非接触充电装置以及非接触充电方法与流程
1.本公开涉及以非接触方式对车载的蓄电装置进行充电的非接触充电的技术。
背景技术：
2.以往，已知非接触充电作为对搭载于电动车辆的蓄电装置进行充电的技术。非接触充电使用通过电动车辆侧的受电装置以不经由接点的非接触方式从与电动车辆的外部电源连接的送电装置接受到的电力对搭载于电动车辆的蓄电装置进行充电。
3.关于这样的非接触充电，例如日本特开2018-191451号公报中公开了如下技术：对预先登记的识别信息与从电动车辆接收到的识别信息进行对照，在一致的情况下开始或停止输送电力，由此将搭载于适当的电动车辆的蓄电装置作为充电对象进行充电。
技术实现要素：
4.可以考虑在例如出租车等用于提供预定(预先确定)的服务的电动车辆的等候处进行上述那样的非接触充电。通过在等候处进行非接触充电，能够利用直到开始服务为止的等候期间来实施充电，因此能够高效地进行蓄电装置的充电。
5.然而，在只有特定的电动车辆能够在等候处利用非接触充电的情况下，若如上述那样使用按每台车辆设定的识别信息来判定是否允许实施非接触充电，则存在如果没有预先登记识别信息，那么例如即便是一样作为出租车使用的电动车辆，也无法在等候处利用非接触充电的情况。因此，存在等候期间无法利用非接触充电而无法继续提供该服务的情况。
6.本公开的目的在于，提供能够将搭载在用于提供预定服务的电动车辆上的蓄电装置作为充电对象进行充电的非接触充电装置以及非接触充电方法。
7.本公开的某个方面涉及的非接触充电装置是构成为能够以非接触方式对搭载在用于提供预定服务的电动车辆上的蓄电装置进行充电的非接触充电装置。电动车辆包括接受来自非接触充电装置的电力的受电装置。该非接触充电装置具备：送电装置，其能够在电动车辆停在被设定为电动车辆的等候处的停车位内的预定位置上的情况下向受电装置输送电力；取得装置，其从非接触充电装置的外部设备取得表示电动车辆停在停车位内的信息；以及控制装置，其控制送电装置。控制装置使用利用取得装置取得的信息，判定停放在停车位的车辆是否是用于提供预定服务的电动车辆。控制装置在判定为车辆是用于提供预定服务的电动车辆的情况下，允许从送电装置向受电装置送电。
8.这样，在使用利用取得装置取得的信息判定为停放在停车位的车辆是出租车、公交车等用于提供预定服务的电动车辆的情况下，允许从送电装置向受电装置送电。因此，如果车辆是用于提供预定服务的电动车辆，就能够进行非接触充电。其结果，用于提供预定服务的电动车辆通过在等候处等候期间利用非接触充电装置，能够继续提供服务。
9.在某个实施方式中，控制装置在判定为车辆不是用于提供预定服务的电动车辆的情况下禁止从送电装置向受电装置送电。
10.这样，停放在停车位的车辆无法利用非接触充电，因此能够抑制并非用于提供预定服务的电动车辆的车辆以充电为目的占用等候处。
11.在又一实施方式中，外部设备包括对停放在停车位的车辆进行拍摄的拍摄装置。控制装置使用由拍摄装置拍摄到的图像判定车辆是否是用于提供预定服务的电动车辆。
12.这样，能够使用由拍摄装置拍摄到的图像高精度地判定停放在停车位的车辆是否是出租车、公交车等用于提供预定服务的电动车辆。因此，仅限用于提供预定服务的电动车辆能够利用非接触充电。
13.在又一实施方式中，拍摄装置对车辆的外装部分进行拍摄。在车辆的外装部分包括作为用于提供预定服务的电动车辆的特征部分的情况下，控制装置判定为车辆是用于提供预定服务的电动车辆。
14.这样，能够高精度地判定停放在停车位的车辆是否是出租车、公交车等用于提供预定服务的电动车辆。
15.在又一实施方式中，拍摄装置对车辆的下表面的预定位置进行拍摄。在拍摄预定位置而得到的图像包含预定图像的情况下，控制装置判定为车辆是用于提供预定服务的电动车辆。
16.这样，能够高精度地判定停放在停车位的车辆是否是用于提供预定服务的电动车辆。
17.在又一实施方式中，电动车辆是出租车。送电装置设置在被设定为出租车的等候处的停车位内。
18.这样，在停放在停车位的车辆是作为出租车使用的电动车辆的情况下，能够在等候处等候期间利用非接触充电装置。因此，能够继续提供服务。
19.在又一实施方式中，电动车辆是公交车。送电装置设置在被设定为公交车的等候处的停车位内。
20.这样，在停放在停车位的车辆是作为公交车使用的电动车辆的情况下，不用事先登记识别信息就能够在等候处等候期间利用非接触充电装置。因此，能够继续提供服务。
21.在又一实施方式中，控制装置在判定为车辆不是用于提供预定服务的电动车辆的情况下，通知停放在停车位的车辆不是充电对象这一意思。
22.这样，能够抑制不是用于提供预定服务的电动车辆的车辆以充电为目的占用等候处。
23.本公开的其他方面涉及的非接触充电方法是通过使用送电装置向搭载在用于提供预定服务的电动车辆上的蓄电装置送电从而以非接触方式进行充电的非接触充电方法。电动车辆包括受电装置，该受电装置在该电动车辆停在被设定为电动车辆的等候处的停车位内的预定位置的情况下接受来自送电装置的电力。该非接触充电方法包括以下步骤：从外部设备取得表示电动车辆停在停车位内的信息的步骤；使用所取得的信息判定停放在停车位的车辆是否是用于提供预定服务的电动车辆的步骤；和在判定为车辆是用于提供所述预定服务的电动车辆的情况下允许从送电装置向受电装置送电的步骤。
24.本发明的上述及其他的目的、特征、方面以及优点将根据与附图相关联理解的与本发明相关的以下的详细的说明而变得明了。
附图说明
25.图1是表示本实施方式中的非接触充电系统的构成的一例的图。
26.图2是用于说明在出租车的等候处实施的非接触充电控制的图。
27.图3是表示由控制装置执行的处理的一例的流程图。
28.图4是用于说明与停在等候处的车辆相应的非接触充电装置的工作的图。
29.图5是表示在变形例中由控制装置执行的处理的一例的流程图。
具体实施方式
30.以下，参照附图对本公开的实施方式详细地进行说明。此外，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记，不重复进行其说明。
31.图1是表示本实施方式中的非接触充电系统1的构成的一例的图。参照图1，非接触充电系统1具备电动车辆100、非接触充电装置400、第1摄像头(取得装置)405、第2摄像头406、通知装置416以及系统电源450。
32.电动车辆100是用于提供预定服务的电动车辆。在本实施方式中，例如，以电动车辆100是作为出租车使用的电动车辆的情况为一例进行说明。在图1中，作为一例，示出了电动车辆100停在被设定为出租车的等候处的停车位200内的情况。停车位200设定在图1的箭头a与箭头b之间。非接触充电装置400设置于停车位200内的地面下的能够对电动车辆100送电的位置。
33.以下，对电动车辆100的详细构成进行说明。电动车辆100例如是电动汽车或混合动力车辆。电动车辆100具备蓄电装置120、mg(motor generator，电动发电机)130、pcu(power control unit，动力控制单元)140、受电装置150以及ecu(electronic control unit，电子控制单元)190。
34.蓄电装置120是构成为能够进行充放电的直流电源。蓄电装置120例如构成为包括镍氢电池或者具有液体或固体电解质的锂离子电池等二次电池、电双层电容器等蓄电元件。
35.mg130例如是三相交流旋转电机，具有作为电动机(马达)的功能和作为发电机(generator)的功能。mg130的输出转矩经由减速器及差动装置等向驱动轮传递。此外，在图1中示出了仅设置有1个mg的构成，但搭载于电动车辆100的mg的数量不限定于此，也可以为设置多个(例如2个)mg的构成。
36.pcu140包括逆变器、转换器等，根据来自ecu190的控制信号将从蓄电装置120供给的直流电力转换为交流电力而向mg130供给。由此，在mg130中产生电动车辆100的行驶驱动力。或者，pcu140将通过mg130的再生动作产生的交流电力转换为直流电力而向蓄电装置120供给。蓄电装置120利用从pcu140供给的直流电力进行充电。
37.受电装置150从非接触充电装置400以非接触方式(即，在受电装置150与非接触充电装置400之间不经由接点地)接受交流电力，并且在将接受到的交流电力转换为所期望电压的直流电力后向蓄电装置120供给。蓄电装置120也利用从受电装置150供给的直流电力进行充电。
38.受电装置150例如包括未图示的谐振器和整流器。谐振器例如是包括受电线圈和电容器的lc谐振器。整流器将在谐振器中接受到的交流电力转换为直流电力。
39.ecu190内置cpu(central processing unit，中央处理单元)192及存储器194，基于存储于该存储器194的信息和/或来自各传感器(未图示)的信息控制电动车辆100的各设备(例如pcu140或受电装置150等)。关于由ecu190执行的控制，不限于通过软件进行的处理，也可以通过专用的硬件(电子电路)来处理。
40.另外，作为出租车使用的电动车辆100还具备第1显示灯160和第2显示灯170。第1显示灯160设置于车内的预定位置(例如，副驾驶座侧的仪表板上)，朝向车辆前方向车外显示表示出租车的状态(例如，“空车”、“载客”等)的文字信息。第2显示灯170例如是设置于电动车辆100的车顶部分的公司显示灯。第1显示灯160及第2显示灯170各自的显示状态(点亮状态)例如通过ecu190自动地切换或者通过手动切换。
41.以下，对非接触充电装置400的详细构成进行说明。如上所述，非接触充电装置400设置在设定于出租车的等候处的停车位200内的地面下，构成为以非接触方式将来自系统电源450的电力输送给电动车辆100。
42.具体而言，非接触充电装置400具备通信装置402、送电装置404以及控制装置408。
43.通信装置402构成为能够与第1摄像头405、第2摄像头406和通知装置416各自进行通信。通信装置402例如接收表示在第1摄像头405中拍摄到的图像(静态图像或动态图像)的数据，将接收到的数据向控制装置408发送。再者，通信装置402例如接收表示在第2摄像头406中拍摄到的图像(静态图像或动态图像)的数据，将接收到的数据向控制装置408发送。再者，通信装置402从控制装置408接收控制指令，将接收到的控制指令向第1摄像头405、第2摄像头406和通知装置416中的至少任一方控制对象发送。
44.送电装置404调整从系统电源450供给的交流电力，并且将调整后的交流电力以非接触方式向受电装置150输送。送电装置404例如包括未图示的谐振器和变换器。谐振器例如是包括送电线圈和电容器的lc谐振器。送电装置404的谐振器构成为使谐振器的谐振频率与受电装置150的谐振器的谐振频率实质上一致。变换器连接于系统电源450，对从系统电源450供给的交流电力的频率及电压进行调整，将调整后的交流电力向送电装置404的谐振器供给。
45.控制装置408内置cpu(central processing unit)410及存储器412，基于存储于该存储器412的信息和/或来自外部设备(例如第1摄像头405及第2摄像头406)的信息控制非接触充电装置400的设备(例如送电装置404等)。关于由控制装置408执行的控制，不限于通过软件进行的处理，也可以通过专用的硬件(电子电路)来处理。
46.以下，对连接于非接触充电装置400的外部设备的构成进行说明。第1摄像头405、第2摄像头406以及通知装置416作为外部设备连接于非接触充电装置400。
47.第1摄像头405设置于能够对停放在停车位200内的车辆的外装部分进行拍摄的位置。第1摄像头405例如设置于能够拍摄电动车辆100的车顶部分、电动车辆100的挡风玻璃部分的位置即可。第1摄像头405例如也可以从停在停车位200内的电动车辆100的上方或斜上方朝向电动车辆100地设置。
48.第1摄像头405既可以拍摄静态图像，或者也可以拍摄动态图像。第1摄像头405根据来自非接触充电装置400的控制装置408的控制信号拍摄图像。第1摄像头405构成为能够将表示拍摄到的图像的数据向非接触充电装置400的控制装置408发送。
49.第2摄像头406设置于能够对停放在停车位200内的车辆的下表面的预定位置进行
拍摄的位置。第2摄像头406例如具备鱼眼镜头，以朝向非接触充电装置400的上方的方式设置。第2摄像头406通过鱼眼镜头对非接触充电装置400上方的空间进行拍摄。
50.第2摄像头406既可以拍摄静态图像，或者也可以拍摄动态图像。第2摄像头406根据来自非接触充电装置400的控制装置408的控制信号拍摄图像。第2摄像头406构成为能够将表示拍摄到的图像的数据向非接触充电装置400的控制装置408发送。第2摄像头406能够对停放在停车位200内的车辆的下表面的预定位置进行拍摄。而且，在停放的车辆是电动车辆100的情况下，第2摄像头406能够拍摄用于判定受电装置150与非接触充电装置400的位置关系是否为能够进行非接触充电的位置关系的图像。
51.通知装置416构成为能够根据来自非接触充电装置400的控制装置408的控制信号向停在停车位200内的车辆通知预定信息。通知装置416例如既可以由显示装置构成，也可以由声音产生装置构成，还可以由显示装置和声音产生装置构成。
52.在具有上述那样的构成的非接触充电系统1中，能够在作为出租车的电动车辆100停在等候处的停车位200的情况下，执行使用从非接触充电装置400接受的电力对蓄电装置120进行充电的非接触充电控制。
53.图2是用于说明在出租车的等候处实施的非接触充电控制的图。如图2所示，沿着单向两车道的道路700设定人行道800，在人行道800的预定位置设置有表示出租车的等候处(出租车乘车点)的标识500。在道路700的与人行道800相邻的车道、且在向行进方向上比标识500靠跟前侧的位置，设定停车位200。非接触充电装置400设置在停车位200内的地面下。
54.作为出租车使用的电动车辆100的用户为了等待乘客而使电动车辆100移动到等候处的停车位200，使电动车辆100停泊在停车位200内。此时，在电动车辆100与非接触充电装置400的位置关系成为能够执行非接触充电控制的位置关系的情况下，执行非接触充电控制。
55.具体而言，例如若在电动车辆100停在停车位200内时，电动车辆100与非接触充电装置400的位置关系成为能够执行非接触充电控制的位置关系，则从非接触充电装置400输送电力。并且，使用由受电装置150接受的电力对蓄电装置120进行充电。
56.在具有以上那样的构成的非接触充电系统1中，如上所述，在出租车等用于预定服务的电动车辆的等候处进行非接触充电。由此，能够利用直到开始服务为止(即，直到开始载客行驶为止)的等候期间实施充电。因此，能够高效地进行蓄电装置120的充电。
57.另一方面，当在这样的道路700的车道上设置能够进行非接触充电的车位时，考虑会有出租车以外的车辆在出租车的等候处以充电为目的占用等候处的情况。因此，为了避免这种状况，例如从电动车辆100向非接触充电装置400发送id等识别信息。在非接触充电装置400侧与事先登记为可利用的车辆的识别信息进行对照。而且，在接收到的识别信息与登记的识别信息一致的情况下能够利用非接触充电。
58.然而，若使用这样的识别信息来判定是否允许实施非接触充电，则存在如果没有预先登记识别信息，那么即便是一样作为出租车使用的电动车辆也无法在出租车的等候处利用非接触充电的情况。因此，存在在等候期间无法利用非接触充电而需要用于充电的等候时间，无法继续提供作为出租车的服务的情况。
59.因此，在本实施方式中，控制装置408如下这样工作。即，控制装置408从非接触充
电装置400的外部设备取得表示电动车辆100停在停车位200内的信息。控制装置408使用所取得的信息判定停放在停车位200的车辆是否为出租车。控制装置408在判定为停放的车辆是出租车的情况下允许从送电装置404向受电装置150送电。在本实施方式中，控制装置408使用由第1摄像头405拍摄到的图像来判定停放的车辆是否为出租车。
60.这样，如果停放在停车位200的车辆是出租车，就能够进行非接触充电。其结果，通过在出租车的等候处等候的情况下利用非接触充电装置400，能够作为出租车继续提供服务。
61.以下，参照图3，对由控制装置408执行的处理的一例进行说明。图3是表示由控制装置408执行的处理的一例的流程图。该流程图所示的一系列处理按预定的控制周期重复执行。
62.在步骤(以下，将步骤记载为s)100中，控制装置408判定在非接触充电装置400的送电装置404上是否存在车辆。控制装置408例如在使用第1摄像头405拍摄的图像中包含表示位于送电装置404上的车辆的图像的情况下，判定为在送电装置404上存在车辆。控制装置408例如通过利用机器学习等ai(artificial intelligence，人工智能)等的图像解析，判定使用第1摄像头405拍摄的图像中是否包含表示位于送电装置404上的车辆的图像。此外，关于基于图像解析的详细的判定方法，使用公知的技术即可，不进行其详细的说明。此外，控制装置408例如也可以在使用第2摄像头406拍摄的图像中包含表示车辆的下表面的图像的情况下，判定为在送电装置404上存在车辆。在判定为在送电装置404上存在车辆的情况下(s100：“是”)，处理移向s102。
63.在s102中，控制装置408取得车辆信息。具体而言，控制装置408从使用第1摄像头405拍摄的图像中取得作为出租车的特征部分，并将其作为车辆信息。控制装置408例如取得从使用第1摄像头405拍摄的图像中提取到的表示车辆的车顶部分的图像和表示挡风玻璃部分的图像作为车辆信息。
64.在s104中，控制装置408判定车辆是否是作为出租车使用的电动车辆。控制装置408例如通过上述那样的利用了ai等的图像解析，判定作为车辆信息而取得的图像是否包含表示第1显示灯160、第2显示灯170的图像即可。在判定为车辆是作为出租车使用的电动车辆的情况下(s104：“是”)，处理移向s106。
65.在s106中，控制装置408允许充电。控制装置408例如通过将允许标志(flag)设定为激活(on)状态来允许充电。
66.在s108中，控制装置408开始充电。具体而言，控制装置408例如在允许标志为激活状态且送电装置404与受电装置150的位置关系为能够进行非接触充电的位置关系的情况下，控制送电装置404以使得向受电装置150供给电力。控制装置408例如也可以使用利用第2摄像头406拍摄的图像来判定送电装置404与受电装置150的位置关系是否为能够进行非接触充电的位置关系。此外，控制装置408在允许标志为非激活(off)状态的情况下和/或送电装置404与受电装置150的位置关系不是能够进行非接触充电的位置关系的情况下，将送电装置404设为送电停止状态。另外，在判定为车辆不是作为出租车使用的电动车辆的情况下(s104：“否”)，处理移向s110。
67.在s110中，控制装置408禁止充电。控制装置408例如通过将允许标志设定为非激活状态来禁止充电。
68.在s112中，控制装置408执行通知处理。具体而言，控制装置408例如使用通知装置416执行向停放在停车位200内的车辆的用户通知所停放的车辆不是非接触充电的执行对象这一意思的通知处理。此外，控制装置408也可以使用通知装置416进一步通知催促使从停车位200移走车辆这一意思。
69.参照图4，对基于以上那样的结构及流程图的本实施方式的控制装置408的工作的一例进行说明。图4是用于说明与停在等候处的车辆相应的非接触充电装置400的工作的图。
70.图4的(a)及(b)分别示出了单向两车道的道路700(仅两车道)、沿着道路700设定的人行道800、设置在人行道800上的标识500、设置在道路700的与人行道800相邻的车道上的停车位200、以及设置在停车位200内的地面下的非接触充电装置400。
71.另外，在图4的(a)中，示出了并非出租车的车辆101停在停车位200的状态。在图4的(b)中，示出了作为出租车使用的电动车辆100停在停车位200的状态。
72.如图4的(a)所示，例如，在并非出租车的车辆101停在停车位200内的情况下，使用由第1摄像头405拍摄到的图像判定为在送电装置404上存在车辆(s100：“是”)。从由第1摄像头405拍摄到的图像中取得车辆的车顶部分的图像和挡风玻璃部分的图像作为车辆信息(s102)。
73.然后，在所取得的挡风玻璃部分的图像不包含表示第1显示灯160的图像、或者车辆的车顶部分的图像不包含表示第2显示灯170的图像的情况下，判定为停放的车辆并非作为出租车使用的电动车辆100(s104：“否”)。因此，禁止充电(s110)，并且执行通知处理(s112)。因此，使用通知装置416向车辆101通知车辆101不是非接触充电的执行对象这一意思。因此，车辆101的用户不能进行充电，所以不得不移动车辆101。
74.另一方面，如图4的(b)所示，例如在作为出租车使用的电动车辆100停在停车位200内的情况下，使用由第1摄像头405拍摄到的图像判定为在送电装置404上存在车辆(s100：“是”)。从由第1摄像头405拍摄到的图像中取得车辆的车顶部分的图像和挡风玻璃部分的图像作为车辆信息(s102)。
75.然后，在所取得的挡风玻璃部分的图像包含表示第1显示灯160的图像且车辆的车顶部分的图像包含表示第2显示灯170的图像的情况下，判定为停放的车辆是作为出租车使用的电动车辆100(s104：“是”)。因此，允许充电，并且在送电装置404与受电装置150的位置关系为能够进行非接触充电的位置关系的情况下，开始充电(s108)。
76.如以上那样，根据本实施方式涉及的非接触充电装置400，如果停放在停车位200的车辆是出租车，就能够进行非接触充电。其结果，通过在出租车的等候处等候的情况下利用非接触充电装置400，能够作为出租车继续提供服务。因此，能够提供能将搭载在用于提供预定服务的电动车辆上的蓄电装置作为充电对象进行充电的非接触充电装置以及非接触充电方法。
77.再者，在停放在停车位200的车辆并非作为出租车使用的电动车辆100的情况下，无法利用非接触充电。因此，能够抑制出租车以外的车辆以充电为目的占用等候处。
78.再者，通过使用由第1摄像头405拍摄到的图像，能够高精度地判定车辆是否是作为出租车使用的车辆。
79.以下，对变形例进行记载。
80.在上述的实施方式中，以出租车作为用于提供预定服务的车辆为一例进行了说明。然而，用于提供预定服务的车辆不特别限定于出租车，例如也可以是公交车。
81.以下，参照图5，对在变形例中由控制装置408执行的处理的一例进行说明。图5是表示在变形例中由控制装置408执行的处理的一例的流程图。该流程图所示的一系列处理按预定的控制周期重复执行。
82.此外，除了以下说明的情况以外，图5的s100、s106、s108、s110及s112的处理分别与图3的s100、s106、s108、s110及s112的处理为相同的处理内容。因此，不重复进行关于图5的s100、s106、s108、s110及s112的处理的详细的说明。
83.在判定为在送电装置404上存在车辆的情况下(s100：“是”)，处理移向s200。
84.在s200中，控制装置408取得车辆信息。具体而言，控制装置408从使用第1摄像头405拍摄的图像中取得作为公交车的特征部分，并将其作为车辆信息。控制装置408例如取得从使用第1摄像头405拍摄的图像中提取到的表示车辆的前表面的图像和表示车辆的外轮廓部分的图像作为车辆信息。
85.在s202中，控制装置408判定车辆是否是作为公交车使用的电动车辆。控制装置408例如在表示车辆的前表面的图像与公交车的前表面形状一致且表示车辆的外轮廓部分的图像与公交车的外轮廓形状一致的情况下，判定为车辆是作为公交车使用的电动车辆。控制装置408例如通过利用机器学习等ai等的图像解析，来判定作为车辆信息而取得的图像是否与公交车的前表面形状、外轮廓形状一致。在判定为车辆是作为公交车使用的电动车辆的情况下(s202：“是”)，处理移向s106。此外，在判定为车辆并非作为公交车使用的电动车辆的情况下(s202：“否”)，处理移向s110。
86.这样，如果停放在停车位200的车辆是公交车，则也能够进行非接触充电。其结果，通过在公交车的等候处等候的情况下利用非接触充电装置400，能够作为公交车继续提供服务。
87.再者，在上述的实施方式中，以出租车作为用于提供预定服务的车辆为一例进行了说明，但不特别限定于出租车，例如也可以是租用车(rental car)、共享车(share car)。
88.控制装置408例如取得从使用第1摄像头405拍摄的图像中提取到的作为租用车或共享车的特征部分作为车辆信息。控制装置408使用所取得的车辆信息来判定停放的车辆是否为租用车或共享车。此外，作为租用车、共享车的特征部分，例如既可以是汽车牌照的表示是租用车、共享车的显示部分，也可以是附有表示是租用车或共享车的标记的车辆的外装的预定位置的部分。
89.再者，在上述的实施方式中，作为一例，对以车辆的车顶部分和挡风玻璃部分作为出租车的特征部分来判定停放的车辆是否是作为出租车使用的电动车辆进行了说明。然而，也可以代替上述的部分或者在此基础上提取汽车牌照的颜、车辆的前表面作为出租车的特征部分，将所提取的特征部分设为停放的车辆是否是作为出租车使用的电动车辆的判定基准。控制装置408例如也可以在至少汽车牌照的颜并非可商用利用的颜的情况下，判定为停放的车辆并非作为出租车使用的电动车辆。或者，控制装置408例如也可以在根据车辆的前表面确定的车型是被限定为用作出租车的车型的情况下，判定为停放的车辆是作为出租车使用的电动车辆。
90.再者，在上述的实施方式中，对使用由第1摄像头405拍摄到的图像来判定停放的
车辆是否是作为出租车使用的电动车辆进行了说明。然而，例如也可以使用由第1摄像头405拍摄到的图像和由第2摄像头406拍摄到的图像来判定停放的车辆是否是作为出租车使用的电动车辆。即，控制装置408例如也可以使用利用由第1摄像头405拍摄的图像所取得的车辆信息来判定车辆是否是作为出租车使用的车辆，此外还在由第2摄像头406拍摄的车辆的下表面的图像包含表示受电装置的图像的情况下，判定为停放的车辆是电动车辆。这样，能够高精度地判定停放的车辆是否是作为出租车使用的电动车辆。
91.再者，在上述的实施方式中，对使用由第1摄像头405拍摄到的图像来判定停放的车辆是否是作为出租车使用的电动车辆进行了说明。然而，例如也可以使用由第2摄像头406拍摄到的图像代替由第1摄像头405拍摄到图像来判定停放的车辆是否是作为出租车使用的电动车辆。例如也可以为，在作为出租车使用的电动车辆的下表面的预定位置附有预定标记的情况下，根据由第2摄像头406拍摄到的图像中的与电动车辆的下表面的预定位置对应的部分是否包含表示预定标记的图像，判定停放的车辆是否是作为出租车使用的电动车辆。这样，能够高精度地判定停放的车辆是否是作为出租车使用的电动车辆。
92.再者，在上述的实施方式中，对在判定为停放的车辆并非作为出租车使用的电动车辆的情况下使用通知装置416通知预定信息进行了说明。然而，例如也可以，在停放的车辆是作为出租车使用的电动车辆的情况下，在允许充电时，受电装置150与送电装置404的位置关系不是能够执行非接触充电控制的位置的情况下，使用通知装置416通知此意或者指示用于成为能够执行非接触充电控制的位置关系的移动(例如移动方向、移动距离)这一意思。
93.再者，在上述的实施方式中，说明了控制装置408从作为非接触充电装置400的外部设备的第1摄像头405取得所拍摄到的图像作为表示在停车位200内停有电动车辆100的信息，并使用所取得的信息判定停放在停车位200的车辆是否是电动车辆100。然而，作为外部设备，并不特别限定于第1摄像头405。作为外部设备，例如也可以是电动车辆100，或者还可以是管理电动车辆100的位置的管理服务器。
94.控制装置408例如也可以在与电动车辆100建立了通信的情况下和/或在从电动车辆100接收到表示是出租车的信息时，判定为停放在停车位200的车辆是作为出租车使用的电动车辆100。
95.或者，电动车辆100例如基于来自gps(global positioning system，全球定位系统)卫星的信号(电波)取得电动车辆100的当前所在地，将表示电动车辆100的当前所在地的信号(位置信息)发送给管理服务器。管理服务器也可以在电动车辆100的当前所在地是停车位200的情况下，从管理服务器向非接触充电装置400发送表示停放在停车位200的车辆是作为出租车使用的车辆的信息。控制装置408也可以在从管理服务器接收到该信息的情况下，判定为停放在停车位200的车辆是作为出租车使用的电动车辆100。
96.这样，如果停放在停车位200的车辆是出租车，则也能够进行非接触充电。其结果，通过在出租车的等候处等候的情况下利用非接触充电装置400，能够作为出租车继续提供服务。
97.再者，在上述的实施方式中，说明了从车辆的图像中取得与出租车的特征部分对应的位置的局部图像作为车辆信息，并通过利用图像解析判定是否与出租车的特征部分一致从而判定停放在停车位200的车辆是否是作为出租车使用的电动车辆100。然而，例如也
可以使用车辆整体的图像，利用图像解析判定是否与出租车对应。
98.此外，也可以将上述的变形例的全部或一部分适当组合来实施。
99.对本发明的实施方式进行了说明，但应当认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而非限制性的。本发明的范围由权利要求书表示，旨在包含与权利要求书等同的含义及范围内的所有变更。
技术特征：
1.一种非接触充电装置，是构成为能够以非接触方式对搭载在用于提供预定服务的电动车辆上的蓄电装置进行充电的非接触充电装置，所述电动车辆包括接受来自所述非接触充电装置的电力的受电装置，所述非接触充电装置具备：送电装置，其能够在所述电动车辆停在被设定为所述电动车辆的等候处的停车位内的预定位置上的情况下向所述受电装置输送电力；取得装置，其从所述非接触充电装置的外部设备取得表示所述电动车辆停在所述停车位内的信息；以及控制装置，其控制所述送电装置，所述控制装置，使用利用所述取得装置取得的信息，判定停放在所述停车位的车辆是否是用于提供所述预定服务的电动车辆，在判定为所述车辆是用于提供所述预定服务的电动车辆的情况下，允许从所述送电装置向所述受电装置送电。2.根据权利要求1所述的非接触充电装置，所述控制装置在判定为所述车辆不是用于提供所述预定服务的电动车辆的情况下，禁止从所述送电装置向所述受电装置送电。3.根据权利要求1所述的非接触充电装置，所述外部设备包括对停放在所述停车位的所述车辆进行拍摄的拍摄装置，所述控制装置使用由所述拍摄装置拍摄到的图像判定所述车辆是否是用于提供所述预定服务的电动车辆。4.根据权利要求3所述的非接触充电装置，所述拍摄装置对所述车辆的外装部分进行拍摄，在所述车辆的外装部分包括作为用于提供所述预定服务的电动车辆的特征部分的情况下，所述控制装置判定为所述车辆是用于提供所述预定服务的电动车辆。5.根据权利要求3所述的非接触充电装置，所述拍摄装置对所述车辆的下表面的预定位置进行拍摄，在拍摄所述预定位置而得到的图像包含预定图像的情况下，所述控制装置判定为所述车辆是用于提供所述预定服务的电动车辆。6.根据权利要求1所述的非接触充电装置，所述电动车辆是出租车，所述送电装置设置在被设定为所述出租车的等候处的所述停车位内。7.根据权利要求1所述的非接触充电装置，所述电动车辆是公交车，所述送电装置设置在被设定为所述公交车的等候处的所述停车位内。8.根据权利要求1～7中任一项所述的非接触充电装置，所述控制装置在判定为所述车辆不是用于提供所述预定服务的电动车辆的情况下，通知停放在所述停车位的车辆不是充电对象这一意思。9.一种非接触充电方法，是通过使用送电装置向搭载在用于提供预定服务的电动车辆上的蓄电装置送电从而以非接触方式进行充电的非接触充电方法，所述电动车辆包括受电
装置，所述受电装置在所述电动车辆停在被设定为所述电动车辆的等候处的停车位内的预定位置的情况下接受来自所述送电装置的电力，所述非接触充电方法包括以下步骤：从外部设备取得表示所述电动车辆停在所述停车位内的信息的步骤；使用所取得的信息判定停放在所述停车位的车辆是否是用于提供所述预定服务的电动车辆的步骤；和在判定为所述车辆是用于提供所述预定服务的电动车辆的情况下允许从所述送电装置向所述受电装置送电的步骤。
技术总结
本公开涉及非接触充电装置以及非接触充电方法。非接触充电装置的控制装置执行包括以下步骤的处理：在送电装置上存在车辆的情况下(S100：“是”)，取得车辆信息(S102)；在判定为车辆是作为出租车使用的电动车辆的情况下(S104：“是”)，允许充电(S106)；开始充电(S108)；在判定为车辆不是作为出租车使用的电动车辆的情况下(S104：“否”)，禁止充电(S110)；和执行通知处理(S112)。和执行通知处理(S112)。和执行通知处理(S112)。
