一种列车清洗装置
1.本实用新型涉及列车清洗技术领域，更具体地，涉及一种列车清洗装置。
背景技术：
2.列车外表面的清洁维护，其作业频繁，工作量大，在这一作业领域需要花费众多人力进行列车外皮的清洁擦洗作业，其人力成本巨大，对于现有技术而言，有用于替代人力的相关列车清洗装置，但目前的列车清洗设备仍存在一定的不足，如采用驾驶移动小车，并通过侧面布置擦洗装置进行擦洗，其具有一定的收纳性，但其对于列车外皮轮廓的拟合程度不高，进而对列车顶部与底部的擦洗效果很差，同时在一些具有列车外皮凸起与外加显示屏部分很难进行主动避障，适应性较差。
技术实现要素：
3.本实用新型为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种列车清洗装置，适应性强，有效提高了擦洗效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种列车清洗装置，包括第一升降机构、第二升降机构、底部滚刷机构、中部端刷机构、顶部滚刷机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；所述的底部滚刷机构通过第一安装架安装于第一升降机构顶部，所述的底部滚刷机构与第一安装架转动连接，所述的第一驱动机构的输出端与底部滚刷机构连接，驱动所述的底部滚刷机构转动；所述的第二升降机构安装于第一升降机构的顶部，所述的中部端刷机构通过第二安装架安装于第二升降机构顶部，所述的中部端刷机构与第二安装架转动连接，所述的第二驱动机构的输出端与中部端刷机构连接，用于驱动中部端刷机构转动；所述的顶部滚刷机构活动安装于第二安装架的顶部，所述的第三驱动机构的输出端与顶部滚刷机构连接，用于驱动顶部滚刷机构转动。在本实用新型中，将列车外表面自下而上分为至少三个区域，底部区域、中部区域和顶部区域，底部滚刷机构、中部端刷机构、顶部滚刷机构分别对应底部区域、中部区域和顶部区域的擦洗；通过第一升降机构、第二升降机构，可以适应不同高度的列车。
5.在其中一个实施例中，还包括第一避障调节机构和第二避障调节机构；所述的第一避障调节机构安装于第一安装架上，用于调节底部滚刷机构的安装角度；所述的顶部滚刷机构通过第二避障调节机构安装于第二安装架的顶部，通过第二避障调节机构调节顶部滚刷机构的安装角度。通过第一避障调节机构、第二避障调节机构对底部滚刷机构和顶部滚刷机构的倾斜角度的调节，可以对不同型号的列车外轮廓进行适应，同时，在清洗过程中，当遇到列车外表面有凸起中，也可以通过第一避障调节机构和第二避障调节机构实现避障功能，另一方面，第一避障调节机构和第二避障调节机构，还能起到对底部滚刷机构和顶部滚刷机构的收纳功能。
6.本实用新型提供的列车清洗装置，不仅能够适应不同高度、不同型号的外轮廓的列车，而且还能够实现避障，适应性强，也有效防止了对列车外表面的损伤，即提高了工作
效率，也保证了安全性；另外，通过第一升降机构、第二升降机构、第一避障调节机构和第二避障调节机构，还能实现对整个装置的收纳，便于存放。
7.在其中一个实施例中，所述的第一安装架包括第一固定架和第一活动架，所述的第一固定架固定于第一升降机构的顶部，所述的第一活动架的顶部与第一固定架的顶部铰接，所述的底部滚刷机构转动安装于第一活动架上，所述的第一驱动机构安装于第一活动架上；所述的第一避障调节机构包括电动缸，所述的电动缸的活动端与第一活动架连接，另一端与第一固定架连接。第一避障调节机构在对底部滚刷机构进行安装角度调节时，第一避障调节机构驱动第一活动架的一端移动，第一活动架的顶部一端绕着第一固定架转动，从而实现底部滚刷机构倾斜角度的调节。
8.在其中一个实施例中，所述的第一避障调节机构还包括可折叠连接件，所述的可折叠连接件包括活动架连接件、第一连杆、第二连杆、以及固定架连接件；所述的活动架连接件的一端与第一活动架固定连接，另一端与第一连杆的一端转动连接，所述的第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，，所述的第二连杆的另一端与固定架连接件转动连接；所述的固定架连接件的另一端与第一固定架固定连接。可折叠连接件可以进一步加强转动过程中的稳定性。
9.在其中一个实施例中，所述的第一活动架包括上固定板、下固定板和支撑柱，所述的支撑柱的一端与上固定板连接，另一端与下固定板连接；所述的底部滚刷机构包括底部滚刷和底部转轴，所述的底部滚刷套设于底部转轴上，与底部转轴固定连接；所述的底部转轴的一端与上固定板转动连接，另一端与下固定板转动连接，所述的第一驱动机构安装于上固定板上，第一驱动机构的输出端与底部转轴连接；所述的第一避障调节机构与支撑柱连接。底部转轴的一端与上固定板转动连接，另一端与下固定板转动连接，第一驱动机构驱动底部转轴转动，从而带动底部滚刷转动，实现对列车外皮的擦洗。
10.在其中一个实施例中，所述的底部转轴的一端通过第一圆柱滚子轴承与下固定板转动连接；另一端通过第二圆柱滚子轴承与上固定板转动连接；所述的上固定板上设有第一铰接座，所述的第一固定架的顶部设有第二铰接座，所述的第一固定架通过第二铰接座与第一活动架上的第一铰接座铰接。
11.在其中一个实施例中，所述的中部端刷机构设有多个，每一个中部端刷机构均与一个第二驱动机构连接；多个中部端刷机构自第二安装架的底部一端至顶部一端依次排列；所述的中部端刷机构包括端刷、中部转轴；所述的端刷套设于中部转轴上，所述的中部转轴的一端与第二安装架转动连接，所述的第二驱动机构安装于第二安装架上，第二驱动机构的输出端与中部转轴连接。中部转轴的一端与第二安装架转动连接，第二驱动机构与中部转轴连接，驱动第二转轴转动，从而带动中部端刷转动。
12.在其中一个实施例中，所述的顶部滚刷机构包括顶部滚刷和顶部转轴，所述的顶部滚刷套设于顶部转轴上；所述的第二避障调节机构包括第四驱动机构、盘式行星减速器、顶部机架以及摆转机架；所述的顶部机架固定安装于第二安装架上，所述的第四驱动机构的输出端与盘式行星减速器的输入端连接，所述的盘式行星减速器的输出端与摆转机架固定连接；所述的盘式行星减速器转动安装于顶部机架上；所述的第三驱动机构安装于摆转机架上，所述的顶部转轴的一端与顶部滚刷连接，另一端与摆转机架转动连接，所述的第三驱动机构的输出端与顶部转轴连接。顶部转轴的一端与摆转机架转动连接，第三驱动机构
安装在摆转机架上，与顶部转轴连接，驱动顶部转轴转动，从而带动顶部滚刷滚动；第四驱动机构通过盘式行星减速器与摆转机架连接，第四驱动机构带动摆转机构实现摆动；摆动的方向是靠近列车或远离列车的方向，从而实现主动避障功能。
13.在其中一个实施例中，还包括水箱和第一水泵、第二水泵以及第三水泵；所述的底部转轴、中部转轴以及顶部转轴均为中空结构，且所述的底部转轴、中部转轴以及顶部转轴的侧壁上间隔设有多个通孔；所述的底部转轴、中部转轴以及顶部转轴的一端端部封堵，另一端分别连接有第一转接头、第二转接头和第三转接头，所述的第一转接头通过第一水管与第一水泵的输出端连通，第一水泵的输入端与水箱连通；所述的第二转接头通过第二清洁管与第二水泵的输出端连通，第二水泵的输入端与水箱连通；所述的第三转接头通过第三清洁管与第三水泵的输出端连通，第三水泵的输入端与水箱连通，所述的水箱和第一水泵均安装于第一固定架上；所述的第二水泵和第三水泵安装于第二安装架上。水箱通过第一水泵、第二水泵以及第三水泵分别连通底部转轴、中部转轴以及顶部转轴，将水箱中的清洁剂或水喷入底部转轴、中部转轴和顶部转轴内，而这三个转轴的侧壁上又都设有通孔，通过通孔在喷入到底部滚刷、中部端刷和顶部滚刷上，这样，在擦洗的过程中，通过喷洒清洁剂，使得清洗效果更好
14.在其中一个实施例中，多个中部端刷机构、底部滚刷机构以及顶部滚刷机构均设于同一侧，且多个中部端刷机构呈蛇形排列；当列车清洗装置沿着列车长度方向移动时，相邻的两个中部端刷机构的刷扫区域设有重叠区域；位于第二安装架最底部的中部端刷机构与底部滚刷机构的刷扫区域设有重叠区域；位于第二安装架最顶部的中部端刷机构与顶部滚刷机构的刷扫区域设有重叠区域。在清洗过程中，底部滚刷机构与中部端刷机构之间、以及多个中部端刷机构之间、中部端刷与顶部滚刷机构之间设置重叠区域，这样可以避免在清洗过程中，部分区域清洗不到位的问题。
15.与现有技术相比，有益效果是：本实用新型提供的一种列车清洗装置，不仅能够适应不同高度、不同型号的外轮廓的列车，而且还能够实现避障，适应性强，也有效防止了对列车外表面的损伤，即提高了工作效率，也保证了安全性；另外，通过第一升降机构、第二升降机构、第一避障调节机构和第二避障调节机构，还能实现对整个装置的收纳，便于存放。
附图说明
16.图1是本实用新型整体结构第一视角结构示意图。
17.图2是本实用新型整体结构第二视角结构示意图。
18.图3是本实用新型底部滚刷机构与第一安装架第一视角连接关系示意图。
19.图4是本实用新型底部滚刷机构与第一安装架第二视角连接关系示意图。
20.图5是本实用新型顶部滚刷机构与第二避障机构第一视角连接关系示意图。
21.图6是本实用新型顶部滚刷机构与第二避障机构第二视角连接关系示意图。
22.图7是本实用新型中部端刷机构与第二安装架的结构示意图。
23.图8是本实用新型中部端刷机构结构示意图。
24.图9是本实用新型多个中部端刷机构安装示意图。
25.附图标记：1、第一升降机构；2、第二升降机构；3、底部滚刷机构；31、底部滚刷；32、底部转轴；4、中部端刷机构；41、端刷；42、中部转轴；5、顶部滚刷机构；51、顶部滚刷；52、顶
部转轴；6、第一驱动机构；7、第二驱动机构；8、第三驱动机构；9、第一安装架；91、第一固定架；911、第二铰接座； 92、第一活动架；921、上固定板；922、支撑柱；923、下固定板；924、第一铰接座；10、第二安装架；11、第一避障调节机构；111、电动缸；112、可折叠连接件；1121、活动架连接件；1122、第一连杆；1123、第二连杆；1124、固定架连接件；12、第二避障调节机构；121、第四驱动机构；122、盘式行星减速器； 123、顶部机架；124、摆转机架；13、水箱；14、第一水泵；15、第一转接头； 16、第二转接头；17、第三转接头；18、重叠区域。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合具体实施方式对本实用新型作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
28.实施例1：
29.如图1和图2所示，一种列车清洗装置，包括第一升降机构1、第二升降机构2、底部滚刷机构3、中部端刷机构4、顶部滚刷机构5、第一驱动机构6、第二驱动机构7以及第三驱动机构8；底部滚刷机构3通过第一安装架9安装于第一升降机构1顶部，底部滚刷机构3与第一安装架9转动连接，第一驱动机构6 的输出端与底部滚刷机构3连接，驱动底部滚刷机构3转动；第二升降机构2 安装于第一升降机构1的顶部，中部端刷机构4通过第二安装架10安装于第二升降机构2顶部，中部端刷机构4与第二安装架10转动连接，第二驱动机构7 的输出端与中部端刷机构4连接，用于驱动中部端刷机构4转动；顶部滚刷机构 5活动安装于第二安装架10的顶部，第三驱动机构8的输出端与顶部滚刷机构5 连接，用于驱动顶部滚刷机构5转动。在本实用新型中，将列车外表面自下而上分为至少三个区域，底部区域、中部区域和顶部区域，底部滚刷机构3、中部端刷机构4、顶部滚刷机构5分别对应底部区域、中部区域和顶部区域的擦洗；通过第一升降机构1、第二升降机构2，可以适应不同高度的列车。
30.具体的，如图1和图2所示，还包括第一避障调节机构11和第二避障调节机构12；第一避障调节机构11安装于第一安装架9上，用于调节底部滚刷机构 3的安装角度；顶部滚刷机构5通过第二避障调节机构12安装于第二安装架10 的顶部，通过第二避障调节机构12调
节顶部滚刷机构5的安装角度。通过第一避障调节机构11、第二避障调节机构12对底部滚刷机构3和顶部滚刷机构5的倾斜角度的调节，可以对不同型号的列车外轮廓进行适应，同时，在清洗过程中，当遇到列车外表面有凸起中，也可以通过第一避障调节机构11和第二避障调节机构12实现避障功能，另一方面，第一避障调节机构11和第二避障调节机构 12，还能起到对底部滚刷机构3和顶部滚刷机构5的收纳功能。
31.本实用新型提供的列车清洗装置，不仅能够适应不同高度、不同型号的外轮廓的列车，而且还能够实现避障，适应性强，也有效防止了对列车外表面的损伤，即提高了工作效率，也保证了安全性；另外，通过第一升降机构1、第二升降机构2、第一避障调节机构11和第二避障调节机构12，还能实现对整个装置的收纳，便于存放。
32.具体的，如图3和图4所示，第一安装架9包括第一固定架91和第一活动架92，第一固定架91固定于第一升降机构1的顶部，第一活动架92的顶部与第一固定架91的顶部铰接，底部滚刷机构3转动安装于第一活动架92上，第一驱动机构6安装于第一活动架92上；第一避障调节机构11包括电动缸111，电动缸111的活动端与第一活动架92连接，另一端与第一固定架91连接。第一避障调节机构11在对底部滚刷机构3进行安装角度调节时，第一避障调节机构11 驱动第一活动架92的一端移动，第一活动架92的顶部一端绕着第一固定架91 转动，从而实现底部滚刷机构3倾斜角度的调节。
33.其中，如图3和图4所示，第一活动架92包括上固定板921、下固定板923 和支撑柱922，支撑柱922的一端与上固定板921连接，另一端与下固定板923 连接；底部滚刷机构3包括底部滚刷31和底部转轴32，底部滚刷31套设于底部转轴32上，与底部转轴32固定连接；底部转轴32的一端与上固定板921转动连接，另一端与下固定板923转动连接，第一驱动机构6安装于上固定板921 上，第一驱动机构6的输出端与底部转轴32连接；第一避障调节机构11与支撑柱922连接。底部转轴32的一端与上固定板921转动连接，另一端与下固定板 923转动连接，第一驱动机构6驱动底部转轴32转动，从而带动底部滚刷31转动，实现对列车外皮的擦洗。
34.另外，如图3和图4所示，底部转轴32的一端通过第一圆柱滚子轴承与下固定板923转动连接；另一端通过第二圆柱滚子轴承与上固定板921转动连接；上固定板921上设有第一铰接座924，第一固定架91的顶部设有第二铰接座911，第一固定架91通过第二铰接座911与第一活动架92上的第一铰接座924铰接。
35.其中，如图7和图8所示，中部端刷机构4设有多个，每一个中部端刷机构 4均与一个第二驱动机构7连接；多个中部端刷机构4自第二安装架10的底部一端至顶部一端依次排列；中部端刷机构4包括端刷41、中部转轴42；端刷41 套设于中部转轴42上，中部转轴42的一端与第二安装架10转动连接，第二驱动机构7安装于第二安装架10上，第二驱动机构7的输出端与中部转轴42连接。中部转轴42的一端与第二安装架10转动连接，第二驱动机构7与中部转轴42 连接，驱动第二转轴转动，从而带动中部端刷41转动。
36.另外，如图5和图6所示，顶部滚刷机构5包括顶部滚刷51和顶部转轴52，顶部滚刷51套设于顶部转轴52上；第二避障调节机构12包括第四驱动机构121、盘式行星减速器122、顶部机架123以及摆转机架124；顶部机架123固定安装于第二安装架10上，第四驱动机构121的输出端与盘式行星减速器122的输入端连接，盘式行星减速器122的输出端与摆转机架124固定连接；盘式行星减速器122转动安装于顶部机架123上；第三驱动机构8安装于摆
转机架124上，顶部转轴52的一端与顶部滚刷51连接，另一端与摆转机架124转动连接，第三驱动机构8的输出端与顶部转轴52连接。顶部转轴52的一端与摆转机架124转动连接，第三驱动机构8安装在摆转机架124上，与顶部转轴52连接，驱动顶部转轴52转动，从而带动顶部滚刷51滚动；第四驱动机构121通过盘式行星减速器122与摆转机架124连接，第四驱动机构121带动摆转机构实现摆动；摆动的方向是靠近列车或远离列车的方向，从而实现主动避障功能。
37.其中，如图1、图2、以及图9所示，多个中部端刷机构4、底部滚刷机构3 以及顶部滚刷机构5均设于同一侧，且多个中部端刷机构4呈蛇形排列；当列车清洗装置沿着列车长度方向移动时，相邻的两个中部端刷机构4的刷扫区域部分重叠；位于第二安装架10最底部的中部端刷机构4与底部滚刷机构3的刷扫区域部分重叠；位于第二安装架10最顶部的中部端刷机构4与顶部滚刷机构5的刷扫区域部分重叠。在清洗过程中，底部滚刷机构3与中部端刷机构4之间、以及多个中部端刷机构4之间、中部端刷41与顶部滚刷机构5之间设置重叠区域 18，这样可以避免在清洗过程中，部分区域清洗不到位的问题。
38.实施例2
39.本实施例其他结构与实施例1相同，不同的是，如图3和图4所示，第一避障调节机构11还包括可折叠连接件112，可折叠连接件112包括活动架连接件 1121、第一连杆1122、第二连杆1123、以及固定架连接件1124；活动架连接件 1121的一端与第一活动架92固定连接，另一端与第一连杆1122的一端转动连接，第一连杆1122的另一端与第二连杆1123的一端转动连接，，所述的第二连杆1123的另一端与固定架连接件1124转动连接；所述的固定架连接件1124的另一端与第一固定架91固定连接。可折叠连接件112可以进一步加强转动过程中的稳定性。
40.实施例3
41.本实施例其他结构与实施例1相同，不同的是，还包括水箱13和第一水泵 14、第二水泵以及第三水泵；底部转轴32、中部转轴42以及顶部转轴52均为中空结构，且底部转轴32、中部转轴42以及顶部转轴52的侧壁上间隔设有多个通孔；底部转轴32、中部转轴42以及顶部转轴52的一端端部封堵，另一端分别连接有第一转接头15、第二转接头16和第三转接头17，第一转接头15通过第一水管与第一水泵14的输出端连通，第一水泵14的输入端与水箱13连通；第二转接头16通过第二清洁管与第二水泵的输出端连通，第二水泵的输入端与水箱13连通；第三转接头17通过第三清洁管与第三水泵的输出端连通，第三水泵的输入端与水箱13连通，水箱13和第一水泵14均安装于第一固定架91上；第二水泵和第三水泵安装于第二安装架10上。水箱13通过第一水泵14、第二水泵以及第三水泵分别连通底部转轴32、中部转轴42以及顶部转轴52，将水箱 13中的清洁剂或水喷入底部转轴32、中部转轴42和顶部转轴52内，而这三个转轴的侧壁上又都设有通孔，通过通孔在喷入到底部滚刷31、中部端刷41和顶部滚刷51上，这样，在擦洗的过程中，通过喷洒清洁剂，使得清洗效果更好。
42.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
技术特征：
1.一种列车清洗装置，其特征在于，包括第一升降机构(1)、第二升降机构(2)、底部滚刷机构(3)、中部端刷机构(4)、顶部滚刷机构(5)、第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)以及第三驱动机构(8)；所述的底部滚刷机构(3)通过第一安装架(9)安装于第一升降机构(1)顶部，所述的底部滚刷机构(3)与第一安装架(9)转动连接，所述的第一驱动机构(6)的输出端与底部滚刷机构(3)连接，驱动所述的底部滚刷机构(3)转动；所述的第二升降机构(2)安装于第一升降机构(1)的顶部，所述的中部端刷机构(4)通过第二安装架(10)安装于第二升降机构(2)顶部，所述的中部端刷机构(4)与第二安装架(10)转动连接，所述的第二驱动机构(7)的输出端与中部端刷机构(4)连接，用于驱动中部端刷机构(4)转动；所述的顶部滚刷机构(5)活动安装于第二安装架(10)的顶部，所述的第三驱动机构(8)的输出端与顶部滚刷机构(5)连接，用于驱动顶部滚刷机构(5)转动。2.根据权利要求1所述的列车清洗装置，其特征在于，还包括第一避障调节机构(11)和第二避障调节机构(12)；所述的第一避障调节机构(11)安装于第一安装架(9)上，用于调节底部滚刷机构(3)的安装角度；所述的顶部滚刷机构(5)通过第二避障调节机构(12)安装于第二安装架(10)的顶部，通过第二避障调节机构(12)调节顶部滚刷机构(5)的安装角度。3.根据权利要求2所述的列车清洗装置，其特征在于，所述的第一安装架(9)包括第一固定架(91)和第一活动架(92)，所述的第一固定架(91)固定于第一升降机构(1)的顶部，所述的第一活动架(92)的顶部与第一固定架(91)的顶部铰接，所述的底部滚刷机构(3)转动安装于第一活动架(92)上，所述的第一驱动机构(6)安装于第一活动架(92)上；所述的第一避障调节机构(11)包括电动缸(111)，所述的电动缸(111)的活动端与第一活动架(92)连接，另一端与第一固定架(91)连接。4.根据权利要求3所述的列车清洗装置，其特征在于，所述的第一避障调节机构(11)还包括可折叠连接件(112)，所述的可折叠连接件(112)包括活动架连接件(1121)、第一连杆(1122)、第二连杆(1123)、以及固定架连接件(1124)；所述的活动架连接件(1121)的一端与第一活动架(92)固定连接，另一端与第一连杆(1122)的一端转动连接，所述的第一连杆(1122)的另一端与第二连杆(1123)的一端转动连接，所述的第二连杆(1123)的另一端与固定架连接件(1124)转动连接；所述的固定架连接件(1124)的另一端与第一固定架(91)固定连接。5.根据权利要求3所述的列车清洗装置，其特征在于，所述的第一活动架(92)包括上固定板(921)、下固定板(923)和支撑柱(922)，所述的支撑柱(922)的一端与上固定板(921)连接，另一端与下固定板(923)连接；所述的底部滚刷机构(3)包括底部滚刷(31)和底部转轴(32)，所述的底部滚刷(31)套设于底部转轴(32)上，与底部转轴(32)固定连接；所述的底部转轴(32)的一端与上固定板(921)转动连接，另一端与下固定板(923)转动连接，所述的第一驱动机构(6)安装于上固定板(921)上，第一驱动机构(6)的输出端与底部转轴(32)连接；所述的第一避障调节机构(11)与支撑柱(922)连接。6.根据权利要求5所述的列车清洗装置，其特征在于，所述的底部转轴(32)的一端通过第一圆柱滚子轴承与下固定板(923)转动连接；另一端通过第二圆柱滚子轴承与上固定板(921)转动连接；所述的上固定板(921)上设有第一铰接座(924)，所述的第一固定架(91)的顶部设有第二铰接座(911)，所述的第一固定架(91)通过第二铰接座(911)与第一活动架(92)上的第一铰接座(924)铰接。
7.根据权利要求5所述的列车清洗装置，其特征在于，所述的中部端刷机构(4)设有多个，每一个中部端刷机构(4)均与一个第二驱动机构(7)连接；多个中部端刷机构(4)自第二安装架(10)的底部一端至顶部一端依次排列；所述的中部端刷机构(4)包括端刷(41)、中部转轴(42)；所述的端刷(41)套设于中部转轴(42)上，所述的中部转轴(42)的一端与第二安装架(10)转动连接，所述的第二驱动机构(7)安装于第二安装架(10)上，第二驱动机构(7)的输出端与中部转轴(42)连接。8.根据权利要求7所述的列车清洗装置，其特征在于，所述的顶部滚刷机构(5)包括顶部滚刷(51)和顶部转轴(52)，所述的顶部滚刷(51)套设于顶部转轴(52)上；所述的第二避障调节机构(12)包括第四驱动机构(121)、盘式行星减速器(122)、顶部机架(123)以及摆转机架(124)；所述的顶部机架(123) 固定安装于第二安装架(10)上，所述的第四驱动机构(121)的输出端与盘式行星减速器(122)的输入端连接，所述的盘式行星减速器(122)的输出端与摆转机架(124)固定连接；所述的盘式行星减速器(122)转动安装于顶部机架(123)上；所述的第三驱动机构(8)安装于摆转机架(124)上，所述的顶部转轴(52)的一端与顶部滚刷(51)连接，另一端与摆转机架(124)转动连接，所述的第三驱动机构(8)的输出端与顶部转轴(52)连接。9.根据权利要求8所述的列车清洗装置，其特征在于，还包括水箱(13)和第一水泵(14)、第二水泵以及第三水泵；所述的底部转轴(32)、中部转轴(42)以及顶部转轴(52)均为中空结构，且所述的底部转轴(32)、中部转轴(42)以及顶部转轴(52)的侧壁上间隔设有多个通孔；所述的底部转轴(32)、中部转轴(42)以及顶部转轴(52)的一端端部封堵，另一端分别连接有第一转接头(15)、第二转接头(16)和第三转接头(17)，所述的第一转接头(15)通过第一水管与第一水泵(14)的输出端连通，第一水泵(14)的输入端与水箱(13)连通；所述的第二转接头(16)通过第二清洁管与第二水泵的输出端连通，第二水泵的输入端与水箱(13)连通；所述的第三转接头(17)通过第三清洁管与第三水泵的输出端连通，第三水泵的输入端与水箱(13)连通，所述的水箱(13)和第一水泵(14)均安装于第一固定架(91)上；所述的第二水泵和第三水泵安装于第二安装架(10)上。10.根据权利要求1至9任一项所述的列车清洗装置，其特征在于，多个中部端刷机构(4)、底部滚刷机构(3)以及顶部滚刷机构(5)均设于同一侧，且多个中部端刷机构(4)呈蛇形排列；当列车清洗装置沿着列车长度方向移动时，相邻的两个中部端刷机构(4)的刷扫区域设有重叠区域(18)；位于第二安装架(10)最底部的中部端刷机构(4)与底部滚刷机构(3)的刷扫区域设有重叠区域(18)；位于第二安装架(10)最顶部的中部端刷机构(4)与顶部滚刷机构(5)的刷扫区域设有重叠区域(18)。
技术总结
本实用新型涉及一种列车清洗装置。包括第一升降机构、第二升降机构、底部滚刷机构、中部端刷机构、顶部滚刷机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；底部滚刷机构通过第一安装架安装于第一升降机构顶部，底部滚刷机构与第一安装架转动连接，第一驱动机构的输出端与底部滚刷机构连接；第二升降机构安装于第一升降机构的顶部，中部端刷机构通过第二安装架安装于第二升降机构顶部，中部端刷机构与第二安装架转动连接，第二驱动机构的输出端与中部端刷机构连接；顶部滚刷机构活动安装于第二安装架的顶部，第三驱动机构的输出端与顶部滚刷机构连接。本实用新型能够适应不同高度、不同型号的外轮廓的列车，还能实现避障、收纳功能。能。能。
