线材插线机械手夹具的制作方法
1.本实用新型涉及线材加工领域，具体是一种线材插线机械手夹具。
背景技术：
2.在聚四氟乙烯高温线产品生产中，具体的是将高温线插入塑胶壳中，普通的人工作业繁琐并且效率低，且不能保证产品的一致性，人工手段不能甄别产品的状态为合格或不合格，即高温线是否插入到塑胶壳内。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提出一种线材插线机械手夹具，在线材加工中，线材插接时的精度和插接力度得到监测和反馈，有效的提高的生产效率和产品一致性。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型公开一种线材插线机械手夹具，包括安装底板，安装底板上设有气缸一和导轨一，导轨一上设有滑块一，滑块一上安装有底板，气缸一的输出端与底板的端面连接，底板上安装有辅助装夹装置，安装底板的前端底部安装2个导向块，每个导向块上穿有2个导向柱，导向柱的一端安装有气缸二安装板，导向柱的另一端穿过安装底板，导向柱的另一端安装有浮动板，浮动板和安装底板之间安装有传感器，气缸二安装板上安装有气缸二，气缸二的输出端安装有2个夹爪一。
6.进一步的，辅助装夹装置包括气缸三、驱动块、推动块、推动杆和夹爪二，气缸三安装在底板的一侧，底板的中间处安装有导轨二，导轨二上设有滑块二，推动块安装在滑块二上，驱动块的一端与气缸三的输出端连接，驱动块的另一端与推动块连接，推动块的下端设有2个倾斜的腰型孔，推动杆的顶部与推动块的腰型孔通过连接销连接，推动杆与固定块通过转动销连接，固定块安装在底板的下端，推动杆的底部与夹爪二连接，推动杆和夹爪二均设有2个。
7.进一步的，气缸三的输出端与转接块连接，转接块的前端设有圆柱部，转接块的一侧设有安装槽，驱动块的一端安装在转接块的安装槽上。
8.进一步的，推动块包括导向板一、连板一和连板二，导向板一设置在连板一的顶部，导向板一与连板一垂直，连板一安装在滑块二上，连板二设置在连板一的下方，连板二上设有2个倾斜的腰型孔，连板二的宽度大于连板一的宽度。
9.进一步的，推动杆的顶部中间设有连板二安装槽，连板二插在连板二安装槽内。
10.进一步的，还包括限位杆和限位块，限位块安装在底板上，限位杆安装在限位块的末端，限位杆朝向导向块的端面。
11.进一步的，还包括导向轴和导向轴安装座，导向轴安装座安装在底板上，导向轴安装座上安装2个导向轴，导向轴穿过导向板一。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型在线材加工中，利用传感器实现线材插接时的精度和插接力度的监测
和反馈，有效的提高的生产效率和产品一致性。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
15.图1为本实用新型一实施例示意图。
16.图2为本实用新型一实施例示意图。
17.图3为本实用新型一实施例示意图。
18.图4为本实用新型一实施例去除气缸二和气缸二安装板后示意图。
19.图5为本实用新型一实施例去除气缸二和气缸二安装板后示意图。
20.图6为本实用新型一实施例推动块示意图。
21.图7为本实用新型一实施例推动杆示意图。
22.图8为本实用新型一实施例推动杆另一视角示意图。
23.图9为本实用新型一实施例转接块示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图所示，本实用新型公开一种线材插线机械手夹具，包括安装底板1，安装底板1上设有气缸一2和导轨一3，导轨一3上设有滑块一4，滑块一4 上安装有底板5，气缸一2的输出端与底板5的端面连接，底板5上安装有辅助装夹装置，安装底板1的前端底部安装2个导向块6，每个导向块6上穿有 2个导向柱7，导向柱7的一端安装有气缸二安装板8，导向柱7的另一端穿过安装底板1，导向柱7的另一端安装有浮动板9，浮动板9和安装底板1之间安装有传感器10，气缸二安装板8上安装有气缸二11，气缸二11的输出端安装有2个夹爪一12。
26.塑胶壳位于安装底板的下端，安装底板1安装在机械手上，机械手带动安装底板1水平移动，线材由夹爪一12夹住，然后辅助装夹装置对线材进行定位，定位结束后辅助装夹装置收缩，最后机械手运动，带动安装底板1水平移动，将线材插入塑胶壳内。由于导向柱7的存在，当线材13插入塑胶壳时，塑胶壳对线材13施加反作用力，这样导向柱7会有一定的位移，传感器感应到该位移，实现线材插接时的精度和插接力度的监测和反馈，有效的提高的生产效率和产品一致性。
27.在本实用新型一实施例中，辅助装夹装置包括气缸三14、驱动块15、推动块16、推动杆17和夹爪二18，气缸三14安装在底板5的一侧，底板5的中间处安装有导轨二19，导轨二19上设有滑块二20，推动块16安装在滑块二20上，驱动块15的一端与气缸三14的输出端连接，驱动块15的另一端与推动块16连接，推动块16的下端设有2个倾斜的腰型孔161，推动杆17的顶部与推动块的腰型孔161通过连接销21连接，推动杆17与固定块22通过转动销23连
接，固定块22安装在底板5的下端，推动杆17的底部与夹爪二 18连接，推动杆17和夹爪二18均设有2个。
28.在本实用新型一实施例中，气缸三14的输出端与转接块24连接，转接块 24的前端设有圆柱部241，转接块的一侧设有安装槽242，驱动块15的一端安装在转接块24的安装槽242上。
29.在本实用新型一实施例中，推动块16包括导向板一162、连板一163和连板二164，导向板一162设置在连板一163的顶部，导向板一162与连板一163 垂直，连板一163安装在滑块二20上，连板二164设置在连板一163的下方，连板二164上设有2个倾斜的腰型孔161，连板二164的宽度大于连板一163的宽度。
30.在本实用新型一实施例中，推动杆17的顶部中间设有连板二安装槽171，连板二164插在连板二安装槽171内。
31.在本实用新型一实施例中，还包括限位杆25和限位块26，限位块26安装在底板5上，限位杆25安装在限位块26的末端，限位杆25朝向导向块6 的端面。
32.在本实用新型一实施例中，还包括导向轴27和导向轴安装座28，导向轴安装座28安装在底板5上，导向轴安装座28上安装2个导向轴27，导向轴27穿过导向板一162。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.线材插线机械手夹具，其特征在于，包括安装底板，安装底板上设有气缸一和导轨一，导轨一上设有滑块一，滑块一上安装有底板，气缸一的输出端与底板的端面连接，底板上安装有辅助装夹装置，安装底板的前端底部安装2个导向块，每个导向块上穿有2个导向柱，导向柱的一端安装有气缸二安装板，导向柱的另一端穿过安装底板，导向柱的另一端安装有浮动板，浮动板和安装底板之间安装有传感器，气缸二安装板上安装有气缸二，气缸二的输出端安装有2个夹爪一。2.根据权利要求1所述线材插线机械手夹具，其特征在于，辅助装夹装置包括气缸三、驱动块、推动块、推动杆和夹爪二，气缸三安装在底板的一侧，底板的中间处安装有导轨二，导轨二上设有滑块二，推动块安装在滑块二上，驱动块的一端与气缸三的输出端连接，驱动块的另一端与推动块连接，推动块的下端设有2个倾斜的腰型孔，推动杆的顶部与推动块的腰型孔通过连接销连接，推动杆与固定块通过转动销连接，固定块安装在底板的下端，推动杆的底部与夹爪二连接，推动杆和夹爪二均设有2个。3.根据权利要求2所述线材插线机械手夹具，其特征在于，气缸三的输出端与转接块连接，转接块的前端设有圆柱部，转接块的一侧设有安装槽，驱动块的一端安装在转接块的安装槽上。4.根据权利要求2所述线材插线机械手夹具，其特征在于，推动块包括导向板一、连板一和连板二，导向板一设置在连板一的顶部，导向板一与连板一垂直，连板一安装在滑块二上，连板二设置在连板一的下方，连板二上设有2个倾斜的腰型孔，连板二的宽度大于连板一的宽度。5.根据权利要求4所述线材插线机械手夹具，其特征在于，推动杆的顶部中间设有连板二安装槽，连板二插在连板二安装槽内。6.根据权利要求1所述线材插线机械手夹具，其特征在于，还包括限位杆和限位块，限位块安装在底板上，限位杆安装在限位块的末端，限位杆朝向导向块的端面。7.根据权利要求4所述线材插线机械手夹具，其特征在于，还包括导向轴和导向轴安装座，导向轴安装座安装在底板上，导向轴安装座上安装2个导向轴，导向轴穿过导向板一。
技术总结
本实用新型公开一种线材插线机械手夹具，包括安装底板，安装底板上设有气缸一和导轨一，导轨一上设有滑块一，滑块一上安装有底板，气缸一的输出端与底板的端面连接，底板上安装有辅助装夹装置，安装底板的前端底部安装2个导向块，每个导向块上穿有2个导向柱，导向柱的一端安装有气缸二安装板，导向柱的另一端穿过安装底板，导向柱的另一端安装有浮动板，浮动板和安装底板之间安装有传感器，气缸二安装板上安装有气缸二，气缸二的输出端安装有2个夹爪一，本实用新型在线材加工中，线材插接时的精度和插接力度得到监测和反馈，有效的提高的生产效率和产品一致性。生产效率和产品一致性。生产效率和产品一致性。
