一种炼铁高炉液压泥炮
1.本发明涉及一种冶金机械领域炼铁设备，特别涉及一种炼铁高炉液压泥炮。
背景技术：
2.现代高炉堵出铁口都采用专门的泥炮进行，泥炮的作用是能够迅速准确堵塞放铁后的出铁口，使高炉快速进入下一循环的作业。泥炮主要分为三种：气动式、电动式和液压式，气动泥炮由于活塞推力小，工作不稳定而被淘汰，电动泥炮存在外型尺寸大，特别是高度太高，使出铁口附近的风口更换困难，打泥时活塞推力不足，打泥速度低，维修困难，而液压泥炮具有重量轻、结构简单、运行平稳、性能稳定可靠、效率高、操作方便、价格低廉等特点，是大中型炼铁厂家较理想的炉前设备，因此国内外液压泥炮得到了广泛的应用。液压泥炮主要有mhg型、ihi型和pw型，其主要结构有打泥机构、压紧机构、回转机构、锁紧机构等。上述类型液压泥炮存在打泥机构刚性不足，打泥过程不稳定，打泥缸温升过高，回转机构结构复杂，维修困难等问题。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种炼铁高炉液压泥炮，其打泥缸温升小，打泥机构刚性好，打泥稳定性好，回转机构结构简单，夹紧可靠，定位准确，维修容易。
4.本发明的一种炼铁高炉液压泥炮，其特征在于该炼铁高炉液压泥炮是由底座装置、打泥装置组成，打泥装置设置在底座装置上；底座装置是由底座、锁紧装置、液控箱、防扭板、立轴组件、四个夹紧装置、视孔盖、主动轴组件、钢球组、解锁螺栓、第一油管、第二油管、第三油管、第四油管及气管组成；所述的底座上设置有一圆筒，在圆筒下部设置有把合法兰盘，在圆筒上部外侧设置有一圆法兰，在圆筒上端内部设置有一圆板，在圆板上设置有一与其同心的圆圈，在圆圈外端面上设置有一弧形圆环槽，在圆法兰边缘设置有呈圆周均布的四个第一带孔双耳板，在圆法兰上靠近第一带孔双耳板的位置设置有一第一圆通孔，在圆板中心设置有一第二圆通孔，在第二圆通孔外端面设置有一矩形把合凹槽，圆板上靠近圆圈内壁处设置有一第三圆通孔，在第三圆通孔端面设置有一圆形法兰环，在圆筒外壁上设置有一贯通的矩形法兰，在圆筒上与矩形法兰相距四分之一圆周方向设置有一长方体，在长方体竖直方向设置有一第四圆通孔，在长方体左侧立面设置有一带螺纹通孔方块，在长方体右侧立面设置有一中空矩形框，在中空矩形框上方设置有一第二带孔双耳板，在中空矩形框下方设置有一带孔单耳板，在圆筒上与长方体相距二分之一圆周方向设置有一矩形把合法兰，在矩形把合法兰的中心设置有一第五圆通孔；所述的锁紧装置是由杠杆、第一圆柱销、二个透盖、顶杆、弹簧、液压缸组成；杠杆整体呈长方轴形，其两端分别设置有一带孔双耳板和球面浅槽，在带孔双耳板和球面浅槽的内侧顶面分别设置有一第一矩形通孔和第二矩形通孔，在杠杆侧面设置有一与第一矩形通孔贯通的横向圆通孔和与第二矩形通孔贯通的腰形通孔；所述的顶杆两端分别设置有一带销单耳板和第一圆柱段，在带销单耳板和第一轴段内侧分别设置有一第二轴段和一第三轴段，第二轴段和一第三轴段相接，在
第一轴段外端设置有一与轴心线呈平行布置的平面和一与轴心线呈倾斜布置的斜面，平面和斜面呈楔形结构；液压缸活塞杆两端分别设置有一第一带销耳座和一第二带销耳座，第一带销耳座设置在液压缸的活塞杆端；圆柱销安置在杠杆的带孔双耳板上，液压缸上的第一带销耳座安置在杠杆的第一矩形的通孔内，液压缸上的第一带销耳座的销穿过杠杆的横向圆通孔，顶杆的带销单耳板安置在杠杆的第二矩形的通孔内，顶杆的带销单耳板的销穿过杠杆的腰形通孔，弹簧安置在顶杆的第二轴段上，二个透盖分别穿过顶杆的第一轴段和第二轴段；锁紧装置的顶杆安置在底座的第四圆通孔内，锁紧装置的二个透盖分别安置在底座的第四圆通孔两端面，锁紧装置的液压缸穿过底座的中空矩形框，液压缸的第二带销耳座的销安置在底座的第二带孔双耳板的孔内形成销铰接，底座装置的解锁螺栓安置在底座的带螺纹通孔方块内，解锁螺栓的顶端安置在锁紧装置的杠杆的球面浅槽内，顶杆的第一圆柱销安置在底座的带孔单耳板上形成销铰接。
5.所述的立轴组件是由二个轴端挡板、第一圆锥齿轮、立轴、套杯、二个轴承、透盖、第一圆柱齿轮、二个平键组成；第一圆锥齿轮中心位置设置有一带键槽圆通孔；立轴两端分别设置有一第一轴段和第二轴段，与第一轴段和第二轴段内侧分别设置有第三轴段和第四轴段，与第三轴段和第四轴段相接的是一轴环段，在第一轴段和第二轴段上分别设置有一第一键槽和第二键槽；套杯中心位置设置有一圆通孔；第一圆柱齿轮中心位置设置有一带键槽圆通孔；二个轴承内圈安置在立轴的第三轴段和第四轴段上，二个轴承外圈安置在套杯的圆通孔内，透盖安置在套杯的圆通孔端面；第一圆锥齿轮的带键槽圆通孔安置在立轴的第一轴段上，平键安置在第一圆锥齿轮与立轴之间实现键联接；一轴端挡板固定在立轴的第一轴段外端面上实现第一圆锥齿轮的轴向固定；第一圆柱齿轮的带键槽圆通孔安置在立轴的第二轴段上，平键安置在第一圆柱齿轮与立轴之间实现键联接；一轴端挡板固定在立轴的第二轴段外端面上实现第一圆柱齿轮的轴向固定；立轴组件的套杯安置在底座的第三圆通孔内，并固连在底座的圆形法兰环上。
6.所述夹紧装置是由液压缸、夹紧杠杆、第一圆柱销、第二圆柱销组成；液压缸上设置有一圆形法兰盘，液压缸活塞杆前端设置有一带孔双耳座；夹紧杠杆两端分别设置有一第一圆销孔和一夹紧凹台，夹紧杠杆的中间位置设置有一第二圆销孔；第二圆柱销穿过液压缸的带孔双耳座和夹紧杠杆的第二圆销孔形成销铰接，第一圆柱销穿过夹紧杠杆的第一圆销孔；夹紧装置的第一圆柱销安置在底座的第一带孔双耳板上形成销铰接，夹紧装置的液压缸活塞杆穿过底座的第一圆通孔，夹紧装置的液压缸的圆形法兰盘固连在底座的第一圆通孔的下端面。
7.所述主动轴组件是由电机、透盖、二个轴承、主动轴、平键、第二套杯、第二圆锥齿轮、轴端挡板组成；主动轴两端分别设置有第一轴段和第二轴段，在第一轴段和第二轴段内侧分别设置有第三轴段和第四轴段，第三轴段和第四轴段相接，在第一轴段外端面中心位置设置有一带键槽圆盲孔，在第二轴段上设置有一键槽；第二套杯中心位置设置有一圆通孔；二个轴承的内圈分别安置在主动轴的第一轴段和第四轴段上，二个轴承的外圈安置在第二套杯的圆通孔内，透盖固连在第二套杯的圆通孔端面，主动轴的带键槽圆盲孔安置在电机的电机轴上；第二圆锥齿轮中心位置设置有一带键槽圆通孔，第二圆锥齿轮的带键槽圆通孔安置在主动轴的第二轴段上，平键安置在主动轴和第二圆锥齿轮之间实现键联接；轴端挡板固定在主动轴的第二轴段外端面上实现第二圆锥齿轮与主动轴的轴向固定；主动
轴组件的第二套杯安置在底座的第五圆通孔内，主动轴组件的电机安置在底座的矩形把合法兰上，主动轴组件的第二圆锥齿轮与立轴组件的第一圆锥齿轮啮合在一起；底座装置的钢球组设置有数个钢球，钢球组安置在底座的弧形圆环槽内；液控箱固连在底座的圆筒立壁上，第一油管、第二油管、第三油管、第四油管及气管分别穿过底座的圆筒立壁并与液控箱相接；防扭板上设置有一叉形结构，防扭板固连在底座的矩形把合凹槽上；视孔盖固连在底座的矩形法兰上。
8.所述打泥装置是由旋转基座、旋转接头装置、液压缸、摇架、打泥缸、二个连杆、第一圆柱销、第二圆柱销、第一油管、第二油管、第三油管、第四油管、气管、锁紧块、第二圆柱齿轮组成；旋转基座主体为多边形体，在多边形体中心位置设置有一圆通孔，在多边形体上相接有外伸的第一悬臂和第二悬臂，在第一悬臂上方设置有一第一带孔双耳座，在第一悬臂下方设置有二个第二带孔双耳座，第二悬臂侧面设置有一第三带孔双耳座，在多边形体底面设置有一与圆通孔同轴心的圆法兰盘，在圆法兰盘底面设置有一圆环圈，在多边形体底面上位于圆环圈内侧设置有一弧形环形槽，在圆环圈的外侧设置有一弧形板，在弧形板上设置有一弧形槽，在弧形槽上设置有数个螺纹孔，在圆通孔的两端面分别设置有一圆法兰和定位圆环，定位环位于圆环圈内侧，圆法兰和定位圆环均与圆通孔同轴心；所述的摇架中部呈矩形板状结构，在矩形板状结构中部有一贯穿的第一圆通孔，在矩形板状结构两端分别设置有一带孔双耳座和一呈u形结构的叉形结构，在叉形结构前端设置有一第二贯通圆孔；打泥装置的第一圆柱销穿过摇架的第一圆通孔，安置在旋转基座的第三带孔双耳座上形成销铰接；打泥装置的液压缸的后端设置有一第一带销单耳座，在液压缸活塞杆的前端设置有一第二带销单耳座，液压缸的第一带销单耳座安置在旋转基座的第一带孔双耳座上形成销铰接，液压缸的第二带销单耳座安置在摇架的带孔双耳座上形成销铰接。
9.所述旋转接头装置是由端盖、管座、芯轴、推力轴承、压板、密封压圈、透盖、密封圈组、深沟球轴承、六个密封圈组成；管座整体呈圆筒形，其外圆柱面上设置有一把合法兰，管座中心位置设置有圆通孔，在圆通孔两端分别设置有一第一沉孔和第二沉孔，第一沉孔和第二沉孔之间沿径向依次设置有第一螺纹通孔、第二螺纹通孔、第三螺纹通孔、第四螺纹通孔、第五螺纹通孔；芯轴两端分别设置有第一轴段和第二轴段，在第一轴段和第二轴段之间设置有一中间圆环轴段，在第一轴段外端设置有一扁头，在第一轴段外端面上设置有第一圆长盲孔、第二圆长盲孔、第三圆长盲孔、第四圆长盲孔、第五圆长盲孔，在第二轴段上等间距设置有六个密封槽，在相邻两密封槽之间且从靠近中间圆环轴段端开始，依次设置有第一圆环槽、第二圆环槽、第三圆环槽、第四圆环槽、第五圆环槽，第一圆环槽、第二圆环槽、第三圆环槽、第四圆环槽、第五圆环槽分别通过一径向圆孔与第一圆长盲孔、第二圆长盲孔、第三圆长盲孔、第四圆长盲孔、第五圆长盲孔相贯通；深沟球轴承和推力轴承的内孔安置在芯轴的第二轴段上，深沟球轴承和推力轴承外圈安置在管座的第一沉孔和第二沉孔内；密封压圈内设置有一内沉孔，密封压圈安置在管座的第一沉孔外端面，密封圈组安置在密封压圈的内沉孔内，透盖穿过芯轴的中间圆环轴段并固连在密封压圈上，并压在密封圈组上；压板固连在芯轴的第二轴段外端面上，端盖安置在管座的第二沉孔外端面；六个密封圈安置在芯轴的五个密封圆环槽内；芯轴的第一圆长盲孔、第二圆长盲孔、第三圆长盲孔、第四圆长盲孔、第五圆长盲孔分别通过芯轴的第一圆环槽、第二圆环槽、第三圆环槽、第四圆环槽、第五圆环槽，依次与管座的第一螺纹通孔、第二螺纹通孔、第三螺纹通孔、第四螺纹通
孔、第五螺纹通孔相贯通；旋转接头装置的管座的把合法兰固连在旋转基座的圆法兰上；旋转接头装置的芯轴的扁头安置在底座装置的防扭板的叉形结构内；旋转接头装置的芯轴的第一圆长盲孔、第二圆长盲孔、第三圆长盲孔、第四圆长盲孔、第五圆长盲孔分别与底座装置的第一油管、第二油管、第三油管、第四油管及气管相接。
10.所述打泥缸是由护罩、第一外筒、第二外筒、锥筒、吐泥筒、封盖、圆柱销、气管接头、数个排风消音器、外缸筒、内缸筒、推泥头、密封法兰、支撑轴套、活塞杆、活塞、锁紧螺母、二个圆螺母、直角接头、直接头组成；第一外筒整体呈圆筒形，其两端分别设置有一把合法兰和一轴套，在第一外筒外圆柱面中部位置设置有一带孔单耳板，在把合法兰内侧设置有数个清泥方孔，在轴套内设置有一圆通孔；第二外筒整体呈中空的圆筒形，其两端分别设置有一第一把合法兰和一第二法兰，在第二外筒外圆柱面靠近第一把合法兰处设置有一第三把合法兰，在第二外筒外圆柱面上设置有二个轴头，二个轴头相对于第二外筒轴心线呈对称布置，在第三把合法兰相邻位置设置有一带孔单耳板，在第二外筒外圆柱面靠近第一把合法兰和第二把合法兰处分别设置有数个第一螺纹通孔和一个第二螺纹通孔；锥筒整体呈中空的圆锥筒形，其两端分别设置有一第一把合法兰和第二把合法兰；吐泥筒整体呈中空的圆筒形，其上设置有一把合法兰；外缸筒整体呈中空圆筒形，其中心位置设置有一轴向圆通孔，其外圆柱面一端设置有一圆环台，其外圆柱面上靠近圆环台端设置有一径向圆通孔，在径向圆通孔两端分别设置有第一圆环凹面和第二圆环凹面，在第一圆环凹面和第二圆环凹面之间设置有数条贯通凹槽；活塞杆整体呈阶梯轴结构，其内设置有一与轴心线平行的长通孔和一长盲孔，活塞杆两端分别设置有一第一螺纹段和一端头圆轴段，在第一螺纹段和端头圆轴段的内侧分别设置有一第一轴颈段和第二螺纹段，第二螺纹段内侧设置有一第二轴颈段，在第一轴颈段和第二轴颈段之间设置有一中间轴段，在端头圆轴段的外圆柱面上设置有一螺纹孔，该螺纹孔与长盲孔贯通，在端头圆轴段的外端面上设置有一工艺堵，在中间轴段外圆柱面上靠第一轴颈段端设置有一圆盲孔，该圆盲孔与长盲孔贯通；护罩安置在第一外筒的轴套外端面上，第一外筒的把合法兰与第二外筒的第一把合法兰固连在一起，第二外筒的第二把合法兰与锥筒的第一把合法兰固连在一起，锥筒的第二把合法兰与吐泥筒的把合法兰固连在一起；封盖上设置有一带孔双耳板，该带孔双耳板通过圆柱销安置在第二外筒的带孔单耳板上形成销铰接，封盖固连在第二外筒的第三把合法兰上，气管接头固连在第二外筒的第二螺纹通孔上，排风消音器固连在第二外筒的第一螺纹通孔；外缸筒固定安置在第二外筒内；内缸筒整体呈中空圆筒形，其两端分别固连有推泥头和密封法兰，支撑轴套固连在第一外筒内，内缸筒安置的推泥头外圆柱面和内缸筒的外圆柱面分别安置在外缸筒的内孔和支撑轴套内孔内，形成滑动副；活塞安置在活塞杆的第一轴颈段上，锁紧螺母安置在活塞杆的第一螺纹段上并将活塞固连在活塞杆上；活塞杆的第二轴颈段安置在第一外筒的圆通孔内，二个圆螺母安置在活塞杆的第二螺纹段上并将活塞杆固连在第一外筒上；活塞安置在内缸筒内；直角接头安置在活塞杆的长通孔端面，直接头安置在活塞杆的螺纹孔内；打泥装置的第二圆柱销安置在摇架的第二贯通圆孔和第一外筒的带孔单耳板内形成销铰接；打泥装置的连杆两端均设置有一销孔，连杆两端销孔分别安置在打泥缸的第二外筒的一个轴头和旋转基座的带孔双耳座上形成销铰接；打泥装置的第一油管连接在旋转接头装置的管座的第一螺纹通孔与打泥装置的液压缸的进油口之间；打泥装置的第二油管连接在旋转接头装置的管座的第二螺纹通孔与打泥装置的液压缸的回油口
之间；打泥装置的第三油管连接在旋转接头装置的管座的第三螺纹通孔与打泥装置的打泥缸的直角接头之间；打泥装置的第四油管连接在旋转接头装置的管座的第四螺纹通孔与打泥装置的打泥缸的直接头之间；打泥装置的锁紧块上设置有一方形块，在方形块中心位置设置有一楔形沉孔，在方形块一侧立面上设置有一斜面；锁紧块安置在旋转基座的弧形板上；第二圆柱齿轮中心位置设置有一圆通孔，第二圆柱齿轮的圆通孔安置在旋转基座的定位圆环上，并与旋转基座固连在一起；打泥装置的旋转基座的弧形环形槽安置在底座装置的钢球组上，打泥装置的第二圆柱齿轮与底座装置的立轴组件的第一圆柱齿轮啮合在一起；底座装置的夹紧装置的夹紧杠杆的夹紧凹台安置在打泥装置的旋转基座的圆法兰盘的内端平面上。
11.本发明的有益效果是：1．采用固定式活塞和可动式油缸结构，打泥推力大，打泥过程稳定，采用压缩空气强制冷却打泥缸，打泥缸温升小；2．采用立式旋转机构，打泥工位和加泥工位切换动作快捷，空间布局合理；3．采用双摇杆机构实现打泥缸的进给和后退动作，动作可靠，打泥过程压紧可靠；4．采用多点夹紧与锁紧装置结合，夹紧可靠，定位准确，打泥位置可调性好。
附图说明
12.图1是本发明的立体示意图。
13.图2是本发明的底座装置立体示意图。
14.图3是本发明的底座装置立体剖切示意图。
15.图4是本发明的底座装置的底座前侧视立体示意图。
16.图5是本发明的底座装置的底座后侧视立体示意图。
17.图6是本发明的底座装置的锁紧装置立体分解示意图。
18.图7是本发明的底座装置的立轴组件立体分解示意图。
19.图8是本发明的底座装置的夹紧装置立体分解示意图。
20.图9是本发明的底座装置的主动轴组件立体分解示意图。
21.图10是本发明的打泥装置的前侧视立体示意图。
22.图11是本发明的打泥装置的前仰视立体示意图。
23.图12是本发明的打泥装置的旋转基座的前侧视立体示意图。
24.图13是本发明的打泥装置的旋转基座的前仰视立体示意图。
25.图14是本发明的打泥装置的旋转接头装置前视及剖切示意图。
26.图15是本发明的打泥装置的摇架立体示意图。
27.图16是本发明的打泥装置的打泥缸立体示意图。
28.图17是本发明的打泥装置的打泥缸立体剖切示意图。
29.图18是本发明的打泥装置的打泥缸的外缸筒立体示意图。
30.图19是本发明的打泥装置的打泥缸的活塞杆立体示意图。
具体实施方式
31.请参阅图1所示，本发明是由底座装置1、打泥装置2组成，打泥装置2设置在底座装
置1上。
32.请参阅图2、图3所示，底座装置1是由底座11、锁紧装置12、液控箱13、防扭板14、立轴组件15、四个夹紧装置16、视孔盖17、主动轴组件18、钢球组19、解锁螺栓110、第一油管111、第二油管112、第三油管113、第四油管114及气管115组成。
33.请参阅图4、图5所示，所述的底座11上设置有一圆筒1101，在圆筒1101下部设置有把合法兰盘1102，在圆筒1101上部外侧设置有一圆法兰1103，在圆筒1101上端内部设置有一圆板1104，在圆板1104上设置有一与其同心的圆圈1105，在圆圈1105外端面上设置有一弧形圆环槽1106，在圆法兰1103边缘设置有呈圆周均布的四个第一带孔双耳板1107，在圆法兰1103上靠近第一带孔双耳板1107的位置设置有一第一圆通孔1108，在圆板1104中心设置有一第二圆通孔1109，在第二圆通孔1109外端面设置有一矩形把合凹槽1110，圆板1104上靠近圆圈1105内壁处设置有一第三圆通孔1111，在第三圆通孔1111端面设置有一圆形法兰环1112，在圆筒1101外壁上设置有一贯通的矩形法兰1113，在圆筒1101上与矩形法兰1113相距四分之一圆周方向设置有一长方体1114，在长方体1114竖直方向设置有一第四圆通孔1115，在长方体1114左侧立面设置有一带螺纹通孔方块1116，在长方体1114右侧立面设置有一中空矩形框1117，在中空矩形框1117上方设置有一第二带孔双耳板1118，在中空矩形框1117下方设置有一带孔单耳板1119，在圆筒1101上与长方体1114相距二分之一圆周方向设置有一矩形把合法兰1120，在矩形把合法兰1120的中心设置有一第五圆通孔1121。
34.请参阅图6所示，所述的锁紧装置12是由杠杆121、第一圆柱销122、二个透盖123、顶杆124、弹簧125、液压缸126组成；杠杆121整体呈长方轴形，其两端分别设置有一带孔双耳板1211和球面浅槽1212，在带孔双耳板1211和球面浅槽1212的内侧顶面分别设置有一第一矩形通孔1214和第二矩形通孔1215，在杠杆121侧面设置有一与第一矩形通孔1214贯通的横向圆通孔1216和与第二矩形通孔1215贯通的腰形通孔1217；所述的顶杆124两端分别设置有一带销单耳板1241和第一圆柱段1242，在带销单耳板1241和第一轴段1242内侧分别设置有一第二轴段1243和一第三轴段1244，第二轴段1243和一第三轴段1244相接，在第一轴段1242外端设置有一与轴心线呈平行布置的平面1245和一与轴心线呈倾斜布置的斜面1246，平面1245和斜面1246呈楔形结构；液压缸126活塞杆两端分别设置有一第一带销耳座1261和一第二带销耳座1262，第一带销耳座1261设置在液压缸126的活塞杆端；圆柱销122安置在杠杆121的带孔双耳板1211上，液压缸126上的第一带销耳座1261安置在杠杆121的第一矩形的通孔1214内，液压缸126上的第一带销耳座1261的销穿过杠杆121的横向圆通孔1216，顶杆124的带销单耳板1241安置在杠杆121的第二矩形的通孔1215内，顶杆124的带销单耳板1241的销穿过杠杆121的腰形通孔1217，弹簧125安置在顶杆124的第二轴段1243上，二个透盖123分别穿过顶杆124的第一轴段1242和第二轴段1243。
35.请参阅图2、图3、图4、图6所示，锁紧装置12的顶杆124安置在底座11的第四圆通孔1115内，锁紧装置12的二个透盖123分别安置在底座11的第四圆通孔1115两端面，锁紧装置12的液压缸126穿过底座11的中空矩形框1117，液压缸126的第二带销耳座1262的销安置在底座11的第二带孔双耳板1118的孔内形成销铰接，底座装置1的解锁螺栓110安置在底座11的带螺纹通孔方块1116内，解锁螺栓110的顶端安置在锁紧装置12的杠杆121的球面浅槽1212内，顶杆124的第一圆柱销122安置在底座11的带孔单耳板1119上形成销铰接。
36.请参阅图7所示，所述的立轴组件15是由二个轴端挡板151、第一圆锥齿轮152、立
轴153、套杯154、二个轴承155、透盖156、第一圆柱齿轮157、二个平键158组成；第一圆锥齿轮152中心位置设置有一带键槽圆通孔1521；立轴153两端分别设置有一第一轴段1531和第二轴段1532，与第一轴段1531和第二轴段1532内侧分别设置有第三轴段1533和第四轴段1534，与第三轴段1533和第四轴段1534相接的是一轴环段1535，在第一轴段1531和第二轴段1532上分别设置有一第一键槽1535和第二键槽1536；套杯154中心位置设置有一圆通孔1541；第一圆柱齿轮157中心位置设置有一带键槽圆通孔1571；二个轴承155内圈安置在立轴153的第三轴段1533和第四轴段1534上，二个轴承155外圈安置在套杯154的圆通孔1541内，透盖156安置在套杯154的圆通孔1541端面；第一圆锥齿轮152的带键槽圆通孔1521安置在立轴153的第一轴段1531上，平键158安置在第一圆锥齿轮152与立轴153之间实现键联接；一轴端挡板151固定在立轴153的第一轴段1531外端面上实现第一圆锥齿轮152的轴向固定；第一圆柱齿轮157的带键槽圆通孔1571安置在立轴153的第二轴段1532上，平键158安置在第一圆柱齿轮157与立轴153之间实现键联接；一轴端挡板151固定在立轴153的第二轴段1532外端面上实现第一圆柱齿轮157的轴向固定。
37.请参阅图3、图4、图7所示，立轴组件15的套杯154安置在底座11的第三圆通孔1111内，并固连在底座11的圆形法兰环1112上。
38.请参阅图2、图4、图8所示，所述夹紧装置16是由液压缸161、夹紧杠杆162、第一圆柱销163、第二圆柱销164组成；液压缸161上设置有一圆形法兰盘1611，液压缸161活塞杆前端设置有一带孔双耳座1612；夹紧杠杆162两端分别设置有一第一圆销孔1621和一夹紧凹台1622，夹紧杠杆162的中间位置设置有一第二圆销孔1623；第二圆柱销164穿过液压缸161的带孔双耳座1612和夹紧杠杆162的第二圆销孔1623形成销铰接，第一圆柱销164穿过夹紧杠杆162的第一圆销孔1621；夹紧装置16的第一圆柱销163安置在底座11的第一带孔双耳板1107上形成销铰接，夹紧装置16的液压缸161活塞杆穿过底座11的第一圆通孔1108，夹紧装置16的液压缸161的圆形法兰盘1611固连在底座11的第一圆通孔1108的下端面。
39.请参阅图9所示，所述主动轴组件18是由电机181、透盖182、二个轴承183、主动轴184、平键185、第二套杯186、第二圆锥齿轮187、轴端挡板188组成；主动轴184两端分别设置有第一轴段1841和第二轴段1842，在第一轴段1841和第二轴段1842内侧分别设置有第三轴段1843和第四轴段1844，第三轴段1843和第四轴段1844相接，在第一轴段1841外端面中心位置设置有一带键槽圆盲孔1845，在第二轴段1842上设置有一键槽1846；第二套杯186中心位置设置有一圆通孔1861；二个轴承183的内圈分别安置在主动轴184的第一轴段1841和第四轴段1844上，二个轴承183的外圈安置在第二套杯186的圆通孔1861内，透盖182固连在第二套杯186的圆通孔1861端面，主动轴184的带键槽圆盲孔1844安置在电机181的电机轴上；第二圆锥齿轮187中心位置设置有一带键槽圆通孔1871，第二圆锥齿轮187的带键槽圆通孔1871安置在主动轴184的第二轴段1842上，平键185安置在主动轴184和第二圆锥齿轮187之间实现键联接；轴端挡板188固定在主动轴184的第二轴段1842外端面上实现第二圆锥齿轮187与主动轴184的轴向固定。
40.请参阅图2至图5、图7、图9所示，主动轴组件18的第二套杯186安置在底座11的第五圆通孔1121内，主动轴组件18的电机181安置在底座11的矩形把合法兰1120上，主动轴组件18的第二圆锥齿轮187与立轴组件15的第一圆锥齿轮152啮合在一起；底座装置1的钢球组19设置有数个钢球，钢球组19安置在底座11的弧形圆环槽1106内；液控箱13固连在底座
11的圆筒1101立壁上，第一油管111、第二油管112、第三油管113、第四油管114及气管115分别穿过底座11的圆筒1101立壁并与液控箱13相接；防扭板14上设置有一叉形结构141，防扭板14固连在底座11的矩形把合凹槽1110上；视孔盖17固连在底座11的矩形法兰1113上。
41.请参阅图10、图11所示，打泥装置2是由旋转基座21、旋转接头装置22、液压缸23、摇架24、打泥缸25、二个连杆26、第一圆柱销27、第二圆柱销28、第一油管29、第二油管210、第三油管211、第四油管212、气管213、锁紧块214、第二圆柱齿轮215组成。
42.请参阅图12、图13所示，旋转基座21主体为多边形体211，在多边形体211中心位置设置有一圆通孔212，在多边形体211上相接有外伸的第一悬臂213和第二悬臂214，在第一悬臂213上方设置有一第一带孔双耳座214，在第一悬臂213下方设置有二个第二带孔双耳座215，第二悬臂216侧面设置有一第三带孔双耳座217，在多边形体211底面设置有一与圆通孔212同轴心的圆法兰盘218，在圆法兰盘218底面设置有一圆环圈219，在多边形体211底面上位于圆环圈219内侧设置有一弧形环形槽2110，在圆环圈219的外侧设置有一弧形板2111，在弧形板2111上设置有一弧形槽2112，在弧形槽2112上设置有数个螺纹孔2113，在圆通孔212的两端面分别设置有一圆法兰2114和定位圆环2115，定位环211位于圆环圈219内侧，圆法兰2114和定位圆环2115均与圆通孔212同轴心。
43.请参阅图14所示，所述旋转接头装置22是由端盖221、管座222、芯轴223、推力轴承224、压板225、密封压圈226、透盖227、密封圈组228、深沟球轴承229、六个密封圈2210组成；管座222整体呈圆筒形，其外圆柱面上设置有一把合法兰2221，管座222中心位置设置有圆通孔2222，在圆通孔2222两端分别设置有一第一沉孔2223和第二沉孔2224，第一沉孔2223和第二沉孔2224之间沿径向依次设置有第一螺纹通孔2225、第二螺纹通孔2226、第三螺纹通孔2227、第四螺纹通孔2228、第五螺纹通孔2229；芯轴223两端分别设置有第一轴段2231和第二轴段2232，在第一轴段2231和第二轴段2232之间设置有一中间圆环轴段2233，在第一轴段2231外端设置有一扁头2234，在第一轴段2231外端面上设置有第一圆长盲孔2235、第二圆长盲孔2236、第三圆长盲孔2237、第四圆长盲孔2238、第五圆长盲孔2239，在第二轴段2232上等间距设置有六个密封槽22310，在相邻两密封槽22310之间且从靠近中间圆环轴段2233端开始，依次设置有第一圆环槽22311、第二圆环槽22312、第三圆环槽22313、第四圆环槽22314、第五圆环槽22315，第一圆环槽22311、第二圆环槽22312、第三圆环槽22313、第四圆环槽22314、第五圆环槽22315分别通过一径向圆孔与第一圆长盲孔2235、第二圆长盲孔2236、第三圆长盲孔2237、第四圆长盲孔2238、第五圆长盲孔2239相贯通；深沟球轴承229和推力轴承224的内孔安置在芯轴223的第二轴段2232上，深沟球轴承229和推力轴承224外圈安置在管座222的第一沉孔2223和第二沉孔2224内；密封压圈226内设置有一内沉孔2261，密封压圈226安置在管座222的第一沉孔2223外端面，密封圈组228安置在密封压圈226的内沉孔2261内，透盖227穿过芯轴223的中间圆环轴段2233并固连在密封压圈226上，并压在密封圈组228上；压板225固连在芯轴223的第二轴段2232外端面上，端盖221安置在管座222的第二沉孔2224外端面；六个密封圈2210安置在芯轴223的五个密封圆环槽22313内；芯轴223的第一圆长盲孔2235、第二圆长盲孔2236、第三圆长盲孔2237、第四圆长盲孔2238、第五圆长盲孔2239分别通过芯轴223的第一圆环槽22311、第二圆环槽22312、第三圆环槽22313、第四圆环槽22314、第五圆环槽22315，依次与管座222的第一螺纹通孔2225、第二螺纹通孔2226、第三螺纹通孔2227、第四螺纹通孔2228、第五螺纹通孔2229相贯通。
44.请参阅图2、图3、图12、图14所示，旋转接头装置22的管座222的把合法兰2221固连在旋转基座21的圆法兰2114上；旋转接头装置22的芯轴223的扁头2234安置在底座装置1的防扭板14的叉形结构141内；旋转接头装置22的芯轴223的第一圆长盲孔2235、第二圆长盲孔2236、第三圆长盲孔2237、第四圆长盲孔2238、第五圆长盲孔2239分别与底座装置1的第一油管111、第二油管112、第三油管113、第四油管114及气管115相接。
45.请参阅图15所示，所述的摇架24中部呈矩形板状结构241，在矩形板状结构241中部有一贯穿的第一圆通孔242，在矩形板状结构241两端分别设置有一带孔双耳座243和一呈u形结构的叉形结构244，在叉形结构244前端设置有一第二贯通圆孔245。
46.请参阅图10、图12、图15所示，打泥装置2的第一圆柱销27穿过摇架24的第一圆通孔242，安置在旋转基座21的第三带孔双耳座217上形成销铰接；打泥装置2的液压缸23的后端设置有一第一带销单耳座231，在液压缸23活塞杆的前端设置有一第二带销单耳座232，液压缸23的第一带销单耳座231安置在旋转基座21的第一带孔双耳座214上形成销铰接，液压缸23的第二带销单耳座232安置在摇架24的带孔双耳座243上形成销铰接。
47.请参阅图16至图19所示，所述打泥缸25是由护罩251、第一外筒252、第二外筒253、锥筒254、吐泥筒255、封盖256、圆柱销257、气管接头258、数个排风消音器259、外缸筒2510、内缸筒2511、推泥头2512、密封法兰2513、支撑轴套2514、活塞杆2515、活塞2516、锁紧螺母2517、二个圆螺母2518、直角接头2519、直接头2520组成；第一外筒252整体呈圆筒形，其两端分别设置有一把合法兰2521和一轴套2522，在第一外筒252外圆柱面中部位置设置有一带孔单耳板2523，在把合法兰2521内侧设置有数个清泥方孔2524，在轴套2522内设置有一圆通孔2525；第二外筒253整体呈中空的圆筒形，其两端分别设置有一第一把合法兰2531和一第二法兰2532，在第二外筒253外圆柱面靠近第一把合法兰2531处设置有一第三把合法兰2533，在第二外筒253外圆柱面上设置有二个轴头2534，二个轴头2534相对于第二外筒253轴心线呈对称布置，在第三把合法兰2533相邻位置设置有一带孔单耳板2535，在第二外筒253外圆柱面靠近第一把合法兰2531和第二把合法兰2532处分别设置有数个第一螺纹通孔2536和一个第二螺纹通孔2537；锥筒254整体呈中空的圆锥筒形，其两端分别设置有一第一把合法兰2541和第二把合法兰2542；吐泥筒255整体呈中空的圆筒形，其上设置有一把合法兰2551；外缸筒2510整体呈中空圆筒形，其中心位置设置有一轴向圆通孔25101，其外圆柱面一端设置有一圆环台25102，其外圆柱面上靠近圆环台25102端设置有一径向圆通孔25103，在径向圆通孔25103两端分别设置有第一圆环凹面25104和第二圆环凹面25105，在第一圆环凹面25104和第二圆环凹面25105之间设置有数条贯通凹槽25106；活塞杆2515整体呈阶梯轴结构，其内设置有一与轴心线平行的长通孔25151和一长盲孔25152，活塞杆2515两端分别设置有一第一螺纹段25153和一端头圆轴段25154，在第一螺纹段25153和端头圆轴段25154的内侧分别设置有一第一轴颈段25155和第二螺纹段25156，第二螺纹段25156内侧设置有一第二轴颈段25157，在第一轴颈段25155和第二轴颈段25157之间设置有一中间轴段25158，在端头圆轴段25154的外圆柱面上设置有一螺纹孔25159，该螺纹孔25159与长盲孔25152贯通，在端头圆轴段25154的外端面上设置有一工艺堵251510，在中间轴段25158外圆柱面上靠第一轴颈段25155端设置有一圆盲孔251511，该圆盲孔251511与长盲孔25152贯通；护罩251安置在第一外筒252的轴套2522外端面上，第一外筒252的把合法兰2521与第二外筒253的第一把合法兰2531固连在一起，第二外筒253的第二把合法兰2532
与锥筒254的第一把合法兰2541固连在一起，锥筒254的第二把合法兰2542与吐泥筒255的把合法兰2551固连在一起；封盖256上设置有一带孔双耳板2561，该带孔双耳板2561通过圆柱销257安置在第二外筒253的带孔单耳板2535上形成销铰接，封盖256固连在第二外筒253的第三把合法兰2533上，气管接头258固连在第二外筒253的第二螺纹通孔2537上，排风消音器259固连在第二外筒253的第一螺纹通孔2536；外缸筒2510固定安置在第二外筒253内；内缸筒2511整体呈中空圆筒形，其两端分别固连有推泥头2512和密封法兰2513，支撑轴套2514固连在第一外筒252内，内缸筒2511安置的推泥头2512外圆柱面和内缸筒2511的外圆柱面分别安置在外缸筒2510的内孔和支撑轴套2514内孔内，形成滑动副；活塞2516安置在活塞杆2515的第一轴颈段25155上，锁紧螺母2517安置在活塞杆2515的第一螺纹段25153上并将活塞2516固连在活塞杆2515上；活塞杆2515的第二轴颈段25157安置在第一外筒252的圆通孔2525内，二个圆螺母2518安置在活塞杆2515的第二螺纹段25156上并将活塞杆2515固连在第一外筒252上；活塞2516安置在内缸筒2511内；直角接头2519安置在活塞杆2515的长通孔25151端面，直接头2520安置在活塞杆2515的螺纹孔25159内。
48.请参阅图2、图7、图10、图12、图13、图15、图16所示，打泥装置2的第二圆柱销28安置在摇架24的第二贯通圆孔245和第一外筒252的带孔单耳板2523内形成销铰接；打泥装置2的连杆26两端均设置有一销孔，连杆26两端销孔分别安置在打泥缸25的第二外筒253的一个轴头2534和旋转基座21的带孔双耳座215上形成销铰接；打泥装置2的第一油管29连接在旋转接头装置22的管座222的第一螺纹通孔2225与打泥装置2的液压缸23的进油口之间；打泥装置2的第二油管210连接在旋转接头装置22的管座222的第二螺纹通孔2226与打泥装置2的液压缸23的回油口之间；打泥装置2的第三油管211连接在旋转接头装置22的管座222的第三螺纹通孔2227与打泥装置2的打泥缸25的直角接头2519之间；打泥装置2的第四油管212连接在旋转接头装置22的管座222的第四螺纹通孔2228与打泥装置2的打泥缸25的直接头2520之间；打泥装置2的锁紧块214上设置有一方形块2141，在方形块2141中心位置设置有一楔形沉孔2142，在方形块一侧立面上设置有一斜面2143；锁紧块214安置在旋转基座21的弧形板2111上；第二圆柱齿轮215中心位置设置有一圆通孔21151，第二圆柱齿轮215的圆通孔21151安置在旋转基座21的定位圆环2115上，并与旋转基座21固连在一起；打泥装置2的旋转基座21的弧形环形槽2110安置在底座装置1的钢球组19上，打泥装置2的第二圆柱齿轮215与底座装置1的立轴组件15的第一圆柱齿轮157啮合在一起；底座装置1的夹紧装置16的夹紧杠杆162的夹紧凹台1622安置在打泥装置2的旋转基座21的圆法兰盘218的内端平面上。
49.本实施例的工作原理和工作过程如下：本实施例是由底座装置和打泥装置组成，底座装置固定在地基上，打泥装置安置在底座装置上；底座装置主要功能：为打泥装置旋转运动提供动力及为打泥缸提供准确的工作位和加泥位，并能通过其上设置的锁紧装置锁紧打泥装置；打泥装置主要功能：为打泥缸提供进给和后退动力及为打泥过程提供压紧力，打泥装置的旋转接头装置还可为打泥装置的液压缸及打泥缸输送液压油。
50.底座装置主要设置有底座、锁紧装置、防扭板、立轴组件、四个夹紧装置、主动轴组件、四根油路接管、钢球组、解锁螺栓，锁紧装置、防扭板、立轴组件、四个夹紧装置、主动轴组件、钢球组、解锁螺栓均安置在底座上；锁紧装置主要设置有杠杆、顶杆、弹簧、液压缸，锁
紧装置的顶杆在弹簧弹力的作用下，能沿底座的第四圆通孔向上顶出，锁紧装置的顶杆前端设置有一楔形结构，该楔形结构在顶杆向上顶出时，可进入打泥装置锁紧块的楔形沉孔内，实现打泥装置在打泥时的准确定位和克服打泥时的反向推力；由于打泥装置的杠杆一端固定铰接，另一端与顶杆铰接在一起，而杠杠中间位置与一液压缸铰接在一起，当液压缸动作并伸出其上设置的活塞杆时，液压缸提供的动力会带动杠杆绕其固定铰接点旋转，从而带动顶杆沿底座的第四圆通孔向下运动，锁紧装置松开打泥装置，从而使打泥装置圆周旋转运动的约束得以解除；主动轴组件上设置的第一圆锥齿轮与立轴组件上设置的第二圆锥齿轮啮合在一起形成锥齿轮副；夹紧装置设置有液压缸、夹紧杠杆、第一圆柱销、第二圆柱销，第二圆柱销穿过液压缸的带孔双耳座和夹紧杠杆的第二圆销孔形成销铰接，第一圆柱销穿过夹紧杠杆的第一圆销孔；夹紧装置的第一圆柱销安置在底座的第一带孔双耳板上形成销铰接，夹紧装置的液压缸活塞杆穿过底座的第一圆通孔，夹紧装置的液压缸的圆形法兰盘固连在底座的第一圆通孔的下端面；本实施例共设置有四个夹紧装置，采用多点夹紧方式，以使夹紧动作可靠；底座装置的解锁螺栓安置在底座的带螺纹通孔方块内，解锁螺栓的顶端安置在锁紧装置的杠杆的球面浅槽内，解锁螺栓的作用为：当锁紧装置的液压系统出现故障时，可以通过手动拧动解锁螺栓，带动顶杆沿底座的第四圆通孔向下运动，实现锁紧装置松开打泥装置，从而强制解除打泥装置圆周旋转运动的约束。
51.打泥装置主要设置有旋转基座、旋转接头装置、液压缸、摇架、打泥缸、二个连杆、第一圆柱销、第二圆柱销、锁紧块、第二圆柱齿轮；打泥装置的第二圆柱销安置在摇架的第二贯通圆孔和第一外筒的带孔单耳板内形成销铰接；打泥装置的连杆一端安置在打泥缸的第二外筒的一个轴头上形成销铰接，连杆的另一端安置在旋转基座的带孔双耳座上形成销铰接；打泥装置的锁紧块上设置有一楔形沉孔，锁紧块安置在旋转基座的弧形板上；第二圆柱齿轮中心位置设置有一圆通孔，第二圆柱齿轮的圆通孔安置在旋转基座的定位圆环上，并与旋转基座固连在一起；打泥装置的旋转基座的弧形环形槽安置在底座装置的钢球组上，打泥装置的第二圆柱齿轮与底座装置的立轴组件的第一圆柱齿轮啮合在一起形成圆柱齿轮副；夹紧装置的夹紧杠杆的夹紧凹台安置在旋转基座的圆法兰盘的内端平面上；打泥缸主要设置有第一外筒、第二外筒、锥筒、吐泥筒、外缸筒、内缸筒、推泥头、活塞杆、活塞，第一外筒、第二外筒、锥筒、吐泥筒依次固连在一起，活塞固连在活塞杆前端，活塞杆固连在第一外筒上，由于活塞杆固定，当内缸筒内的活塞两端通入液压油时，可带动内缸筒作伸出和后退动作；内缸筒前端安置有推泥头，内缸筒安置在外缸筒内，当内缸筒作伸出动作时，可通过推泥头推动外缸筒内的耐火泥向前运动，并通过锥筒和吐泥筒，向高炉铁口打入耐火泥；打泥装置的二个连杆、打泥缸和摇架形成双摇杆结构，该双摇杆结构通过打泥装置的液压缸为打泥缸的进给和后退动作提供动力，当打泥装置的液压缸作伸出运动时，通过摇架带动打泥缸作进给运动，以使打泥缸移动到工作位置，当打泥装置的液压缸作回缩运动时，通过摇架带动打泥缸作后退运动，以使打泥缸回退到安全位置，在打泥过程中，对液压缸进行保压，以克服打泥缸打泥时的后坐力；打泥装置锁紧块安置在旋转基座的弧形板上，其位置可根据具体安装位置作适当调整。
52.当底座装置主动轴组件上设置的电机动作时，通过一锥齿轮副和一圆柱齿轮副，带动打泥装置实现整体旋转；当夹紧装置的液压缸活塞杆作回退动作时，会带动夹紧杠杆绕固定铰链作向下运动，从而使夹紧杠杆的夹紧凹台压紧在旋转基座的圆法兰盘的内端平
面上，实现对打泥装置的夹紧动作，当夹紧装置的液压缸活塞杆作伸出动作时，实现对打泥装置的松开动作；打泥装置的旋转接头装置芯轴的扁头安置在底座装置的防扭板的叉形结构内，可防止芯轴与底座装置产生相互旋转运动，打泥装置的旋转接头装置可实现旋转的打泥装置与固定的底座装置的液压油的输送；打泥装置的打泥缸外缸筒外圆柱面设置有第一圆环凹面和第二圆环凹面，在第一圆环凹面和第二圆环凹面之间设置有数条贯通凹槽，当打泥装置的第二外筒安置的气管接头通入压缩空气时，会进入外缸筒第一圆环凹面与第二外筒内孔形成的密闭空隙中，然后通过外缸筒的数条贯通凹槽进入第二圆环凹面与第二外筒内孔形成的密闭空隙中，再通过第二外筒安置的数个排风消音器排到大气中，从而实现对打泥缸外缸筒进行强制风冷。
53.本实施例的工作过程如下：工作步骤1：打泥装置转动到装泥位置，夹紧装置液压缸进行夹紧动作，打开打泥装置的打泥缸封盖，向打泥缸内加泥，加泥完成后紧固打泥缸封盖，完成加泥工序；工作步骤2：夹紧装置液压缸进行松开动作，然后底座装置的电机动作以转动打泥装置，当底座装置的锁紧装置的顶杆滑入打泥装置的楔形沉孔内时，底座装置的电机停止动作，夹紧装置液压缸进行夹紧动作，完成打泥装置打泥工位的定位工序；工作步骤3：通入压缩空气，对打泥缸进行强制风冷，同时打泥装置的液压缸伸出动作，推动打泥缸到达打泥位置，到位后液压缸停止动作并进行保压，完成打泥缸的工作位置的定位工序；工作步骤4：打泥装置进行打泥动作，打泥完成后，打泥装置液压缸回缩动作，拉动打泥缸到达安全位置，然后断开压缩空气停止风冷，完成打泥工序；工作步骤5：夹紧装置液压缸进行松开动作，底座装置的锁紧装置的液压缸动作，顶杆滑出打泥装置的楔形沉孔，然后底座装置的电机动作，打泥装置向装泥位置转动。
技术特征：
1.一种炼铁高炉液压泥炮，其特征在于该炼铁高炉液压泥炮是由底座装置、打泥装置组成，打泥装置设置在底座装置上；底座装置是由底座、锁紧装置、液控箱、防扭板、立轴组件、四个夹紧装置、视孔盖、主动轴组件、钢球组、解锁螺栓、第一油管、第二油管、第三油管、第四油管及气管组成；所述的底座上设置有一圆筒，在圆筒下部设置有把合法兰盘，在圆筒上部外侧设置有一圆法兰，在圆筒上端内部设置有一圆板，在圆板上设置有一与其同心的圆圈，在圆圈外端面上设置有一弧形圆环槽，在圆法兰边缘设置有呈圆周均布的四个第一带孔双耳板，在圆法兰上靠近第一带孔双耳板的位置设置有一第一圆通孔，在圆板中心设置有一第二圆通孔，在第二圆通孔外端面设置有一矩形把合凹槽，圆板上靠近圆圈内壁处设置有一第三圆通孔，在第三圆通孔端面设置有一圆形法兰环，在圆筒外壁上设置有一贯通的矩形法兰，在圆筒上与矩形法兰相距四分之一圆周方向设置有一长方体，在长方体竖直方向设置有一第四圆通孔，在长方体左侧立面设置有一带螺纹通孔方块，在长方体右侧立面设置有一中空矩形框，在中空矩形框上方设置有一第二带孔双耳板，在中空矩形框下方设置有一带孔单耳板，在圆筒上与长方体相距二分之一圆周方向设置有一矩形把合法兰，在矩形把合法兰的中心设置有一第五圆通孔；所述的锁紧装置是由杠杆、第一圆柱销、二个透盖、顶杆、弹簧、液压缸组成；杠杆整体呈长方轴形，其两端分别设置有一带孔双耳板和球面浅槽，在带孔双耳板和球面浅槽的内侧顶面分别设置有一第一矩形通孔和第二矩形通孔，在杠杆侧面设置有一与第一矩形通孔贯通的横向圆通孔和与第二矩形通孔贯通的腰形通孔；所述的顶杆两端分别设置有一带销单耳板和第一圆柱段，在带销单耳板和第一轴段内侧分别设置有一第二轴段和一第三轴段，第二轴段和一第三轴段相接，在第一轴段外端设置有一与轴心线呈平行布置的平面和一与轴心线呈倾斜布置的斜面，平面和斜面呈楔形结构；液压缸活塞杆两端分别设置有一第一带销耳座和一第二带销耳座，第一带销耳座设置在液压缸的活塞杆端；圆柱销安置在杠杆的带孔双耳板上，液压缸上的第一带销耳座安置在杠杆的第一矩形的通孔内，液压缸上的第一带销耳座的销穿过杠杆的横向圆通孔，顶杆的带销单耳板安置在杠杆的第二矩形的通孔内，顶杆的带销单耳板的销穿过杠杆的腰形通孔，弹簧安置在顶杆的第二轴段上，二个透盖分别穿过顶杆的第一轴段和第二轴段；锁紧装置的顶杆安置在底座的第四圆通孔内，锁紧装置的二个透盖分别安置在底座的第四圆通孔两端面，锁紧装置的液压缸穿过底座的中空矩形框，液压缸的第二带销耳座的销安置在底座的第二带孔双耳板的孔内形成销铰接，底座装置的解锁螺栓安置在底座的带螺纹通孔方块内，解锁螺栓的顶端安置在锁紧装置的杠杆的球面浅槽内，顶杆的第一圆柱销安置在底座的带孔单耳板上形成销铰接。2.如权利要求1所述的一种炼铁高炉液压泥炮，其特征在于：所述的立轴组件是由二个轴端挡板、第一圆锥齿轮、立轴、套杯、二个轴承、透盖、第一圆柱齿轮、二个平键组成；第一圆锥齿轮中心位置设置有一带键槽圆通孔；立轴两端分别设置有一第一轴段和第二轴段，与第一轴段和第二轴段内侧分别设置有第三轴段和第四轴段，与第三轴段和第四轴段相接的是一轴环段，在第一轴段和第二轴段上分别设置有一第一键槽和第二键槽；套杯中心位置设置有一圆通孔；第一圆柱齿轮中心位置设置有一带键槽圆通孔；二个轴承内圈安置在立轴的第三轴段和第四轴段上，二个轴承外圈安置在套杯的圆通孔内，透盖安置在套杯的圆通孔端面；第一圆锥齿轮的带键槽圆通孔安置在立轴的第一轴段上，平键安置在第一圆锥齿轮与立轴之间实现键联接；一轴端挡板固定在立轴的第一轴段外端面上实现第一圆锥
齿轮的轴向固定；第一圆柱齿轮的带键槽圆通孔安置在立轴的第二轴段上，平键安置在第一圆柱齿轮与立轴之间实现键联接；一轴端挡板固定在立轴的第二轴段外端面上实现第一圆柱齿轮的轴向固定；立轴组件的套杯安置在底座的第三圆通孔内，并固连在底座的圆形法兰环上。3.如权利要求1所述的一种炼铁高炉液压泥炮，其特征在于：所述夹紧装置是由液压缸、夹紧杠杆、第一圆柱销、第二圆柱销组成；液压缸上设置有一圆形法兰盘，液压缸活塞杆前端设置有一带孔双耳座；夹紧杠杆两端分别设置有一第一圆销孔和一夹紧凹台，夹紧杠杆的中间位置设置有一第二圆销孔；第二圆柱销穿过液压缸的带孔双耳座和夹紧杠杆的第二圆销孔形成销铰接，第一圆柱销穿过夹紧杠杆的第一圆销孔；夹紧装置的第一圆柱销安置在底座的第一带孔双耳板上形成销铰接，夹紧装置的液压缸活塞杆穿过底座的第一圆通孔，夹紧装置的液压缸的圆形法兰盘固连在底座的第一圆通孔的下端面。4.如权利要求1所述的一种炼铁高炉液压泥炮，其特征在于：所述主动轴组件是由电机、透盖、二个轴承、主动轴、平键、第二套杯、第二圆锥齿轮、轴端挡板组成；主动轴两端分别设置有第一轴段和第二轴段，在第一轴段和第二轴段内侧分别设置有第三轴段和第四轴段，第三轴段和第四轴段相接，在第一轴段外端面中心位置设置有一带键槽圆盲孔，在第二轴段上设置有一键槽；第二套杯中心位置设置有一圆通孔；二个轴承的内圈分别安置在主动轴的第一轴段和第四轴段上，二个轴承的外圈安置在第二套杯的圆通孔内，透盖固连在第二套杯的圆通孔端面，主动轴的带键槽圆盲孔安置在电机的电机轴上；第二圆锥齿轮中心位置设置有一带键槽圆通孔，第二圆锥齿轮的带键槽圆通孔安置在主动轴的第二轴段上，平键安置在主动轴和第二圆锥齿轮之间实现键联接；轴端挡板固定在主动轴的第二轴段外端面上实现第二圆锥齿轮与主动轴的轴向固定；主动轴组件的第二套杯安置在底座的第五圆通孔内，主动轴组件的电机安置在底座的矩形把合法兰上，主动轴组件的第二圆锥齿轮与立轴组件的第一圆锥齿轮啮合在一起；底座装置的钢球组设置有数个钢球，钢球组安置在底座的弧形圆环槽内；液控箱固连在底座的圆筒立壁上，第一油管、第二油管、第三油管、第四油管及气管分别穿过底座的圆筒立壁并与液控箱相接；防扭板上设置有一叉形结构，防扭板固连在底座的矩形把合凹槽上；视孔盖固连在底座的矩形法兰上。5.如权利要求1所述的一种炼铁高炉液压泥炮，其特征在于：打泥装置是由旋转基座、旋转接头装置、液压缸、摇架、打泥缸、二个连杆、第一圆柱销、第二圆柱销、第一油管、第二油管、第三油管、第四油管、气管、锁紧块、第二圆柱齿轮组成；旋转基座主体为多边形体，在多边形体中心位置设置有一圆通孔，在多边形体上相接有外伸的第一悬臂和第二悬臂，在第一悬臂上方设置有一第一带孔双耳座，在第一悬臂下方设置有二个第二带孔双耳座，第二悬臂侧面设置有一第三带孔双耳座，在多边形体底面设置有一与圆通孔同轴心的圆法兰盘，在圆法兰盘底面设置有一圆环圈，在多边形体底面上位于圆环圈内侧设置有一弧形环形槽，在圆环圈的外侧设置有一弧形板，在弧形板上设置有一弧形槽，在弧形槽上设置有数个螺纹孔，在圆通孔的两端面分别设置有一圆法兰和定位圆环，定位环位于圆环圈内侧，圆法兰和定位圆环均与圆通孔同轴心；所述的摇架中部呈矩形板状结构，在矩形板状结构中部有一贯穿的第一圆通孔，在矩形板状结构两端分别设置有一带孔双耳座和一呈u形结构的叉形结构，在叉形结构前端设置有一第二贯通圆孔；打泥装置的第一圆柱销穿过摇架的第一圆通孔，安置在旋转基座的第三带孔双耳座上形成销铰接；打泥装置的液压缸的后端
设置有一第一带销单耳座，在液压缸活塞杆的前端设置有一第二带销单耳座，液压缸的第一带销单耳座安置在旋转基座的第一带孔双耳座上形成销铰接，液压缸的第二带销单耳座安置在摇架的带孔双耳座上形成销铰接。6.如权利要求1或5所述的一种炼铁高炉液压泥炮，其特征在于：所述旋转接头装置是由端盖、管座、芯轴、推力轴承、压板、密封压圈、透盖、密封圈组、深沟球轴承、六个密封圈组成；管座整体呈圆筒形，其外圆柱面上设置有一把合法兰，管座中心位置设置有圆通孔，在圆通孔两端分别设置有一第一沉孔和第二沉孔，第一沉孔和第二沉孔之间沿径向依次设置有第一螺纹通孔、第二螺纹通孔、第三螺纹通孔、第四螺纹通孔、第五螺纹通孔；芯轴两端分别设置有第一轴段和第二轴段，在第一轴段和第二轴段之间设置有一中间圆环轴段，在第一轴段外端设置有一扁头，在第一轴段外端面上设置有第一圆长盲孔、第二圆长盲孔、第三圆长盲孔、第四圆长盲孔、第五圆长盲孔，在第二轴段上等间距设置有六个密封槽，在相邻两密封槽之间且从靠近中间圆环轴段端开始，依次设置有第一圆环槽、第二圆环槽、第三圆环槽、第四圆环槽、第五圆环槽，第一圆环槽、第二圆环槽、第三圆环槽、第四圆环槽、第五圆环槽分别通过一径向圆孔与第一圆长盲孔、第二圆长盲孔、第三圆长盲孔、第四圆长盲孔、第五圆长盲孔相贯通；深沟球轴承和推力轴承的内孔安置在芯轴的第二轴段上，深沟球轴承和推力轴承外圈安置在管座的第一沉孔和第二沉孔内；密封压圈内设置有一内沉孔，密封压圈安置在管座的第一沉孔外端面，密封圈组安置在密封压圈的内沉孔内，透盖穿过芯轴的中间圆环轴段并固连在密封压圈上，并压在密封圈组上；压板固连在芯轴的第二轴段外端面上，端盖安置在管座的第二沉孔外端面；六个密封圈安置在芯轴的五个密封圆环槽内；芯轴的第一圆长盲孔、第二圆长盲孔、第三圆长盲孔、第四圆长盲孔、第五圆长盲孔分别通过芯轴的第一圆环槽、第二圆环槽、第三圆环槽、第四圆环槽、第五圆环槽，依次与管座的第一螺纹通孔、第二螺纹通孔、第三螺纹通孔、第四螺纹通孔、第五螺纹通孔相贯通；旋转接头装置的管座的把合法兰固连在旋转基座的圆法兰上；旋转接头装置的芯轴的扁头安置在底座装置的防扭板的叉形结构内；旋转接头装置的芯轴的第一圆长盲孔、第二圆长盲孔、第三圆长盲孔、第四圆长盲孔、第五圆长盲孔分别与底座装置的第一油管、第二油管、第三油管、第四油管及气管相接。7.如权利要求1或5所述的一种炼铁高炉液压泥炮，其特征在于：所述打泥缸是由护罩、第一外筒、第二外筒、锥筒、吐泥筒、封盖、圆柱销、气管接头、数个排风消音器、外缸筒、内缸筒、推泥头、密封法兰、支撑轴套、活塞杆、活塞、锁紧螺母、二个圆螺母、直角接头、直接头组成；第一外筒整体呈圆筒形，其两端分别设置有一把合法兰和一轴套，在第一外筒外圆柱面中部位置设置有一带孔单耳板，在把合法兰内侧设置有数个清泥方孔，在轴套内设置有一圆通孔；第二外筒整体呈中空的圆筒形，其两端分别设置有一第一把合法兰和一第二法兰，在第二外筒外圆柱面靠近第一把合法兰处设置有一第三把合法兰，在第二外筒外圆柱面上设置有二个轴头，二个轴头相对于第二外筒轴心线呈对称布置，在第三把合法兰相邻位置设置有一带孔单耳板，在第二外筒外圆柱面靠近第一把合法兰和第二把合法兰处分别设置有数个第一螺纹通孔和一个第二螺纹通孔；锥筒整体呈中空的圆锥筒形，其两端分别设置有一第一把合法兰和第二把合法兰；吐泥筒整体呈中空的圆筒形，其上设置有一把合法兰；外缸筒整体呈中空圆筒形，其中心位置设置有一轴向圆通孔，其外圆柱面一端设置有一圆环台，其外圆柱面上靠近圆环台端设置有一径向圆通孔，在径向圆通孔两端分别设置有第
一圆环凹面和第二圆环凹面，在第一圆环凹面和第二圆环凹面之间设置有数条贯通凹槽；活塞杆整体呈阶梯轴结构，其内设置有一与轴心线平行的长通孔和一长盲孔，活塞杆两端分别设置有一第一螺纹段和一端头圆轴段，在第一螺纹段和端头圆轴段的内侧分别设置有一第一轴颈段和第二螺纹段，第二螺纹段内侧设置有一第二轴颈段，在第一轴颈段和第二轴颈段之间设置有一中间轴段，在端头圆轴段的外圆柱面上设置有一螺纹孔，该螺纹孔与长盲孔贯通，在端头圆轴段的外端面上设置有一工艺堵，在中间轴段外圆柱面上靠第一轴颈段端设置有一圆盲孔，该圆盲孔与长盲孔贯通；护罩安置在第一外筒的轴套外端面上，第一外筒的把合法兰与第二外筒的第一把合法兰固连在一起，第二外筒的第二把合法兰与锥筒的第一把合法兰固连在一起，锥筒的第二把合法兰与吐泥筒的把合法兰固连在一起；封盖上设置有一带孔双耳板，该带孔双耳板通过圆柱销安置在第二外筒的带孔单耳板上形成销铰接，封盖固连在第二外筒的第三把合法兰上，气管接头固连在第二外筒的第二螺纹通孔上，排风消音器固连在第二外筒的第一螺纹通孔；外缸筒固定安置在第二外筒内；内缸筒整体呈中空圆筒形，其两端分别固连有推泥头和密封法兰，支撑轴套固连在第一外筒内，内缸筒安置的推泥头外圆柱面和内缸筒的外圆柱面分别安置在外缸筒的内孔和支撑轴套内孔内，形成滑动副；活塞安置在活塞杆的第一轴颈段上，锁紧螺母安置在活塞杆的第一螺纹段上并将活塞固连在活塞杆上；活塞杆的第二轴颈段安置在第一外筒的圆通孔内，二个圆螺母安置在活塞杆的第二螺纹段上并将活塞杆固连在第一外筒上；活塞安置在内缸筒内；直角接头安置在活塞杆的长通孔端面，直接头安置在活塞杆的螺纹孔内；打泥装置的第二圆柱销安置在摇架的第二贯通圆孔和第一外筒的带孔单耳板内形成销铰接；打泥装置的连杆两端均设置有一销孔，连杆两端销孔分别安置在打泥缸的第二外筒的一个轴头和旋转基座的带孔双耳座上形成销铰接；打泥装置的第一油管连接在旋转接头装置的管座的第一螺纹通孔与打泥装置的液压缸的进油口之间；打泥装置的第二油管连接在旋转接头装置的管座的第二螺纹通孔与打泥装置的液压缸的回油口之间；打泥装置的第三油管连接在旋转接头装置的管座的第三螺纹通孔与打泥装置的打泥缸的直角接头之间；打泥装置的第四油管连接在旋转接头装置的管座的第四螺纹通孔与打泥装置的打泥缸的直接头之间；打泥装置的锁紧块上设置有一方形块，在方形块中心位置设置有一楔形沉孔，在方形块一侧立面上设置有一斜面；锁紧块安置在旋转基座的弧形板上；第二圆柱齿轮中心位置设置有一圆通孔，第二圆柱齿轮的圆通孔安置在旋转基座的定位圆环上，并与旋转基座固连在一起；打泥装置的旋转基座的弧形环形槽安置在底座装置的钢球组上，打泥装置的第二圆柱齿轮与底座装置的立轴组件的第一圆柱齿轮啮合在一起；底座装置的夹紧装置的夹紧杠杆的夹紧凹台安置在打泥装置的旋转基座的圆法兰盘的内端平面上。
技术总结
本发明公开了一种旋转液压泥炮，其主要设置有底座装置和打泥装置，底座装置为打泥装置旋转运动提供动力及为打泥缸提供准确的工作位和加泥位，并通过其上设置的锁紧装置锁紧打泥装置，打泥装置为打泥缸提供进给和后退动力并为打泥过程提供压紧力，打泥装置的旋转接头装置为打泥装置的液压缸及打泥缸输送液压油和压力空气；本发明采用立式旋转机构，打泥工位和加泥工位切换动作快捷，空间布局合理；采用双摇杆机构实现打泥缸的进给和后退动作，其动作可靠，打泥过程压紧可靠；采用多点夹紧与锁紧装置结合，夹紧可靠，定位准确，打泥位置可调性好；采用固定式活塞和可动式油缸结构，打泥推力大，打泥过程稳定，采用压缩空气强制冷却打泥缸，打泥缸温升小。打泥缸温升小。打泥缸温升小。
