一种X架定位搬运装置的制作方法
一种x架定位搬运装置
技术领域
1.本发明涉及挖掘机制造技术领域，具体涉及一种x架定位搬运装置。
背景技术：
2.挖掘机下车架x架属挖掘机下车架结构件类产品，主要与左右边梁配合实现挖掘机行走，其结构主要由大帽、上下盖板、立筋板等主要零部件构成，通过组对、焊接、加工等工序制作而成，各工序均采用国内国际先进设备加工而成，并对重要部位进行无损设备检测。
3.在目前挖掘机下车架生产工艺中，x架的定位搬运过程主要是由操作人员人工通过行车和吊具将x架吊装到定位工装上，由于行车的移动精度低，操作人员操作水平不一，x架本身质量较大使得定位的精度比较低，后续焊接一致性较差；受操作人员水平受限，人工操作劳动强度大，容易使人产生疲劳等，使得定位过程的耗费时间较多，生产效率低下，自动化程度低，而且有发生意外的风险，安全性低；目前的定位工装由于受结构限制，不能够同时定位不同型号的x架，柔性程度低，兼容性不高。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种x架定位搬运装置。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种x架定位搬运装置，包括：
6.取放件组架；
7.滑台驱动组件，该滑台驱动组件设置在取放件组架上，以及
8.导向定位组件，该导向定位组件设置在滑台驱动组件上，所述导向定位组件包括定位组件，所述定位组件上设有用于对不同型号x架定位的多个导向支撑块，该导向支撑块呈阶梯状，滑台驱动组件用于驱动导向定位组件从取放件组架的一侧滑动至另一侧。
9.优选的，所述取放件组架包括取件支架和放件支架，取件支架包括两个相同的配对支撑架，放件支架包括等同的两个配对支撑架。
10.优选的，所述取件支架中的两个支撑架分别设置有用于感应x架工件存在的接近开关a和接近开关b，放件支架中的两个支撑架分别设置有用于感应x架工件的接近开关c和接近开关d，所述支撑架底部为片状板材，主体为杆件固定连接成的封闭支架。
11.优选的，所述滑台驱动组件包括：
12.设置在取件支架和放件支架上的滑杆组件，该滑杆组件用于承载和限位导向定位组件的滑动并且连接取件支架和放件支架，以及
13.驱动组件，该驱动组件设置在滑杆组件上用于驱动导向定位组件从取放件组架中的取件支架侧和放件支架侧来回滑动。
14.优选的，所述滑杆组件包括两个平行布置在取件支架和放件支架上的杆件和多个支撑杆件的底座，该杆件的内侧均开设有凹槽，凹槽内部贴合有便于滑动的滑轨，滑杆组件还包括固定连接在两个杆件之间的一个齿条。
15.优选的所述驱动组件包括：
16.齿轮，该齿轮与滑杆组件上的齿条啮合，以及
17.伺服电机，该伺服电机的输出端与齿轮一端固定连接，用于为齿轮的转动提供动力，。
18.优选的，所述导向定位组件包括：
19.定位组件，该定位组件设置在滑杆组件上并与驱动组件连接，定位组件用于定位不同型号x架工件，以及
20.导向组件，该导向组件设置在定位组件上，用于将定位后的x架工件开口方向拨正。
21.优选的，所述定位组件包括：
22.底座，该底座呈板状结构，两侧与滑杆组件两个杆件凹槽上的滑轨滑动，底座与伺服电机接触的一侧开设有一圆形槽，该圆形槽与伺服电机外侧固定连接；
23.固定框，该固定框与底座顶部固定连接，固定框内部设置一空腔，固定框外侧各面均设置有一个矩形孔与空腔连通；
24.分别与固定框顶部四角内壁滑动连接的四个导杆，该导杆顶部固定连接有一支撑板，导杆对支撑板顶升时起到限位作用；
25.第一电缸，该第一电缸设置在固定框内部空腔中，第一电缸用于将支撑板顶升；
26.固定连接在支撑板顶部用于定位不同内径x架的三个导向支撑块，三个导向支撑块组合分布呈圆形；
27.接近开关，该接近开关固定连接在支撑板上且分布在每两个导向支撑块的间隙间，接近开关用于感应x架工件存在，以及
28.固定在支撑板上表面且均匀分布在导向支撑块外侧用于在导向组件拨正过程中减少x架摩擦力的万向球轴承。
29.优选的，所述导向组件包括：
30.第二电缸，该第二电缸的输出端固定连接有一固定板，该固定板的两侧转动连接有两个连杆，两个连杆以第二电缸为中心轴对称分布，连杆的中心处还转动连接有一转动杆，该转动杆的自由端与支撑板连接用于保证x架拨正过程中的稳定性；
31.钢制滚轮，该钢制滚轮转动连接在连杆的自由端用于将x架工件方向拨正；
32.直线导轨，该直线导轨固定连接在支撑板的底部，固定板顶部固定连接有与直线导轨相适配的滑块，该滑块与直线导轨滑动，用于x架工件方向拨正过程中的限位。
33.优选的，所述第二电缸设置在固定框与导杆顶部的支撑板之间，第二电缸为钢制滚轮拨正x架提供动力。
34.由上述技术方案可知，本发明具有如下有益效果：
35.该x架定位搬运装置，通过滑台驱动组件驱动导向定位组件在取放件组架上滑动，实现搬运过程，导向定位组件上导向组件第二电缸驱动钢制滚轮转动和导向定位块的阶梯状设计实现对不同型号x架进行方向导正和定位，解决了现有挖掘机下车架生产工艺中，x架的定位搬运过程主要是由操作人员人工通过行车和吊具将x架吊装到定位工装上，由于行车的移动精度低，操作人员操作水平不一，x架本身质量较大使得定位的精度比较低，后续焊接一致性较差的问题和受操作人员水平受限，人工操作劳动强度大，容易使人产生疲
劳等，使得定位过程的耗费时间较多，生产效率低下，自动化程度低，而且有发生意外的风险，安全性低的问题；导向支撑块通过改变阶梯块的数量来实现同时定位不同型号的x架，并且接替块结构简单，成本低，更换方便，解决了目前的定位工装由于受结构限制，不能够同时定位不同型号的x架，柔性程度低，兼容性不高的问题。
附图说明
36.图1为本发明提供的整体结构示意图；
37.图2为本发明提供的取放件组架结构示意图；
38.图3为本发明提供的滑台驱动组件结构示意图；
39.图4为本发明提供的定位组件结构示意图；
40.图5为本发明提供的导向组件结构示意图。
41.图中：1、取放件组架；11、取件支架；111、接近开关a；112、接近开关b；12、放件支架；121、接近开关c；122、接近开关d；2、滑台驱动组件；21、滑杆组件；211、接近开关e；212、接近开关f；213、接近开关g；214、接近开关h；22、驱动组件；221、齿轮；222、伺服电机；3、导向定位组件；31、定位组件；311、底座；312、固定框；313、导杆；314、第一电缸；315、导向支撑块；316、接近开关；317、万向球轴承；32、导向组件；321、第二电缸；322、连杆；323、钢制滚轮；324、直线导轨。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.如图1所示，一种x架定位搬运装置，包括取放件组架1和滑台驱动组件2，滑台驱动组件2设置在取放件组架1上，还包括设置在滑台驱动组件2上的导向定位组件3，导向定位组件3包括定位组件31，所述定位组件31上设有用于对不同型号x架定位的多个导向支撑块315，该导向支撑块315呈阶梯状，导向驱动组件3用于对x架进行方向导正和定位，滑台驱动组件2用于驱动导向定位组件3在取放件组架1上滑动。
44.如图2所示，所述取放件组架1包括取件支架11，取件支架11包括两个相同的配对支撑架，取放件组架1还包括放件支架12，放件支架12包括等同的两个配对支撑架，取件支架11中的两个支撑架分别设置有接近开关a111和接近开关b112，接近开关a111和接近开关b112用于感应x架工件存在，放件支架12中的两个支撑架分别设置有接近开关c121和接近开关d122，接近开关c121和接近开关d122用于感应x架工件的存在，支撑架的底部为片状板材，主体为杆件固定连接成的封闭支架。
45.如图3所示，所述滑台驱动组件2包括滑杆组件21和驱动组件22，滑杆组件21用于承载和限位导向定位组件3的滑动，滑杆组件还起到连接取件支架11和放件支架12的作用，驱动组件22设置在滑杆组件21上，驱动组件22用于驱动导向定位组件3从取放件组架1中的取件支架11侧和放件支架12侧来回滑动，初始搬运过程中驱动组件22驱动导向定位组件3从取件支架11侧滑向放件支架12侧，待下一道工序的重载机械手将工件抓取后，驱动组件
22驱动导向定位组件3从放件支架12侧滑动向取件支架11侧，再重复前面所述的搬运过程。
46.如图3所示，所述滑杆组件21包括两个杆件，两个杆件平行布置在取件支架11和放件支架12上，滑杆组件21还包括多个支撑杆件的底座，杆件的内侧均开设有凹槽，凹槽贯穿整个长条形杆件，两个长条形杆件之间通过固定杆连接，凹槽内部贴合有便于滑动的滑轨，滑杆组件21还包括一个齿条，该齿条固定连接在两个杆件之间，其中一个杆件内侧位于驱动组件22起始移动处依次固定安装有接近开关e211和接近开关f212，接近开关e211靠里侧，接近开关f212靠外，接近开关e211用于提供减速信号，接近开关f212用于提供停止信号，另一个杆件上固定安装有与接近开关e211和接近开关f212中心对称的接近开关g213和接近开关h214，接近开关g214靠里侧，接近开关h靠外侧，接近开关g213用于提供减速信号，接近开关h214用于提供停止信号。
47.如图3所示，所述驱动组件22包括齿轮221和伺服电机222，齿轮221与滑杆组件21上的齿条啮合，伺服电机222用于为齿轮221的转动提供动力，伺服电机222的输出端与齿轮221一端固定连接，当导向定位组件3将x架工件定位导向完成后，启动伺服电机222，伺服电机带动齿轮221转动，齿轮与221齿条啮合，继而带动导向定位组件3滑动，当从取件支架11侧快滑动到放件支架12侧时，接近开关g提供减速信号，伺服电机222开始减速，接近开关h提供停止信号，驱动组件22停止运行，使得导向定位组件3停止滑动，当返回到取件支架11侧时，接近开关e提供减速信号，伺服电机222开始减速，接近开关f提供停止信号，驱动组件22停止运行，回到最初状态。
48.如图4及图5所示，所述导向定位组件3包括定位组件31和导向组件32，定位组件31设置在滑杆组件21上，定位组件31与驱动组件22连接用于定位不同型号x架工件，导向组件32设置在定位组件31上，起到将定位后的x架工件开口方向拨正的作用。
49.如图4所示，所述定位组件31包括底座311、固定框312、四个导杆313、第一电缸314、三个导向支撑块315、接近开关316以及万向球轴承317，底座311呈板状结构，两侧与滑杆组件21两个杆件凹槽上的滑轨滑动，该底座311与伺服电机222接触的一侧开设有一圆形槽，圆形槽与伺服电机222外侧固定连接，固定框312与底座的311顶部固定连接，固定框312的内部设置一空腔且外侧各面均设置有一个矩形孔与空腔连通，四个导杆313分别与固定框312顶部四角内壁滑动连接，导杆313顶部固定连接有一支撑板，导杆313对该支撑板顶升时起到限位和支撑的作用，第一电缸314设置在固定框312内部空腔中，第一电缸314在固定框312内部空腔中竖直设置用于将支撑板顶升，三个导向支撑块315固定连接在支撑板顶部，导向支撑块315呈阶梯状用于定位不同内径x架，三个导向支撑块315在支撑板顶部组合分布呈圆形，接近开关316固定连接在支撑板，接近开关316分布在每两个导向支撑块315的间隙间用于感应x架工件的存在，万向球轴承317固定连接在支撑板上表面且均匀分布在导向支撑块315外侧，万向球轴承317用于在导向组件32拨正过程中减少x架摩擦力，一旁的重载机械手抓取x架工件放置于取件支架11上，此时取件支架11上的接近开关a和接近开关b感应到x架工件的存在，设定好的程序使固定框312内腔中的第一电缸314启动运行，第一电缸314向上顶升，导向支撑块315进入到x架工件底部的内圆中，固定x架工件的圆心一致性，导向支撑块315分为台阶状以匹配不同内径的x架工件，第一电缸314持续顶升直到定位组件31上的接近开关316感应到x架工件的存在，第一电缸314停止顶升的动作。
50.如图5所示，所述导向组件32包括第二电缸321、两个连杆322、钢制滚轮323以及直
线导轨324，第二电缸321的输出端固定连接有一固定板，两个连杆322转动连接在固定板的两侧，两个连杆322以第二电缸321为中心轴对称分布，连杆322的中心处还转动连接有一转动杆，该转动杆的自由端与支撑板连接作用在于保证x架拨正过程中的稳定性，钢制滚轮323转动连接在连杆322的自由端作用在于将x架工件方向拨正，该钢制滚轮323可由力的作用转动，直线导轨324固定连接在支撑板的底部，该固定板顶部固定连接有与直线导轨324相适配的滑块，该滑块与直线导轨324滑动，作用在于对x架工件方向拨正过程中的限位，第二电缸321设置在固定框312与导杆313顶部的支撑板之间并且为钢制滚轮323拨正x架提供动力，当第一电缸314持续顶升直到定位组件31上的接近开关316感应到x架工件的存在，第一电缸314停止顶升的动作后，导向组件32中的第二电缸321开始运行，其输出端向前伸出，带动固定在其输出端前面的固定板向前移动，固定板上的滑块在直线导轨324上滑动，继而带动两个连杆322转动，使钢制滚轮323转动，将x架的开口方向导正，保证x架的开口方向一致，之后伺服电机222运行，带动齿轮221转动，齿轮与221齿条啮合，继而带动导向定位组件3滑动，当从取件支架11侧快滑动到放件支架12侧时，接近开关g提供减速信号，伺服电机222开始减速，接近开关h提供停止信号，驱动组件22停止运行，使得导向定位组件3停止滑动，此时第二电缸321继续运行，带动连杆322转动，使得钢制滚轮323随着连杆322的转动而收回，之后第一电缸314运行，带动x架工件下降，直到回到初始位置，此时第二电缸321继续运行，使导向定位组件3向取件支架11处移动，当返回到取件支架11侧时，接近开关e211提供减速信号，伺服电机222开始减速，接近开关f212提供停止信号，驱动组件22停止运行，因此使导向定位组件3回到初始取件位置停下，由于放件支架12上存在感应x架工件存在的接近开关c121和接近开关d122，给出信号，下一道工序上的重载机械手抓取x件工件进行下一道工序。
51.工作过程：一旁的重载机械手抓取x架工件放置于取件支架11上，此时取件支架11上的接近开关a和接近开关b感应到x架工件的存在，设定好的程序使固定框312内腔中的第一电缸314启动运行，第一电缸314向上顶升，导向支撑块315进入到x架工件底部的内圆中，固定x架工件的圆心一致性，导向支撑块315分为台阶状以匹配不同内径的x架工件，第一电缸314持续顶升直到定位组件31上的接近开关316感应到x架工件的存在，第一电缸314停止顶升的动作，导向组件32中的第二电缸321开始运行，其输出端向前伸出，带动固定在其输出端前面的固定板向前移动，固定板上的滑块在直线导轨324上滑动，继而带动两个连杆322转动，使钢制滚轮323转动，将x架的开口方向导正，保证x架的开口方向一致，之后伺服电机222运行，带动齿轮221转动，齿轮与221齿条啮合，继而带动导向定位组件3滑动，当从取件支架11侧快滑动到放件支架12侧时，接近开关g提供减速信号，伺服电机222开始减速，接近开关h提供停止信号，驱动组件22停止运行，使得导向定位组件3停止滑动，此时第二电缸321继续运行，带动连杆322转动，使得钢制滚轮323随着连杆322的转动而收回，之后第一电缸314运行，带动x架工件下降，直到回到初始位置，此时第二电缸321继续运行，使导向定位组件3向取件支架11处移动，当返回到取件支架11侧时，接近开关e211提供减速信号，伺服电机222开始减速，接近开关f212提供停止信号，驱动组件22停止运行，因此使导向定位组件3回到初始取件位置停下，由于放件支架12上存在感应x架工件存在的接近开关c121和接近开关d122，给出信号，下一道工序上的重载机械手抓取x件工件进行下一道工序。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种x架定位搬运装置，其特征在于，包括：取放件组架(1)；滑台驱动组件(2)，该滑台驱动组件(2)设置在取放件组架(1)上，以及导向定位组件(3)，该导向定位组件(3)设置在滑台驱动组件(2)上，所述导向定位组件(3)包括定位组件(31)，所述定位组件(31)上设有用于对不同型号x架定位的多个导向支撑块(315)，该导向支撑块(315)呈阶梯状，滑台驱动组件(2)用于驱动导向定位组件(3)从取放件组架(1)的一侧滑动至另一侧。2.根据权利要求1所述的一种x架定位搬运装置，其特征在于：所述取放件组架(1)包括取件支架(11)和放件支架(12)，取件支架(11)包括两个相同的配对支撑架，放件支架(12)包括等同的两个配对支撑架。3.根据权利要求2所述的一种x架定位搬运装置，其特征在于：所述取件支架(11)中的两个支撑架分别设置有用于感应x架工件存在的接近开关a(111)和接近开关b(112)，放件支架(12)中的两个支撑架分别设置有用于感应x架工件的接近开关c(121)和接近开关d(122)，所述支撑架底部为片状板材，主体为杆件固定连接成的封闭支架。4.根据权利要求3所述的一种x架定位搬运装置，其特征在于：所述滑台驱动组件(2)包括：设置在取件支架(11)和放件支架(12)上的滑杆组件(21)，该滑杆组件(21)用于承载和限位导向定位组件(3)的滑动并且连接取件支架(11)和放件支架(12)，以及驱动组件(22)，该驱动组件(22)设置在滑杆组件(21)上用于驱动导向定位组件(3)从取放件组架(1)中的取件支架(11)侧和放件支架(12)侧来回滑动。5.根据权利要求4所述的一种x架定位搬运装置，其特征在于：所述滑杆组件(21)包括两个平行布置在取件支架(11)和放件支架(12)上的杆件和多个支撑杆件的底座，该杆件的内侧均开设有凹槽，凹槽内部贴合有便于滑动的滑轨，滑杆组件(21)还包括固定连接在两个杆件之间的一个齿条，所述其中一个杆件内侧位于驱动组件(22)起始移动处依次固定安装有用于提供减速信号的接近开关e(211)和用于提供停止信号的接近开关f(212)，接近开关e(211)靠里，接近开关f(212)靠外，另一个杆件上固定安装有与接近开关e(211)和接近开关f(212)中心对称用于提供减速信号的接近开关g(213)和用于提供停止信号的接近开关h(214)。6.根据权利要求5所述的一种x架定位搬运装置，其特征在于：所述驱动组件(22)包括：齿轮(221)，该齿轮(221)与滑杆组件(21)上的齿条啮合，以及伺服电机(222)，该伺服电机(222)的输出端与齿轮(221)一端固定连接，用于为齿轮(221)的转动提供动力。7.根据权利要求6所述的一种x架定位搬运装置，其特征在于：所述导向定位组件(3)包括：定位组件(31)，该定位组件(31)设置在滑杆组件(21)上并与驱动组件(22)连接，定位组件(31)用于定位不同型号x架工件，以及导向组件(32)，该导向组件(32)设置在定位组件(31)上，用于将定位后的x架工件开口方向拨正。8.根据权利要求7所述的一种x架定位搬运装置，其特征在于：所述定位组件(31)包括：
底座(311)，该底座(311)呈板状结构，两侧与滑杆组件(21)两个杆件凹槽上的滑轨滑动，底座(311)与伺服电机(222)接触的一侧开设有一圆形槽，该圆形槽与伺服电机(222)外侧固定连接；固定框(312)，该固定框(312)与底座(311)顶部固定连接，固定框(312)内部设置一空腔，固定框(312)外侧各面均设置有一个矩形孔与空腔连通；分别与固定框(312)顶部四角内壁滑动连接的四个导杆(313)，该导杆(313)顶部固定连接有一支撑板，导杆(313)对支撑板顶升时起到限位作用；第一电缸(314)，该第一电缸(314)设置在固定框(312)内部空腔中，第一电缸(314)用于将支撑板顶升；固定连接在支撑板顶部用于定位不同内径x架的三个导向支撑块(315)，三个导向支撑块(315)组合分布呈圆形；接近开关(316)，该接近开关(316)固定连接在支撑板上且分布在每两个导向支撑块(315)的间隙间，接近开关(316)用于感应x架工件存在，以及固定在支撑板上表面且均匀分布在导向支撑块(315)外侧用于在导向组件(32)拨正过程中减少x架摩擦力的万向球轴承(317)。9.根据权利要求8所述的一种x架定位搬运装置，其特征在于：所述导向组件(32)包括：第二电缸(321)，该第二电缸(321)的输出端固定连接有一固定板，该固定板的两侧转动连接有两个连杆(322)，两个连杆(322)以第二电缸(321)为中心轴对称分布，连杆(322)的中心处还转动连接有一转动杆，该转动杆的自由端与支撑板连接用于保证x架拨正过程中的稳定性；钢制滚轮(323)，该钢制滚轮(323)转动连接在连杆(322)的自由端用于将x架工件方向拨正；直线导轨(324)，该直线导轨(324)固定连接在支撑板的底部，固定板顶部固定连接有与直线导轨(324)相适配的滑块，该滑块与直线导轨(324)滑动，用于x架工件方向拨正过程中的限位。10.根据权利要求9所述的一种x架定位搬运装置，其特征在于：所述第二电缸(321)设置在固定框(312)与导杆(313)顶部的支撑板之间，第二电缸(321)为钢制滚轮(323)拨正x架提供动力。
技术总结
本发明公开了一种X架定位搬运装置，包括取放件组架，滑台驱动组件，该滑台驱动组件设置在取放件组架上，以及导向定位组件，该导向定位组件设置在滑台驱动组件上用于对X架进行方向导正和定位，滑台驱动组件用于驱动导向定位组件从取放件组架的一侧滑动至另一侧；该X架定位搬运装置，通过滑台驱动组件驱动导向定位组件在取放件组架上滑动，实现搬运过程，导向定位组件实现对不同型号X架进行方向导正和定位，解决了现有挖掘机下车架生产工艺中，X架的定位搬运过程主要是由操作人员人工通过行车和吊具将X架吊装到定位工装上，使得定位过程的耗费时间较多，生产效率低下，自动化程度低，而且有发生意外的风险，安全性低的问题。安全性低的问题。安全性低的问题。
