使用两个控制模块选择性致动车辆部件的制作方法
1.本公开涉及用于使用两个控制模块致动车辆部件的技术。
背景技术：
2.在现代车辆(诸如汽车)的正常操作期间，电子控制模块可控制车辆的各种部件。一些车辆部件可能需要结合车辆的各种特征的操作/使用来致动。马达可被布置成在被供电时致动给定部件，并且控制模块可被布置成在期望致动部件时为所述马达供电。
技术实现要素：
3.本文公开了用于使用两个控制模块致动车辆部件的技术。根据此类技术，将由控制模块a(即，电子控制模块或电子控制单元(ecm或ecu))控制的车辆部件的致动可由控制模块管理。控制模块a可被布置成选择性地操作开关，以便使得控制模块b能够在控制模块a指示时致动部件，同时防止控制模块b以其他方式致动部件。通过使控制模块a作为控制节点并且使控制模块b作为致动部件(其中控制模块a可作为计算节点控制若干功能)，可显著增强架构。另外，具有使用控制模块b的部件致动的选项可在车辆设计和制造方面产生增加的灵活性。
4.系统可包括具有用于控制车辆的部件的指定操作标准的控制模块a和操作地用于致动目的的控制模块b。第一控制模块可被布置成发送第一信号以断开继电器，所述继电器在闭合时经由熔断器将第二控制模块的功率输出端电耦合到接地，发送第二信号以使第二控制模块向用于致动部件的马达供电，接收指示部件的致动完成的第三信号，并且响应于接收到第三信号，发送第四信号以闭合继电器。
5.第一控制模块可被布置成在发送第一信号之后在发送第二信号之前等待限定的时间量。
6.继电器可以是常闭继电器。
7.部件可包括可缩回踏板。
8.致动部件可使可缩回踏板从缩回位置移动到非缩回位置。
9.致动部件可使可缩回踏板从非缩回位置移动到缩回位置。
10.可缩回踏板可以是制动踏板。
11.可缩回踏板可以是加速踏板。
12.可缩回踏板可以是离合器踏板。
13.部件可包括车辆的紧急制动器或驻车制动器。
14.一种方法可包括从车辆的第一控制模块发送第一信号以断开继电器，其中控制模块a模块具有用于控制的操作标准，从第一控制模块发送第二信号以使车辆的第二控制模块向用于致动部件的马达供电，控制模块b具有用于控制部件的操作标准，从第二控制模块接收指示部件的致动完成的第三信号，并且响应于接收到第三信号，从第一控制模块发送第四信号以闭合继电器，其中闭合继电器使经由熔断器将第二控制模块的功率输出端电耦
合到接地的电路完整。
15.所述方法可包括在发送第一信号之后在发送第二信号之前等待限定的时间量。
16.继电器可以是常闭继电器。
17.部件可包括可缩回踏板。
18.致动部件可使可缩回踏板从缩回位置移动到非缩回位置。
19.致动部件可使可缩回踏板从非缩回位置移动到缩回位置。
20.可缩回踏板可以是制动踏板。
21.可缩回踏板可以是加速踏板。
22.可缩回踏板可以是离合器踏板。
23.部件可包括车辆的紧急制动器或驻车制动器。
附图说明
24.图1是第一示例性系统的框图。
25.图2是示例性服务器的框图。
26.图3是第二示例性系统的框图。
27.图4是示例性过程流程的框图。
28.图5是示例性存储介质的框图。
具体实施方式
29.图1是示例性车辆系统100的框图。系统100包括车辆105，所述车辆是陆地车辆，诸如汽车、卡车等。车辆105包括计算机110、电子控制单元(ecu)112、车辆传感器115、用于致动各种车辆部件125的致动器120、通信模块130以及车辆网络132。通信模块130允许车辆105经由网络135与服务器145通信。
30.计算机110包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由处理器执行的用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。处理器可使用任何合适的处理器或逻辑装置来实现，诸如复杂指令集计算机(cisc)微处理器、精简指令集计算(risc)微处理器、超长指令字(vliw)微处理器、x86指令集兼容处理器、实现指令集组合的处理器、多核处理器或任何其他合适的微处理器或中央处理单元(cpu)。处理器还可被实现为专用处理器，诸如控制器、微控制器、嵌入式处理器、芯片多处理器(cmp)、协处理器、图形处理器、图形处理单元(gpu)、数字信号处理器(dsp)、网络处理器、媒体处理器、输入/输出(i/o)处理器、媒体访问控制(mac)处理器、无线电基带处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑装置(pld)等。在一些实现方式中，计算机110可包括多个处理器，每个处理器可根据上述示例中的任一者来实现。
31.计算机110可以自主、半自主模式或非自主(手动)模式操作车辆105，即，可控制和/或监测车辆105的操作，包括控制和/或监测部件125。出于本公开的目的，自主模式被定义为其中车辆推进、制动和转向中的每一者都由计算机110控制的模式；在半自主模式下，计算机110控制车辆推进、制动和转向中的一者或两者；在非自主模式下，人类操作员控制车辆推进、制动和转向中的每一者。
32.计算机110可包括编程以操作车辆制动、推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马
达、混合发动机等中的一者或多者来控制车辆的加速)、转向、气候控制、内部灯和/或外部灯等中的一者或多者，以及确定计算机110(而非人类操作员)是否以及何时控制此类操作。另外，计算机110可被编程为确定人类操作员是否以及何时控制此类操作。
33.计算机110可例如经由如下文进一步描述的车辆网络132通信地耦合到位于包括在车辆105中的其他装置中的一个或多个处理器。此外，计算机110可经由通信模块130与使用全球定位系统(gps)的导航系统进行通信。作为示例，计算机110可请求并接收车辆105的位置数据。所述位置数据可为常规格式，例如地理坐标(纬度坐标和经度坐标)。
34.ecu 112(也可称为电子控制模块(ecm)或简称为“控制模块”)是监测和/或控制车辆105的各种车辆部件125的计算装置。ecu 112的示例可包括发动机控制模块、变速器控制模块、动力传动系统控制模块、制动控制模块、转向控制模块等。任何给定的ecu 112都可包括处理器和存储器。存储器可包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且可存储可由处理器执行以用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。任何给定ecu 112的处理器均可使用通用处理器或专用处理器或处理电路来实现，包括上文参考包括在计算机110中的处理器识别的任何示例。
35.在一些实现方式中，给定ecu 112的处理器可使用微控制器来实现。在一些实现方式中，给定ecu 112的处理器可使用专用电子电路来实现，所述专用电子电路包括针对特定操作而制造的asic，例如，用于处理传感器数据和/或传送传感器数据的asic。在一些实现方式中，给定ecu 112的处理器可使用fpga来实现，所述fpga是被制造为可由乘员配置的集成电路。通常，在电子设计自动化中使用诸如vhdl(超高速集成电路硬件描述语言)的硬件描述语言来描述诸如fpga和asic的数字和混合信号系统。例如，asic是基于制造前提供的vhdl编程而制造的，而fpga内部的逻辑部件可基于例如存储在电连接到fpga电路的存储器中的vhdl编程而配置。在一些示例中，通用处理器、asic和/或fpga电路的组合可包括在给定ecu 112中。
36.车辆网络132是经由其可在车辆105中的各种装置之间交换消息的网络。计算机110一般可被编程为经由车辆网络132向和/或从车辆105中的其他装置(例如，ecu 112、传感器115、致动器120、部件125、通信模块130、人机界面(hmi)等中的任一者或全部)发送和/或接收消息。另外地或替代地，可经由车辆网络132在车辆105中的各种此类其他装置之间交换消息。在计算机110实际上包括多个装置的情况下，车辆网络132可用于在本公开中表示为计算机110的装置之间的通信。此外，如以下所提及，各种控制器和/或车辆传感器115可向计算机110提供数据。
37.在一些实现方式中，车辆网络132可以是其中经由车辆通信总线传达消息的网络。例如，车辆网络可包括其中经由can总线传达消息的控制器局域网(can)，或者其中经由lin总线传达消息的局域互连网(lin)。
38.在一些实现方式中，车辆网络132可包括其中使用其他有线通信技术和/或无线通信技术(例如，以太网、wifi、蓝牙等)传达消息的网络。在一些实现方式中，可用于通过车辆网络132进行通信的协议的其他示例包括但不限于面向媒体的系统传输(most)、时间触发协议(ttp)和flexray。
39.在一些实现方式中，车辆网络132可表示支持车辆105中装置之间通信的可能是不同类型的多个网络的组合。例如，车辆网络132可包括：can，其中车辆105中的一些装置经由
can总线进行通信；以及有线或无线局域网，其中车辆105中的一些装置根据以太网或wi-fi通信协议进行通信。
40.车辆传感器115可包括诸如已知的用于向计算机110提供数据的多种装置。例如，车辆传感器115可包括设置在车辆105的顶部上、在车辆105的前挡风玻璃后面、在车辆105周围等的光探测和测距(激光雷达)传感器115等，所述传感器提供车辆105周围的对象的相对位置、大小和形状和/或周围的情况。作为另一示例，固定到车辆105保险杠的一个或多个雷达传感器115可提供数据以提供对象(可能包括第二车辆)等相对于车辆105的位置的速度并进行测距。车辆传感器115还可包括相机传感器115(例如，前视、侧视、后视等)，所述相机传感器提供来自车辆105的内部和/或外部的视野的图像。
41.致动器120经由可根据如已知的适当控制信号来致动各种车辆子系统的电路、芯片、马达或其他电子和/或机械部件来实现。致动器120可用于控制部件125，包括车辆105的制动、加速和转向。
42.在本公开的背景中，车辆部件125是适于执行机械或机电功能或操作(诸如使车辆105移动、使车辆105减速或停止、使车辆105转向等)的一个或多个硬件部件。部件125的非限制性示例包括推进部件(其包括例如内燃发动机和/或电动马达等)、变速器部件、转向部件(例如，其可包括方向盘、转向齿条等中的一者或多者)、制动部件(如以下所描述)、停车辅助部件、自适应巡航控制部件、自适应转向部件、可移动座椅等。
43.此外，计算机110可被配置用于经由通信模块130与车辆105外部的装置通信，例如，通过车辆对车辆(v2v)或车辆对基础设施(v2x)无线通信与另一车辆、远程服务器145(通常经由网络135)通信。通信模块130可包括计算机110可借以通信的一个或多个机制，包括无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的任何期望组合以及任何期望网络拓扑(或者当利用多个通信机制时的多个拓扑)。经由通信模块130提供的示例性通信包括提供数据通信服务的蜂窝、ieee 802.11、专用短程通信(dsrc)和/或包括互联网的广域网(wan)。
44.网络135可以是各种有线或无线通信机制中的一者或多者，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的任何期望的组合以及任何期望的网络拓扑(或当利用多种通信机制时为多个拓扑)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用蓝牙、蓝牙低功耗(ble)、ieee 802.11、车辆对车辆(v2v)(诸如专用短程通信(dsrc))以及蜂窝式v2v(cv2v)、蜂窝式v2x(cv2x)等)、局域网(lan)和/或包括互联网的广域网(wan)。
45.计算机110可基本上连续地、周期性地和/或当由服务器145指示时等从传感器115接收并分析数据。此外，对象分类或识别技术可用于在例如计算机110中基于激光雷达传感器115、相机传感器115等的数据，来识别对象的类型(例如，车辆、人、岩石、坑洞、自行车、摩托车等)以及对象的物理特征。
46.图2是示例性服务器145的框图。服务器145包括计算机235和通信模块240。计算机235包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储指令，所述指令可由计算机235执行以用于执行各种操作(包括如本文所公开的操作)。通信模块240允许计算机235与其他装置(诸如车辆105)通信。
47.图3是用于使用两个控制模块致动车辆部件的示例性系统300的框图。在图3描绘
的示例中，系统300被布置成使用马达370(例如，图1中的致动器120)来致动车辆(例如，图1中的车辆105)的部件375(例如，图1中的部件125)。系统300包括模块a 350和模块b 355。一个模块被设计用于致动，并且另一个模块用于致动逻辑。
48.部件375是可被致动的车辆部件，并且其是控制模块符合指定操作标准的类型/分类。在一些实现方式中，部件375可以是可缩回踏板。例如，在一些实现方式中，部件375可以是车辆中既能够进行手动操作又能够进行自主和/或半自主操作的可缩回制动踏板、加速踏板或离合器踏板。在一些实现方式中，部件375可以是紧急制动器或驻车制动器。
49.控制模块350具有控制致动的操作标准。指定的操作标准可以是用于旨在控制部件的控制模块的标准、软件/硬件标准。例如，如果部件375是紧急制动器，则模块a 350可以是满足旨在控制紧急制动器的操作标准的控制模块。
50.控制模块a 350和控制模块b 355可经由通信链路353彼此通信。在一些实现方式中，通信链路353连接模块a 350和控制模块b355(例如，两个控制模块的相应通信端口之间的有线连接)。在其他实现方式中，通信链路353可表示经由两个控制模块都与其连接的通信网络(例如，图1的车辆网络132)的通信连接。
51.控制模块a 350通过连接363与继电器365电耦合。连接363可以是能够传送信号的电线、迹线或另一种类型的连接。控制模块a 350可通过经由连接363向继电器365发送信号来控制继电器365的状态(即，断开和闭合继电器365)。在一些实现方式中，此类信号可采取施加到继电器365的输入端的电压的形式。例如，在给定的实现方式中，控制模块a 350可向继电器365的输入端施加高电压以便断开继电器365，并且可向继电器365的输入端施加低电压以便闭合继电器365。在其他实现方式中，控制模块a 350可通过发送其他类型或形式的信号(诸如调制载波)来控制继电器365的状态。
52.控制模块b 355包括功率输出端357，所述功率输出端经由熔断器360电耦合到马达370。当闭合时，继电器365经由熔断器360将功率输出端357耦合到接地。控制模块b 355可经由功率输出端357向马达370递送功率，以便致动部件375。当控制模块b 355经由功率输出端357向马达370递送功率时，电流将通过熔断器360。可选择熔断器360，使得其电流额定值或容量适应与为马达370供电相关联的预期电流需求。
53.致动部件375可通过使部件375(或其部分)移动来改变部件375的操作状态。例如，如果部件375是可缩回踏板，则致动部件375可将部件375从非缩回状态(在该状态中其可操作)转变为缩回状态(在该状态中其不可操作)，或反之亦然。在另一个示例中，如果部件375是紧急制动器或驻车制动器，则致动部件375可将部件375从未接合状态(在该状态中其不抵抗车辆运动)转变为接合状态(在该状态中其抵抗车辆运动)，或者反之亦然。
54.当控制模块b 355不经由功率输出端357递送电力时，没有电流(或可忽略的电流)可流过熔断器360。如果控制模块b 355在继电器365断开时经由功率输出端357递送电力，则与为马达370供电所需的电流量相对应的电流量通过熔断器360。控制模块b 355尝试在继电器365闭合时为马达370供电，大量电流可从功率输出端357流动并通过熔断器360和继电器365到达接地。该大量电流可使熔断器360过载并使其熔断，从而在控制模块b模块355的功率输出端357与马达370之间形成开路。这种状况可防止控制模块b 355致动部件375。通过选择性地操作开关365，使得其在期望致动部件375时断开并且在不期望致动部件375时闭合，控制模块a 350可防止控制模块b 355执行部件375的不期望的致动(诸如可能另外
由例如控制模块b 355的故障引起的)。
55.为了将控制模块b 355不能致动部件375所依据的状况确立为“默认”，可使用常闭继电器来实现继电器365。当继电器365是常闭继电器时，在控制模块b控制模块355可成为能够致动部件375之前，需要在控制模块a 350的一部分上的动作(以断开继电器365)。
56.在车辆容纳系统300的普通操作期间，控制模块a 350可(例如，基于从诸如图1的计算机110的车辆计算机接收的信号、基于从另一个外部装置接收的信号、基于从诸如图1的传感器115的传感器接收的信息、基于定时器的到期等)来确定将致动部件375。响应于该确定，控制模块a 350可发送第一信号以断开继电器365。在一些实现方式中，发送第一信号可涉及向继电器365的输入端施加特定电压或电压水平。在其他实现方式中，第一信号可以是另一种类型/形式。
57.在发送第一信号以断开继电器365之后，控制模块a 350可发送第二信号以使控制模块b控制模块355为马达370供电。在一些实现方式中，第二信号可以是控制模块a 350经由车辆总线或另一车辆网络(例如，图1的车辆网络132)发送到控制模块b控制模块355的消息。在一些实现方式中，控制模块a 350可在发送第一信号之后在发送第二信号之前等待限定的时间量(例如20ms)。
58.响应于接收到第二信号，控制模块b控制模块355可开始从功率输出端357向马达370输出功率，从而使电流通过熔断器360。可使用具有足够高的电流额定值以适应该电流的熔断器来实现熔断器360。控制模块b控制模块355可向控制模块a 350发送指示部件375的致动正在进行的响应。一旦部件375的致动完成，控制模块b控制模块355就可以停止从功率输出端357输出功率。控制模块b控制模块355还可向控制模块a 350发送指示部件375的致动完成的确认。在一些实现方式中，控制模块b控制模块355向控制模块a 350发送的响应和确认中的一者或两者可以是经由车辆总线或另一车辆网络(例如，图1的车辆网络132)发送的消息。
59.在将第二信号发送到控制模块b控制模块355之后，控制模块a350可等待接收第三信号，所述第三信号包括控制模块b控制模块355对部件375的致动完成的确认。响应于接收到该第三信号，控制模块a 350可发送第四信号以闭合继电器365。在一些实现方式中，发送第四信号可涉及向继电器365的输入端施加特定电压或电压水平。在其他实现方式中，第四信号可以是另一种类型/形式。
60.图4是用于使用控制模块b控制模块致动车辆部件的过程流程400的框图。过程流程400可表示根据各种实现方式的由图3的控制模块a 350执行的操作。如图4所示，可在402处从车辆的第一控制模块发送第一信号以断开继电器，并且第一控制模块满足用于控制车辆的部件的操作标准。例如，图3的控制模块a 350可满足用于控制部件375的指定操作标准，并且可发送信号以便断开继电器365。
61.在404处，可从第一控制模块发送信号以使第二控制模块为用于致动部件的马达供电，其中第二控制模块满足用于致动的操作标准。例如，图3的控制模块a 350可经由通信链路353向控制模块b控制模块355发送信号，以使控制模块b控制模块355为用于致动部件375的马达370供电。
62.在406处，可从第二控制模块接收指示部件的致动完成的第三信号。例如，图3的控制模块a 350可从控制模块b控制模块355接收指示部件375的致动完成的信号。
63.在408处，响应于在406处接收到第三信号，可从第一控制模块发送第四信号以闭合继电器，并且闭合继电器可经由熔断器将第二控制模块的功率输出端电耦合到接地。例如，响应于从控制模块b控制模块355接收到指示部件375的致动完成的信号，图3的控制模块a350可发送信号以便闭合继电器365，并且闭合继电器365可经由熔断器360将控制模块b控制模块355的功率输出端357电耦合到接地。
64.图5示出了示例性存储介质500。存储介质500可以是任何非暂时性计算机可读存储介质或机器可读存储介质，诸如光学、磁性或半导体存储介质。在各种实现方式中，存储介质500可以是制品。在一些实现方式中，存储介质500可存储计算机可执行指令，诸如用于实现过程流400的计算机可执行指令。计算机可读存储介质或机器可读存储介质的示例可包括能够存储电子数据的任何有形介质，包括易失性存储器或非易失性存储器、可移除或不可移除存储器、可擦除或不可擦除存储器、可写或可重写存储器等。计算机可执行指令的示例可包括任何合适类型的代码，诸如源代码、编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码、面向对象的代码、可视化代码等。
65.如本文所使用的，术语“电路”可指专用集成电路(asic)、电子电路、处理器(共享、专用或组)和/或存储器(共享、专用或组)、或是其一部分、或包括其在内，执行一个或多个软件或固件程序、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适的硬件部件。在一些实现方式中，电路可在一个或多个软件或固件模块中实现，或者与电路相关的功能可由一个或多个软件或固件模块实现。在一些实现方式中，电路可包括至少部分地可在硬件中操作的逻辑。
66.在附图中，相同的附图标记指示相同的元件。另外，可改变这些要素中的一些或全部。关于本文所描述的介质、过程、系统、方法等，应理解，尽管已经将此类过程等的步骤描述为按照某个有序序列发生，但是此类过程可通过以不同于本文描述的顺序的顺序执行所描述的步骤来实践。还应理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文所述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且决不应解释为限制所要求保护的发明。
67.已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图具有描述性词语而非限制性词语的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。本发明旨在仅受以下权利要求的限制。
68.根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：第一控制模块，所述第一控制模块满足用于控制车辆的部件的操作标准；和第二控制模块，所述第二控制模块满足用于致动所述部件的操作标准；其中所述第一控制模块被布置成：发送第一信号以断开继电器，所述继电器在闭合时经由熔断器将所述第二控制模块的功率输出端电耦合到接地；发送第二信号以使所述第二控制模块向用于致动所述部件的马达供电；接收指示所述部件的致动完成的第三信号；并且响应于接收到所述第三信号，发送第四信号以闭合所述继电器。
69.根据一个实施例，所述第一控制模块被布置成在发送所述第一信号之后在发送所述第二信号之前等待限定的时间量。
70.根据一个实施例，所述继电器是常闭继电器。
71.根据一个实施例，所述部件包括可缩回踏板。
72.根据一个实施例，致动所述部件使所述可缩回踏板从缩回位置移动到非缩回位
置。
73.根据一个实施例，致动所述部件使所述可缩回踏板从非缩回位置移动到缩回位置。
74.根据一个实施例，所述可缩回踏板是制动踏板。
75.根据一个实施例，所述可缩回踏板是加速踏板。
76.根据一个实施例，所述可缩回踏板是离合器踏板。
77.根据一个实施例，所述部件包括所述车辆的紧急制动器或驻车制动器。
78.根据本发明，一种方法包括：从车辆的第一控制模块发送第一信号以断开继电器，其中所述第一控制模块满足用于控制所述车辆的部件的指定操作标准；从所述第一控制模块发送第二信号以使所述车辆的第二控制模块向用于致动所述部件的马达供电，其中所述第二控制满足用于控制所述部件的指定操作标准；从所述第二控制模块接收指示所述部件的致动完成的第三信号；并且响应于接收到所述第三信号，从所述第一控制模块发送第四信号以闭合所述继电器，其中闭合所述继电器经由熔断器将所述第二控制模块的功率输出端电耦合到接地。
79.在本发明的一个方面，所述方法包括在发送所述第一信号之后在发送所述第二信号之前等待限定的时间量。
80.在本发明的一个方面，所述继电器是常闭继电器。
81.在本发明的一个方面，所述部件包括可缩回踏板。
82.在本发明的一个方面，致动所述部件使所述可缩回踏板从缩回位置移动到非缩回位置。
83.在本发明的一个方面，致动所述部件使所述可缩回踏板从非缩回位置移动到缩回位置。
84.在本发明的一个方面，所述可缩回踏板是制动踏板。
85.在本发明的一个方面，所述可缩回踏板是加速踏板。
86.在本发明的一个方面，所述可缩回踏板是离合器踏板。
87.在本发明的一个方面，所述部件包括所述车辆的紧急制动器或驻车制动器。
技术特征：
1.一种方法，其包括：从车辆的第一控制模块发送第一信号以断开继电器，其中所述第一控制模块满足用于控制所述车辆的部件的指定操作标准；从所述第一控制模块发送第二信号以使所述车辆的第二控制模块向用于致动所述部件的马达供电，其中所述第二控制满足用于控制所述部件的指定操作标准；从所述第二控制模块接收指示所述部件的致动完成的第三信号；并且响应于接收到所述第三信号，从所述第一控制模块发送第四信号以闭合所述继电器，其中闭合所述继电器经由熔断器将所述第二控制模块的功率输出端电耦合到接地。2.如权利要求1所述的方法，其包括在发送所述第一信号之后在发送所述第二信号之前等待限定的时间量。3.如权利要求1所述的方法，其中所述继电器是常闭继电器。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述部件包括可缩回踏板。5.如权利要求4所述的方法，其中致动所述部件使所述可缩回踏板从缩回位置移动到非缩回位置。6.如权利要求4所述的方法，其中致动所述部件使所述可缩回踏板从非缩回位置移动到缩回位置。7.如权利要求4所述的方法，其中所述可缩回踏板是制动踏板。8.如权利要求4所述的方法，其中所述可缩回踏板是加速踏板。9.如权利要求4所述的方法，其中所述可缩回踏板是离合器踏板。10.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述部件包括所述车辆的紧急制动器或驻车制动器。11.一种系统，其包括：计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。12.一种车辆，其包括：如权利要求11所述的系统；以及无线通信接口。13.计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储指令，所述指令能够由计算装置执行以执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。14.一种系统，其包括：第一控制模块，所述第一控制模块满足用于控制车辆的部件的操作标准；和第二控制模块，所述第二控制模块满足用于致动所述部件的操作标准；其中所述第一控制模块被布置成：发送第一信号以断开继电器，所述继电器在闭合时经由熔断器将所述第二控制模块的功率输出端电耦合到接地；发送第二信号以使所述第二控制模块向用于致动所述部件的马达供电；接收指示所述部件的致动完成的第三信号；并且响应于接收到所述第三信号，发送第四信号以闭合所述继电器。15.如权利要求14所述的系统，其中所述第一控制模块被布置成在发送所述第一信号
之后在发送所述第二信号之前等待限定的时间量。
技术总结
本公开提供了“使用两个控制模块选择性致动车辆部件”。一种系统包括满足用于控制车辆的部件的指定操作标准的第一控制模块和满足用于致动所述部件的指定操作标准的第二控制模块。所述第一控制模块被布置成发送第一信号以断开继电器，所述继电器在闭合时经由熔断器将所述第二控制模块的功率输出端电耦合到接地，发送第二信号以使所述第二控制模块向用于致动所述部件的马达供电，接收指示所述部件的致动完成的第三信号，并且响应于接收到所述第三信号，发送第四信号以闭合所述继电器。发送第四信号以闭合所述继电器。发送第四信号以闭合所述继电器。
