便携式内窥镜
1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种便携式内窥镜。
背景技术：
2.随着生活质量和人均寿命的提高，大肠癌成为了最常见的恶性肿瘤之一，大肠癌的筛查十分重要。
3.目前，筛查大肠癌时，通常使用结肠镜，然而结肠镜价格高昂，侵入感高，肠道准备复杂，并发症风险大等原因，许多患者对结肠镜的抗拒情绪高。此外，最简便的肛门指诊方法，受医生手指长度的限制而造成漏诊，过于依赖医生的触觉判断而造成误诊。传统的刚性直肠镜呈直筒状不能回弯容易漏诊肛门处病变，并且直径大、不适感强，肛门扩大存在影响括约肌功能的风险，不适合应用于直肠早癌筛查。面对广大人的需求，筛查大肠癌的医疗器械侵入感高、使用复杂、适用性低，不易在医疗资源有限的地域使用。
技术实现要素：
4.针对于现有的技术问题，本发明提供一种便携式内窥镜，用于至少部分解决以上技术问题,通过设置驱动机构，易于调节摄像头的位置。
5.本发明实施例提供一种便携式内窥镜，包括：
6.手持机构；
7.探测机构，安装于所述手持机构，并包括：
8.插入管，所述插入管的内部为空腔，被构造为可弯曲地伸入内腔中；以及
9.摄像头，安装于所述插入管远离所述手持机构的末端，适用于获取图像信息；以及
10.驱动机构，包括：
11.两对驱动丝，两对所述驱动丝的末端分别连接至所述插入管的末端的四等分的位置处；
12.定位板，安装于所述手持机构，两对所述驱动丝均穿过所述定位板并间隔分布；
13.多个弹性管，分别套设于每个所述驱动丝外，并安装于所述定位板和所述插入管的末端之间，以张紧所述插入管；以及
14.驱动组件，安装于所述手持机构，且位于所述定位板远离所述插入管的一侧，被构造为增长或缩短位于所述定位板和所述插入管的末端之间的两对所述驱动丝的长度，且在径向方向上相对的两个所述驱动丝的长度变化量相反，使得所述插入管的末端弯曲。
15.根据本公开的实施例，所述驱动组件包括：
16.第一操作组件和第二操作组件，均可转动地安装于所述手持机构，两对所述驱动丝分别安装于所述第一操作组件和第二操作组件，以在所述第一操作组件和/或第二操作组件转动驱动下，在径向方向上相对设置的两个所述驱动丝同比伸长或缩短，使得所述插入管的末端弯曲；
17.优选地，所述第一操作组件包括：
18.长轴段，所述长轴段的第一端可转动地安装于所述手持机构；
19.第一操作轮，安装于所述长轴段的第二端，以驱动所述长轴段转动；以及
20.两个第一卷丝轮，临近所述第一端套设于所述长轴段，且两个所述第一卷丝轮的周向面上开设有螺旋方向相反的第一螺纹槽，所述第一螺纹槽适用于安装一对相对设置的所述驱动丝；
21.所述第二操作组件包括：
22.第二操作轮，可转动地安装于所述第一操作轮的内侧；
23.轴套段，安装于所述第二操作轮和第一卷丝轮之间，以通过操作所述第二操作轮驱动所述轴套段相对于所述长轴段转动；以及
24.两个第二卷丝轮，套设于所述轴套段，且两个所述第二卷丝轮的周向面上开设有螺旋方向相反的第二螺纹槽，所述第二螺纹槽适用于安装另一对相对设置的所述驱动丝。
25.根据本公开的实施例，两个所述第一卷丝轮和两个所述第二卷丝轮均螺纹连接有顶丝，所述顶丝被构造为穿过所述第一卷丝轮和所述第二卷丝轮分别与所述轴套段和所述长轴段抵接，以阻止所述第一卷丝轮和所述第二卷丝轮分别与所述轴套段和所述长轴段发生相对转动。
26.根据本公开的实施例，所述第一卷丝轮和所述第二卷丝轮上设置有张紧孔，所述张紧孔适用于扳手插入，以通过转动所述第一卷丝轮和/或所述第二卷丝轮调整所述插入管的末端的初始姿态。
27.根据本公开的实施例，所述插入管包括：
28.连接管，安装于所述手持机构；
29.弯曲部，连通设置于所述连接管远离所述手持机构的一端，以在所述驱动机构的驱动下弯曲；以及
30.保护管，安装于所述弯曲部远离所述连接管的一端，所述保护管罩设于所述摄像头外。
31.根据本公开的实施例，所述弯曲部包括：
32.蛇骨管，连通设置于所述连接管和所述保护管之间；
33.金属网，套设于所述蛇骨管外；以及
34.橡胶管，套设于所述金属网外，并包覆于所述蛇骨管分别与所述连接管和所述保护管的连接处。
35.根据本公开的实施例，所述手持机构上还设置有显示机构，并包括：
36.显示器，放置于所述手持机构的放置台，适用于接收来自所述摄像头获取的图像信息并呈现所述图像信息；以及
37.夹紧机构，可活动地安装于所述手持机构，适用于将所述显示器安装于所述手持机构；
38.优选的，所述夹紧机构包括：
39.夹持部，可滑动地安装于所述手持机构；以及
40.弹性件，安装于所述夹持部与所述手持机构之间，被构造为驱动所述夹持部向着靠近所述放置台的方向移动，以将所述显示器夹紧与所述夹持部与所述放置台之间。
41.根据本公开的实施例，所述手持机构设置有无线信号模块，并包括：
42.供电件，安装于所述手持机构内，以提供电能；
43.无线信号发射芯片，与所述供电件电连接，适用于接收来自所述摄像头获取的图像信息，使得所述显示器获取并呈现所述图像信息；以及
44.启动键，安装于所述手持机构，并与所述无线信号发射芯片电连接，以控制所述无线信号发射芯片开启或关闭。
45.根据本公开的实施例，还包括照明机构，并包括：
46.控制钮，安装于所述手持机构；
47.辅助灯，安装于所述摄像头；以及
48.光强调节芯片，与所述供电件电连接，且所述光强调节芯片依次与所述控制钮、辅助灯电连接，并在所述控制钮的驱动下，调节所述辅助灯的光强。
49.根据本公开的实施例，还包括充气机构，并包括：
50.输气管，一端延伸至所述插入管，并通过所述插入管的通孔与所述插入管外连通，另一端延伸至所述手持机构；
51.气囊，连通设置于所述输气管远离所述插入管的一端：以及
52.单向阀，安装于所述输气管与所述气囊之间。
53.根据本公开的便携式内窥镜，使用时，操作人员手握手持机构，操作驱动组件，使得在径向方向上相对的两个驱动丝位于定位板和插入管的末端之间的部分增长或缩短，其中一个驱动丝的增长量与另一个驱动丝的缩短量相等，弹性管张紧插入管，从而使得插入管的末端弯曲，从而改变摄像头获取图像信息的区域，侵入性较小。
附图说明
54.图1是根据本发明实施例的便携式内窥镜的立体示意图；
55.图2是根据本发明实施例的便携式内窥镜的探测机构的末端弯曲状态下的示意图；
56.图3是根据本发明实施例的便携式内窥镜的探测机构内部的立体示意图；
57.图4是根据本发明实施例的便携式内窥镜的弯曲部的局部剖视的立体示意图；
58.图5是根据本发明实施例的便携式内窥镜的手持机构内部的立体示意图；
59.图6是根据本发明实施例的便携式内窥镜的驱动组件的局部剖视的立体示意图；
60.图7是根据本发明实施例的便携式内窥镜的卷丝轮的截面示意图；
61.图8是根据本发明实施例的便携式内窥镜的显示机构的安装示意图；
62.图9是根据本发明实施例的便携式内窥镜的手持机构内的剖视示意图；以及
63.图10是根据本发明实施例的便携式内窥镜的充气机构的立体示意图。
64.附图标记
65.1、手持机构；11、引导块；
66.2、探测机构；
67.21、插入管；211、连接管；212、弯曲部；2121、蛇骨管；2122、金属网；2123、橡胶管；213、保护管；
68.22、摄像头；
69.3、显示机构；
70.31、显示器；32、夹持部；321、滑槽；33、弹性件；
71.4、驱动机构；
72.41、驱动丝；42、定位板；43、弹性管；44、驱动组件；441、长轴段；442、第一操作轮；443、第一卷丝轮；4431、第一螺纹槽；444、轴套段；445、第二操作轮；446、第二卷丝轮；4461、第二螺纹槽；447、顶丝；448、张紧孔；
73.5、无线信号模块；
74.51、供电件；52、无线信号发射芯片；53、启动键；
75.6、照明机构；
76.61、控制钮；62、辅助灯；63、光强调节芯片；
77.7、充气机构；
78.71、输气管；72、气囊；73、单向阀。
具体实施方式
79.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。
80.在此公开本发明结构实施例和方法的描述。应当了解，这并不意图将本发明限制在特定公开的实施例中，本发明可以通过使用其它特征，元件、方法和实施例来加以实施。不同实施例中的相似元件通常会标示相似的号码。
81.图1是根据本发明实施例的便携式内窥镜的立体示意图；图2是根据本发明实施例的便携式内窥镜的探测机构的末端弯曲状态下的示意图；图3是根据本发明实施例的便携式内窥镜的探测机构内部的立体示意图；图4是根据本发明实施例的便携式内窥镜的弯曲部的局部剖视的立体示意图；图5是根据本发明实施例的便携式内窥镜的手持机构内部的立体示意图。
82.如图1所示，本发明实施例提出一种便携式内窥镜，包括手持机构1、探测机构2和驱动机构4。
83.如图2和图3所示，探测机构2安装于手持机构1，并包括插入管21和摄像头22。插入管21的内部为空腔，被构造为可弯曲地伸入内腔中；摄像头22安装于插入管21远离手持机构1的末端，适用于获取图像信息。
84.如图4和图5所示，驱动机构4包括两对驱动丝41、定位板42、弹性管43和驱动组件44。两对驱动丝41的末端分别连接至插入管21的末端的四等分的位置处；定位板42安装于手持机构1，两对驱动丝41均穿过定位板42并间隔分布；多个弹性管43分别套设于每个驱动丝41外，并安装于定位板42和插入管21的末端之间，以张紧插入管21；驱动组件44安装于手持机构1，且位于定位板42远离插入管21的一侧，被构造为增长或缩短位于定位板42和插入管21的末端之间的两对驱动丝41的长度，且在径向方向上相对的两个驱动丝41的长度变化量相反，使得插入管21的末端弯曲。
85.根据本公开的便携式内窥镜，使用时，操作人员手握手持机构1，操作驱动组件44，使得在径向方向上相对的两个驱动丝41位于定位板42和插入管21的末端之间的部分增长或缩短，其中一个驱动丝41的增长量与另一个驱动丝41的缩短量相等，弹性管43张紧插入管21，从而使得插入管21的末端弯曲，从而改变摄像头22获取图像信息的区域，侵入性小、
携带便捷、操作简便，易于改变摄像头22的位置，适用性高，适合医疗资源缺乏的偏远、农村地区，益于满足广大人需求，普及大肠癌筛查。
86.在一种示例性实施例中，如图1和图5所示，手持机构1包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体通过螺栓或卡件扣合形成内部为空腔的壳体结构。
87.在一种示例性实施例中，如图2和图3所示，探测机构2包括插入管21和摄像头22。插入管21的内部为空腔，被构造为可弯曲地伸入内腔中，例如直肠。
88.具体地，如图4所示，插入管21的直径为4mm-8mm，例如直径为4mm、6mm、8mm，长度为100mm-180mm，例如100mm、120mm、140mm、160mm、180mm。插入管21包括连接管211、弯曲部212和保护管213。连接管211安装于手持机构1，并与手持机构1的空腔连通；弯曲部212连通设置于连接管211远离手持机构1的一端，以在驱动机构4的驱动下弯曲；保护管213安装于弯曲部212远离连接管211的末端，摄像头22安装于保护管213的末端,适用于获取图像信息。
89.在一种示例性实施例中，弯曲部212包括蛇骨管2121、金属网2122和橡胶管2123。蛇骨管2121连通设置于连接管211和保护管213之间,以允许弯曲部212弯曲；金属网2122套设于蛇骨管2121外，以增强蛇骨管2121的韧性和承受力；橡胶管2123套设于金属网2122外，并包覆于蛇骨管2121分别与连接管211和保护管213的连接处，以加强对金属网2122的保护，橡胶管2123有弹性且光滑，在增强蛇骨管2121分别与连接管211和保护管213的连接处的密封性的同时，能够提升使用时的舒适度，降低入侵感。
90.在一种示例性实施例中，如图5所示，驱动机构4包括两对驱动丝41、定位板42、弹性管43和驱动组件44。两对驱动丝41的末端分别连接至蛇骨管2121的末端的四等分的位置处；定位板42安装于手持机构1，两对驱动丝41均可滑动地穿过定位板42并间隔分布；弹性管43套设于驱动丝41外，本实施例中弹性管43为弹簧管，安装于定位板42和插入管21的末端之间，弹性管43处于压缩状态，依靠弹力向着远离定位板42的方向推动插入管21以张紧插入管21；驱动组件44安装于手持机构1，且位于定位板42远离插入管21的一侧，被构造为增长或缩短位于定位板42和插入管21的末端之间的两对驱动丝41的长度，且在径向方向上相对的两个驱动丝41的长度变化量相反，使得插入管21的末端弯曲。
91.图6是根据本发明实施例的便携式内窥镜的驱动组件的局部剖视的立体示意图；图7是根据本发明实施例的便携式内窥镜的卷丝轮的截面示意图。
92.在一种示例性实施例中，如图5和图6所示，驱动组件44包括第一操作组件和第二操作组件。第一操作组件和第二操作组件均可转动地安装于手持机构1，两对驱动丝41分别安装于第一操作组件和第二操作组件，以在第一操作组件和/或第二操作组件转动驱动下，在径向方向上相对设置的两个驱动丝41同比伸长或缩短，使得插入管21的末端弯曲。
93.具体地，如图5和图6所示，第一操作组件包括长轴段441、第一操作轮442和两个第一卷丝轮443。长轴段441的第一端穿过手持机构1伸入手持机构1的内腔中，位于手持机构1内的长轴段441的第一端可转动地安装于手持机构1；第一操作轮442位于手持机构1外，并安装于长轴段441的第二端，以驱动长轴段441转动；两个第一卷丝轮443临近第一端套设于长轴段441，且两个第一卷丝轮443的周向面上开设有螺旋方向相反的第一螺纹槽4431，第一螺纹槽4431适用于安装一对相对设置的驱动丝41。
94.如图5和图6所示，第二操作组件包括第二操作轮445、轴套段444和两个第二卷丝轮446。第二操作轮445位于手持机构1外，并可转动地安装于第一操作轮442的内侧；轴套段
444可转动地套设于长轴段441外，并安装于第二操作轮445和第一卷丝轮443之间，以通过操作第二操作轮445驱动轴套段444相对于长轴段441转动；两个第二卷丝轮446套设于轴套段444，且两个第二卷丝轮446的周向面上开设有螺旋方向相反的第二螺纹槽4461，第二螺纹槽4461适用于安装另一对相对设置的驱动丝41。
95.在一种示例性实施例中，如图7所示，第一卷丝轮443和第二卷丝轮446的侧壁上设置有张紧孔448，张紧孔448适用于扳手插入，以通过转动第一卷丝轮443和/或第二卷丝轮446调整插入管21的末端的初始姿态，弯曲部212与连接管211位于一条直线时为初始状态。
96.在一种示例性实施例中，如图7所示，两个第一卷丝轮443和两个第二卷丝轮446均螺纹连接有顶丝447，顶丝447被构造为穿过第一卷丝轮443和第二卷丝轮446分别与轴套段444和长轴段441抵接，以阻止第一卷丝轮443和第二卷丝轮446分别与轴套段444和长轴段441发生相对转动。
97.根据本公开的实施例，装配时，两对驱动丝41的末端分别安装于蛇骨管2121的四分点的位置，两对驱动丝41可滑动地穿过定位板42，其中一对驱动丝41远离蛇骨管2121的一端分别缠绕于两个第一卷丝轮443的第一螺纹槽4431，另一对驱动丝41远离蛇骨管2121的一端分别缠绕于两个第二卷丝轮446的第二螺纹槽4461，操作人员用扳手插入张紧孔448，便于对第一卷丝轮443和第二卷丝轮446施力，使得第一卷丝轮443和第二卷丝轮446分别相对于长轴段441和轴套段444转动，以张紧缠绕于第一卷丝轮443和第二卷丝轮446上的驱动丝41。驱动丝41张紧后，旋转顶丝447，使得顶丝447与长轴段441和轴套段444抵紧，从而将第一卷丝轮443和第二卷丝轮446相对于长轴段441和轴套段444固定。装配操作便捷。
98.操作驱动机构4使得弯曲部212弯曲时，旋转第一操作轮442，从而带动长轴段441和第一卷丝轮443转动，由于两个第一卷丝轮443的第一螺纹槽4431螺旋方向相反，因此在蛇骨管2121的径向方向上相对的两个驱动丝41位于定位板42和所述插入管21的末端之间的部分分别增长或缩短，且变化量相同，从而使得蛇骨管2121在一对驱动丝41形成的平面发生弯曲；旋转第二操作轮445，从而带动轴套段444和第二卷丝轮446转动，进而使得蛇骨管2121在另一对驱动丝41形成的平面发生弯曲，从而调节摄像头22获取图像信息的范围；携带便捷、操作简便，易于改变摄像头22的位置，适用性高，适合医疗资源缺乏的偏远、农村地区，益于满足广大人需求，普及大肠癌筛查。
99.图8是根据本发明实施例的便携式内窥镜的显示机构的安装示意图。
100.在一种示例性实施例中，如图8所示，手持机构1上还设置有显示机构3，并包括显示器31和夹紧机构。显示器31放置于手持机构1的放置台，本实施例中显示器31为手机，显示器31还可以设置为平板等，显示器31接收来自所述摄像头22获取的图像信息并呈现所述图像信息；夹紧机构可活动地安装于手持机构1，适用于将显示器31安装于手持机构1。
101.具体地，如图8所示，手持机构1上设置有引导块11，夹紧机构包括夹持部32和弹性件33。本实施例中弹性件33为弹簧，块位于滑槽321内滑动，夹持部32可滑动地安装于手持机构1；弹性件33安装于夹持部32的滑槽321的底部与手持机构1的引导块11之间，夹持部32正对引导块11处设置有滑槽321，以允许引导被构造为驱动夹持部32向着靠近放置台的方向移动，以将显示器31夹紧与夹持部32与放置台之间。
102.根据本公开的实施例，操作人员向着远离手持机构1的放置台的方向拉动夹持部32，弹性件33不断压缩，随后将显示器31放置于手持机构1的放置台上，取消对夹持部32的
外力，弹性件33伸展，使得夹持部32向着靠近手持机构1的放置台的方向移动，从而将显示器31夹紧。
103.图9是根据本发明实施例的便携式内窥镜的手持机构内的剖视示意图。
104.在一种示例性实施例中，如图1和图9所示，显示器31与摄像头22通过有线方式连接或通过无线方式连接。本实施例中显示器31与摄像头22通过无线方式连接，手持机构1设置有无线信号模块5，并包括供电件51、无线信号发射芯片52和启动键53。供电件51安装于手持机构1的内腔中，以提供电能；无线信号发射芯片52与供电件51电连接，适用于接收来自摄像头22获取的图像信息，使得显示器31获取并呈现图像信息；启动键53安装于手持机构1，并与无线信号发射芯片52电连接，以控制无线信号发射芯片52开启或关闭。
105.根据本公开的实施例，操作人员将显示器31夹紧于夹持部32与手持机构1的放置台上后，将插入管21伸入人体自然腔道，根据需求操作驱动机构4调节摄像头22的位置，摄像头22获取的图像信息通过无线信号模块5传输至显示器31并呈现，操作简便，易于改变摄像头22的位置并呈现图像信息，携带便捷，适合医疗资源缺乏的偏远、农村地区。
106.在一种示例性实施例中，如图3和图9所示，便携式内窥镜还包括照明机构6，并包括控制钮61、辅助灯62和光强调节芯片63。控制钮61安装于手持机构1；辅助灯62安装于摄像头22，辅助灯62设置有多个并环绕于摄像头22的周围，使得光线均匀；光强调节芯片63与供电件51电连接，且光强调节芯片63依次与控制钮61、辅助灯62电连接，并在控制钮61的驱动下，调节辅助灯62的光强。
107.根据本公开的实施例，摄像头22处于人体自然腔道的环境中获取图像信息时，当环境光暗淡时，操作控制钮61调控光强调节芯片63，从而调节辅助灯62的光强，提高照明度；当人体自然腔道内体液较多时，会出现反光的现象，造成获取的图像中带有大面积的白光，此时需要操作控制钮61调控光强调节芯片63，从而减弱辅助灯62的光强，便于调节光照强度，改善环境光，获取清晰的图像信息。
108.图10是根据本发明实施例的便携式内窥镜的充气机构的立体示意图。
109.在一种示例性实施例中，如图1和图10所示，便携式内窥镜还包括充气机构7，并包括输气管71、气囊72和单向阀73。输气管71的一端延伸至插入管21内部的空腔中，并通过插入管21的通孔2131与插入管21外连通，另一端延伸至手持机构1，并穿过手持机构1置于手持机构1外；气囊72连通设置于输气管71远离插入管21的一端：单向阀73安装于输气管71与气囊72之间。
110.根据本公开的实施例，操作人员手握气囊72并不断挤压气囊72，从而使得鼓入的气体通过单向阀73进入输气管71并沿着输气管71输送至插入管21的末端，随后气体通过插入管21的通孔2131进入人体自然腔道，实现对人体自然腔道充气，使人体自然腔道充盈，粘膜舒张，减少漏诊。
111.根据本公开的便携式内窥镜，使用时，操作人员手握手持机构1，操作驱动组件44，使得在径向方向上相对的两个驱动丝41位于定位板42和插入管21的末端之间的部分增长或缩短，其中一个驱动丝41的增长量与另一个驱动丝41的缩短量相等，弹性管43张紧插入管21，从而使得插入管21的末端弯曲，从而改变摄像头22获取图像信息的区域，操作简便，操作充气机构7对人体自然腔道充气，使得人体自然腔道充盈，操作照明机构6调节摄像头22的环境光，利于获取清晰的图像，随后显示器31接收并呈现摄像头22获取的图像信息，完
成筛查。便携式内窥镜侵入性小、携带便捷、操作简便，易于改变摄像头22的位置，适用性高，适合医疗资源缺乏的偏远、农村地区，益于满足广大人需求，普及大肠癌筛查。
112.上述具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上上述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种便携式内窥镜，其特征在于，包括：手持机构(1)；探测机构(2)，安装于所述手持机构(1)，并包括：插入管(21)，所述插入管(21)的内部为空腔，被构造为可弯曲地伸入内腔中；以及摄像头(22)，安装于所述插入管(21)远离所述手持机构(1)的末端，适用于获取图像信息；以及驱动机构(4)，包括：两对驱动丝(41)，两对所述驱动丝(41)的末端分别连接至所述插入管(21)的末端的四等分的位置处；定位板(42)，安装于所述手持机构(1)，两对所述驱动丝(41)均穿过所述定位板(42)并间隔分布；多个弹性管(43)，分别套设于每个所述驱动丝(41)外，并安装于所述定位板(42)和所述插入管(21)的末端之间，以张紧所述插入管(21)；以及驱动组件(44)，安装于所述手持机构(1)，且位于所述定位板(42)远离所述插入管(21)的一侧，被构造为增长或缩短位于所述定位板(42)和所述插入管(21)的末端之间的两对所述驱动丝(41)的长度，且在径向方向上相对的两个所述驱动丝(41)的长度变化量相反，使得所述插入管(21)的末端弯曲。2.根据权利要求1所述的便携式内窥镜，其特征在于，所述驱动组件(44)包括：第一操作组件和第二操作组件，均可转动地安装于所述手持机构(1)，两对所述驱动丝(41)分别安装于所述第一操作组件和第二操作组件，以在所述第一操作组件和/或第二操作组件转动驱动下，在径向方向上相对设置的两个所述驱动丝(41)同比伸长或缩短，使得所述插入管(21)的末端弯曲；优选地，所述第一操作组件包括：长轴段(441)，所述长轴段(441)的第一端可转动地安装于所述手持机构(1)；第一操作轮(442)，安装于所述长轴段(441)的第二端，以驱动所述长轴段(441)转动；以及两个第一卷丝轮(443)，临近所述第一端套设于所述长轴段(441)，且两个所述第一卷丝轮(443)的周向面上开设有螺旋方向相反的第一螺纹槽(4431)，所述第一螺纹槽(4431)适用于安装一对相对设置的所述驱动丝(41)；所述第二操作组件包括：第二操作轮(445)，可转动地安装于所述第一操作轮(442)的内侧；轴套段(444)，安装于所述第二操作轮(445)和第一卷丝轮(443)之间，以通过操作所述第二操作轮(445)驱动所述轴套段(444)相对于所述长轴段(441)转动；以及两个第二卷丝轮(446)，套设于所述轴套段(444)，且两个所述第二卷丝轮(446)的周向面上开设有螺旋方向相反的第二螺纹槽(4461)，所述第二螺纹槽(4461)适用于安装另一对相对设置的所述驱动丝(41)。3.根据权利要求2所述的便携式内窥镜，其特征在于，两个所述第一卷丝轮(443)和两个所述第二卷丝轮(446)均螺纹连接有顶丝(447)，所述顶丝(447)被构造为穿过所述第一卷丝轮(443)和所述第二卷丝轮(446)分别与所述轴套段(444)和所述长轴段(441)抵接，以
阻止所述第一卷丝轮(443)和所述第二卷丝轮(446)分别与所述轴套段(444)和所述长轴段(441)发生相对转动。4.根据权利要求2所述的便携式内窥镜，其特征在于，所述第一卷丝轮(443)和所述第二卷丝轮(446)上设置有张紧孔(448)，所述张紧孔(448)适用于扳手插入，以通过转动所述第一卷丝轮(443)和/或所述第二卷丝轮(446)调整所述插入管(21)的末端的初始姿态。5.根据权利要求1所述的便携式内窥镜，其特征在于，所述插入管(21)包括：连接管(211)，安装于所述手持机构(1)；弯曲部(212)，连通设置于所述连接管(211)远离所述手持机构(1)的一端，以在所述驱动机构(4)的驱动下弯曲；以及保护管(213)，安装于所述弯曲部(212)远离所述连接管(211)的一端，所述保护管(213)罩设于所述摄像头(22)外。6.根据权利要求5所述的便携式内窥镜，其特征在于，所述弯曲部(212)包括：蛇骨管(2121)，连通设置于所述连接管(211)和所述保护管(213)之间；金属网(2122)，套设于所述蛇骨管(2121)外；以及橡胶管(2123)，套设于所述金属网(2122)外，并包覆于所述蛇骨管(2121)分别与所述连接管(211)和所述保护管(213)的连接处。7.根据权利要求1所述的便携式内窥镜，其特征在于，所述手持机构(1)上还设置有显示机构(3)，并包括：显示器(31)，放置于所述手持机构(1)的放置台，适用于接收来自所述摄像头(22)获取的图像信息并呈现所述图像信息；以及夹紧机构，可活动地安装于所述手持机构(1)，适用于将所述显示器(31)安装于所述手持机构(1)；优选的，所述夹紧机构包括：夹持部(32)，可滑动地安装于所述手持机构(1)；以及弹性件(33)，安装于所述夹持部(32)与所述手持机构(1)之间，被构造为驱动所述夹持部(32)向着靠近所述放置台的方向移动，以将所述显示器(31)夹紧与所述夹持部(32)与所述放置台之间。8.根据权利要求7所述的便携式内窥镜，其特征在于，所述手持机构(1)设置有无线信号模块(5)，并包括：供电件(51)，安装于所述手持机构(1)内，以提供电能；无线信号发射芯片(52)，与所述供电件(51)电连接，适用于接收来自所述摄像头(22)获取的图像信息，使得所述显示器(31)获取并呈现所述图像信息；以及启动键(53)，安装于所述手持机构(1)，并与所述无线信号发射芯片(52)电连接，以控制所述无线信号发射芯片(52)开启或关闭。9.根据权利要求8所述的便携式内窥镜，其特征在于，还包括照明机构(6)，并包括：控制钮(61)，安装于所述手持机构(1)；辅助灯(62)，安装于所述摄像头(22)；以及光强调节芯片(63)，与所述供电件(51)电连接，且所述光强调节芯片(63)依次与所述控制钮(61)、辅助灯(62)电连接，并在所述控制钮(61)的驱动下，调节所述辅助灯(62)的光
强。10.根据权利要求1-9中的任一项所述的便携式内窥镜，其特征在于，还包括充气机构(7)，并包括：输气管(71)，一端延伸至所述插入管(21)，并通过所述插入管(21)的通孔与所述插入管(21)外连通，另一端延伸至所述手持机构(1)；气囊(72)，连通设置于所述输气管(71)远离所述插入管(21)的一端：单向阀(73)，安装于所述输气管(71)与所述气囊(72)之间。
技术总结
本发明公开了一种便携式内窥镜包括手持机构、安装于手持机构的探测机构和驱动机构，探测机构包括插入管和摄像头，被构造为可弯曲地伸入内腔中；摄像头安装于插入管的末端，适用于获取图像信息；驱动机构包括两对驱动丝，两对驱动丝的末端分别连接至插入管的末端的四等分的位置处；安装于手持机构的定位板，两对驱动丝均穿过定位板；分别套设于每个驱动丝外的多个弹性管，并安装于定位板和插入管的末端之间，以张紧插入管；安装于手持机构的驱动组件，被构造为增长或缩短位于定位板和插入管的末端之间的两对驱动丝的长度，且在径向方向上相对的两个驱动丝的长度变化量相反，使得插入管的末端弯曲，易于调节摄像头的位置，易于携带，适用性强。适用性强。适用性强。
