部212及相对的侧边部213，根部211与刀盘20连接，在刀盘20径向方向上，根部211靠近刀盘中心o，顶部212远离刀盘中心o，在刀盘20转动方向上，侧边部213朝向顺时针方向或逆时针方向倾斜。
65.如图7所示，根部211与侧边部213的交点为第一点a，顶部212与侧边部213的交点为第二点b，第一点a与第二点b的连线为第一连线l1，第一点a与刀盘圆心o的连线为第二连接l2，其中，第一连线l1与第二连线l2的夹角为大于0
°
小于90
°
。
66.例如，切割齿21相对的两个侧边部213可以均朝向逆时针的方向倾斜。
67.优选的，切割齿21的至少一个侧边部213形成为弧形刀刃。例如，弧形刀刃的弧面可以朝向顺时针突出。
68.研磨环10内周壁设置有朝向研磨腔突出的第二切割结构，第二切割结构也可被称为切割刀11。研磨环10可以沿着其轴向延伸为筒形结构，切割刀11可以自研磨环10的底部朝向其径向内侧延伸形成。一示例中，切割刀11包括多个梯形锯齿刀和/或扇形锯齿刀，多个梯形锯齿刀或多个扇形锯齿刀沿着研磨环的周向布置，相邻两个梯形锯齿刀之间具有缝隙，或者相邻两个扇形锯齿刀之间具有缝隙。
69.刀盘20能够相对于研磨环10转动，刀盘20可以设置于研磨环10内，安装于厨余垃圾处理器的驱动电机轴上，通过驱动电机驱动刀盘20相对于研磨环10转动。刀盘20周缘设置有多个切割齿21，切割齿21位于切割刀11上方，在刀盘20的周向方向上，多个切割齿21的斜刃朝向相同。例如多个切割齿21均朝向逆时针或者顺时针方向。其中，在刀盘20相对于研磨环10转动的状态下，切割齿21与切割刀11配合以切割和/或研磨物体(例如厨余垃圾)。
70.使用时，刀盘20相对于研磨环10高速旋转，刀盘20周缘的多个切割齿21与切割刀11上下配合将柔性长纤维等垃圾进行剪切切割处理，在垃圾剪切切割处理完成后，可以使刀盘20以相反的方向旋转，由于刀盘20周缘的多个切割齿21的朝向一致，在刀盘20以相反方向转动时能够顺利地将处理后的食物残渣顺利排出。例如，刀盘20周缘的多个切割齿21均朝顺时针方向时，刀盘20顺时针转动使得切割齿21与切割刀11配合处理垃圾，处理完成后，刀盘20以逆时针转动使得切割齿21将处理完成的垃圾顺利的从刀盘20与研磨环10之间的缝隙排出。又例如，刀盘20周缘的多个切割齿21均朝逆时针方向时，盘20逆时针转动使得切割齿21与切割刀11配合处理垃圾，处理完成后，刀盘20以顺时针转动使得切割齿21将处理完成的垃圾顺利的从刀盘20与研磨环10之间的缝隙排出。
71.在一些实施例中，如图2所示，刀盘20周缘的切割齿21为弧形锯齿刀。多个呈弧形锯齿状的刀朝向一致，例如均朝向逆时针方向。多个弧形锯齿刀可以通过在刀盘20周缘开设的多个弧形缺口或者弧形缝隙而形成，缺口或者缝隙的周向侧边为弧形。
72.在另一些实施例中，如图5所示，刀盘20周缘的切割齿21为弧形尖刺刀，多个呈弧形尖刃的刀朝向一致，例如朝向逆时针方向。在相同数量的情况下，由内向外呈尖刀状的弧形尖刺刀相较于弧形锯齿刀相邻两个刀之间的间距更大，便于食物残渣排放。
73.在一些实施例中，刀盘20上设置有破碎锤23，破碎锤23的作为连接端的第一端铰接于刀盘20，破碎锤23底部可以设置第三切割结构，破碎锤23能够相对刀盘20摆动，在破碎锤23相对刀盘20摆动的状态下，破碎锤23底部的第三切割结构可以部分覆盖或者全部覆盖切割齿21，破碎锤23与切割齿21配合切割和/或研磨物体。破碎锤23的第一端为靠近刀盘20中心的一端，破碎锤23的第二端为远离刀盘20中心的一端，也为自由端。破碎锤23能够以第一端为轴相对刀盘20摆动，在摆动过程中，破碎锤23第二端扫过(掠过)刀盘20周缘的切割齿21与之配合进一步研磨撕扯例如长纤维等食物垃圾，提升食物垃圾处理效率。破碎锤23可以设置两个，两个破碎锤23相对刀盘20的中心呈对称设置。
74.刀盘20上设置有限位凸块，用于限制破碎锤23的摆动行程。限位凸块包括第一限位凸块24和第二限位凸块25，在刀盘20的周向方向上，第一限位凸块24和第二限位凸块25分别位于破碎锤23的两侧，以便限制破碎锤23的前后摆动行程。
75.在一些实施例中，如图3和图5所示，研磨环10呈筒形，研磨环10的内壁设置有多个朝向内侧延伸的第一凸块12，多个第一凸块12位于切割刀11的上方且沿着研磨环10的周向布置。破碎锤23的作为自由端的第二端设置有向内凹陷的缺口231，缺口231面向研磨环内周壁，与第一凸块12相对应，自由端远离圆盘中心，在破碎锤23相对刀盘20摆动的状态下，缺口231经过第一凸块12并与第一凸块12配合切割物体。在破碎锤23摆动过程中，第一凸块12可以嵌入刀缺口231中，从而切割搅碎长纤维等食物垃圾，换句话说，在破碎锤23相对刀盘20摆动的状态下，缺口231掠过第一凸块12并与第一凸块12间隙配合形成切割和/或研磨作用。此外，在刀盘20转动过程中破碎锤23摆动，使得破碎锤23上的缺口231可以经过不同位置处的第一凸块12，从而对不同位置处的长纤维等食物垃圾进行切割搅碎，使得食物垃圾处理更彻底。
76.在一些实施例中，第一凸块12包括相对的第一上斜面和第一下斜面，第一上斜面和第一下斜面分别朝向彼此方向倾斜形成根部宽、头部尖状的三角形或者梯形。缺口231的形状与第一凸块12的形状相适配，包括相对的第二上斜面232和第二下斜面233，第二上斜面和所述第二下斜面分别朝向彼此方向倾斜，形成三角形或者梯形。在破碎锤23相对刀盘10摆动的状态下，缺口231掠过第一凸块12使第一上斜面与第二上斜面配合切割物体、第一下斜面与第二下斜面配合切割物体。通过缺口上下斜面分别与第一凸块12上下斜面配合形成多切割研磨结构，使得垃圾处理更充分，同时斜面的设置可以有效防止长纤维等垃圾的缠绕，提升处理效率。
77.进一步的，在缺口231掠过第一凸块12的瞬间，第一上斜面与第二上斜面之间形成的第一间隙在第二上斜面的倾斜方向逐渐变大；和/或，第一下斜面与第二下斜面之间形成的第二间隙在第二下斜面的倾斜方向逐渐变大。
78.在一些实施例中，研磨环10的内周壁还设置有多个朝向研磨腔突出的一个或多个第二凸块13，多个第二凸块13位于第一凸块12的上方，且多个第一凸块12沿着研磨环10的周向布置；在破碎锤23相对刀盘20摆动的状态下，破碎锤23的上表面经过第二凸块13并与第二凸块13间隙配合切割和/或研磨物体。通过第二凸块13与破碎锤23上表面配合形成上方切割研磨结构，同时，第一凸块12与破碎锤23缺口231形成下方切割研磨结构，使得本研磨组件具备上下多级切割研磨结构，在上下多个位置全方位对长纤维等垃圾进行处理。
79.进一步的，第二凸块13包括上下相对的第三上斜面132和第三下斜面131，第三上斜面132和第三下斜面131分别朝向彼此方向倾斜，形成根部宽、头部尖状的三角形或者梯形。破碎锤23的上表面具有第四上斜面234，第四上斜面234朝向下方倾斜；在破碎锤23相对刀盘20摆动的状态下，第四上斜面234与第三下斜面131间隙配合切割和/或研磨物体。通过第二凸块13下斜面与破碎锤23的上表面的第四上斜面234配合不仅增加了一级切割研磨结构，同时斜面的设置可以有效防止长纤维等垃圾的缠绕，提升处理效率。
80.优选的，破碎锤23上表面形成的第四上斜面234与破碎锤缺口231形成的第二上斜面相向倾斜形成尖刃。
81.多个第二凸块13与多个第一凸块12交错布置，即在研磨环10的圆周方向上，第二凸块13与多个第一凸块12形成交错布置，这样在刀盘20转动的同时破碎锤23摆动可以对周向多个位置处形成多级研磨结构，从而对食物垃圾进行全方位充分处理。
82.在一些实施例中，在破碎锤23摆动方向上的两侧部分别设置有多个凸楞，凸楞由
破碎锤23的顶部向底部延伸。例如，可以在破碎锤23的临近第一端的位置设置有多个凸楞，多个凸楞的楞边呈锋利状，可在破碎锤23撞击食物垃圾的过程中进一步粉碎食物。
83.在一些实施例中，刀盘20上还设置有立刀以及与立刀相对应的排料孔，优选的，立刀的自由端部朝向研磨环内周壁方向延伸。
84.立刀包括一个以上第一立刀26及一个以上第二立刀27。排料孔包括一个以上与第一立刀26相对应的第一排料孔和一个以上与第二立刀27相对应的第二排料孔。第一立刀26突出于刀盘20的下表面，所述第一排料孔位于所述第一立刀的上方，第二立刀27突出于刀盘20的上表面，所述第二排料孔位于所述第二立刀的下方，即在刀盘20的上下方均有立刀，从而在刀盘20的上方和下方分别对食物垃圾进行刺破处理。在一些实施例中，破碎锤23设置有两个，两个破碎锤23相对刀盘20的中心对称设置；立刀设置有两组，每组包括一个以上的第一立刀及一个以上第二立刀，两组立刀相对刀盘的中心对称设置，在刀盘20的周向方向上，立刀与破碎锤23交错布置，从而在刀盘20上周向上形成多级切割研磨结构。
85.本发明还提供一种厨余垃圾处理器，包括：如上任一实施例所述的研磨组件。具体的，厨余垃圾处理器还包括：壳体及设置于壳体内的电机。研磨组件设置于壳体内，研磨环10固定于壳体；电机的驱动轴连接刀盘20，用于驱动刀盘20相对于研磨环10转动。
86.长纤维垃圾进入处理器的研磨腔内部，刀盘20跟随驱动电机高速旋转将长纤维甩到研磨环10的内壁上，可以通过研磨环10内壁上的第一凸块12和第二凸块13对甩到研磨环10的内壁上的食物进一步刺破处理，同时破碎锤23收到长纤维等食物垃圾阻碍产生摆动或者通过刀盘20旋转力的作用，碰撞刀盘20上的限位块，与刀盘20之间产生巨大速度差，从而撞击纤维垃圾。并且，由于研磨环内壁上的第一凸块12和第二凸块13分别与研磨锤23前端(第二端)的缺口231和上表面234配合快速剪断长纤维垃圾。同时在研磨环10与刀盘20缝隙间的长纤维由于刀盘20的高速旋转，刀盘20周围的切割齿21刺破和切断长纤维，同时，切碎后的长纤维经过刀盘20切割齿21的间隙向下排放过程中，与研磨环10下方的切割刀11相互配合切细长纤维垃圾。
87.本发明还提供一种厨余垃圾处理器控制方法，应用于如上所述的厨余垃圾处理器，所述厨余垃圾处理器控制方法包括：步骤s11和步骤s12。
88.在步骤s11中，检测所述驱动电机在旋转状态下的电机旋转扭矩；
89.驱动电机在开机时驱动电机以初始速度和第一转动方向如逆时针方向转动，在驱动电机转动状态下，实时监测电机旋转扭矩。投入到垃圾处理器的食物数量不同电机旋转扭矩不同，在食物数量较多时，电机旋转扭矩较大，在食物数量较多时，电机旋转扭矩相对较小。
90.在步骤s12中，基于监测到的所述电机旋转扭矩，控制所述驱动电机的转动速度和/或转动方向。
91.在不同转速下，破碎锤摆动撞击力度不一，可以通过检测到转扭矩判断用户投入的厨余垃圾数量，来调整转速，从而增大或减小摆锤对食物残渣的冲击力。在食物数量较多时，电机旋转扭矩较大，则需要提升驱动电机的转动速度。在食物数量较少时，电机旋转扭矩较小，则可以降低驱动电机的转动速度，通过实时监控摆锤击打力度，实时改变转速，平衡击打破碎效率与刀盘零部件磨损情况，保护刀盘以及电机运行，减少故障率。
92.还可以通过检测到转扭矩判断当前厨余垃圾切割研磨情况，来调整刀盘的转动速
度。当在刀盘同样的转速下，开始切割时，食物较多，扭矩较大，结束切割时，食物较少，扭矩较小，当刀盘顺时针旋转时，锯齿刀侧边部切割排出食物残渣，当刀盘逆时针旋转时，锯齿刀侧边部将纤维类食物残渣卡进尖刺刀间隙内，与摆锤配合将纤维切断，将长纤维剪断。
93.在一些实施例中，所述方法还包括：步骤s13和步骤s14；
94.在步骤s13中，响应于开机指令，控制驱动电机以第一转动方向转动第一预设时间；驱动电机在开机时以第一转动方向如逆时针方向转动，在以第一转动方向转动到例如60～120秒；
95.在步骤s14中，响应于电机转动第一预设时间结束指令，控制驱动电机以第二转动方向转动，其中，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反。
96.在驱动电机以第一转动方向转动到例如60～120秒结束后，则驱动电机以第二转动方向转动，例如顺时针转动第二预设时间，第二预设时间可以为60～120秒，然后再进行逆时针转动。在预定的指令控制下，电机实现正反转，将切割研磨作用发挥出，更加有效的破碎食物残渣。电机正反转以及速度的控制，利于保护电机以及减少研磨部件的磨损，延长处理器关键核心部件的使用寿命。
97.在刀盘20相对研磨环10转动过程中，厨余食物垃圾由于刀盘20的高速旋转离心力而运动，食物垃圾撞击刀盘20上的第一刀片21和/或第二刀片21使得第一刀片21和/或第二刀片22相对刀盘20转动，由于第一刀片21上下错开，使得在第一刀片21和/或第二刀片22相对刀盘20转动过程中，第一刀片21上的第一刀刃与第二刀片22上的第二刀刃交错重叠配合对食物垃圾例如柔性纤维进行剪切切断，与此同时，通过破碎锤25的往复摆动来撞击食物垃圾，并且凸块26对破碎锤25起到导向作用的同时，利于顶部的第二刀刃261对食物垃圾进行切削作用，再者，通过立刀对食物进行刺破切削，因此食物被撞击、剪切、刺破等多重处理后，食物残渣又通过刀盘20上的切割齿201与切割片11配合进一步对食物残渣进行研磨粉碎，充分地对食物垃圾进行处理后排放。
98.进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
99.进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
100.进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
101.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的
权利要求指出。
102.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。
技术特征：
1.一种研磨组件，其特征在于，包括：研磨环；刀盘，所述刀盘形成一盘面，所述研磨环环绕设置在所述盘面的周围，所述研磨环内周壁与所述盘面围成所述研磨腔；所述刀盘可被控制相对所述研磨环顺时针转动和逆时针转动；所述刀盘周缘形成有第一切割结构，所述第一切割结构包括多个切割齿，每相邻两个切割齿之间间隔形成缝隙；在所述刀盘转动方向上，每个所述切割齿包括相背向的侧边部，多个所述切割齿的所述侧边部朝向一致，所述朝向为顺时针方向或逆时针方向倾斜。2.根据权利要求1所述的研磨组件，其特征在于，所述侧边部形成为弧形刀刃。3.根据权利要求2所述的研磨组件，其特征在于，所述多个切割齿包括多个弧形锯齿刀和/或弧形尖刺刀，多个弧形锯齿刀和/或弧形尖刺刀沿着所述刀盘的周向布置。4.根据权利要求1-3任一项所述的研磨组件，其特征在于，所述研磨环的内周壁设有朝向所述研磨腔突出的第二切割结构，所述第二切割结构与所述第一切割结构在所述刀盘的轴向上形成上下设置；在所述刀盘相对于所述研磨环顺时针转动或逆时针转动时，所述第二切割结构与所述第一切割结构配合形成切割和/或研磨作用。5.根据权利要求4所述的研磨组件，其特征在于，所述第二切割结构包括梯形锯齿刀和/或扇形锯齿刀，所述多个梯形锯齿刀和/或所述多个扇形锯齿刀沿着所述研磨环的周向布置，相邻两个梯形锯齿刀具有缝隙，或者相邻两个所述扇形锯齿刀具有缝隙。6.根据权利要求4所述的研磨组件，其特征在于，所述刀盘上设置有破碎锤，所述破碎锤的连接端铰接于所述刀盘，使所述破碎锤能够绕铰接轴相对所述刀盘摆动；所述破碎锤的底部设有第三切割结构，与所述刀盘的第一切割结构形成上下设置，在所述破碎锤相对所述刀盘摆动的状态下，所述破碎锤的第三切割结构掠过刀盘的第一切割结构的上表面时与所述第一切割结构配合形成切割和/或研磨作用。7.根据权利要求6所述的研磨组件，其特征在于，所述研磨环的内周壁设置有一个或多个朝向所述研磨腔突出的第一凸块，多个所述第一凸块位于所述第二切割结构的上方且沿着所述研磨环的周向布置；所述破碎锤的自由端设置有向内凹陷的缺口，所述缺口面向所述研磨环内周壁，其中，所述自由端与所述连接端相反，且所述自由端远离所述刀盘中心，所述连接端靠近所述刀盘中心；在所述破碎锤相对所述刀盘摆动的状态下，所述缺口掠过所述第一凸块并与所述第一凸块配合形成切割和/或研磨作用。8.根据权利要求7所述的研磨组件，其特征在于，所述第一凸块包括上下相对的第一上斜面和第一下斜面，所述第一上斜面和所述第一
下斜面分别朝向彼此方向倾斜；所述缺口包括相对的第二上斜面和第二下斜面，所述第二上斜面和所述第二下斜面分别朝向远离彼此方向倾斜；在所述破碎锤相对所述刀盘摆动的状态下，所述缺口掠过所述第一凸块使所述第一上斜面与所述第二上斜面间隙配合形成切割作用、所述第一下斜面与所述第二下斜面间隙配合形成切割和/或研磨作用。9.根据权利要求8所述的研磨组件，其特征在于，在所述缺口掠过所述第一凸块的瞬间，所述第一上斜面与所述第二上斜面之间形成的第一间隙在所述第二上斜面的倾斜方向逐渐变大；和/或，所述第一下斜面与所述第二下斜面之间形成的第二间隙在所述第二下斜面的倾斜方向逐渐变大。10.根据权利要求7所述的研磨组件，其特征在于，所述研磨环的内周壁还设置有多个朝向所述研磨腔突出的一个或多个第二凸块，所述多个第二凸块位于所述第一凸块的上方，且沿着所述研磨环的周向布置；在所述破碎锤相对所述刀盘摆动的状态下，所述破碎锤的上表面掠过所述第二凸块并与所述第二凸块间隙配合形成切割和/或研磨作用。11.根据权利要求10所述的研磨组件，其特征在于，所述第二凸块包括上下相对的第三上斜面和第三下斜面，所述第三上斜面和所述第三下斜面分别朝向彼此方向倾斜；所述破碎锤的上表面形成有第四上斜面，所述第四上斜面朝向下方倾斜；在所述破碎锤相对所述刀盘摆动的状态下，所述第四上斜面与所述第三下斜面间隙配合形成切割和/或研磨作用。12.根据权利要求11所述的研磨组件，其特征在于，所述破碎锤上表面形成的所述第四上斜面与所述破碎锤缺口形成的第二上斜面相向倾斜形成尖刃。13.根据权利要求10所述的研磨组件，其特征在于，在所述研磨环的周向方向上，多个所述第二凸块与多个所述第一凸块交错布置。14.根据权利要求6所述的研磨组件，其特征在于，在所述破碎锤摆动方向上的两侧部分别设置有多个凸楞，所述凸楞由所述破碎锤的顶部向底部延伸。15.根据权利要求10所述的研磨组件，其特征在于，所述刀盘的周缘设置有与所述第一凸块和/或所述第二凸块相对应的避让槽。16.根据权利要求6所述的研磨组件，其特征在于，所述刀盘上设置有限位凸块，用于限制所述破碎锤的往复摆动行程。17.根据权利要求6所述的研磨组件，其特征在于，所述刀盘上还设置有立刀及与所述立刀相对应的排料孔，所述立刀包括一个以上第一立刀及一个以上第二立刀，所述排料孔包括一个以上与所述第一立刀相对应的第一排料孔和一个以上与所述第二立刀相对应的第二排料孔，所述第一立刀突出于所述刀盘的下表面，所述第一排料孔位于所述第一立刀的上方，所述第二立刀突出于所述刀盘的上表面，所述第二排料孔位于所述第二立刀的下方。
18.根据权利要求17所述的研磨组件，其特征在于，所述立刀的自由端部朝向所述研磨环内周壁方向延伸。19.根据权利要求17所述的研磨组件，其特征在于，所述破碎锤设置有两个，两个所述破碎锤相对所述刀盘的中心对称设置；所述立刀设置有两组，每组包括一个以上的第一立刀及一个以上第二立刀，两组所述立刀相对所述刀盘的中心对称设置；其中，在所述刀盘的转动方向上，两组所述立刀与两个所述破碎锤交错布置。20.一种厨余垃圾处理器，其特征在于，包括：壳体；如权利要求1-19中任一项所述的研磨组件，所述研磨组件固定于所述壳体内；驱动电机，设置于所述壳体，所述驱动电机的驱动轴与所述刀盘连接，驱动所述刀盘相对于所述研磨环顺时针转动或者逆时针转动。21.一种厨余垃圾处理器控制方法，其特征在于，应用于权利要求20所述的厨余垃圾处理器，所述厨余垃圾处理器控制方法包括：检测所述驱动电机在转动状态下的旋转扭矩；基于监测到的所述电机旋转扭矩，控制所述驱动电机的转动和/或转动方向，其中，转动方向包括顺时针方向或逆时针方向。22.根据权利要求21所述的厨余垃圾处理器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于开机指令，控制所述驱动电机以顺时针方向或逆时针方向转动第一预设时间；响应于驱动电机转动所述第一预设时间结束指令，控制所述驱动电机以顺时针方向或逆时针方向转动。
技术总结
本发明涉及一种研磨组件、厨余垃圾处理器及其控制方法。一种研磨组件，包括：研磨环；刀盘，刀盘形成一盘面，研磨环环绕设置在盘面的周围，研磨环内周壁与盘面围成所述研磨腔；刀盘可被控制相对研磨环顺时针转动和逆时针转动；刀盘周缘形成有第一切割结构，第一切割结构包括多个切割齿，每相邻两个切割齿之间间隔形成缝隙；在刀盘转动方向上，每个切割齿包括相背向的侧边部，侧边部朝向顺时针方向或逆时针方向倾斜。本发明刀盘相对于研磨环高速旋转，刀盘周缘的倾斜切割齿自身对食物垃圾进行切割破碎，切割破碎的食物垃圾通过反向转动的倾斜切割齿将食物垃圾排出。倾斜切割齿将食物垃圾排出。倾斜切割齿将食物垃圾排出。
