一种变压器转移装置的制作方法
1.本实用新型涉及变压器生产辅助装置技术领域，尤其涉及一种变压器转移装置。
背景技术：
2.变压器在生产过程中因针脚可能歪斜需要进行校正，在进行校正时可以人工进行，但是效率较低，也可以采用效率更高的机械校正，具体地，机械校正可以采用公开号为cn110756695a提供的一种新型变压器针脚校正机构进行，该校正机构采用自动化控制，选用气缸作为施力件，施力大小容易控制且恒定，运动平稳，通过将变压器至于校正板上，针脚插入针脚孔内，再气缸的做下做来回的横纵向运动，通过磁感应开关控制气缸的活塞杆来回运动，自动化控制效率更高，且校正的效果更好，同时再利用限位块限制校正板的活动范围，有效的降低了工作人员的劳动强度，大幅度的提高了校正效率。在利用该校正机构进行校正时，如图1、2、3所示，需要将变压器1从一处的第一输送带2上转移到该校正机构3上，然后再将校正好的变压器1转移到另一处的第二输送带4上，现有技术中可以采用机械手进行转移，但是同样也需要一步一步的进行，因此效率还需进一步提升。
技术实现要素：
3.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种变压器转移装置，其解决了现有技术中对变压器的转移效率较低的问题。
4.根据本实用新型的实施例，一种变压器转移装置，其包括固定设置的水平移动块，水平移动块上横向往复设置有安装板，安装板上竖向往复设置有的安装杆，安装杆水平设置且安装杆两端分别固定连接有一个抓取组件；水平移动块上固定安装有驱动安装板的第一伸缩器，安装板上固定安装有驱动安装杆的第二伸缩器；其中，安装板包括竖直段，竖直段上固定连接有竖向导杆，安装杆与竖向导杆滑动连接。
5.上述实施例中，设置的水平移动块位于第一输送带、校正机构和第二输送带的上方，在对变压器进行转移时，安装板在水平移动块上横向往复，以使得安装杆的两端分别在第一输送带、校正机构以及校正机构、第二输送带之间往复移动，该过程由第一伸缩器驱动，而设置的第二伸缩器则驱动安装杆上下，以使得设置的两个抓取组件分别对在第一输送带上的变压器和在校正机构上的变压器进行抓取，然后将抓取的变压器提起后向第二输送带方向移动，然后下行将抓取的变压器放置在校正机构或第二输送带上，然后上行并回到起初位置进行下一轮操作，如此反复即可，整个转移过程中可以同步对两个位置的变压器进行抓取或释放，因此进一步提高了变压器的转移效率。
6.进一步地，安装板还包括与竖直段固定连接的水平段，第二伸缩器安装在水平段上，水平段固定连接有第一滑块，竖直段固定连接有第二滑块，水平移动块上分别凹陷设置有供第一滑块和第二滑块滑动的第一滑槽和第二滑槽。
7.进一步地，水平段一端固定连接有连接块，第一伸缩器的输出端与连接块固定连接。
8.进一步地，竖向导杆为一对，第二伸缩器的输出端位于两竖向导杆之间。
9.进一步地，抓取组件包括与安装杆一端垂直固定连接的连接杆，连接杆竖直向下延伸且连接杆背离安装杆的一端伸缩连接有一对夹板。
10.进一步地，连接杆上开设有安装通槽，安装通槽内固定安装有一对第三伸缩器，两第三伸缩器的输出端分别与两夹板固定连接，两夹板背离第三伸缩器的一端均延伸到连接杆的下方。
11.进一步地，每一夹板还固定连接有位于安装通槽下方的横向导杆，两横向导杆均与连接杆滑动连接。
12.进一步地，连接杆上设置有滑动通孔，两横向导杆分别与滑动通孔的两端滑动接触。
13.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
14.通过两个抓取组件对变压器进行抓取和释放，从而提高了变压器的转移效率，解决了现有技术中对变压器的转移效率较低的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的第一种状态总体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的第二种状态总体结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例的第三种状态总体结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例的部分结构示意图；
19.上述附图中：
20.变压器1、第一输送带2、校正机构3、第二输送带4、水平移动块5、安装板6、安装杆7、第一伸缩器8、第二伸缩器9、竖直段10、竖向导杆11、水平段12、第一滑块13、第二滑块14、第二滑槽15、连接块16、连接杆17、夹板18、安装通槽19、第三伸缩器20、横向导杆21。
具体实施方式
21.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1、2、3所示，本实施例提供了一种变压器转移装置，其包括固定设置的水平移动块5，水平移动块5上横向往复设置有安装板6，安装板6上竖向往复设置有的安装杆7，安装杆7水平设置且安装杆7两端分别固定连接有一个抓取组件；水平移动块5上固定安装有驱动安装板6的第一伸缩器8，安装板6上固定安装有驱动安装杆7的第二伸缩器9；其中，安装板6包括竖直段10，竖直段10上固定连接有竖向导杆11，安装杆7与竖向导杆11滑动连接。
24.上述实施例中，设置的水平移动块5位于第一输送带2、校正机构3和第二输送带4的上方(其中，第一输送带2、校正机构3和第二输送带4横向排列并位于同一水平线上)，在
对变压器1进行转移时，安装板6在水平移动块5上横向往复，以使得安装杆7的两端分别在第一输送带2、校正机构3以及校正机构3、第二输送带4之间往复移动，该过程由第一伸缩器8驱动，而设置的第二伸缩器9则驱动安装杆7上下，以使得设置的两个抓取组件分别对在第一输送带2上的变压器1和在校正机构3上的变压器1进行抓取，然后将抓取的变压器1提起后向第二输送带4方向移动，然后下行将抓取的变压器1放置在校正机构3或第二输送带4上，然后上行并回到起初位置进行下一轮操作，如此反复即可，整个转移过程中可以同步对两个位置的变压器1进行抓取或释放，因此进一步提高了变压器1的转移效率；
25.进一步地，在竖直段10上设置的竖向导杆11向安装杆7提供了竖向导向和限位，以使得安装杆7在第二伸缩器9的驱动下上下更平稳，从而避免安装板6水平移动对安装杆7上下造成不良影响；更进一步地，安装板6还包括与竖直段10固定连接的水平段12，第二伸缩器9安装在水平段12上，水平段12固定连接有第一滑块13，竖直段10固定连接有第二滑块14，水平移动块5上分别凹陷设置有供第一滑块13和第二滑块14滑动的第一滑槽和第二滑槽15，即安装板6通过第一滑块13和第二滑块14与水平移动块5上的第一滑槽和第二滑槽15之间的配合实现平稳滑动，确保整个转移过程进行更平稳。
26.优选地，如图1、2、3所示，水平段12一端固定连接有连接块16，第一伸缩器8的输出端与连接块16固定连接，连接块16则为第一伸缩器8提供了连接基础，第一伸缩器8通过驱动连接块16从而带动安装板6实现横向往复。
27.优选地，如图1、2、3所示，为了使得安装杆7的竖向往复更平稳，竖向导杆11为一对，第二伸缩器9的输出端位于两竖向导杆11之间，两个竖向导杆11分别对安装杆7的两端进行竖向导向和限位，同时第二伸缩器9与安装杆7的中段连接，使得第二伸缩器9驱动过程中安装杆7受力平衡，从而确保运行平稳。
28.优选地，如图1、2、3、4所示，抓取组件包括与安装杆7一端垂直固定连接的连接杆17，连接杆17竖直向下延伸且连接杆17背离安装杆7的一端伸缩连接有一对夹板18，即通过两个夹板18伸缩而改变两个夹板18之间的间距，从而实现对变压器1的夹取和释放；
29.进一步地，连接杆17上开设有安装通槽19，安装通槽19内固定安装有一对第三伸缩器20，两第三伸缩器20的输出端分别与两夹板18固定连接，两夹板18背离第三伸缩器20的一端均延伸到连接杆17的下方，第三伸缩器20为两个，分别对两个夹板18进行驱动，将两个夹板18拉拢或推开，即对应为对变压器1进行夹取或释放，特别地，设置了安装通槽19供两个第三伸缩器20安装，同时还预留了空间以供其它组件设置(具体地，本实施例中的第一伸缩器8、第二伸缩器9和第三伸缩器20均可以是气缸，其它组件即为气缸的附属结构，如供气管等)；
30.更进一步地，每一夹板18还固定连接有位于安装通槽19下方的横向导杆21，两横向导杆21均与连接杆17滑动连接，横向导杆21位于夹板18的中段，在第三伸缩器20驱动过程中通过横向导杆21与连接杆17的滑动连接实现横向导向，从而使得夹板18运行更平稳，其中，连接杆17上设置有滑动通孔，两横向导杆21分别与滑动通孔的两端滑动接触，即滑动通孔为横向导杆21提供了滑动基础；特别地，夹板18位于连接杆17下方的部分即对变压器1进行夹持，该部分可以设置为弹性材质，具体可以是橡胶板。
31.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本
实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征：
1.一种变压器转移装置，其特征在于，包括固定设置的水平移动块，水平移动块上横向往复设置有安装板，安装板上竖向往复设置有的安装杆，安装杆水平设置且安装杆两端分别固定连接有一个抓取组件；水平移动块上固定安装有驱动安装板的第一伸缩器，安装板上固定安装有驱动安装杆的第二伸缩器；其中，安装板包括竖直段，竖直段上固定连接有竖向导杆，安装杆与竖向导杆滑动连接。2.如权利要求1所述的变压器转移装置，其特征在于，安装板还包括与竖直段固定连接的水平段，第二伸缩器安装在水平段上，水平段固定连接有第一滑块，竖直段固定连接有第二滑块，水平移动块上分别凹陷设置有供第一滑块和第二滑块滑动的第一滑槽和第二滑槽。3.如权利要求2所述的变压器转移装置，其特征在于，水平段一端固定连接有连接块，第一伸缩器的输出端与连接块固定连接。4.如权利要求1所述的变压器转移装置，其特征在于，竖向导杆为一对，第二伸缩器的输出端位于两竖向导杆之间。5.如权利要求1-4中任一项所述的变压器转移装置，其特征在于，抓取组件包括与安装杆一端垂直固定连接的连接杆，连接杆竖直向下延伸且连接杆背离安装杆的一端伸缩连接有一对夹板。6.如权利要求5所述的变压器转移装置，其特征在于，连接杆上开设有安装通槽，安装通槽内固定安装有一对第三伸缩器，两第三伸缩器的输出端分别与两夹板固定连接，两夹板背离第三伸缩器的一端均延伸到连接杆的下方。7.如权利要求6所述的变压器转移装置，其特征在于，每一夹板还固定连接有位于安装通槽下方的横向导杆，两横向导杆均与连接杆滑动连接。8.如权利要求7所述的变压器转移装置，其特征在于，连接杆上设置有滑动通孔，两横向导杆分别与滑动通孔的两端滑动接触。
技术总结
本实用新型提供了一种变压器转移装置，其包括固定设置的水平移动块，水平移动块上横向往复设置有安装板，安装板上竖向往复设置有的安装杆，安装杆水平设置且安装杆两端分别固定连接有一个抓取组件；水平移动块上固定安装有驱动安装板的第一伸缩器，安装板上固定安装有驱动安装杆的第二伸缩器；其中，安装板包括竖直段，竖直段上固定连接有竖向导杆，安装杆与竖向导杆滑动连接。本实用新型通过两个抓取组件对变压器进行抓取和释放，从而提高了变压器的转移效率，解决了现有技术中对变压器的转移效率较低的问题。效率较低的问题。效率较低的问题。
