一种钢管内壁打磨装置的制作方法
1.本发明涉及钢材加工领域，具体涉及一种钢管内壁打磨装置。
背景技术：
2.在金属工件生产加工的过程中，往往需要对工件进行打磨，进而起到清除毛刺、锈迹或者对工件表面进行抛光。
3.而现有的钢管内壁打磨装置可参见申请号为cn201710982552.0的专利，其利用旋转的打磨件延伸进钢管内壁，从而对钢管内壁进行打磨。当需要进行精细打磨的时候，则需要利用不同粗糙度的摩擦件依次对钢管内壁进行打磨，从而获得更加理想的打磨质量。但现有的打磨装置，在精细打磨的过程中，每经过一个打磨阶段就需要停机更换不同粗糙度的打磨件对钢管内壁进行打磨，使得打磨的步骤极为繁琐。
4.因此，如何便捷的钢管内壁进行精细打磨是亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种钢管内壁打磨装置，解决现有技术中停机更换不同粗糙度的打磨件会使精细打磨的步骤过于繁琐的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本发明的技术方案包括一种钢管内壁打磨装置，其包括：
7.机架；
8.翻转组件，其包括翻转驱动件和若干夹持钢管的夹持件，若干所述夹持件沿同一轴线可转动的安装于所述机架，所述翻转驱动件传动连接至少一个所述夹持件，其驱动所述夹持件翻转以带动钢管转动；
9.打磨组件，其包括支撑杆、打磨驱动件和若干摩擦条，所述支撑杆穿设于钢管内，若干所述摩擦条安装于所述支撑杆，且各个所述摩擦条粗糙度不同，所述打磨驱动件传动连接所述支撑杆，其驱动所述支撑杆相对钢管移动，以使任一所述摩擦条单独摩擦钢管内壁。
10.优选地，所述打磨驱动件包括调角驱动部和平移驱动部，所述调角驱动部驱动所述支撑杆沿其轴线方向转动，所述平移驱动部驱动所述支撑杆沿钢管的径向移动，若干所述摩擦条沿所述支撑杆的周向排列。
11.优选地，所述调角驱动部包括支撑座和转动液压缸，所述支撑杆可转动的安装于所述支撑座，所述转动液压缸传动连接所述支撑杆，以驱动所述支撑杆转动，所述平移驱动部包括平移液压缸，所述平移液压缸传动连接所述支撑座，以驱动所述支撑座沿钢管的径向移动。
12.优选地，所述支撑杆开设有与若干所述摩擦条一一对应的若干安装槽，所述摩擦条嵌设于所述安装槽。
13.优选地，所述摩擦条开设有连接孔，所述安装槽开设有螺孔，通过螺钉穿过所述连接孔并螺接所述螺孔，以使所述摩擦条固接于所述安装槽内。
14.优选地，所述机架包括第一座体和第二座体，所述第一座体能沿着钢管的轴线方向相对第二座体滑动，所述夹持件安装于所述第一座体，所述支撑杆安装于所述第二座体。
15.优选地，所述第二座体延伸出导轨，所述第一座体开设导槽，所述导槽套设于所述导轨，以使所述第一滑座沿所述第一导轨滑动。
16.优选地，所述夹持件包括支撑圈和夹压部，所述支撑圈可转动的安装于与所述机架，且所述支撑圈内穿设钢管，所述夹压部与所述支撑圈夹压钢管，以阻止钢管相对支撑圈转动。
17.优选地，所述支撑圈内壁具有以其转动轴为轴心的圆弧面，所述夹压部挤压钢管，以使钢管外壁贴合所述圆弧面。
18.优选地，所述支撑圈外周具有若干传动齿，所述翻转驱动件包括电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮套设于所述电机输出端，且所述驱动齿轮啮合所述传动齿。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：首先利用若干夹持件夹持待打磨的钢管，利用翻转驱动件驱动夹持件转动即可带动钢管转动。而支撑杆穿设于钢管内，而若干摩擦条安装于支撑杆。令摩擦条抵压钢管的内壁，即可对不断转动的钢管的内壁进行打磨。在实际的使用过程中，可以通过打磨驱动件驱动支撑杆相对钢管移动，从而依照粗糙度由大到小的顺序依次使各个摩擦条对钢管内壁进行打磨，从而完成钢管的精细打磨。利用本发明所提供的钢管内壁打磨装置，仅依靠打磨驱动件调整支撑杆相对钢管的位置即可实现钢管内壁由粗到细的打磨。相较于中途停机更换不同粗糙度的摩擦件的打磨方式，大幅提高了钢管内壁的打磨效率。
附图说明
20.图1是本发明实施例钢管内壁打磨装置结构示意图；
21.图2是本发明实施例打磨组件爆炸示意图；
22.图3是本发明实施例夹持件结构示意图；
23.图4是本发明实施例翻转驱动件结构示意图；
24.其中，机架100、第一座体110、导槽111、第二座体120、导轨121、翻转组件200、翻转驱动件210、电机211、驱动齿轮212、夹持件220、支撑圈221、传动齿2211、夹压部222、打磨组件300、支撑杆310、安装槽311、螺孔3111、打磨驱动件320、调角驱动部321、支撑座3211、转动液压缸3212、平移驱动部322、平移液压缸3221、摩擦条330、连接孔331。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.可参见图1至图4，本发明实施例提供一种钢管内壁打磨装置，其用于对钢管内壁进行打磨。上述钢管内壁打磨装置可以在不停机的情况下实现钢管内壁由粗到细的打磨，而无需停机更换不同粗糙度的打磨件，从而大幅提高了钢管内壁的打磨效率。
27.在一些优选实施例中，钢管内壁打磨装置包括机架100、翻转组件200和打磨组件300，其中翻转组件200包括翻转驱动件210和若干夹持钢管的夹持件220，若干夹持件220沿
同一轴线可转动的安装于机架100，翻转驱动件210传动连接至少一个夹持件220，其驱动夹持件220翻转以带动钢管转动。打磨组件300包括支撑杆310、打磨驱动件320和若干摩擦条330，支撑杆310穿设于钢管内，若干摩擦条330安装于支撑杆310，且各个摩擦条330粗糙度不同，打磨驱动件320传动连接支撑杆310，其驱动支撑杆310相对钢管移动，以使任一摩擦条330单独摩擦钢管内壁。
28.在上述实施例中，利用若干夹持件220夹持待打磨的钢管，利用翻转驱动件210驱动夹持件220转动即可带动钢管转动。而支撑杆310穿设于钢管内，而若干摩擦条330安装于支撑杆310。令摩擦条330抵压钢管的内壁，即可对不断转动的钢管的内壁进行打磨。在实际的使用过程中，可以通过打磨驱动件320驱动支撑杆310相对钢管移动，从而依照粗糙度由大到小的顺序依次使各个摩擦条330对钢管内壁进行打磨，从而完成钢管的精细打磨。利用本发明所提供的钢管内壁打磨装置，仅依靠打磨驱动件320调整支撑杆310相对钢管的位置即可实现钢管内壁由粗到细的打磨。相较于中途停机更换不同粗糙度的摩擦件的打磨方式，大幅提高了钢管内壁的打磨效率。
29.可以理解的是，只要可以使各个摩擦条330单独打磨钢管内壁打磨驱动件320实施方式均是可行的，在一些优选实施例中，打磨驱动件320包括调角驱动部321和平移驱动部322，调角驱动部321驱动支撑杆310沿其轴线方向转动，平移驱动部322驱动支撑杆310沿钢管的径向移动，若干摩擦条330沿支撑杆310的周向排列。
30.需要说明的是，倘若摩擦条330的数量仅有两个，仅依靠平移驱动部322驱动支撑杆310沿钢管的某个径向移动即可使两个摩擦条330中的一个单独对钢管内壁进行打磨。倘若摩擦条330的数量超过两个，同样可以依靠两个相互叠加的平移驱动部322，驱动支撑杆310沿钢管两个相互相交的径向移动，即可使任意摩擦条330单独打磨钢管内壁。而在上述的实施例中，平移驱动部322驱动支撑杆310沿钢管的某个径向移动，而调角驱动部321可以驱动支撑杆310转动，同样可以使任意摩擦条330单独打磨钢管内壁。
31.而在上述实施例的基础上，调角驱动部321包括支撑座3211和转动液压缸3212，支撑杆310可转动的安装于支撑座3211，转动液压缸3212传动连接支撑杆310，以驱动支撑杆310转动，平移驱动部322包括平移液压缸3221，平移液压缸3221传动连接支撑座3211，以驱动支撑座3211沿钢管的径向移动。平移液压缸3221可以驱动支撑座3211沿钢管的径向移动，同时可以使支撑座3211稳定的停留在滑动轨迹上的任意位置。而转动液压缸3212可以驱动支撑杆310转动，也可以使支撑杆310停留在其转动轨迹的任意位置。
32.在一些具体的实施例中，支撑杆310开设有与若干摩擦条330一一对应的若干安装槽311，摩擦条330嵌设于安装槽311。由于摩擦条330需要打磨钢管内壁，使得摩擦条330需要承受较大的负荷。而摩擦条330嵌设于安装槽311内，可以使摩擦条330更加稳固的固定在支撑杆310上。
33.在上述实施例的基础上，摩擦条330开设有连接孔331，安装槽311开设有螺孔3111，通过螺钉穿过连接孔331并螺接螺孔3111，以使摩擦条330固接于安装槽311内。摩擦条330在长期使用的过程中会逐步磨损，摩擦条330需要定期拆装更换，当需要拆卸摩擦条330的时候，将螺钉从螺孔3111及连接孔331内旋扭下来，进而即可使摩擦条330脱离安装槽311。但此处需要说明的是，螺钉的安装不能阻碍摩擦条330打磨钢管内壁，避免螺钉划伤钢管内壁。
34.在一些具体的实施例中，机架100包括第一座体110和第二座体120，第一座体110能沿着钢管的轴线方向相对第二座体120滑动，夹持件220安装于第一座体110，支撑杆310安装于第二座体120。
35.在上述实施例中，使第一座体110和第二座体120相互远离即可使支撑杆310连带摩擦条330脱离钢管，以便于钢管的拆装。使第一座体110和第二座体120相互靠近，即可使支撑杆310连带摩擦条330延伸进钢管内，以便于对钢管内壁进行打磨。
36.可以理解的是，支撑杆310需要严格的对准钢管。相应的，需要严格的限定第一座体110的滑动轨迹，避免支撑杆310无法对准钢管的问题。在一些优选实施例中，第二座体120延伸出导轨121，第一座体110开设导槽111，导槽111套设于导轨121，以使第一滑座沿第一导轨121滑动。从而可以保证第一座体110相对第二座体120而言具有稳定的滑动轨迹。
37.在一些优选实施例中，夹持件220包括支撑圈221和夹压部222，支撑圈221可转动的安装于与机架100，且支撑圈221内穿设钢管，夹压部222与支撑圈221夹压钢管，以阻止钢管相对支撑圈221转动。
38.在上述实施例的基础上，支撑圈221内壁具有以其转动轴为轴心的圆弧面，夹压部222挤压钢管，以使钢管外壁贴合圆弧面。此处需要强调的是，钢管的轴心必须与支撑圈221的转动轴心相同，否则钢管无法沿着其轴心转动，则无法按照预期利用摩擦条330打磨钢管内壁。
39.任意可以驱动支撑圈221转动的驱动形式均是可行的，在一些优选实施例中，支撑圈221外周具有若干传动齿2211，翻转驱动件210包括电机211和驱动齿轮212，驱动齿轮212套设于电机211输出端，且驱动齿轮212啮合传动齿。电机211带动驱动齿轮212转动，而驱动齿轮212与传动齿2211啮合，进而即可驱动支撑圈221转动。
40.夹持件220包括支撑圈221和夹压部222，支撑圈221可转动的安装于与机架100，且支撑圈221内穿设钢管，夹压部222与支撑圈221夹压钢管，以阻止钢管相对支撑圈221转动。利用翻转驱动件210驱动夹持件220转动即可带动钢管转动。而支撑杆310穿设于钢管内，而若干摩擦条330安装于支撑杆310。平移液压缸3221可以驱动支撑座3211沿钢管的径向移动，同时可以使支撑座3211稳定的停留在滑动轨迹上的任意位置。而转动液压缸3212可以驱动支撑杆310转动，也可以使支撑杆310停留在其转动轨迹的任意位置。令摩擦条330抵压钢管的内壁，即可对不断转动的钢管的内壁进行打磨。在实际的使用过程中，可以通过打磨驱动件320驱动支撑杆310相对钢管移动，从而依照粗糙度由大到小的顺序依次使各个摩擦条330对钢管内壁进行打磨，从而完成钢管的精细打磨。利用本发明所提供的钢管内壁打磨装置，仅依靠打磨驱动件320调整支撑杆310相对钢管的位置即可实现钢管内壁由粗到细的打磨。相较于中途停机更换不同粗糙度的摩擦件的打磨方式，大幅提高了钢管内壁的打磨效率。
41.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
技术特征：
1.一种钢管内壁打磨装置，其特征在于，包括：机架；翻转组件，其包括翻转驱动件和若干夹持钢管的夹持件，若干所述夹持件沿同一轴线可转动的安装于所述机架，所述翻转驱动件传动连接至少一个所述夹持件，其驱动所述夹持件翻转以带动钢管转动；打磨组件，其包括支撑杆、打磨驱动件和若干摩擦条，所述支撑杆穿设于钢管内，若干所述摩擦条安装于所述支撑杆，且各个所述摩擦条粗糙度不同，所述打磨驱动件传动连接所述支撑杆，其驱动所述支撑杆相对钢管移动，以使任一所述摩擦条单独摩擦钢管内壁。2.根据权利要求1所述的钢管内壁打磨装置，其特征在于，所述打磨驱动件包括调角驱动部和平移驱动部，所述调角驱动部驱动所述支撑杆沿其轴线方向转动，所述平移驱动部驱动所述支撑杆沿钢管的径向移动，若干所述摩擦条沿所述支撑杆的周向排列。3.根据权利要求2所述的钢管内壁打磨装置，其特征在于，所述调角驱动部包括支撑座和转动液压缸，所述支撑杆可转动的安装于所述支撑座，所述转动液压缸传动连接所述支撑杆，以驱动所述支撑杆转动，所述平移驱动部包括平移液压缸，所述平移液压缸传动连接所述支撑座，以驱动所述支撑座沿钢管的径向移动。4.根据权利要求2所述的钢管内壁打磨装置，其特征在于，所述支撑杆开设有与若干所述摩擦条一一对应的若干安装槽，所述摩擦条嵌设于所述安装槽。5.根据权利要求4所述的钢管内壁打磨装置，其特征在于，所述摩擦条开设有连接孔，所述安装槽开设有螺孔，通过螺钉穿过所述连接孔并螺接所述螺孔，以使所述摩擦条固接于所述安装槽内。6.根据权利要求1所述的钢管内壁打磨装置，其特征在于，所述机架包括第一座体和第二座体，所述第一座体能沿着钢管的轴线方向相对第二座体滑动，所述夹持件安装于所述第一座体，所述支撑杆安装于所述第二座体。7.根据权利要求6所述的钢管内壁打磨装置，其特征在于，所述第二座体延伸出导轨，所述第一座体开设导槽，所述导槽套设于所述导轨，以使所述第一滑座沿所述第一导轨滑动。8.根据权利要求1所述的钢管内壁打磨装置，其特征在于，所述夹持件包括支撑圈和夹压部，所述支撑圈可转动的安装于与所述机架，且所述支撑圈内穿设钢管，所述夹压部与所述支撑圈夹压钢管，以阻止钢管相对支撑圈转动。9.根据权利要求8所述的钢管内壁打磨装置，其特征在于，所述支撑圈内壁具有以其转动轴为轴心的圆弧面，所述夹压部挤压钢管，以使钢管外壁贴合所述圆弧面。10.根据权利要求8所述的钢管内壁打磨装置，其特征在于，所述支撑圈外周具有若干传动齿，所述翻转驱动件包括电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮套设于所述电机输出端，且所述驱动齿轮啮合所述传动齿。
技术总结
本发明公开一种钢管内壁打磨装置，其包括：机架；翻转组件，其包括翻转驱动件和若干夹持钢管的夹持件，若干夹持件沿同一轴线可转动的安装于机架，翻转驱动件传动连接至少一个夹持件，其驱动夹持件翻转以带动钢管转动；打磨组件，其包括支撑杆、打磨驱动件和若干摩擦条，支撑杆穿设于钢管内，若干摩擦条安装于支撑杆，且各个摩擦条粗糙度不同，打磨驱动件传动连接支撑杆，其驱动所述支撑杆相对钢管移动，以使任一所述摩擦条单独摩擦钢管内壁。利用本发明所提供的钢管内壁打磨装置，仅依靠打磨驱动件调整支撑杆相对钢管的位置即可实现钢管内壁由粗到细的打磨。相较于中途停机更换不同粗糙度的摩擦件的打磨方式，大幅提高了钢管内壁的打磨效率。壁的打磨效率。壁的打磨效率。
