一种地铁空间高处勘察拾取机器人的制作方法
1.本实用新型涉及地铁空间高处勘察拾取技术领域，具体为一种地铁空间高处勘察拾取机器人。
背景技术：
2.地铁空间在施工过程中以及施工完成后需要对上下四周的墙壁进行勘察，以确认是否有裂缝等质量问题，地铁的顶部内壁由于太高需要借助设备才能进行勘察，地铁空间的内壁上如果有贴纸等异物也需要利用机器将其取下，因此需要一种高处勘察拾取机器人。
3.现有的勘察拾取设备存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn213072845u公开了一种用于地铁狭小空间的观察及摄像装置，“包括折叠杆、旋转连接件和伸缩杆，所述旋转连接件的一端与折叠杆活动连接，另一端与伸缩杆活动连接，所述折叠杆和伸缩杆均能绕旋转连接件旋转0-360
°
，所述伸缩杆的上端设有摄像头，所述折叠杆的下方套设有用于固定手机的旋转式支架，所述旋转式支架的下方设有手柄。本实用新型结构简单，设计合理，收缩后占用空间小，伸长后可视范围大，便于狭小空间拍照、观察、取证，不仅可以适用于地铁施工，还可以用于其他狭小空间的隐患排查，以及人员不便进入的危险区域，”与本实用新型相比，该设备只能够进行观察地铁空间，无法对地铁空间内壁上的贴纸等异物进行拾取，工作人员需要其他设备辅助才能达到清除异物的目的。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种地铁空间高处勘察拾取机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地铁空间高处勘察拾取机器人，包括移动座、第一升降板和安装块，所述移动座的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有第一升降板，所述第一升降板的顶部安装有安装座，所述第一升降板的顶部对称安装有安装块，所述安装块的内侧活动安装有旋转杆，所述安装座的内部安装有第二气缸，所述旋转杆的顶部安装有第一安装板，所述第一安装板顶部对称安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端安装有夹板，所述第一安装板的顶部安装有透明盒；
7.所述旋转杆的一侧安装有第二安装板，所述第二安装板的顶部安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端安装有第二升降板。
8.优选的，所述移动座的顶部安装有显示面板。
9.优选的，所述旋转杆的正面对称安装有导向杆。
10.优选的，所述第二气缸的输出端安装有活塞杆，活塞杆的两侧对称安装有拉杆，且拉杆位于导向杆的内侧。
11.优选的，所述第一安装板的顶部安装有多个照明灯。
12.优选的，所述透明盒的内部安装有摄像机。
13.优选的，所述第二升降板的一侧安装有第五气缸，第五气缸的输出端安装有刮板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过第一气缸可以调节夹板和摄像机的高度，使夹板可夹取不同高度的异物，使摄像机可以更进一步拍摄地铁空间内壁，使拍摄更加清楚，通过第二气缸可以带动旋转杆进行旋转，进而可以使夹板对不同倾斜度的地铁空间内壁上的异物进行夹取，方便摄像机对不同倾斜度的内壁进行拍摄，进而使地铁空间高处勘察拾取技术领域内的高处勘察拾取机器人可以对不同倾斜角度的地铁空间内壁进行勘察，并且对不同倾斜度的墙壁上的异物进行夹取。
16.2、本实用新型通过第四气缸带动刮板上移接触地铁空间内壁，通过第五气缸带动刮板进行移动可以对地铁空间内壁上的松软泥沙、贴纸和凸起进行刮除，方便摄像机更加清楚的拍摄内壁画面，进而使地铁空间高处勘察拾取技术领域内的高处勘察拾取机器人可以直接越过泥沙贴纸拍摄地铁空间内壁，方便工作人员之间了解内壁是否有质量问题。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的第一升降板结构示意图；
19.图3为本实用新型的第二气缸结构示意图；
20.图4为本实用新型的透明盒结构示意图；
21.图5为本实用新型的第二安装板结构示意图。
22.图中：1、移动座；101、第一气缸；102、显示面板；2、第一升降板；201、安装座；3、安装块；301、旋转杆；302、导向杆；4、第二气缸；401、活塞杆；402、拉杆；5、第一安装板；501、照明灯；6、第三气缸；601、夹板；7、透明盒；701、摄像机；8、第二安装板；801、第四气缸；9、第二升降板；901、第五气缸；902、刮板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种地铁空间高处勘察拾取机器人；
27.包括移动座1、第一升降板2、安装块3、第二气缸4、第一安装板5、第三气缸6和透明盒7，移动座1的顶部安装有第一气缸101，移动座1的顶部安装有显示面板102，移动座1通过移动可以带动该设备进行移动，同时可以为该设备的其他部件提供安装位置，第一气缸101可以把气压能转化为动能，从而可以带动第一升降板2进行上下移动，显示面板102可以把摄像机701拍摄的画面显示出来，第一气缸101的输出端安装有第一升降板2，第一升降板2的顶部安装有安装座201，第一升降板2通过上下移动可以带动夹板601上下移动，进而可以对不同高度的东西进行拾取，同时也可以使摄像机701更近的拍摄地铁空间顶部内壁，安装座201可以为第二气缸4提供安装位置，使第二气缸4有位置进行安装，第一升降板2的顶部对称安装有安装块3，安装块3的内侧活动安装有旋转杆301，旋转杆301的正面对称安装有导向杆302，安装块3起到安装旋转杆301的作用，使旋转杆301可以被安装，旋转杆301通过旋转可以使第一安装板5倾斜，使夹板601可以对不同倾斜程度的墙壁上的物体进行拾取，同时使摄像机701可以对倾斜墙壁进行观察，导向杆302起到导向的作用，可以使拉杆402在内侧进行移动，安装座201的内部安装有第二气缸4，第二气缸4的输出端安装有活塞杆401，活塞杆401的两侧对称安装有拉杆402，且拉杆402位于导向杆302的内侧，第二气缸4可以把气压能转化为动能，从而可以带动活塞杆401进行移动，活塞杆401通过移动可以带动拉杆402进行移动，拉杆402起到来回带动旋转杆301进行前后旋转的作用，使旋转杆301倾斜不同的角度，旋转杆301的顶部安装有第一安装板5，第一安装板5的顶部安装有多个照明灯501，第一安装板5可以为第三气缸6提供安装位置，使第三气缸6有位置进行安装，照明灯501可以把电能转化为光能，从而给周围照明，第一安装板5顶部对称安装有第三气缸6，第三气缸6的输出端安装有夹板601，第三气缸6可以把气压能转化为动能，从而可以带动夹板601进行移动，夹板601可以夹取墙壁上的物体，使物体可以被夹取下来，第一安装板5的顶部安装有透明盒7，透明盒7的内部安装有摄像机701，透明盒7可以为摄像机701提供安装位置，使摄像机701有位置进行安装，并且可以对摄像机701提供保护，摄像机701可以对地铁空间顶部内壁进行拍摄。
28.请参阅图1和图5，本实用新型提供的一种实施例：一种地铁空间高处勘察拾取机器人；
29.包括第二安装板8和第二升级板9，旋转杆301的一侧安装有第二安装板8，第二安装板8的顶部安装有第四气缸801，第二安装板8可以为第四气缸801提供安装位置，使第四气缸801可以被安装，第四气缸801可以把气压能转化为动能，从而可以带动第二升降板9进行上下移动，第四气缸801的输出端安装有第二升降板9，第二升降板9的一侧安装有第五气缸901，第五气缸901的输出端安装有刮板902，第二升降板9通过上下移动可以带动刮板902进行上下移动，第五气缸901可以把气压能转化为动能，带动刮板902进行左右移动，刮板902可以对地铁空间内壁上的松软泥沙和灰尘进行刮除，进而使摄像机701可以更清楚的拍摄视频。
30.工作原理：在使用地铁空间高处勘察拾取机器人前，应先检查该地铁空间高处勘察拾取机器人是否存在影响使用的问题，将该设备移动到需要使用的位置，然后启动第一
气缸101带动夹板601进行上移，摄像机701对地铁空间顶部内壁进行拍摄录像，并把图像传递给显示面板102，方便工作人员查看，地铁内壁质量，当遇到地铁内壁有异物时可以通过第三气缸6带动夹板601进行移动对异物进行夹取，并把异物取下来，通过第二气缸4带动拉杆402进行移动，进而可以使旋转杆301倾斜不同角度，使摄像机701可以对倾斜墙壁进行录像，并使夹板601可以夹持倾斜夹板601上的异物，通过第四气缸801带动刮板902上移，使刮板902可以接触地铁顶部内壁，然后启动第五气缸901带动刮板902进行移动，使刮板902对内壁上的松软沙和灰尘进行刮除，使摄像机701可以更清楚的拍摄内壁上的裂痕等。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利。
技术特征：
1.一种地铁空间高处勘察拾取机器人，包括移动座(1)、第一升降板(2)和安装块(3)，其特征在于：所述移动座(1)的顶部安装有第一气缸(101)，所述第一气缸(101)的输出端安装有第一升降板(2)，所述第一升降板(2)的顶部安装有安装座(201)，所述第一升降板(2)的顶部对称安装有安装块(3)，所述安装块(3)的内侧活动安装有旋转杆(301)，所述安装座(201)的内部安装有第二气缸(4)，所述旋转杆(301)的顶部安装有第一安装板(5)，所述第一安装板(5)顶部对称安装有第三气缸(6)，所述第三气缸(6)的输出端安装有夹板(601)，所述第一安装板(5)的顶部安装有透明盒(7)；所述旋转杆(301)的一侧安装有第二安装板(8)，所述第二安装板(8)的顶部安装有第四气缸(801)，所述第四气缸(801)的输出端安装有第二升降板(9)。2.根据权利要求1所述的一种地铁空间高处勘察拾取机器人，其特征在于：所述移动座(1)的顶部安装有显示面板(102)。3.根据权利要求1所述的一种地铁空间高处勘察拾取机器人，其特征在于：所述旋转杆(301)的正面对称安装有导向杆(302)。4.根据权利要求1所述的一种地铁空间高处勘察拾取机器人，其特征在于：所述第二气缸(4)的输出端安装有活塞杆(401)，活塞杆(401)的两侧对称安装有拉杆(402)，且拉杆(402)位于导向杆(302)的内侧。5.根据权利要求1所述的一种地铁空间高处勘察拾取机器人，其特征在于：所述第一安装板(5)的顶部安装有多个照明灯(501)。6.根据权利要求1所述的一种地铁空间高处勘察拾取机器人，其特征在于：所述透明盒(7)的内部安装有摄像机(701)。7.根据权利要求1所述的一种地铁空间高处勘察拾取机器人，其特征在于：所述第二升降板(9)的一侧安装有第五气缸(901)，第五气缸(901)的输出端安装有刮板(902)。
技术总结
本实用新型公开了一种地铁空间高处勘察拾取机器人，包括移动座、第一升降板和安装块，所述移动座的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有第一升降板，所述第一升降板的顶部对称安装有安装块，所述安装块的内侧活动安装有旋转杆，所述安装座的内部安装有第二气缸，所述旋转杆的顶部安装有第一安装板。本实用新型通过第一气缸可以调节夹板和摄像机的高度，使夹板可夹取不同高度的异物，使摄像机可以更进一步拍摄地铁空间内壁，通过第二气缸可以带动旋转杆进行旋转，进而可以使夹板对不同倾斜度的地铁空间内壁上的异物进行夹取，方便摄像机对不同倾斜度的内壁进行拍摄。方便摄像机对不同倾斜度的内壁进行拍摄。方便摄像机对不同倾斜度的内壁进行拍摄。
