轮胎模具清洗机的制作方法
1.本技术涉及轮胎模具技术领域，具体而言，涉及轮胎模具清洗机。
背景技术：
2.相关技术中，轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，在轮胎生产过程中所使用的轮胎模具必须定时进行清洗，以节省停机的时间。
3.而模具清洗设备在对模具进行上料时，轮胎模具容易偏离既定位置，影响清洗设备中的清洗头对模具进行清理。
技术实现要素：
4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出轮胎模具清洗机，所述轮胎模具清洗机具有限位功能，可使轮胎模具的上料位置更加准确。
5.根据本技术实施例的轮胎模具清洗机，包括：防护罩、清洗机构、上料机构和限位机构。所述清洗机构设置在所述防护罩的内部；所述上料机构包括直线滑轨和上料台，所述直线滑轨安装于所述防护罩的内部底端，且所述上料台连接于所述直线滑轨的活动端；所述限位机构包括底板和限位杆，所述底板设置在所述防护罩的内部底端，且所述底板的上端面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴传动连接有丝杆，所述丝杆的杆身螺纹套接有升降板，所述底板的上端面安装有导向杆，且所述导向杆的顶端滑动贯穿所述升降板，所述限位杆设置有两个，且两个所述限位杆的底端均安装于所述升降板的上端面，所述上料台的表面开设有与所述升降板相对应的第一通槽；其中，所述升降板的下端面安装有伸缩件，且所述伸缩件的活动端连接有滑动板，所述滑动板的上端面安装有两个弹性伸缩杆，所述上料台的表面开设有与所述弹性伸缩杆向对应的第二通槽。
6.另外，根据本技术实施例的轮胎模具清洗机还具有如下附加的技术特征：根据本技术的实施例，所述防护罩的侧壁开设进出口，且所述防护罩的进出口处设置有升降门。
7.根据本技术的实施例，所述清洗机构包括运动系统、单轴旋转装置和清洗头，所述运动系统安装于所述防护罩的内部，所述单轴旋转装置连接于所述运动系统的运动端，所述清洗头设置在所述单轴旋转装置的旋转端。
8.根据本技术的实施例，所述运动系统为直角坐标机器人，所述清洗头为激光清洗头。
9.根据本技术的实施例，所述单轴旋转装置包括支架和减速机，所述支架连接于所述运动系统的运动端，所述减速机安装于所述支架的顶端，且所述减速机的输出轴传动连接有旋转轴，所述清洗头连接于所述旋转轴。
10.根据本技术的实施例，所述导向杆、所述限位杆，所述丝杆和所述弹性伸缩杆之间均相互平行，且所述导向杆设置有至少两个。
11.根据本技术的实施例，所述弹性伸缩杆包括内杆体和外筒体，所述内杆体固定于
所述升降板的上端面，且所述内杆体的表面滑动套接有限位环，所述限位环的下端面和所述升降板的上端面之间安装有第一弹簧，所述外筒体紧固套接于所述限位环，所述外筒体的顶端滑动穿过所述第二通槽。
12.根据本技术的实施例，所述外筒体的顶端安装有万向球，且所述外筒体的外径和所述限位杆的直径相同。
13.根据本技术的实施例，所述外筒体的内部滑动设置有限位板，且所述限位板的底端和所述内杆体的顶端固定连接。
14.根据本技术的实施例，所述限位板的侧壁和所述外筒体的内壁间隙配合，且所述限位板的直径比所述限位环的内径大。
15.根据本技术的实施例，所述升降板的上端面设置有定位机构，所述定位机构包括定位柱、支撑柱和滑块，所述支撑柱和所述滑块均设置有三个，且三个所述支撑柱等距设置于所述定位柱的侧壁，且三个所述支撑柱的一端均铰接于所述定位柱，三个所述支撑柱的另一端与对应的所述滑块铰接，所述升降板的板面开设有与所述滑块相对应的滑槽，且所述滑块滑动插接于对应的所述滑槽的槽内，所述滑块和所述滑槽的内壁之间安装有第二弹簧，所述上料台的板面开设有与所述定位柱相对应的通孔。
16.根据本技术的实施例，所述定位柱的中心开设有方形通槽，且所述方形通槽的内部安装有下框板，所述下框板的上端面安装有上框板，所述上框板的侧壁和所述方形通槽的内壁之间形成收集腔，所述方形通槽的内部转动安装有两个轴杆，且所述轴杆的杆身固定有挡板，所述挡板的下端面和所述下框板的上端面之间安装有拉簧。
17.根据本技术的实施例，所述滑槽的内部安装有杆体，且所述滑块滑动套接于所述杆体。
18.根据本技术的实施例，所述滑块的侧壁紧贴着所述滑槽的内壁，所述第二弹簧套在所述杆体的杆身。
19.根据本技术的实施例，所述上框板的上端面和所述挡板的下端面贴合密封，所述挡板的侧壁和所述方形通槽的内壁密封贴合。
20.根据本技术的实施例，所述升降板的表面设置有负压吸附机构，所述负压吸附机构包括外环体和内环体，所述外环体和所述内环体均安装于所述升降板的上端面，且所述内环体位于所述外环体的内部，所述外环体和所述内环体同轴设置，所述外环体的顶端和所述内环体的顶端均安装有密封胶圈，所述外环体和所述内环体之间形成抽气腔，所述升降板的下端面安装有抽吸泵，且所述抽吸泵的输入端与所述抽气腔连通，所述上料台的表面开设有负压吸附孔。
21.根据本技术的实施例，所述负压吸附孔为阶梯孔，所述负压吸附孔的上端部安装有环状弹性胶圈，且环状弹性胶圈的上端部延伸至所述上料台的上方。
22.根据本技术实施例的轮胎模具清洗机，有益效果是通过直线滑轨和上料台配合对轮胎模具进行清洗，而限位杆可限制轮胎模具的移动范围，可避免轮胎模具在惯性的作用下发生滑动，此外，在伸缩件和弹性伸缩杆的配合下，可微调轮胎模具的位置，更利于轮胎模具的定位，更利于轮胎模具后续的加工。
23.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
24.在使用上料设备对待清洗的轮胎模具进行上料时，工作人员若误碰了控制按钮，上料设备的活动端会发生窜动，会改变轮胎模具的位置，影响轮胎模具的清理。
25.在驱动电机驱动丝杆转动，使升降板上升时，升降板表面的滑块和支撑柱会带动定位柱上升，而直线滑轨会驱动上料台移动，在定位柱的顶端与上料台的下端面接触时，继续使升降板和上料台进行移动，而滑块则会在滑槽的槽内滑动，调节升降板和定位柱之间的距离，而，上料台表面开设的通孔移动到定位柱的正上方后，在第二弹簧的支撑下，会使滑块和支撑柱支撑定位柱上升，使定位柱插入到通孔的孔内，定位柱便会对上料台进行定位，避免上料台发生窜动，可避免出现因上料台窜动而改变轮胎模具的位置的现象，使轮胎模具定位的更稳定，更利于轮胎模具后续的清理；而在拉簧的拉动下，会使挡板的下端面贴着上框板的顶端，并且两个挡板的相对侧紧贴在一起，两个挡板便会对上框板中心镂空处进行封闭，则下框板、上框板和两个挡板便可以对定位柱中心开设的方形通槽进行封闭，在清洗头对轮胎模具的内壁进行清洗时，可避免清除产生的粉尘通过方形通槽落入到丝杆的表面，可避免粉尘附着在丝杆表面，减小粉尘对丝杆的使用造成的影响；此外，在驱动电机驱动丝杆反转，使升降板下降时，会带动定位柱及其内部的挡板下降，在挡板下降与丝杆接触时，丝杆对推动挡板，使挡板围绕轴杆转动，不仅可避免丝杆影响定位柱进行升降，并且可使挡板倾斜，使得挡板上端面沉积的粉尘可滑落至下框板的上端面，则可对粉尘进行收集。
26.在对轮胎模具进行清理时，通常由运动设备带动清理头对轮胎模具进行清理，而清理头若误碰了轮胎模具，轮胎模具容易发生移动，容易对轮胎模具的清理造成影响。
27.将清理的轮胎模具在放置到上料台的上端面时，使轮胎模具位于负压吸附孔的上方，在驱动电机驱动丝杆转动，使升降板上升时，会带动外环体和内环体进行上升，而外环体的顶端和内环体的顶端设置的密封胶圈会先贴着上料台的下端面，提高外环体、升降板、内环体和上料台之间的密封性，而由直线滑轨驱动上料台移动，使上料台表面的负压吸附孔与外环体和内环体之间形成的抽气腔连通后，启动抽吸泵，使抽吸泵抽取抽气腔内的气体，进而抽取负压吸附孔内的气体，使负压吸附孔的内部形成负压，在负压的作用下，可将轮胎模具吸附在上料台的上端面，可对轮胎模具进行固定，轮胎模具不会轻易发生移动，更利于轮胎模具的清理。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1是根据本技术实施例的防护罩内部的结构示意图；图2是根据本技术实施例的轮胎模具清洗机的结构示意图；图3是根据本技术实施例的清洗机构的结构示意图；图4是根据本技术实施例的上料机构的结构示意图；图5是根据本技术实施例的限位机构和负压吸附机构连接的结构示意图；
图6是根据本技术实施例的底板和升降板连接的结构示意图；图7是根据本技术实施例的弹性伸缩杆的结构示意图；图8是根据本技术实施例的定位柱内部的结构示意图；图9是根据本技术实施例的负压吸附机构的结构示意图；图10是根据本技术实施例的轮胎模具在清洗过程中的装配结构示意图。
30.图标：100-防护罩；110-升降门；200-清洗机构；210-运动系统；220-单轴旋转装置；221-支架；222-减速机；223-旋转轴；230-清洗头；300-上料机构；310-直线滑轨；320-上料台；321-第一通槽；322-第二通槽；323-通孔；324-负压吸附孔；400-限位机构；410-底板；411-导向杆；420-限位杆；430-驱动电机；440-丝杆；450-升降板；451-滑槽；452-杆体；460-伸缩件；470-滑动板；480-弹性伸缩杆；481-内杆体；482-外筒体；483-限位环；484-第一弹簧；485-限位板；500-定位机构；510-定位柱；520-支撑柱；530-滑块；540-第二弹簧；550-方形通槽；551-轴杆；560-下框板；570-上框板；580-挡板；590-拉簧；600-负压吸附机构；610-外环体；620-内环体；630-密封胶圈；640-抽气腔；650-抽吸泵。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
32.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
33.下面参考附图描述根据本技术实施例的轮胎模具清洗机。
34.如图1-图9所示，根据本技术实施例的轮胎模具清洗机，包括：防护罩100、清洗机构200、上料机构300和限位机构400。
35.其中，清洗机构200设置在防护罩100的内部，而上料机构300用于对轮胎模具进行输送、上料，限位机构400用于限制轮胎模具的移动。
36.清洗机构200设置在防护罩100的内部；上料机构300包括直线滑轨310和上料台320，直线滑轨310安装于防护罩100的内部底端，且上料台320连接于直线滑轨310的活动端，在具体实施时，该直线滑轨310为电动滑台，该直线滑轨310用于对上料台320进行输送；限位机构400包括底板410和限位杆420，底板410设置在防护罩100的内部底端，且底板410的上端面安装有驱动电机430，驱动电机430的输出轴传动连接有丝杆440，丝杆440的杆身螺纹套接有升降板450，底板410的上端面安装有导向杆411，且导向杆411的顶端滑动贯穿升降板450，限位杆420设置有两个，且两个限位杆420的底端均安装于升降板450的上端面，上料台320的表面开设有与升降板450相对应的第一通槽321，在具体实施时，该驱动电机430为伺服电机，且驱动电机430的输出轴可进行正反转，在驱动电机430驱动丝杆440转动时，可使升降板450带动限位杆420进行升降；其中，升降板450的下端面安装有伸缩件460，且伸缩件460的活动端连接有滑动板470，滑动板470的上端面安装有两个弹性伸缩杆480，上料台320的表面开设有与弹性伸缩
杆480向对应的第二通槽322，在具体实施时，该伸缩件460可为气缸、电缸、电动推杆和液压缸中的任意一种，该伸缩件460在进行伸缩时，可带动滑动板470和弹性伸缩杆480移动，调节弹性伸缩杆480和限位杆420之间的距离。
37.下面参照附图描述根据本技术的一个具体实施例的轮胎模具清洗机的工作过程。
38.将待清理的轮胎膜具放置到上料台320的上端面，由直线滑轨310对上料台320进行移动，进而对上料台320表面的轮胎模具进行输送、上料；在上料台320移动到防护罩100的内部时，启动驱动电机430，由驱动电机430驱动丝杆440转动，使升降板450、伸缩件460和弹性伸缩杆480上升，而升降板450上端面的限位杆420会从第一通槽321内滑动穿过，限位杆420会限制轮胎模具的移动，在直线滑轨310停止进行输送时，可避免轮胎模具在惯性的作用下发生滑动；弹性伸缩杆480会从第二通槽322内穿过，若轮胎模具未与限位杆420接触，调控伸缩件460，使伸缩件460收缩，伸缩件460的活动端带动滑动板470和弹性伸缩杆480移动，弹性伸缩杆480便会推动轮胎模具，微调轮胎模具的位置；在轮胎模具的位置确定后，由清洗机构200对轮胎模具进行清洗。
39.由此，根据本技术实施例的轮胎模具清洗机，通过直线滑轨310和上料台320配合对轮胎模具进行清洗，而限位杆420可限制轮胎模具的移动范围，可避免轮胎模具在惯性的作用下发生滑动，此外，在伸缩件460和弹性伸缩杆480的配合下，可微调轮胎模具的位置，更利于轮胎模具的定位，更利于轮胎模具后续的加工。
40.另外，根据本技术实施例的轮胎模具清洗机还具有如下附加的技术特征：根据本技术的实施例，如图1和图2所示，防护罩100的侧壁开设进出口，且防护罩100的进出口处设置有升降门110，在具体实施时，设置进出口，利于轮胎模具进出防护罩100，而升降门110的设置，利于对防护罩100的进出口进行关闭。
41.根据本技术的实施例，如图2和图3所示，清洗机构200包括运动系统210、单轴旋转装置220和清洗头230，运动系统210安装于防护罩100的内部，单轴旋转装置220连接于运动系统210的运动端，清洗头230设置在单轴旋转装置220的旋转端，在具体实施时，该运动系统210用于对单轴旋转装置220和清洗头230进行移动，而单轴旋转装置220用于对清洗头230进行转动，则清洗头230在进行移动的同时，可调节角度，利于对轮胎模具的不同部位进行清洗；可以理解的，运动系统210为直角坐标机器人，清洗头230为激光清洗头。
42.根据本技术的实施例，如图2所示，单轴旋转装置220包括支架221和减速机222，支架221连接于运动系统210的运动端，减速机222安装于支架221的顶端，且减速机222的输出轴传动连接有旋转轴223，清洗头230连接于旋转轴223，在具体实施时，有减速机222驱动旋转轴223转动，进而可以对清洗头230进行转动，调节清洗头230的角度。
43.根据本技术的实施例，如图2、图5、图6和图7所示，导向杆411、限位杆420，丝杆440和弹性伸缩杆480之间均相互平行，且导向杆411设置有至少两个，设置导向杆411，以限制升降板450的移动方向，可使升降板450移动的更稳定。
44.根据本技术的实施例，如图5和图7所示，弹性伸缩杆480包括内杆体481和外筒体482，内杆体481固定于升降板450的上端面，且内杆体481的表面滑动套接有限位环483，限位环483的下端面和升降板450的上端面之间安装有第一弹簧484，外筒体482紧固套接于限位环483，外筒体482的顶端滑动穿过第二通槽322，在具体实施时，当弹性伸缩杆480插入到
第二通槽322的内部，且轮胎模具阻碍弹性伸缩杆480上移时，弹性伸缩杆480会发生收缩，可避免弹性伸缩杆480将轮胎模具顶起，可使轮胎模具在上料台320的表面更稳定，而由伸缩件460的活动端对滑动板470和弹性伸缩杆480进行移动，将弹性伸缩杆480从轮胎模具的下方移开后，由第一弹簧484支撑限位环483移动，从而可以支撑外筒体482上移，对外筒体482进行升高，从而对弹性伸缩杆480进行伸长。
45.进一步地，外筒体482的顶端安装有万向球，且外筒体482的外径和限位杆420的直径相同，设置万向球，在弹性伸缩杆480顶端与轮胎模具接触时，万向球可减小外筒体482和轮胎模具之间的摩擦，更利于弹性伸缩杆480和轮胎模具之间进行相对移动。
46.可以理解的，外筒体482的内部滑动设置有限位板485，且限位板485的底端和内杆体481的顶端固定连接，该限位板485通过限制限位环483的移动，进而可以限制外筒体482的移动范围，避免外筒体482从内杆体481的表面脱落；优选的，限位板485的侧壁和外筒体482的内壁间隙配合，且限位板485的直径比限位环483的内径大，间隙设置，利于限位板485和外筒体482之间进行相对的移动。
47.在使用上料设备对待清洗的轮胎模具进行上料时，工作人员若误碰了控制按钮，上料设备的活动端会发生窜动，会改变轮胎模具的位置，影响轮胎模具的清理。
48.根据本技术的实施例，如图2、图4、图5、图6和图8所示，升降板450的上端面设置有定位机构500，定位机构500包括定位柱510、支撑柱520和滑块530，支撑柱520和滑块530均设置有三个，且三个支撑柱520等距设置于定位柱510的侧壁，且三个支撑柱520的一端均铰接于定位柱510，三个支撑柱520的另一端与对应的滑块530铰接，升降板450的板面开设有与滑块530相对应的滑槽451，且滑块530滑动插接于对应的滑槽451的槽内，滑块530和滑槽451的内壁之间安装有第二弹簧540，上料台320的板面开设有与定位柱510相对应的通孔323，在具体实施时，由定位柱510插入到通孔323的孔内，定位柱510便可以限制上料台320的移动，避免上料台320发生窜动；可以理解的，定位柱510的中心开设有方形通槽550，且方形通槽550的内部安装有下框板560，下框板560的上端面安装有上框板570，上框板570的侧壁和方形通槽550的内壁之间形成收集腔，方形通槽550的内部转动安装有两个轴杆551，且轴杆551的杆身固定有挡板580，挡板580的下端面和下框板560的上端面之间安装有拉簧590，在具体实施时，在拉簧590不受外力作用时，挡板580的下端面贴着上框板570的顶端；需要说明的是，在驱动电机430驱动丝杆440转动，使升降板450上升时，升降板450表面的滑块530和支撑柱520会带动定位柱510上升，而直线滑轨310会驱动上料台320移动，在定位柱510的顶端与上料台320的下端面接触时，继续使升降板450和上料台320进行移动，而滑块530则会在滑槽451的槽内滑动，调节升降板450和定位柱510之间的距离，而，上料台320表面开设的通孔323移动到定位柱510的正上方后，在第二弹簧540的支撑下，会使滑块530和支撑柱520支撑定位柱510上升，使定位柱510插入到通孔323的孔内，定位柱510便会对上料台320进行定位，避免上料台320发生窜动，可避免出现因上料台320窜动而改变轮胎模具的位置的现象，使轮胎模具定位的更稳定，更利于轮胎模具后续的清理；而在拉簧590的拉动下，会使挡板580的下端面贴着上框板570的顶端，并且两个挡板580的相对侧紧贴在一起，两个挡板580便会对上框板570中心镂空处进行封闭，则下框板560、上框板570和两个挡板580便可以对定位柱510中心开设的方形通槽550进行封闭，在清
洗头230对轮胎模具的内壁进行清洗时，可避免清除产生的粉尘通过方形通槽550落入到丝杆440的表面，可避免粉尘附着在丝杆440表面，减小粉尘对丝杆440的使用造成的影响；此外，在驱动电机430驱动丝杆440反转，使升降板450下降时，会带动定位柱510及其内部的挡板580下降，在挡板580下降与丝杆440接触时，丝杆440对推动挡板580，使挡板580围绕轴杆551转动，不仅可避免丝杆440影响定位柱510进行升降，并且可使挡板580倾斜，使得挡板580上端面沉积的粉尘可滑落至下框板560的上端面，则可对粉尘进行收集。
49.根据本技术的实施例，滑槽451的内部安装有杆体452，且滑块530滑动套接于杆体452，该杆体452可限制滑块530的移动方向，可使滑块530移动的更稳定；可以理解的，滑块530的侧壁紧贴着滑槽451的内壁，第二弹簧540套在杆体452的杆身，该杆体452可限制第二弹簧540的移动，可使第二弹簧540安装的更稳定。
50.根据本技术的实施例，上框板570的上端面和挡板580的下端面贴合密封，挡板580的侧壁和方形通槽550的内壁密封贴合，利于挡板580阻碍粉尘通过方形通槽550。
51.在对轮胎模具进行清理时，通常由运动设备带动清理头对轮胎模具进行清理，而清理头若误碰了轮胎模具，轮胎模具容易发生移动，容易对轮胎模具的清理造成影响。
52.根据本技术的实施例，如图5和图9所示，升降板450的表面设置有负压吸附机构600，负压吸附机构600包括外环体610和内环体620，外环体610和内环体620均安装于升降板450的上端面，且内环体620位于外环体610的内部，外环体610和内环体620同轴设置，外环体610的顶端和内环体620的顶端均安装有密封胶圈630，外环体610和内环体620之间形成抽气腔640，升降板450的下端面安装有抽吸泵650，且抽吸泵650的输入端与抽气腔640连通，上料台320的表面开设有负压吸附孔324；进一步地，负压吸附孔324为阶梯孔，负压吸附孔324的上端部安装有环状弹性胶圈，且环状弹性胶圈的上端部延伸至上料台320的上方，可以理解的，待清理的轮胎模具在放置到上料台320的上端面时，使轮胎模具位于负压吸附孔324的上方，则轮胎模具会遮住负压吸附孔324，而该负压吸附孔324可沿外环体610的周向等距设置至少三个；需要说明的是，将清理的轮胎模具在放置到上料台320的上端面时，使轮胎模具位于负压吸附孔324的上方，在驱动电机430驱动丝杆440转动，使升降板450上升时，会带动外环体610和内环体620进行上升，而外环体610的顶端和内环体620的顶端设置的密封胶圈630会先贴着上料台320的下端面，提高外环体610、升降板450、内环体620和上料台320之间的密封性，而由直线滑轨310驱动上料台320移动，使上料台320表面的负压吸附孔324与外环体610和内环体620之间形成的抽气腔640连通后，启动抽吸泵650，使抽吸泵650抽取抽气腔640内的气体，进而抽取负压吸附孔324内的气体，使负压吸附孔324的内部形成负压，在负压的作用下，可将轮胎模具吸附在上料台320的上端面，可对轮胎模具进行固定，轮胎模具不会轻易发生移动，更利于轮胎模具的清理。
53.根据本技术实施例的轮胎模具清洗机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
54.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图
中不需要对其进行进一步定义和解释。
技术特征：
1.轮胎模具清洗机，其特征在于，包括：防护罩（100）；清洗机构（200），所述清洗机构（200）设置在所述防护罩（100）的内部；上料机构（300），所述上料机构（300）包括直线滑轨（310）和上料台（320），所述直线滑轨（310）安装于所述防护罩（100）的内部底端，且所述上料台（320）连接于所述直线滑轨（310）的活动端；限位机构（400），所述限位机构（400）包括底板（410）和限位杆（420），所述底板（410）设置在所述防护罩（100）的内部底端，且所述底板（410）的上端面安装有驱动电机（430），所述驱动电机（430）的输出轴传动连接有丝杆（440），所述丝杆（440）的杆身螺纹套接有升降板（450），所述底板（410）的上端面安装有导向杆（411），且所述导向杆（411）的顶端滑动贯穿所述升降板（450），所述限位杆（420）设置有两个，且两个所述限位杆（420）的底端均安装于所述升降板（450）的上端面，所述上料台（320）的表面开设有与所述升降板（450）相对应的第一通槽（321）；其中，所述升降板（450）的下端面安装有伸缩件（460），且所述伸缩件（460）的活动端连接有滑动板（470），所述滑动板（470）的上端面安装有两个弹性伸缩杆（480），所述上料台（320）的表面开设有与所述弹性伸缩杆（480）向对应的第二通槽（322）。2.根据权利要求1所述的轮胎模具清洗机，其特征在于，所述防护罩（100）的侧壁开设进出口，且所述防护罩（100）的进出口处设置有升降门（110）。3.根据权利要求1所述的轮胎模具清洗机，其特征在于，所述清洗机构（200）包括运动系统（210）、单轴旋转装置（220）和清洗头（230），所述运动系统（210）安装于所述防护罩（100）的内部，所述单轴旋转装置（220）连接于所述运动系统（210）的运动端，所述清洗头（230）设置在所述单轴旋转装置（220）的旋转端。4.根据权利要求3所述的轮胎模具清洗机，其特征在于，所述运动系统（210）为直角坐标机器人，所述清洗头（230）为激光清洗头。5.根据权利要求3所述的轮胎模具清洗机，其特征在于，所述单轴旋转装置（220）包括支架（221）和减速机（222），所述支架（221）连接于所述运动系统（210）的运动端，所述减速机（222）安装于所述支架（221）的顶端，且所述减速机（222）的输出轴传动连接有旋转轴（223），所述清洗头（230）连接于所述旋转轴（223）。6.根据权利要求1所述的轮胎模具清洗机，其特征在于，所述导向杆（411）、所述限位杆（420），所述丝杆（440）和所述弹性伸缩杆（480）之间均相互平行，且所述导向杆（411）设置有至少两个。7.根据权利要求1所述的轮胎模具清洗机，其特征在于，所述弹性伸缩杆（480）包括内杆体（481）和外筒体（482），所述内杆体（481）固定于所述升降板（450）的上端面，且所述内杆体（481）的表面滑动套接有限位环（483），所述限位环（483）的下端面和所述升降板（450）的上端面之间安装有第一弹簧（484），所述外筒体（482）紧固套接于所述限位环（483），所述外筒体（482）的顶端滑动穿过所述第二通槽（322）。8.根据权利要求7所述的轮胎模具清洗机，其特征在于，所述外筒体（482）的顶端安装有万向球，且所述外筒体（482）的外径和所述限位杆（420）的直径相同。9.根据权利要求7所述的轮胎模具清洗机，其特征在于，所述外筒体（482）的内部滑动
设置有限位板（485），且所述限位板（485）的底端和所述内杆体（481）的顶端固定连接。10.根据权利要求9所述的轮胎模具清洗机，其特征在于，所述限位板（485）的侧壁和所述外筒体（482）的内壁间隙配合，且所述限位板（485）的直径比所述限位环（483）的内径大。
技术总结
本申请实施例提供轮胎模具清洗机，涉及轮胎模具技术领域。该轮胎模具清洗机包括：防护罩、清洗机构、上料机构和限位机构。所述清洗机构设置在所述防护罩的内部；所述上料机构包括直线滑轨和上料台，所述直线滑轨安装于所述防护罩的内部底端，且所述上料台连接于所述直线滑轨的活动端；所述限位机构包括底板和限位杆，所述底板设置在所述防护罩的内部底端。本申请是通过直线滑轨和上料台配合对轮胎模具进行清洗，而限位杆可限制轮胎模具的移动范围，可避免轮胎模具在惯性的作用下发生滑动，此外，在伸缩件和弹性伸缩杆的配合下，可微调轮胎模具的位置，更利于轮胎模具的定位，更利于轮胎模具后续的加工。于轮胎模具后续的加工。于轮胎模具后续的加工。
