一种法兰钢管总成用的焊接定位装置的制作方法
1.本发明涉及焊接技术领域，具体为一种法兰钢管总成用的焊接定位装置。
背景技术：
2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，这一过程中，通常还需要施加压力。
3.由于法兰钢管重量较大，目前对于法兰钢管进行焊接定位时，通常是通过吊装设备将法兰钢管吊装到定位装置上，吊装装置占用空间较大，并且吊装时钢管稳定性较差，容易发生晃动，使用不便。
技术实现要素：
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶部固定连接有限位支架，所述限位支架上套设并滑动连接有抓取装置，所述支撑底座顶部位于限位支架一侧的部分固定连接有定位装置；
5.所述抓取装置包括：
6.滑动套，该滑动套具有环状结构，以及在所述滑动套两侧的抬升支架，所述抬升支架一端与滑动套侧面固定连接，所述抬升支架底部固定连接有液压升降杆；
7.抓取爪，该抓取爪具有矩形结构，以及设置在所述抓取爪侧面的弧形槽，所述抓取爪内部开设有液压空腔，所述弧形槽内部开设有收纳槽，所述收纳槽内壁开设有底部开设有连通孔，所述收纳槽通过连通孔与液压空腔内部连通；
8.挤压夹头，该挤压夹头设置在收纳槽内部并与收纳槽内壁滑动连接，所述挤压夹头一侧固定连接有推杆活塞，所述推杆活塞远离挤压夹头的一侧延伸至收纳槽内部并与收纳槽内壁滑动连接，无需使用大型吊装设备，方便缩减装置的占用空间，使用也比较操作方便，并且钢管在抓取爪内部状态稳定，方便定位装置对其进行定位夹持。
9.优选的，所述液压空腔一侧连通有液压缸的输出端，所述滑动套套设在限位支架上并与限位支架滑动连接，所述抓取爪通过伸缩机构与滑动套固定连接，所述抓取装置设置有两组并且对称分布在支撑底座顶部。
10.优选的，所述液压空腔内壁滑动连接有控制套筒，所述控制套筒一端通过密封轴承与液压缸的输出端内壁转动连接，所述控制套筒侧面开设有控制孔，所述控制孔内壁滑动连接有连通嘴，所述连通嘴一侧固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离连通嘴的一端
与控制套筒内壁固定连接，所述连通嘴远离挤压弹簧的一端固定连接有弧形密封圈，所述控制套筒远离液压缸的一侧固定连接有驱动电机的驱动轴，方便对抓取爪内部的钢管进行挤压固定，提高钢管抬升过程中的稳定性，方便定位装置进行定位夹持。
11.优选的，所述弧形密封圈远离连通嘴的一侧延伸至连通孔内部并与连通孔内壁滑动连接，所述驱动电机通过支撑架与液压空腔内壁转动连接。
12.优选的，所述挤压夹头包括夹头座，所述夹头座一侧开设有转动槽，所述转动槽内壁转动连接有弧形挤压板，所述弧形挤压板两端均固定连接有挤压柱，方便使两端的挤压柱均能够与管件接触，方便提高加持效果。
13.优选的，所述夹头座设置在收纳槽内部并与收纳槽内壁滑动连接，所述夹头座远离转动槽的一侧与推杆活塞固定连接。
14.优选的，所述定位装置包括定位支架，所述定位支架顶部转动连接有弧形卡圈，所述弧形卡圈底部一侧转动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离弧形卡圈的一端与定位支架转动连接，所述弧形卡圈的凹侧两端均固定连接有液压推杆，所述液压推杆远离弧形卡圈的一端固定连接有固定块，可通过固定块的移动适应不同直径的管件，夹持操作方便，并且夹持适应性较好。
15.优选的，所述定位支架底部与支撑底座顶部固定连接，所述弧形卡圈设置有两组并且对称分布在定位支架顶部。
16.优选的，所述支撑底座一侧固定连接有牵引装置，所述牵引装置包括牵引底座，所述牵引底座顶部开设有牵引槽，所述牵引槽内壁通过支架转动连接有牵引辊，所述牵引辊一端固定连接有牵引电机的驱动轴，所述牵引辊上缠绕有牵引索，所述牵引索一端固定连接有牵引钩爪，使用过程中无需对管件进行搬运，使用比较方便。
17.优选的，所述牵引底座底部与支撑底座顶部固定连接，所述支撑底座远离牵引装置的一端固定连接有斜滑台。
18.本发明提供了一种法兰钢管总成用的焊接定位装置。具备以下有益效果：
19.1.该一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，设置有抓取装置，使用时将法兰钢管放置在支撑底座上，然后通过伸缩机构推动抓取爪移动，将抓取爪侧面的弧形槽底面插入钢管下方，然后通过液压升降杆带动滑动套上升，滑动套带动抓取爪上升，即可通过抓取爪将钢管抬升起来，当抓取爪将钢管抬升至定位装置内部时，通过定位装置对钢管进行定位即可，无需使用大型吊装设备，方便缩减装置的占用空间，使用也比较操作方便，并且钢管在抓取爪内部状态稳定，方便定位装置对其进行定位夹持。
20.2.该一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，当需要定位的钢管直径较小时，通过驱动电机带动控制套筒转动，控制套筒带动连通嘴转动，连通嘴转动时通过弧形密封圈与连通孔内壁之间的挤压，使连通嘴从连通孔中移出，并滑入下一个连通孔内部，当连通嘴滑动至与钢管直径相适配的连通孔内部时，液压缸向控制套筒内部注入液压油，液压油通过控制套筒和连通嘴进入对应的连通孔内部，推动连通孔内部的推杆活塞移动，推杆活塞带动挤压夹头从收纳槽内部滑出，并挤压在钢管侧面即可，方便对抓取爪内部的钢管进行挤压固定，提高钢管抬升过程中的稳定性，方便定位装置进行定位夹持。
21.3.该一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，设置有挤压夹头，当挤压夹头挤压到管件侧面时，挤压柱首先与管件侧面接触，挤压柱受到管件挤压，带动弧形挤压板在转动槽
内部转动，通过弧形挤压板的转动带动两端的挤压柱调节位置，方便使两端的挤压柱均能够与管件接触，方便提高加持效果。
22.4.该一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，设置有定位装置，当管件移动至弧形卡圈下方时，液压伸缩杆带动弧形卡圈转动，转动的弧形卡圈将管件套住，同时液压推杆伸长带动固定块朝向管件挤压，通过弧形卡圈内部的固定块将管件挤压固定住，可通过固定块的移动适应不同直径的管件，夹持操作方便，并且夹持适应性较好。
23.5.该一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，设置有牵引装置，当需要将管件移动至支撑底座上时，将管件挂在牵引钩爪上，然后通过牵引电机带动牵引辊收卷，牵引辊将牵引索卷绕起来，并通过牵引钩爪拖动管件，使管件通过斜滑台滑道支撑底座上面即可，使用过程中无需对管件进行搬运，使用比较方便。
附图说明
24.图1为本发明法兰钢管总成用的焊接定位装置结构示意图；
25.图2为本发明抓取装置结构示意图；
26.图3为本发明抓取爪结构示意图；
27.图4为本发明抓取爪内部结构示意图；
28.图5为本发明液压空腔内部结构示意图；
29.图6为本发明挤压夹头结构示意图；
30.图7为本发明定位装置结构示意图；
31.图8为本发明牵引装置结构示意图。
32.图中：1、支撑底座；2、限位支架；3、抓取装置；31、滑动套；32、抬升支架；33、液压升降杆；34、抓取爪；35、弧形槽；36、液压空腔；361、控制套筒；362、控制孔；363、连通嘴；364、挤压弹簧；365、弧形密封圈；366、驱动电机；37、收纳槽；38、连通孔；39、挤压夹头；391、夹头座；392、转动槽；393、弧形挤压板；394、挤压柱；30、推杆活塞；4、定位装置；41、定位支架；42、弧形卡圈；43、液压伸缩杆；44、液压推杆；45、固定块；5、液压缸；6、牵引装置；61、牵引底座；62、牵引槽；63、牵引辊；64、牵引电机；65、牵引索；66、牵引钩爪；7、斜滑台。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例一：
35.请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，包括支撑底座1，支撑底座1顶部固定连接有限位支架2，限位支架2上套设并滑动连接有抓取装置3，支撑底座1顶部位于限位支架2一侧的部分固定连接有定位装置4；
36.抓取装置3包括：
37.滑动套31，该滑动套31具有环状结构，以及在滑动套31两侧的抬升支架32，抬升支架32一端与滑动套31侧面固定连接，抬升支架32底部固定连接有液压升降杆33；
38.抓取爪34，该抓取爪34具有矩形结构，以及设置在抓取爪34侧面的弧形槽35，抓取爪34内部开设有液压空腔36，弧形槽35内部开设有收纳槽37，收纳槽37内壁开设有底部开设有连通孔38，收纳槽37通过连通孔38与液压空腔36内部连通；
39.挤压夹头39，该挤压夹头39设置在收纳槽37内部并与收纳槽37内壁滑动连接，挤压夹头39一侧固定连接有推杆活塞30，推杆活塞30远离挤压夹头39的一侧延伸至收纳槽37内部并与收纳槽37内壁滑动连接。
40.液压空腔36一侧连通有液压缸5的输出端，滑动套31套设在限位支架2上并与限位支架2滑动连接，抓取爪34通过伸缩机构与滑动套31固定连接，抓取装置3设置有两组并且对称分布在支撑底座1顶部。
41.设置有抓取装置3，使用时将法兰钢管放置在支撑底座1上，然后通过伸缩机构推动抓取爪34移动，将抓取爪34侧面的弧形槽35底面插入钢管下方，然后通过液压升降杆33带动滑动套31上升，滑动套31带动抓取爪34上升，即可通过抓取爪34将钢管抬升起来，当抓取爪34将钢管抬升至定位装置4内部时，通过定位装置4对钢管进行定位即可，无需使用大型吊装设备，方便缩减装置的占用空间，使用也比较操作方便，并且钢管在抓取爪34内部状态稳定，方便定位装置对其进行定位夹持。
42.液压空腔36内壁滑动连接有控制套筒361，控制套筒361一端通过密封轴承与液压缸5的输出端内壁转动连接，控制套筒361侧面开设有控制孔362，控制孔362内壁滑动连接有连通嘴363，连通嘴363一侧固定连接有挤压弹簧364，挤压弹簧364远离连通嘴363的一端与控制套筒361内壁固定连接，连通嘴363远离挤压弹簧364的一端固定连接有弧形密封圈365，控制套筒361远离液压缸5的一侧固定连接有驱动电机366的驱动轴，弧形密封圈365远离连通嘴363的一侧延伸至连通孔38内部并与连通孔38内壁滑动连接，驱动电机366通过支撑架与液压空腔36内壁转动连接，当需要定位的钢管直径较小时，通过驱动电机366带动控制套筒361转动，控制套筒361带动连通嘴363转动，连通嘴363转动时通过弧形密封圈365与连通孔38内壁之间的挤压，使连通嘴363从连通孔38中移出，并滑入下一个连通孔38内部，当连通嘴363滑动至与钢管直径相适配的连通孔38内部时，液压缸5向控制套筒361内部注入液压油，液压油通过控制套筒361和连通嘴363进入对应的连通孔38内部，推动连通孔38内部的推杆活塞30移动，推杆活塞30带动挤压夹头39从收纳槽37内部滑出，并挤压在钢管侧面即可，方便对抓取爪34内部的钢管进行挤压固定，提高钢管抬升过程中的稳定性，方便定位装置进行定位夹持；
43.挤压夹头39包括夹头座391，夹头座391一侧开设有转动槽392，转动槽392内壁转动连接有弧形挤压板393，弧形挤压板393两端均固定连接有挤压柱394，夹头座391设置在收纳槽37内部并与收纳槽37内壁滑动连接，夹头座391远离转动槽392的一侧与推杆活塞30固定连接，设置有挤压夹头39，当挤压夹头39挤压到管件侧面时，挤压柱394首先与管件侧面接触，挤压柱394受到管件挤压，带动弧形挤压板393在转动槽392内部转动，通过弧形挤压板393的转动带动两端的挤压柱394调节位置，方便使两端的挤压柱394均能够与管件接触，方便提高加持效果。
44.实施例二：
45.请参阅图1-图7，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：定位装置4包括定位支架41，定位支架41顶部转动连接有弧形卡圈42，弧形卡圈42底部一侧转动连接有液
压伸缩杆43，液压伸缩杆43远离弧形卡圈42的一端与定位支架41转动连接，弧形卡圈42的凹侧两端均固定连接有液压推杆44，液压推杆44远离弧形卡圈42的一端固定连接有固定块45，定位支架41底部与支撑底座1顶部固定连接，弧形卡圈42设置有两组并且对称分布在定位支架41顶部，设置有定位装置4，当管件移动至弧形卡圈42下方时，液压伸缩杆43带动弧形卡圈42转动，转动的弧形卡圈42将管件套住，同时液压推杆44伸长带动固定块45朝向管件挤压，通过弧形卡圈42内部的固定块45将管件挤压固定住，可通过固定块45的移动适应不同直径的管件，夹持操作方便，并且夹持适应性较好。
46.实施例三：
47.请参阅图1-图8，在实施例一和实施例二的基础上本发明提供一种技术方案：支撑底座1一侧固定连接有牵引装置6，牵引装置6包括牵引底座61，牵引底座61顶部开设有牵引槽62，牵引槽62内壁通过支架转动连接有牵引辊63，牵引辊63一端固定连接有牵引电机64的驱动轴，牵引辊63上缠绕有牵引索65，牵引索65一端固定连接有牵引钩爪66，牵引底座61底部与支撑底座1顶部固定连接，支撑底座1远离牵引装置6的一端固定连接有斜滑台7，设置有牵引装置，当需要将管件移动至支撑底座1上时，将管件挂在牵引钩爪66上，然后通过牵引电机64带动牵引辊63收卷，牵引辊63将牵引索65卷绕起来，并通过牵引钩爪66拖动管件，使管件通过斜滑台7滑道支撑底座1上面即可，使用过程中无需对管件进行搬运，使用比较方便。
48.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
技术特征：
1.一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)顶部固定连接有限位支架(2)，所述限位支架(2)上套设并滑动连接有抓取装置(3)，所述支撑底座(1)顶部位于限位支架(2)一侧的部分固定连接有定位装置(4)；所述抓取装置(3)包括：滑动套(31)，该滑动套(31)具有环状结构，以及在所述滑动套(31)两侧的抬升支架(32)，所述抬升支架(32)一端与滑动套(31)侧面固定连接，所述抬升支架(32)底部固定连接有液压升降杆(33)；抓取爪(34)，该抓取爪(34)具有矩形结构，以及设置在所述抓取爪(34)侧面的弧形槽(35)，所述抓取爪(34)内部开设有液压空腔(36)，所述弧形槽(35)内部开设有收纳槽(37)，所述收纳槽(37)内壁开设有底部开设有连通孔(38)，所述收纳槽(37)通过连通孔(38)与液压空腔(36)内部连通；挤压夹头(39)，该挤压夹头(39)设置在收纳槽(37)内部并与收纳槽(37)内壁滑动连接，所述挤压夹头(39)一侧固定连接有推杆活塞(30)，所述推杆活塞(30)远离挤压夹头(39)的一侧延伸至收纳槽(37)内部并与收纳槽(37)内壁滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，其特征在于：所述液压空腔(36)一侧连通有液压缸(5)的输出端，所述滑动套(31)套设在限位支架(2)上并与限位支架(2)滑动连接，所述抓取爪(34)通过伸缩机构与滑动套(31)固定连接，所述抓取装置(3)设置有两组并且对称分布在支撑底座(1)顶部。3.根据权利要求1所述的一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，其特征在于：所述液压空腔(36)内壁滑动连接有控制套筒(361)，所述控制套筒(361)一端通过密封轴承与液压缸(5)的输出端内壁转动连接，所述控制套筒(361)侧面开设有控制孔(362)，所述控制孔(362)内壁滑动连接有连通嘴(363)，所述连通嘴(363)一侧固定连接有挤压弹簧(364)，所述挤压弹簧(364)远离连通嘴(363)的一端与控制套筒(361)内壁固定连接，所述连通嘴(363)远离挤压弹簧(364)的一端固定连接有弧形密封圈(365)，所述控制套筒(361)远离液压缸(5)的一侧固定连接有驱动电机(366)的驱动轴。4.根据权利要求3所述的一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，其特征在于：所述弧形密封圈(365)远离连通嘴(363)的一侧延伸至连通孔(38)内部并与连通孔(38)内壁滑动连接，所述驱动电机(366)通过支撑架与液压空腔(36)内壁转动连接。5.根据权利要求1所述的一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，其特征在于：所述挤压夹头(39)包括夹头座(391)，所述夹头座(391)一侧开设有转动槽(392)，所述转动槽(392)内壁转动连接有弧形挤压板(393)，所述弧形挤压板(393)两端均固定连接有挤压柱(394)。6.根据权利要求5所述的一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，其特征在于：所述夹头座(391)设置在收纳槽(37)内部并与收纳槽(37)内壁滑动连接，所述夹头座(391)远离转动槽(392)的一侧与推杆活塞(30)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，其特征在于：所述定位装置(4)包括定位支架(41)，所述定位支架(41)顶部转动连接有弧形卡圈(42)，所述弧形卡圈(42)底部一侧转动连接有液压伸缩杆(43)，所述液压伸缩杆(43)远离弧形卡圈(42)的一端与定位支架(41)转动连接，所述弧形卡圈(42)的凹侧两端均固定连接有液压推杆(44)，所述液压推杆(44)远离弧形卡圈(42)的一端固定连接有固定块(45)。
8.根据权利要求7所述的一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，其特征在于：所述定位支架(41)底部与支撑底座(1)顶部固定连接，所述弧形卡圈(42)设置有两组并且对称分布在定位支架(41)顶部。9.根据权利要求1所述的一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，其特征在于：所述支撑底座(1)一侧固定连接有牵引装置(6)，所述牵引装置(6)包括牵引底座(61)，所述牵引底座(61)顶部开设有牵引槽(62)，所述牵引槽(62)内壁通过支架转动连接有牵引辊(63)，所述牵引辊(63)一端固定连接有牵引电机(64)的驱动轴，所述牵引辊(63)上缠绕有牵引索(65)，所述牵引索(65)一端固定连接有牵引钩爪(66)。10.根据权利要求9所述的一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，其特征在于：所述牵引底座(61)底部与支撑底座(1)顶部固定连接，所述支撑底座(1)远离牵引装置(6)的一端固定连接有斜滑台(7)。
技术总结
本发明公开了一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶部固定连接有限位支架，所述限位支架上套设并滑动连接有抓取装置，所述支撑底座顶部位于限位支架一侧的部分固定连接有定位装置；所述抓取装置包括：滑动套，该滑动套具有环状结构，以及在所述滑动套两侧的抬升支架，所述抬升支架一端与滑动套侧面固定连接，所述抬升支架底部固定连接有液压升降杆；抓取爪，该抓取爪具有矩形结构，以及设置在所述抓取爪侧面的弧形槽，本发明涉及焊接技术领域。该一种法兰钢管总成用的焊接定位装置，方便缩减装置的占用空间，使用也比较操作方便，并且钢管在抓取爪内部状态稳定，方便定位装置对其进行定位夹持。方便定位装置对其进行定位夹持。方便定位装置对其进行定位夹持。
