车辆用旋转座椅装置的制作方法
1.本发明涉及一种车辆用旋转座椅装置，更具体地，涉及一种能够在执行自动驾驶功能期间旋转以与乘客进行交流的车辆用旋转座椅装置。
背景技术：
2.通常，车辆座椅主要面对前方设置，并采用只能在前后方向上移动的结构。
3.然而，一些运动型多功能车辆(sports utility vehicle，suv)或休闲车辆(recreational vehicle，rv)的座椅设置有能够向顺时针方向或逆时针方向旋转所需角度的座椅旋转装置，因此能够按照需求布置座椅。
4.但是，如上所述的座椅旋转装置仅应用于多功能车辆或休闲车辆中的极少部分中，并且其中仅应用于车辆后座，而没有应用于驾驶座和副驾驶座，因此座椅旋转装置的相关市场不活跃。
5.然而，近年来正在积极进行无需驾驶员亲自驾驶的自动驾驶车辆的开发和实证研究，因此，随着车辆被期待成为超越简单交通工具的移动的生活空间(mobile living space)，利用车辆室内空间的座椅旋转装置正在成为必不可少的应用技术。
6.尤其，应用于自动驾驶车辆的座椅旋转装置不仅可以应用于后座，还可以应用于驾驶座和副驾驶座，尤其由于驾驶座和副驾驶座安装有前后移动导轨以及以电动方式将座椅沿着所述前后移动导轨移动的诸如驱动马达的各种结构，因此有必要确保紧凑的结构和耐久性。
技术实现要素：
7.(一)要解决的技术问题
8.本发明的目的在于，提供一种车辆用旋转座椅装置，其中，对于彼此面对的一对导轨，通过结合到每个导轨上的驱动马达的单独控制，独立地实现了相对座椅的一侧和另一侧的向前移动或向后移动，从而使座椅的角度可以在两个方向上以预定角度局部旋转，由此，可以在自动驾驶车辆的有限的室内空间中，在与周围部件无干扰的情况下，提高座椅的使用便利性，例如多人间的会议以及对话、观赏外部景观、辅助上下车等。
9.(二)技术方案
10.根据本发明的车辆用旋转座椅装置，其特征在于，包括：第一上导轨和第二上导轨，分别结合到彼此平行设置的第一下导轨和第二下导轨，并被设置成可前后移动；驱动马达，分别设置在所述第一上导轨和所述第二上导轨；第一旋转引导件和第二旋转引导件，分别结合到所述第一上导轨和所述第二上导轨，并且分别包括设置有多个齿轮齿的第一齿轮；以及座垫，设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，并且根据所述第一上导轨和所述第二上导轨向彼此相反的方向移动实现旋转。
11.其中，所述第二齿轮形成为与沿着所述座垫的中心轴的旋转轨迹相同的弧形。
12.另外，所述第一齿轮在所述第一旋转引导件和所述第二旋转引导件上彼此面对设
置，并且沿着对角线方向设置在彼此不同的位置，以对应于所述第二齿轮的形状。
13.另外，所述第一上导轨向前移动的同时所述第二上导轨向后移动，或者，所述第二上导轨向前移动的同时所述第一上导轨向后移动，使得所述座垫可双向旋转。
14.另外，所述座垫以中心轴为基准沿着车辆的内侧或外侧局部旋转10～15
°
。
15.另外，所述座垫包括：固定部，形成为锁定到分别突出形成在所述第一旋转引导件和所述第二旋转引导件的锁定片。
16.如上所述的所述固定部具有“匚”形状的截面，并且形成为弧形，以使锁定到所述锁定片的所述固定部的一端部对应于所述第二齿轮的形状。
17.(三)有益效果
18.本发明的效果在于，对于彼此面对的一对导轨，通过结合到每个导轨上的驱动马达的单独控制，独立地实现了相对座椅的一侧和另一侧的向前移动或向后移动，从而使座椅的角度可以在两个方向上以预定角度局部旋转，由此，可以在自动驾驶车辆的有限的室内空间中，在与周围部件无干扰的情况下，提高座椅的使用便利性，例如多人间的会议以及对话、观赏外部景观、辅助上下车等。
19.另外，本发明的效果在于，在座垫和一对导轨彼此齿轮结合的状态下，通过驱动马达的单独控制，使座垫沿着预定范围实现双向旋转，由此，可以删除用于直接旋转座垫的传统的旋转马达的结构，因此，可以提供简化结构、减少部件数量以及减少重量和成本等优点。
附图说明
20.图1是用于示出根据本发明的实施例的车辆用旋转座椅装置的图。
21.图2是用于示出根据本发明的实施例的车辆用旋转座椅装置的结构的分解立体图。
22.图3是用于示出根据本发明的实施例的车辆用旋转座椅装置的座垫的图。
23.图4是用于示出根据本发明的实施例的车辆用旋转座椅装置的座垫的旋转的图。
24.图5是用于示出根据本发明的实施例的车辆用旋转座椅装置的座垫的初始位置的图。
25.图6是用于示出根据本发明的实施例的车辆用旋转座椅装置的座垫的旋转位置的图。
26.附图标记说明
27.10：第一下导轨20：第二下导轨
28.100：第一上导轨200：第二上导轨
29.300：驱动马达400：第一旋转引导件
30.410：第一齿轮410a、510a：齿轮齿
31.420、520：锁定片500：第二旋转引导件
32.600：座垫610：第二齿轮
33.620：固定部
具体实施方式
34.以下，参照附图对根据本发明的优选实施例进行详细说明。
35.本发明的优点和特征以及实现它们的方法将通过参照附图和下面详细描述的实施例而变得清楚。
36.但是，本发明不限于以下公开的实施例，而是实现为各种不同的形式，本实施例只是为了使本发明的公开变得完整，并向本发明所属领域的普通技术人员完整地说明发明的范围而提供的，本发明仅由权利要求的范围来定义。
37.另外，在说明本发明时，如果判断相关的公知技术等可能会模糊本发明的要旨，则将省略对其的详细说明。
38.图1是用于示出根据本发明的实施例的车辆用旋转座椅装置的图，图2是用于示出根据本发明的实施例的车辆用旋转座椅装置的结构的分解立体图，图3是用于示出根据本发明的实施例的车辆用旋转座椅装置的座垫的图。
39.另外，图4是用于示出根据本发明的实施例的车辆用旋转座椅装置的座垫的旋转的图，图5是用于示出根据本发明的实施例的车辆用旋转座椅装置的座垫的初始位置的图，图6是用于示出根据本发明的实施例的车辆用旋转座椅装置的座垫的旋转位置的图。
40.如图1和图2所示，根据本发明的车辆用旋转座椅装置包括第一上导轨100和第二上导轨200、驱动马达300、第一旋转引导件400和第二旋转引导件500以及座垫600。
41.第一上导轨100和第二上导轨200分别结合到彼此平行地固定设置在车辆内部的第一下导轨10和第二下导轨20，以用于座椅的前后移动。
42.如上所述的第一上导轨100和第二上导轨200被设置成在分别结合到第一下导轨10和第二下导轨20的状态下沿着第一下导轨10和第二下导轨20的长度方向可前后滑动。
43.驱动马达300分别设置在第一上导轨100和第二上导轨200，并且彼此独立地驱动。
44.即，驱动马达300分别设置在第一上导轨100和第二上导轨200的内部，并且可以通过单独的控制器(未示出)来实现彼此不同的驱动控制，由此，第一上导轨100和第二上导轨200可以在第一下导轨10和第二下导轨20上向彼此不同的方向或彼此不同的位置移动。
45.另外，第一旋转引导件400和第二旋转引导件500分别结合到第一上导轨100和第二上导轨200。
46.其中，第一旋转引导件400和第二旋转引导件500分别包括设置有多个齿轮齿410a、510a的第一齿轮410、510。
47.如上所述的第一齿轮410、510在彼此面对的位置上沿着对角线方向位于彼此不同的位置，这是为了在与第二齿轮610啮合的状态下第一上导轨100和第二上导轨200移动时，可以以中心轴h为基准形成预定的旋转轨迹并实现座垫600的旋转。
48.另外，如图3所示，座垫600设置有与第一齿轮410、510啮合的第二齿轮610。
49.座垫600形成为随着第一上导轨100和第二上导轨200向彼此相反的方向移动，通过与第二齿轮610啮合的第一齿轮410、510来实现旋转。
50.其中，座垫600设置有固定部620，所述固定部620形成为锁定到分别突出形成在第一旋转引导件400和第二旋转引导件500的锁定片420、520上(参照图2)。
51.固定部620具有向上侧开放的“匚”形状的截面，并且形成为弧(arc)形，以使锁定到锁定片420、520的一端部对应于第二齿轮610的形状。
52.因此，如图4所示，当随着第一上导轨100和第二上导轨200分别向彼此不同的方向向前移动和向后移动来实现座垫600的旋转时，由于在固定部620的一端部锁定到锁定片420、520的状态下进行旋转，因此固定部620可以引导座垫600的旋转移动路径。
53.另一方面，参照图5至图6，对上述根据本实施例的结构的车辆用旋转座椅装置的操作进行如下说明。
54.座垫600的初始位置为分别设置在第一旋转引导件400和第二旋转引导件500的第一齿轮410、510与第二齿轮610啮合的状态，此时，第一齿轮410、510和第二齿轮610具有沿着对角线方向在彼此不同的位置啮合的结构，以使座垫600能够旋转移动。
55.如上所述的第二齿轮610形成为与沿着座垫600的中心轴h的旋转轨迹相同的弧形，并且在初始位置，分别具有相对平缓的倾斜度的第二齿轮610各自的一端部位于与第一齿轮410、510啮合的状态。
56.其中，第一齿轮410、510和第二齿轮610分别在第一旋转引导件400和第二旋转引导件500以及座垫600上沿着对角线方向设置在彼此不同的位置并啮合，因此，根据如上所述的结构，当第一上导轨100和第二上导轨200通过一对驱动马达300的单独驱动向前移动或向后移动时，可以使座垫600以中心轴h为基准沿着预定的旋转轨迹并沿着车辆内侧或外侧局部旋转10～15
°
。
57.座垫600的旋转位置如图6所示，随着第一上导轨100和第二上导轨200向彼此不同的方向移动，换言之，随着第一上导轨100向前移动并且第二上导轨200向后移动，弧形的第二齿轮610的另一端部将移动到与第一齿轮410、510啮合的位置，使得座垫600旋转移动，由此，座垫600可以沿着预定的旋转轨迹向右侧方向进行10～15
°
之间的局部旋转。
58.更具体地，由于第一上导轨100和第二上导轨200分别设置有单独驱动的驱动马达300，因此，当通过各自的驱动马达300的驱动控制，将第一上导轨100向前移动，并且将第二上导轨200向后移动时，第一齿轮410、510也会随着一起移动，并分别向彼此不同的方向移动第二齿轮610，即，第一齿轮410将座垫600一侧的第二齿轮610向前移动，并且第一齿轮510将座垫600另一侧的第二齿轮610向后移动，从而实现座垫600的局部旋转。
59.在此，参照图6对座垫600向右侧方向局部旋转的情况进行了说明，但是，也可以在初始位置向左侧方向旋转，换言之，在初始位置上，根据单独控制一对驱动马达300，通过第一上导轨100和第二上导轨200的向前移动或向后移动，使得第一齿轮410将座垫600一侧的第二齿轮610向后移动，并且第一齿轮510将座垫600另一侧的第二齿轮610向前移动，从而可以实现座垫600沿着左侧方向的局部旋转。
60.虽未在附图中示出，但在现有技术中，应用了额外的旋转马达以旋转座垫600，并且旋转轴被设置在侧边而不是中心，因此不仅会使旋转半径增大，而且只能沿着单向实现旋转。
61.为此，在本实施例中，通过驱动马达300使得第一上导轨100和第二上导轨200单独地向前移动或向后移动，并且通过在第一齿轮410、510和第二齿轮610啮合的状态下实现如上所述的单独移动，从而可以使座垫600以中心轴h为基准旋转，并且可以在最小化此时的旋转半径的同时，实现双向的旋转。
62.本发明的效果在于，对于彼此面对的一对导轨，通过结合到每个导轨上的驱动马达的单独控制，独立地实现了相对座椅的一侧和另一侧的向前移动或向后移动，从而使座
椅的角度可以在两个方向上以预定角度局部旋转，由此，可以在自动驾驶车辆的有限的室内空间中，在与周围部件无干扰的情况下，提高座椅的使用便利性，例如多人间的会议以及对话、观赏外部景观、辅助上下车等。
63.另外，本发明的效果在于，在座垫和一对导轨彼此齿轮结合的状态下，通过驱动马达的单独控制，使座垫沿着预定范围实现双向旋转，由此，可以删除用于直接旋转座垫的传统的旋转马达结构，因此，可以提供简化结构、减少部件数量以及减少重量和成本等优点。
64.以上，参照附图中示出的实施例对本发明进行了说明，但这仅仅是示例，本领域普通技术人员应能理解，可以由此进行各种变形，并且也可以选择性地组合上述说明的实施例中的全部或一部分。因此，本发明真正的技术保护范围应由所附的权利要求的技术思想来确定。
技术特征：
1.一种车辆用旋转座椅装置，其特征在于，包括：第一上导轨和第二上导轨，分别结合到彼此平行设置的第一下导轨和第二下导轨，并被设置成可前后移动；驱动马达，分别设置在所述第一上导轨和所述第二上导轨；第一旋转引导件和第二旋转引导件，分别结合到所述第一上导轨和所述第二上导轨，并且分别包括设置有多个齿轮齿的第一齿轮；以及座垫，设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，并且根据所述第一上导轨和所述第二上导轨向彼此相反的方向移动实现旋转。2.根据权利要求1所述的车辆用旋转座椅装置，其特征在于，所述第二齿轮形成为与沿着所述座椅靠垫的中心轴的旋转轨迹相同的弧形。3.根据权利要求2所述的车辆用旋转座椅装置，其特征在于，所述第一齿轮在所述第一旋转引导件和所述第二旋转引导件上彼此面对地设置，并且沿着对角线方向设置在彼此不同的位置，以对应于所述第二齿轮的形状。4.根据权利要求1所述的车辆用旋转座椅装置，其特征在于，所述第一上导轨向前移动的同时所述第二上导轨向后移动，或者，所述第二上导轨向前移动的同时所述第一上导轨向后移动，使得所述座垫可双向旋转。5.根据权利要求1所述的车辆用旋转座椅装置，其特征在于，所述座垫以中心轴为基准沿着车辆的内侧或外侧局部旋转10～15
°
。6.根据权利要求1所述的车辆用旋转座椅装置，其特征在于，所述座垫包括：固定部，形成为锁定到分别突出形成在所述第一旋转引导件和所述第二旋转引导件的锁定片。7.根据权利要求6所述的车辆用旋转座椅装置，其特征在于，所述固定部具有“匚”形状的截面，并且形成为弧形，以使锁定到所述锁定片的所述固定部的一端部对应于所述第二齿轮的形状。
技术总结
本发明涉及一种车辆用旋转座椅装置，其包括：第一上导轨和第二上导轨，分别结合到彼此平行设置的第一下导轨和第二下导轨，并被设置成可前后移动；驱动马达，分别设置在所述第一上导轨和所述第二上导轨；第一旋转引导件和第二旋转引导件，分别结合到所述第一上导轨和所述第二上导轨，并且分别包括设置有多个齿轮齿的第一齿轮；以及座垫，设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，并且根据所述第一上导轨和所述第二上导轨向彼此相反的方向移动实现旋转。述第二上导轨向彼此相反的方向移动实现旋转。述第二上导轨向彼此相反的方向移动实现旋转。
