一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置的制作方法
1.本实用新型涉及流水线技术领域，特别是一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置。
背景技术：
2.生活电器整机装配完成后，整机装入包装箱后通过高空皮带线直接流入成品库中，为适应高空皮带线高度，整机需侧放以减小实际高度，增大与流水线接触面积，从而避免整机跌落，但整机自高空流水线流入水平流水线时，为方便机器人码垛工序，整机需立放于水平流水线上，此处需安排1人力对整机包装箱进行翻转。此工序员工搬运不便且劳动强度大，给生产、质量带来了较大的困扰。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的电器整机从高空皮带线流入水平流水线需要人工对包装箱进行翻转，人工搬运整机包装箱效率低，产品搬运过程中存在产品跌落的风险等上述缺点，本实用新型的目的是提供一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，包括支撑架和翻转平台，所述支撑架设置于高空皮带线与水平流水线之间，所述翻转平台安装在所述支撑架上，所述翻转平台的一端与所述高空皮带线的出料端衔接，所述翻转平台的另一端与所述水平流水线的进料端衔接，所述翻转平台连接有旋转驱动机构，所述翻转平台上安装有感应机构。
5.作为本实用新型的进一步改进：所述翻转平台的两侧设有挡板，所述感应机构安装在所述挡板上。
6.作为本实用新型的进一步改进：所述翻转平台的另一端设有定位挡板，所述翻转平台翻转后，所述定位挡板与所述水平流水线衔接。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述旋转驱动机构包括旋转电机和转动轴，所述旋转电机的驱动轴与所述转动轴连接，所述转动轴安装在所述支撑架上，所述转动轴与所述翻转平台的底部连接。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述翻转平台的两侧和另一端上均设置有绒布。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述感应机构为光电传感器。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述翻转平台的两侧设有调整机构，所述调整机构设有调节板和调整气缸，所述调整气缸的活塞杆与所述调节板连接，所述调节板的长度方向与所述翻转平台的长度方向相同。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述高空皮带线的出料端下方设置有第一限位块，所述翻转平台的一端连接有第二限位块，所述第二限位块相对第一限位块的上方设置。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述翻转平台的两侧设有定位机构，所述定位机构设有定位电机、定位板、固定架，所述固定架安装在所述翻转平台上，所述定位电机安装
在所述固定架上，所述定位电机的旋转轴与所述定位板连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过翻转平台、感应机构和旋转驱动机构对从高空皮带线流入水平流水线的包装箱进行翻转，使得整机包装箱正好垂直落于水平流水线上，避免人工搬运翻转，降低产品搬运过程中存在产品跌落的风险，实现自动化搬运，减员1人，提高生产效率，可以取代大件产品搬运。
15.2、本实用新型还通过调整机构对进入翻转平台的包装箱进行角度调整，使落入水平流水线的正中央，不至翻转出水平流水线的边缘，导致产品跌落，造成产品质量问题。
16.3、本实用新型还通过第一限位块和第二限位块，避免包装箱进入翻转平台时，出现倒翻转现象，又通过定位机构的定位电机和定位板，使得产品翻转过程中不易发生侧翻，顺利进入水平流水线上。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型的侧视图。
19.图3为本实用新型的另一侧视图。
20.图4为实施例1的结构示意图。
21.图5为实施例2的结构示意图.
22.图6为实施例3的结构示意图
23.附图标记：1、支撑架，11、第一支撑架，12、第二支撑架，121、安装孔，2、翻转平台，21、挡板，22、定位挡板，23、第二限位块，3、高空皮带线，4、水平流水线，5、感应机构，6、旋转驱动机构，61、旋转电机，62、转动轴，7、调整机构，71、调节板，72调整气缸，8、定位机构，81、定位电机，82、定位板，83、固定架。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为了解决现有技术中的电器整机从高空皮带线流入水平流水线需要人工对包装箱进行翻转，人工搬运整机包装箱效率低，产品搬运过程中存在产品跌落的风险等技术问题，现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
26.如图1-图3所示，本实用新型公开了一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，包括支撑架1和翻转平台2，所述支撑架1设置于高空皮带线3与水平流水线4之间，所述翻转平台2安装在所述支撑架1上，所述翻转平台2的一端与所述高空皮带线3的出料端衔接，所述翻转平台2的另一端与所述水平流水线4的进料端衔接，所述翻转平台2连接有旋转驱动机构6，所述翻转平台2上安装有感应机构5。
27.翻转平台2未翻转前，翻转平台2的斜度与高空皮带线3的斜度相同，翻转平台2翻
转到位后，翻转平台2垂直于水平流水线4。
28.优选的，所述翻转平台2的两侧设有挡板21，所述感应机构5安装在所述挡板21上。通过挡板21避免产品从高空皮带线3进入翻转平台2过程中，从翻转平台2的边缘跌落，导致产品破损。
29.优选的，所述翻转平台2的另一端设有定位挡板22，所述翻转平台2翻转后，所述定位挡板22与所述水平流水线4衔接。通过定位挡板22避免产品进入翻转平台2后，未进入水平流水线4而直接跌落。
30.优选的，所述旋转驱动机构6包括旋转电机61和转动轴62，所述旋转电机61的驱动轴与所述转动轴62连接，所述转动轴62安装在所述支撑架1上，所述转动轴62与所述翻转平台2的底部连接。
31.当感应机构5感应到整机包装箱进入翻转平台2内后，向旋转电机61发送启动信号，旋转电机61转动使得转动轴62旋转，从而使翻转平台2旋转，若高空皮带线3的斜度为20
°
，则控制翻转平台2旋转70
°
即可，使得整机包装箱刚好垂直于水平流水线4平面，水平流水线4处于运动状态，整机包装箱随着水平流水线4移动，从而实现了整机外包装箱自高空皮带线3侧放变为整机自包装滚筒线立放的功能。
32.优选的，所述翻转平台2的两侧和另一端上均设置有绒布，具体的，所述挡板21的内侧设置有绒布。翻转平台2翻转时，为防止容器侧边金属锐边划伤包装箱底部，需于容器边缘缠绕绒布进行防护。
33.优选的，所述感应机构5为光电传感器。
34.优选的，所述支撑架1设有第一支撑架11和第二支撑架12，所述第一支撑架11和第二支撑架12之间设置所述翻转平台2，所述第一支撑架11和第二支撑架12之间的距离大于所述翻转平台2的宽度。
35.更优选的，第一支撑架11和第二支撑架12的上端均设有安装孔121，所述转动轴62穿设于第一支撑架11的安装孔121和第二支撑架12的安装孔121之间。
36.更优选的，所述转动轴62与所述翻转平台2的底部焊接。
37.优选的，所述水平流水线4为滚筒线。
38.实施例1
39.如图1-4所示，本实施例公开了一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，包括支撑架1和翻转平台2，所述支撑架1设置于高空皮带线3与水平流水线4之间，所述翻转平台2安装在所述支撑架1上，所述翻转平台2的一端与所述高空皮带线3的出料端衔接，所述翻转平台2的另一端与所述水平流水线4的进料端衔接，所述翻转平台2连接有旋转驱动机构6，所述翻转平台2上安装有感应机构5。
40.优选的，所述旋转驱动机构6包括旋转电机61和转动轴62，所述旋转电机61的驱动轴与所述转动轴62连接，所述转动轴62安装在所述支撑架1上，所述转动轴62与所述翻转平台2的底部连接。
41.优选的，所述翻转平台2的另一端设有定位挡板22，所述翻转平台2翻转后，所述定位挡板22与所述水平流水线4衔接。
42.所述定位挡板22的高度小于产品包装箱的宽度。
43.优选的，所述翻转平台2的两侧设有调整机构7，所述调整机构7设有调节板71和调
整气缸72，所述调整气缸72的活塞杆与所述调节板71连接，所述调节板71的长度方向与所述翻转平台2的长度方向相同。
44.产品从高空皮带线3进入翻转平台2后，通过调整气缸72驱动两侧的所述调节板71相对运动，使得产品正中处于翻转平台2上，再通过旋转电机61转动所述转动轴62，使翻转平台2翻转垂直于水平流水线4，产品随皮带流水线输送。
45.实施例2
46.如图1-3、5所示，本实施例公开了一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，包括支撑架1和翻转平台2，所述支撑架1设置于高空皮带线3与水平流水线4之间，所述翻转平台2安装在所述支撑架1上，所述翻转平台2的一端与所述高空皮带线3的出料端衔接，所述翻转平台2的另一端与所述水平流水线4的进料端衔接，所述翻转平台2连接有旋转驱动机构6，所述翻转平台2上安装有感应机构5。
47.优选的，所述高空皮带线的出料端下方设置有第一限位块，所述翻转平台2的一端连接有第二限位块23，所述第二限位块23相对第一限位块的上方设置。
48.所述第二限位块23设置于所述翻转平台2的一端的下方位置上。
49.翻转平台2未翻转前，所述第二限位块23与所述第一限位块嵌合或抵接。使得翻转平台2与高空皮带线3处于同一斜度上，产品包装箱进入翻转平台2后，不会发生往高空皮带线3方向侧翻的情况。
50.实施例3
51.如图1-3、6所示，本实施例公开了一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，包括支撑架1和翻转平台2，所述支撑架1设置于高空皮带线3与水平流水线4之间，所述翻转平台2安装在所述支撑架1上，所述翻转平台2的一端与所述高空皮带线3的出料端衔接，所述翻转平台2的另一端与所述水平流水线4的进料端衔接，所述翻转平台2连接有旋转驱动机构6，所述翻转平台2上安装有感应机构5。
52.优选的，所述感应机构5为光电开关。
53.优选的，所述旋转驱动机构6包括旋转电机61和转动轴62，所述旋转电机61的驱动轴与所述转动轴62连接，所述转动轴62安装在所述支撑架1上，所述转动轴62与所述翻转平台2的底部连接。
54.优选的，所述翻转平台2的两侧设有定位机构8，所述定位机构8设有定位电机81、定位板82、固定架83，所述固定架83安装在所述翻转平台2上，所述定位电机81安装在所述固定架83上，所述定位电机81的旋转轴与所述定位板82连接。
55.优选的，翻转平台2未转动前，所述定位板82的长度方向与翻转平台2的长度方向相同。
56.产品包装箱进入翻转平台2后，所述感应机构5检测到信号，发送给旋转电机61和定位电机81，定位电机81驱动所述定位板82横在包装箱的前侧，旋转电机61驱动翻转平台2转动，当翻转平台2垂直于水平流水线4后，即旋转电机61齿轮转动预定值，发送信号到plc控制器，plc控制器发送松开信号给定位电机81，定位电机81驱动使定位板82反向转动回到初始位置，产品包装箱随着水平流水线4移动。
57.本实用新型的主要功能：本实用新型通过翻转平台、感应机构和旋转驱动机构对从高空皮带线流入水平流水线的包装箱进行翻转，使得整机包装箱正好垂直落于水平流水
线上，避免人工搬运翻转，降低产品搬运过程中存在产品跌落的风险，实现自动化搬运，减员1人，提高生产效率，可以取代大件产品搬运。
58.以上所述仅是本实用新型的具体实施例，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：
1.一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，其特征在于，包括支撑架和翻转平台，所述支撑架设置于高空皮带线与水平流水线之间，所述翻转平台安装在所述支撑架上，所述翻转平台的一端与所述高空皮带线的出料端衔接，所述翻转平台的另一端与所述水平流水线的进料端衔接，所述翻转平台连接有旋转驱动机构，所述翻转平台上安装有感应机构。2.根据权利要求1所述的一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，其特征在于，所述翻转平台的两侧设有挡板，所述感应机构安装在所述挡板上。3.根据权利要求1所述的一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，其特征在于，所述翻转平台的另一端设有定位挡板，所述翻转平台翻转后，所述定位挡板与所述水平流水线衔接。4.根据权利要求1所述的一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机和转动轴，所述旋转电机的驱动轴与所述转动轴连接，所述转动轴安装在所述支撑架上，所述转动轴与所述翻转平台的底部连接。5.根据权利要求1所述的一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，其特征在于，所述翻转平台的两侧和另一端上均设置有绒布。6.根据权利要求1或2所述的一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，其特征在于，所述感应机构为光电传感器。7.根据权利要求1所述的一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，其特征在于，所述翻转平台的两侧设有调整机构，所述调整机构设有调节板和调整气缸，所述调整气缸的活塞杆与所述调节板连接，所述调节板的长度方向与所述翻转平台的长度方向相同。8.根据权利要求1所述的一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，其特征在于，所述高空皮带线的出料端下方设置有第一限位块，所述翻转平台的一端连接有第二限位块，所述第二限位块相对第一限位块的上方设置。9.根据权利要求1所述的一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，其特征在于，所述翻转平台的两侧设有定位机构，所述定位机构设有定位电机、定位板、固定架，所述固定架安装在所述翻转平台上，所述定位电机安装在所述固定架上，所述定位电机的旋转轴与所述定位板连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用于高空皮带线上包装箱落地的翻转装置，包括支撑架和翻转平台，所述支撑架设置于高空皮带线与水平流水线之间，所述翻转平台安装在所述支撑架上，所述翻转平台的一端与所述高空皮带线的出料端衔接，所述翻转平台的另一端与所述水平流水线的进料端衔接，所述翻转平台连接有旋转驱动机构，所述翻转平台上安装有感应机构。本实用新型通过翻转平台、感应机构和旋转驱动机构对从高空皮带线流入水平流水线的包装箱进行翻转，使得整机包装箱正好垂直落于水平流水线上，避免人工搬运翻转，降低产品搬运过程中存在产品跌落的风险，实现自动化搬运，减员1人，提高生产效率，可以取代大件产品搬运。可以取代大件产品搬运。可以取代大件产品搬运。
