新能源全拖挂铝包运输车及运输方法与流程
1.本发明属于铝液运输技术领域，具体涉及一种新能源全拖挂铝包运输车及运输方法。
背景技术：
2.在车间生产的铝液通常需要借助于铝包运输车转运至铸造车间进行浇铸。现有的铝包运输车主要由一般运输车和设置在一般运输车上的铝包组成，铝包是专门用来装载铝液的容器。在铝液运输时，通常是先将铝包运输车开至铝包吊装位置，将铝包吊起后吸附铝液，装满铝液后将铝包吊装至铝包运输车上，再将铝包运输车开至铝液浇铸区。然而，现有方案至少存在安全性差、铝液运输成本高、铝包运输车占用空间大的问题。
技术实现要素：
3.本发明目的在于提供一种新能源全拖挂铝包运输车及运输方法，至少能够解决现有方案中安全性差、铝液运输成本高、铝包运输车占用空间大的问题。
4.本发明采用的技术方案如下。
5.新能源全拖挂铝包运输车，包括全拖挂车和牵引车，全拖挂车与牵引车通过拖挂结构连接，在全拖挂车上设置有装载铝液的铝包，铝包外围设置有防火保温层，在全拖挂车上设置有动力电池系统，动力电池系统用于为全拖挂车提供动力，还用于为全拖挂车的制动系统、全拖挂车的驾控系统提供电源，且能够在任意时刻进行反复制动。
6.进一步地，在牵引车与全拖挂车脱离后，可以通过全拖挂车的驾控系统控制全拖挂车低速行驶。在牵引车与全拖挂车脱离后，所述全拖挂车能够适配在车间内的磁轨道上并按照装载铝液的工艺流程进行装载和自动行驶。
7.进一步地，在牵引车与全拖挂车连接后，能够通过牵引车牵引全拖挂车在道路上行驶。
8.为进一步提高新能源全拖挂铝包运输车的安全性，所述制动系统包括停车制动系统和紧急制动系统；紧急制动系统包括设置在所述全拖挂车侧壁的触碰断电装置，触碰断电装置连接电磁刹车系统；电磁刹车系统包括电磁吸盘和刹车器，刹车器竖向贯穿所述全拖挂车底盘；电磁刹车系统通电时，刹车器被电磁吸盘吸附住，当触碰断电装置被碰撞后，电磁刹车系统断电，刹车器能够瞬间竖向下落至地面且被紧急制动。
9.进一步地，在所述刹车器底部设置有橡胶摩擦盘，以提高制动摩擦力；所述触碰断电装置对称布置有多套。
10.一种前述新能源全拖挂铝包运输车的运输方法，步骤包括：s1，先控制全拖挂车在电解槽车间按预设磁轨路径移动至吊装铝包的位置并制动，采用吊装机构将铝包起吊，并吸入铝液到铝包内；s2，将吸满铝液的铝包吊回到全拖挂车上；s3，控制全拖挂车在电解槽车间按预设磁轨路径移动至电解槽车间门外的牵引车
对接位置上并制动；s4，采用牵引车将全拖挂车牵拉至浇铸指定位置并制动，然后牵引车脱离、离开；s5，控制全拖挂车在浇铸车间按预设磁轨路径移动至浇铸区域并制动；s6，铝包内的铝液浇铸完后，将全拖挂车移动至浇铸车间门外的牵引车对接位置后由牵引车拉回；控制全拖挂车在发生意外碰撞时进行紧急制动。
11.为进一步提高铝液运输效率并降低运输成本，一台牵引车可配置多台新能源全拖挂铝包运输车。
12.有益效果：采用本发明，不仅能够大幅降低铝液运输成本，提高铝液运输效率，而且能够大幅降低新能源全拖挂铝包运输车在车间内的占地空间，同时能够提高铝液运输过程中的安全性，且具有明显的节能减排优势。
附图说明
13.图1表示实施例中电磁刹车系统通电前后的示意图。
具体实施方式
14.下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
15.实施例：一种新能源全拖挂铝包运输车，包括全拖挂车和牵引车，全拖挂车与牵引车通过拖挂结构连接，在全拖挂车上设置有装载铝液的铝包，铝包外围设置有防火保温层，在全拖挂车上设置有动力电池系统，动力电池系统用于为全拖挂车提供动力，还用于为全拖挂车的制动系统、全拖挂车的驾控系统提供电源，且能够在任意时刻进行反复制动；动力电池系统还用于为全拖挂车上设置有的声光器件（包括但不限于警示灯、报警器、车灯）提供电源。其中，制动系统包括停车制动系统和紧急制动系统；紧急制动系统包括设置在全拖挂车侧壁的触碰断电装置，触碰断电装置连接电磁刹车系统；电磁刹车系统包括电磁吸盘和刹车器，刹车器竖向贯穿全拖挂车底盘（在全拖挂车底盘地盘上设置竖向通道，刹车器配合在通道且能够在断电情况下竖向下落）；电磁刹车系统通电时，刹车器被电磁吸盘吸附住，此时的刹车器底端不与地面接触，当触碰断电装置被碰撞后，电磁刹车系统断电，刹车器能够瞬间竖向下落至地面且紧急制动。在其中一种应用案例中，在刹车器底部设置有橡胶摩擦盘，至少可以提高制动过程中所需的摩擦力；触碰断电装置对称布置有多套。
16.本发明中，电磁刹车系统的结构简图可以参照图1（图1中的（a）部分表示电磁刹车系统通电时的状态，图1中的（b）部分表示电磁刹车系统断电时的状态），图中部件标号1表示刹车器，部件标号2表示电磁吸盘，部件标号3表示全拖挂车底盘或其连接件，部件标号4表示配合刹车器的通道，部件标号4表示橡胶摩擦盘；刹车器是指具有磁性的金属件，刹车器可以采用圆柱体（棒状）、矩形体、锥形体等结构，但其需满足“在断电情况下，刹车器脱离电磁吸盘且在刹车器自身重力作用下竖向下落至地面并对全拖挂车进行紧急制动，当刹车器下端与地面接触后，刹车器顶端高于全拖挂车底盘”的要求。本发明中，触碰断电装置为现有技术，是指触碰断电装置的触头被撞击后就自动切断电磁刹车系统电路的结构或感应装置。
17.本实施例中，在牵引车与全拖挂车脱离后，可以通过全拖挂车的驾控系统控制全
拖挂车低速行驶，低速是指速度不高于15km/h。在牵引车与全拖挂车脱离后，全拖挂车能够适配在车间内的磁轨道上并按照装载铝液的工艺流程进行装载和自动行驶。在牵引车与全拖挂车连接后，能够通过牵引车牵引全拖挂车在道路上行驶。本发明中的磁轨道是指磁轨系统的磁轨路径，磁轨系统自身为现有技术，将磁轨系统用于电解铝厂并控制全拖挂车运行属于本发明的创新点之一。
18.在一个应用案例中，在车间内，全拖挂车能够配合在车间内的环形磁轨道上，并能够在环形磁轨道上按设定程序自动行驶；在车间外，全拖挂车通过拖挂结构连接在牵引车上，通过牵引车牵引全拖挂车在道路上行驶。
19.一种前述新能源全拖挂铝包运输车的运输方法，步骤包括：s1，先控制全拖挂车在电解槽车间按预设磁轨路径移动至吊装铝包的位置并制动，采用吊装机构将铝包起吊，并吸入铝液到铝包内；s2，将吸满铝液的铝包吊回到全拖挂车上；s3，控制全拖挂车在电解槽车间按预设磁轨路径移动至电解槽车间门外的牵引车对接位置上并制动；s4，采用牵引车将全拖挂车牵拉至浇铸指定位置并制动，然后牵引车脱离、离开；s5，控制全拖挂车在浇铸车间按预设磁轨路径移动至浇铸区域并制动；s6，铝包内的铝液浇铸完后，将全拖挂车移动至浇铸车间门外的牵引车对接位置后由牵引车拉回；控制全拖挂车在发生意外碰撞时进行紧急制动。
20.本实施例中，还可以通过驾控系统控制全拖挂车在环形磁轨道上的任意点位停止。
21.本发明中，相比于现有同规格的铝包运输车，其占地空间得到大幅减小。
22.采用本发明，不仅能够大幅降低铝液运输成本，提高铝液运输效率，而且能够大幅降低新能源全拖挂铝包运输车在车间内的占地空间，同时能够提高铝液运输过程中的安全性，且具有明显的节能减排优势。
技术特征：
1.新能源全拖挂铝包运输车，其特征在于：它包括全拖挂车和牵引车，全拖挂车与牵引车通过拖挂结构连接，在全拖挂车上设置有装载铝液的铝包，铝包外围设置有防火保温层，在全拖挂车上设置有动力电池系统，动力电池系统用于为全拖挂车提供动力，还用于为全拖挂车的制动系统、全拖挂车的驾控系统提供电源，且能够在任意时刻进行反复制动。2.根据权利要求1所述的新能源全拖挂铝包运输车，其特征在于：在牵引车与全拖挂车脱离后，可以通过全拖挂车的驾控系统控制全拖挂车低速行驶。3.根据权利要求2所述的新能源全拖挂铝包运输车，其特征在于：在牵引车与全拖挂车脱离后，所述全拖挂车能够适配在车间内的磁轨道上并按照装载铝液的工艺流程进行装载和自动行驶。4.根据权利要求3所述的新能源全拖挂铝包运输车，其特征在于：在牵引车与全拖挂车连接后，能够通过牵引车牵引全拖挂车在道路上行驶。5.根据权利要求1-4任一项所述的新能源全拖挂铝包运输车，其特征在于：所述制动系统包括停车制动系统和紧急制动系统；紧急制动系统包括设置在所述全拖挂车侧壁的触碰断电装置，触碰断电装置连接电磁刹车系统；电磁刹车系统包括电磁吸盘和刹车器，刹车器竖向贯穿所述全拖挂车底盘；电磁刹车系统通电时，刹车器被电磁吸盘吸附住，当触碰断电装置被碰撞后，电磁刹车系统断电，刹车器能够瞬间竖向下落至地面且被紧急制动。6.根据权利要求5所述的新能源全拖挂铝包运输车，其特征在于：在所述刹车器底部设置有橡胶摩擦盘；所述触碰断电装置对称布置有多套。7.一种采用权利要求1-6任一项所述新能源全拖挂铝包运输车的运输方法，其特征在于：步骤包括：s1，先控制全拖挂车在电解槽车间按预设磁轨路径移动至吊装铝包的位置并制动，采用吊装机构将铝包起吊，并吸入铝液到铝包内；s2，将吸满铝液的铝包吊回到全拖挂车上；s3，控制全拖挂车在电解槽车间按预设磁轨路径移动至电解槽车间门外的牵引车对接位置上并制动；s4，采用牵引车将全拖挂车牵拉至浇铸指定位置并制动，然后牵引车脱离、离开；s5，控制全拖挂车在浇铸车间按预设磁轨路径移动至浇铸区域并制动；s6，铝包内的铝液浇铸完后，将全拖挂车移动至浇铸车间门外的牵引车对接位置后由牵引车拉回；控制全拖挂车在发生意外碰撞时进行紧急制动。8.根据权利要求7所述的运输方法，其特征在于：一台牵引车配置多台新能源全拖挂铝包运输车。
技术总结
本发明提供了新能源全拖挂铝包运输车及运输方法，在全拖挂车上设置有铝包，在全拖挂车上设置有动力电池系统用于为全拖挂车提供动力，为全拖挂车的制动系统、驾控系统提供电源，且能够在任意时刻进行反复制动；运输方法步骤包括：控制全拖挂车在电解槽车间按预设磁轨路径移动至电解槽车间门外的牵引车对接位置上并制动；采用牵引车将全拖挂车牵拉至浇铸指定位置并制动，然后牵引车脱离、离开；控制全拖挂车在浇铸车间按预设磁轨路径移动至浇铸区域并制动。本发明不仅能够大幅降低铝液运输成本，提高铝液运输效率，而且能够大幅降低新能源全拖挂铝包运输车在车间内的占地空间，同时能够提高铝液运输过程中的安全性，且具有明显的节能减排优势。显的节能减排优势。显的节能减排优势。
