前车起步提醒方法、装置、电子设备及存储介质与流程
1.本公开涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种提醒驾驶员启动车辆的方法。
背景技术：
2.近年来，城市化进程不断推进，越来越多人选择汽车作为出行的交通工具，驾驶车辆时，驾驶员在红绿灯路口或者拥堵路段往往需要停下车辆，等待通行。如果等待过程中前方车辆已经起步，但驾驶员注意力不够集中，未及时启动车辆跟随前车，可能导致路段通行效率下降或加剧拥堵状况。
3.现有技术中关于车辆起步提醒方法多使用摄像头和雷达等传感器，基于人工智能等技术，确定前车、监测前车的距离变化或者运行状态变化，实现车辆起步提醒的功能。这些方法一方面由于传感器和人工智能算法的价格较贵会增加很多成本，另一方面也容易受到天气、遮挡等因素的影响。
技术实现要素：
4.本公开提供一种车辆起步提醒方法，以至少解决相关技术中如何不受遮挡、天气等因素的影响，提醒驾驶员及时起步的问题。本公开的技术方案如下：
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种前车起步提醒方法，应用于第一车辆，包括：
6.获取所述第一车辆的第一行驶数据，以及多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据；
7.根据所述第一行驶数据和所述第二行驶数据，从所述多个第二车辆中确定目标车辆，所述目标车辆为所述第一车辆的前车；
8.在所述第一车辆处于停车状态的情况下，检测所述目标车辆的起步状态信息；
9.若所述起步状态信息表征所述目标车辆为起步状态，进行前车起步提醒。
10.在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一行驶数据和所述第二行驶数据，从所述多个第二车辆中确定目标车辆，包括：
11.根据所述第一行驶数据，确定所述第一车辆的行驶类型；
12.根据所述第一车辆的行驶类型，从所述多个第二车辆中确定所述目标车辆。
13.在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一车辆的行驶类型，从所述多个第二车辆中确定所述目标车辆，包括：
14.在所述行驶类型是直线行驶的情况下，获取所述第二车辆相对于所述第一车辆的相对距离及相对方位角；
15.基于所述相对距离和所述相对方位角，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的第一位置；
16.根据所述第一位置，从所述多个第二车辆中确定所述目标车辆。
17.在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一车辆的行驶状态，从所述多个第二
车辆中确定所述目标车辆，包括：
18.在所述行驶类型是曲线行驶的情况下，获取所述第二车辆相对于所述第一车辆的横向距离和纵向距离；
19.基于所述横向距离和纵向距离，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的第二位置；
20.根据所述第二位置，从所述多个第二车辆中确定所述目标车辆。
21.在一种可能的实施方式中，所述获取多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据，包括：
22.实时接收所述多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据。
23.在一种可能的实施方式中，所述获取多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据，包括：
24.在所述第一车辆的速度低于预设速度的情况下，获取所述多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据。
25.在一种可能的实施方式中，所述若所述起步状态信息表征所述目标车辆为起步状态，进行前车起步提醒，包括：
26.若所述起步状态信息表征所述目标车辆为起步状态，生成起步提醒信息；
27.将所述起步提醒信息发送至目标终端，所述目标终端为以下中的任一种：车载显示终端，车载语音终端，移动终端。
28.根据本公开实施例的第二方面，提供一种前车起步提醒装置，所述车辆起步提醒装置包括：
29.获取行驶数据模块，用于获取所述第一车辆的第一行驶数据，以及多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据；
30.确定目标车辆模块，用于根据所述第一行驶数据和所述第二行驶数据，从所述多个第二车辆中确定目标车辆，所述目标车辆为所述第一车辆的前车；
31.检测起步状态信息模块，用于在所述第一车辆处于停车状态的情况下，检测所述目标车辆的起步状态信息；
32.前车起步提醒模块，用于若所述起步状态信息表征所述目标车辆为起步状态，进行前车起步提醒。
33.根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
34.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行本公开实施例的第一方面中任一所述的方法。
35.根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，使得计算机执行本公开实施例的第一方面中任一项所述的方法。
36.本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：通过车用无线通信技术获取多个第二车辆的第二行驶数据，可以实时检测多个第二车辆所在位置，并可以根据第
everything)互相接收与传送信息。该应用场景可以在红绿灯路口或交通拥堵路段，本车周围的多个车辆通过车用无线通信技术接收自身一定范围内其他车辆的位置信息，与此同时传送自身的的位置信息。在红绿灯路口或交通拥堵路段，本车hv(101)通过车用无线通信技术获取周围一定范围内车辆的位置，根据获取的周围车辆的位置信息确定自身的前车(102)，并在前车为起步状态的情况下及时收到提醒。
55.需要说明的是，以下图中示出的是一种可能的步骤顺序，实际上并不限定必须严格按照此顺序。有些步骤可以在互不依赖的情况下并行执行。本公开所涉及的车辆状态信息(包括但不限于起步状态信息、未起步状态信息等)和行驶数据(包括但不限于第一行驶数据、第二行驶数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
56.请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种前车起步提醒方法的流程图，如图2所示，该提醒方法可以包括：
57.s201，获取第一车辆的第一行驶数据，以及多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据。
58.在本公开实施例中，第一车辆可以是指道路中的任一车辆。第一行驶数据可以是指第一车辆行驶数据，可以是第一车辆的速度数据和定位数据，具体的，第一行驶数据可以包括第一车辆的横摆角速度、第一车辆的速度、第一车辆的航向角、第一车辆的经纬度。第二车辆可以是指道路上除第一车辆的其他车辆，具体地，可以是距第一车辆一定范围内的其他车辆，其中，一定范围基于车用无线通信技术v2x(vehicle to everything)所能接收的范围。第二行驶数据可以是指第二车辆行驶数据，具体的，可以是第二车辆的经纬度。
59.在一个示例中，可以获取多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据，例如实时接收多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据。
60.在一种可能的实施方式中，在第一车辆行驶过程中通过车用无线通信技术同步接收多个第二车辆广播的经纬度。
61.第一车辆在行驶的过程中同步接收多个第二车辆的第二行驶数据，实时确定多个第二车辆的位置，避免发生碰撞。
62.在另一个示例中，获取多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据，还可以是在第一车辆的速度低于预设速度的情况下，获取多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据。
63.预设速度可以是指预先设定的速度，该预设速度可以表征车辆处于减速状态。作为一个示例，预设速度可以小于速度阈值。在这种情况下，在第一车辆的速度降到该预设速度的情况下，可以获取第二行驶数据，例如可以启动第二行驶数据的获取处理。
64.在一种可能的实施方式中，可以通过传感器获取第一车辆的速度，并在第一车辆的速度低于预设速度的情况下，获取多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据，其中传感器可以是速度传感器。
65.在另一种可能的实施方式中，检测到第一车辆的速度低于预设速度可以通过车用无线通信技术，确定第一车辆的速度低于预设速度，获取多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据。
66.可选地，可以获取第一车辆的速度达到预设速度之前预定时长内的多个第二车辆的第二行驶数据，其中，预定时长可以是1s、3s、5s,本公开在此不做限定。
67.可选地，可以从第一车辆的速度低于预设速度时获取多个第二车辆的第二行驶数据。
68.在第一车辆的速度达到预设速度时获取多个第二车辆的第二行驶数据，可以增强资源利用率，数据更加精准有效。
69.s203，根据第一行驶数据和所述第二行驶数据，从多个第二车辆中确定目标车辆，目标车辆为第一车辆的前车。
70.在一个示例中，第一行驶数据可以是第一车辆的航向角、第一车辆的位置，第二行驶数据可以是第二车辆的航向角、第二车辆的位置。
71.在一种可能的实现方式中，可以根据第一行驶数据和第二行驶数据，确定距第一车辆一定范围内的多个第二车辆信息，将多个第二车辆信息进行相互比较，得到比较结果，根据比较结果，从多个第二车辆中确定目标车辆。其中，一定范围可以是50米、100米等，本公开在此不做限定。
72.举例来说，根据第一车辆的位置和第二车辆的位置，将多个第二车辆的位置进行比较，例如，选取离第一车辆距离较近的且在第一车辆的航向角90
°
以内的第二车辆，作为目标车辆。其中，距离可以是指第一车辆中心到第二车辆中心的长度，可以是3米、5米、8米，本公开在此不做限定。
73.s205，在第一车辆处于停车状态的情况下，检测目标车辆的起步状态信息。
74.作为一个示例，起步状态信息可以是指目标车辆的行驶状态，行驶状态可以是未起步状态和起步状态，具体地，当目标车辆的速度超过阈值时为起步状态。
75.在一种可能的实施方式中，在第一车辆处于停车状态的情况下，可以通过传感器获取目标车辆的速度，检测目标车辆的起步状态信息。其中传感器可以是速度传感器。
76.在另一种可能的实施方式中，在第一车辆处于停车状态的情况下，可以通过车用无线通信技术获取目标车辆的速度，检测目标车辆的起步状态信息。
77.s207，若起步状态信息表征目标车辆为起步状态，进行前车起步提醒。
78.作为一个示例，若起步状态信息表征目标车辆为起步状态，可以通过在终端上显示提示信息，从而进行前车起步提醒。
79.作为另一个示例，若状态信息表征目标车辆为起步状态，可以通过语音播报的方式，从而进行前车起步提醒。
80.在获取到目标车辆为起步状态时，及时提醒驾驶员，避免驾驶员因注意力不集中造成交通拥堵。
81.如图3所示，图3是根据一示例性实施例示出的一种确定目标车辆的流程图。在一种可能实现的方式中，上述s203可以包括以下步骤：
82.s301，根据第一行驶数据，确定第一车辆的行驶类型。
83.在一个示例中，行驶类型包括直线行驶和曲线行驶。
84.在本公开的实施例中，根据第一车辆的横摆角速度、第一车辆的速度、第一车辆的航向角以及第一车辆当前位置(x1,y1)，计算第一车辆的行驶曲率c、曲率半径r以及相对于第一车辆当前位置的第一车辆曲率圆心的坐标(x0,y0)。行驶曲率计算公式为公式(1)：
85.行驶曲率
86.其中，wr是第一车辆的横摆角速度yaw rate(rad/s)，v是第一车辆的速度vehicle speed(m/s)。
87.曲率半径计算公式为公式(2)：
88.曲率半径
89.相对于第一车辆当前位置的第一车辆曲率圆心的坐标计算公式为公式(3)：
90.x0＝x1+r*cosα、y0＝y
1-r*sinα
ꢀꢀ
(3)
91.其中，第一车辆当前位置(x1,y1)为坐标系中建立的以第一车辆当前位置为中心的坐标点，即以(x1,y1)为中心，作为一个示例，(x1,y1)可以是(0,0)，α为第一车辆的航向角。
92.在本公开的实施例中，wr＝0；第一车辆的速度＜1m/s；第一车辆曲率半径≥2500m三个条件满足任一即可确定第一车辆的行驶数据为直线行驶，否则为曲线行驶。
93.s303，根据第一车辆的行驶类型，从多个第二车辆中确定目标车辆。
94.如图4所示，图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆直线行驶确定目标车辆的流程图。步骤s303可以包括以下步骤：
95.s401，在行驶类型是直线行驶的情况下，获取第二车辆相对于第一车辆的相对距离及相对方位角。
96.在一个示例中，第二车辆相对于第一车辆的相对距离计算公式为公式(4)：
[0097][0098]
其中，l
ab
是第二车辆相对于第一车辆的相对距离。r是地球半径，本公开中取为6378137。(lata,longa)为第一车辆的经纬度，(latb,longb)为第二车辆的经纬度。
[0099]
在本公开实施例中，如图6所示，图6是根据一示例性实施例示出的一种基于坐标系的第一车辆和第二车辆示意图，其中，第二车辆相对于第一车辆的正北方位角β计算公式为公式(5)
[0100][0101]
相对方位角γ即为第二车辆相对第一车辆的正北方位角β与第一车辆的航向角α的差值。
[0102]
在本公开的实施例中，基于车用无线通信技术获取第一车辆的经纬度和第二车辆的经纬度，代入第一车辆第二车辆相对距离计算公式中计算出第一车辆和第二车辆的相对距离l
ab
，将第一车辆的经纬度和第二车辆的经纬度代入第二车辆相对第一车辆的正北方位角计算公式中计算出第二车辆相对第一车辆的正北方位角β，第二车辆相对第一车辆的正北方位角β与基于车用无线通信技术获取的第一车辆的航向角α之间的差值即为第二车辆相对于第一车辆的相对方位角γ。
[0103]
s403，基于相对距离和相对方位角，确定第二车辆相对于第一车辆的第一位置。
[0104]
在本公开实施例中，如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的一种直线行驶中第二车辆相对于第一车辆的第一位置的示意图。
[0105]
在一个示例中，第一位置可以是指直线行驶中第二车辆相对于第一车辆的位置。
[0106]
在本公开的实施例中，基于第二车辆相对于第一车辆的相对距离l
ab
和相对方位角
γ，根据三角函数公式得出第二车辆相对于第一车辆的纵向距离(简称x)、第二车辆相对于第一车辆的横向距离(简称y)。其中，纵向距离计算公式为公式(6)：
[0107]
x＝l
ab
×
cosγ
ꢀꢀ
(6)
[0108]
横向距离计算公式为公式(7)：
[0109]
y＝l
ab
×
sinγ
ꢀꢀ
(7)
[0110]
在本公开的实施例中，多个第二车辆基于x和y确定相对于第一车辆的第一位置。
[0111]
s405，根据第一位置，从多个第二车辆中确定所述目标车辆。
[0112]
在本公开实施例中，如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的一种区域划分示意图。
[0113]
在本公开实施例中，采用目标分类算法(tc，target classification)对第一车辆周围区域进行划分，基于目标分类算法的区域划分示意图可以是六宫格、九宫格示意图等，本公开实施例中示意的区域划分示意图为九宫格示意图，其中，车道宽度可通过车用无线通信技术接收路侧单元rsu广播的道路信息，车辆长度可依照需求灵活设置。目标分类算法根据多个第二车辆相对于第一车辆的x、y，在区域划分示意图中确定多个第二车辆相对于第一车辆的第一位置，选取所在“前车”位置的第二车辆作为目标车辆。其中，车辆长度可以为3米、5米、8米，本公开对此不做限定。
[0114]
如图5所示，图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆曲线行驶确定目标车辆的流程图。步骤s303还可以包括以下步骤：
[0115]
s501，在第一车辆的行驶状态是曲线行驶的情况下，获取第二车辆相对于第一车辆的横向距离和纵向距离。
[0116]
在本公开实施例中，如图10所示，图10是根据一示例性实施例示出的一种曲线行驶中第二车辆相对于第一车辆的的第二位置示意图。
[0117]
作为一个示例，横向距离为第一车辆的曲率半径与第一车辆的轨迹曲率圆心到第二车辆的距离之间的差值(简称z)，纵向距离为第一车辆曲率圆心所对应圆弧的长度，(简称q)。
[0118]
在本公开实施例中，将第一车辆的经纬度和第二车辆的经纬度代入第一车辆第二车辆相对距离计算公式和第二车辆相对第一车辆的正北方位角计算公式中计算出第一车辆和第一二车辆的相对距离l
ab
，以及相对方位角γ，具体公式如上述所示，本公开在此不再赘述。以第一车辆为坐标原点建立坐标系，即第一车辆坐标为(0,0)，从而计算出第二车辆在坐标系中相对于第一车辆坐标的第二车辆坐标(x2，y2)，第一车辆曲率圆心坐标及第一车辆曲率半径计算方法如上述所示，本公开在此不再赘述。根据第一车辆、第二车辆以及第一车辆的曲率圆心坐标，基于三角函数余弦公式，即可得出圆心角θ。圆弧计算公式为公式(8)：
[0119]
圆弧l＝n
×
π
×
r/180
ꢀꢀ
(8)
[0120]
其中，n为圆心角θ的度数，r为曲率半径，即可得出l，即为第二车辆相对于第一车辆的纵向距离q。根据第二车辆坐标以及第一车辆曲率圆心坐标计算出与第一车辆曲率圆心到第二车辆的距离，第一车辆曲率半径与第一车辆曲率圆心到第二车辆的距离之间的差值即为第二车辆相对于第一车辆的横向距离z。
[0121]
s503，基于横向距离和纵向距离，确定第二车辆相对于第一车辆的第二位置。
[0122]
在一个示例中，第二位置可以是指曲线行驶中第二车辆相对于第一车辆的位置。
[0123]
在本公开实施例中，多个第二车辆基于z和q确定相对于第一车辆的第二位置。
[0124]
s505，根据第二位置，从多个第二车辆中确定目标车辆。
[0125]
如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的一种区域划分示意图。
[0126]
在本公开实施例中，目标分类算法根据第二车辆相对于第一车辆的z、q，在区域划分示意图中确定多个第二车辆相对于第一车辆的第二位置，选取所在“前车”位置的第二车辆作为目标车辆。
[0127]
如图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的一种进行前车起步提醒的流程图。步骤s207可以包括以下步骤：
[0128]
s801，若起步状态信息表征所述目标车辆为起步状态，生成起步提醒信息。
[0129]
在本公开的实施例中，起步提醒信息可以是指提醒驾驶员启动车辆的指令信息，具体地，可以是语音信息、文字信息、图像信息。
[0130]
s803，将所述起步提醒信息发送至目标终端，进行前车起步提醒，所述目标终端为以下中的任一种：车载显示终端，车载语音终端，移动终端。
[0131]
在获取到目标车辆为起步状态时，及时提醒驾驶员，避免驾驶员因注意力不集中造成交通拥堵。
[0132]
图11是根据一示例性实施例示出的一种装置框图。参照图11，该装置1100可以包括：
[0133]
获取行驶数据模块1101，用于获取第一车辆的第一行驶数据，以及多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据；
[0134]
确定目标车辆模块1103，用于根据第一行驶数据和第二行驶数据，从多个第二车辆中确定目标车辆，目标车辆为第一车辆的前车；
[0135]
检测起步状态信息模块1105，用于在第一车辆处于停车状态的情况下，检测目标车辆的起步状态信息；
[0136]
前车起步提醒模块1107，用于若起步状态信息表征目标车辆为起步状态，进行前车起步提醒。
[0137]
在一种可能的实现方式中，上述获取行驶数据模块1101还可以包括：
[0138]
实时接收第二行驶数据单元，用于实时接收多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据；
[0139]
在第一车辆速度低于预设速度的情况下接收第二行驶数据单元，用于在第一车辆的速度低于预设速度的情况下，获取多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据。
[0140]
在一种可能的实现方式中，上述确定目标车辆模块1103还可以包括：
[0141]
确定第一车辆的行驶类型单元，用于根据第一行驶数据，确定第一车辆的行驶类型；
[0142]
从多个第二车辆中确定目标车辆单元，用于根据第一车辆的行驶类型，从多个第二车辆中确定目标车辆。
[0143]
在一种可能的实现方式中，从多个第二车辆中确定目标车辆单元还可以包括：
[0144]
获取相对距离及相对方位角子单元，用于在行驶类型是直线行驶的情况下，获取
第二车辆相对于第一车辆的相对距离及相对方位角；
[0145]
确定第一位置子单元，用于基于相对距离和相对方位角，确定第二车辆相对于第一车辆的第一位置；
[0146]
根据第一位置确定目标车辆子单元，用于根据第一位置，从多个第二车辆中确定目标车辆；
[0147]
获取横向距离和纵向距离子单元，用于在行驶类型是曲线行驶的情况下，获取第二车辆相对于第一车辆的横向距离和纵向距离；
[0148]
确定第二位置子单元，用于基于横向距离和纵向距离，确定第二车辆相对于第一车辆的第二位置；
[0149]
根据第二位置确定目标车辆子单元，用于根据第一位置，从多个第二车辆中确定目标车辆。
[0150]
在一种可能的实现方式中，上述前车起步提醒模块1107还可以包括：
[0151]
生成起步状态信息单元，用于若起步状态信息表征目标车辆为起步状态，生成起步提醒信息；
[0152]
进行前车起步提醒单元，用于将起步提醒信息发送至目标终端，进行前车起步提醒，目标终端为以下中的任一种：车载显示终端，车载语音终端，移动终端。
[0153]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0154]
图12是根据一示例性实施例示出的一种前车起步提醒的电子设备的框图，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种前车起步提醒的方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0155]
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0156]
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，当该计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本公开实施例中的前车起步提醒方法。计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0157]
在示例性实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本公开实施例中的前车起步提醒的方法。
[0158]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申
请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0159]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0160]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
技术特征：
1.一种前车起步提醒方法，其特征在于，应用于第一车辆，包括：获取所述第一车辆的第一行驶数据，以及多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据；根据所述第一行驶数据和所述第二行驶数据，从所述多个第二车辆中确定目标车辆，所述目标车辆为所述第一车辆的前车；在所述第一车辆处于停车状态的情况下，检测所述目标车辆的起步状态信息；若所述起步状态信息表征所述目标车辆为起步状态，进行前车起步提醒。2.根据权利要求1所述的前车起步提醒方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶数据和所述第二行驶数据，从所述多个第二车辆中确定目标车辆，包括：根据所述第一行驶数据，确定所述第一车辆的行驶类型；根据所述第一车辆的行驶类型，从所述多个第二车辆中确定所述目标车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的行驶类型，从所述多个第二车辆中确定所述目标车辆，包括：在所述行驶类型是直线行驶的情况下，获取所述第二车辆相对于所述第一车辆的相对距离及相对方位角；基于所述相对距离和所述相对方位角，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的第一位置；根据所述第一位置，从所述多个第二车辆中确定所述目标车辆。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的行驶状态，从所述多个第二车辆中确定所述目标车辆，包括：在所述行驶类型是曲线行驶的情况下，获取所述第二车辆相对于所述第一车辆的横向距离和纵向距离；基于所述横向距离和纵向距离，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的第二位置；根据所述第二位置，从所述多个第二车辆中确定所述目标车辆。5.根据权利要求1所述的前车起步提醒方法，其特征在于，所述获取多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据，包括：实时接收所述多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据。6.根据权利要求1所述的前车起步提醒方法，其特征在于，所述获取多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据，包括：在所述第一车辆的速度低于预设速度的情况下，获取所述多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据。7.根据权利要求1所述的前车起步提醒方法，其特征在于，所述若所述起步状态信息表征所述目标车辆为起步状态，进行前车起步提醒，包括：若所述起步状态信息表征所述目标车辆为起步状态，生成起步提醒信息；将所述起步提醒信息发送至目标终端，进行前车起步提醒，所述目标终端为以下中的任一种：车载显示终端，车载语音终端，移动终端。8.一种车辆起步提醒装置，其特征在于，所述车辆起步提醒装置包括：获取行驶数据模块，用于获取所述第一车辆的第一行驶数据，以及多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据；
确定目标车辆模块，用于根据所述第一行驶数据和所述第二行驶数据，从所述多个第二车辆中确定目标车辆，所述目标车辆为所述第一车辆的前车；检测起步状态信息模块，用于在所述第一车辆处于停车状态的情况下，检测所述目标车辆的起步状态信息；前车起步提醒模块，用于若所述起步状态信息表征所述目标车辆为起步状态，进行前车起步提醒。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的前车起步提醒方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的前车起步提醒方法。11.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的前车起步提醒方法。
技术总结
本公开关于一种前车起步提醒方法、装置、电子设备及存储介质，应用于第一车辆，该方法可以包括：获取所述第一车辆的第一行驶数据，以及多个第二车辆通过车用无线通信技术广播的第二行驶数据；根据所述第一行驶数据和所述第二行驶数据，从所述多个第二车辆中确定目标车辆，所述目标车辆为所述第一车辆的前车；在所述第一车辆处于停车状态的情况下，检测所述目标车辆的起步状态信息；若所述起步状态信息表征所述目标车辆为起步状态，进行前车起步提醒。根据本公开提供的技术方案，可以实时获取车辆共享的位置、速度等信息，以此确定前车，在前车表征为起步状态时进行起步提醒，不受天气、遮挡等环境因素影响，且成本较低。且成本较低。且成本较低。
