一种用于植树机的覆土机构
1.本发明涉及林业种植机械，尤其涉及一种用于植树机的覆土机构。
背景技术：
2.目前，国内通常由人工进行植树造林，通过人工用锄头等工具挖孔，植下树苗，再由人工将挖孔挖出的土壤等填回，覆土工作量和劳动强度较大，人力成本较高。
3.为此，有人提出了在植树机上设置覆土机构，以解决人工植树造林所存在的覆土工作量和劳动强度较大，人力成本较高的问题。然而，仍然存在工作效率不够高等问题。例如，申请号 为202120668652 .8 的发明专利，一种农业自动栽树机的翻土和覆土机构， 通过电机驱动犁轮进行翻土，开沟器将翻起的土壤向两侧推，从而形成沟槽，每一端距离栽植一颗树苗后，通过第一覆土轮和第二覆土轮将沟槽两侧的泥土进行填埋，从而将树苗进行栽植，然后再通过覆土犁将翻起的土壤进行覆平，完成树苗栽植过程；从俯视图看，其第一覆土轮的后方设置有第二覆土轮，即第一覆土轮和第二覆土轮大同一水平面上相互前后间隔地设置于同一水平上，其主要不足之处；一是通过第一覆土轮和第二覆土轮将沟槽两侧的泥土进行填埋，从而将树苗进行栽植，然后再通过覆土犁将翻起的土壤进行覆平，也就是需要多个步骤才能完成覆土任务，工作效率较低。
4.二是第一覆土轮和第二覆土轮大同一水平面上相互前后间隔地设置于同一水平上，水平面占地面积较大，即停放场地需要较宽大，不便于在比较狭小的停放场地停放，停放不够方便。
技术实现要素：
5.为了克服上述现有技术存在的技术问题，本发明提供一种工作效率较高、停放比较方便的用于植树机的覆土机构。
6.为解决上述技术问题，本发明的用于植树机的覆土机构，包括水平架
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、以及两个滑轮组模块ⅰ、两个滑轮组模块ⅱ、两个具有向右伸出的输出轴的舵机
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、两个舵机架，两个舵盘
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、两个大轴承、两个轴承座、两个具有向右凸出的多栅格侧的绕线盘、两个传力圆盘、两个紧固轴、两根覆土连杆、两个推土爪和两根拉绳，其特征在于：所述水平架
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的前、后端分别与植树机上的连接部固定连接，其两个舵机架
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分别与水平架
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的左侧面连接且位于水平架
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的前、后两端部，其两个舵机
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分别固定在两个舵机架
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上,每个舵机
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的输出轴与对应的舵盘
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、安装于对应的轴承座内的大轴承、绕线盘及传力圆盘由左至右同轴心线布置且舵盘
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、大轴承、绕线盘及传力圆盘固定于紧固轴上，紧固轴的左端与舵机
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的输出轴的右端连接，绕线盘的多栅格侧部的右端与传力圆盘的左端贴靠，所述对应的轴承座安装于水平架
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上；所述两个覆土连杆中的每个覆土连杆的上端与对应的传力圆盘的径向边沿可转动地连接，下端与对应的推土爪的爪口背的中部连接；
所述两个推土爪整体与地面平行、爪口相对；所述两个滑轮组模块ⅰ分别安装于两个轴承座上并向右伸出，所述两个滑轮组模块ⅱ分别安装于水平架
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上，邻近、位于两个轴承座的前、后内侧并向右伸出于两个滑轮组模块ⅰ之外；所述两个滑轮组模块ⅰ和两个滑轮组模块ⅱ上的滑轮的安装高度相等；所述两根拉绳中的一根一端绕在对应的一个绕线盘上，另一端顺序穿过对应的一个滑轮组模块ⅰ和一个滑轮组模块ⅱ的滑轮并连接于覆土推杆与推土爪的连接处。
7.优选地，还包括两个小轴承，所述两个传力圆盘的每个传力圆盘径向边沿设有左右水平安装孔，所述两个覆土推杆的上端设有向左伸出的左连接部，所述两个覆土连杆的上端分别通过其左连接部、一个安装孔和一个小轴承与两个传力圆盘在径向边沿处可转动地连接。
8.优选地，还包括两个固定件，所述两个传力圆盘上分别设有左右贯通的中心孔，所述两个紧固轴分别通过两个传力圆盘上的中心孔伸出于传力圆盘的右端，所述两个固定件分别装配于一个紧固轴的伸出于传力圆盘的右端上。
9.优选地，所述两根拉绳均为高强度、高弹性、高耐磨性的尼龙绳或者复合材料绳。
10.优选地，所述每个推土爪整体呈圆弧形。
11.本发明包含如下有益效果；一是本发明仅通过两个推土爪反复并同时相互离开、靠近，就能够使两个推土爪的爪口上升、下降的同时分开、收合，将树苗周围翻起的土壤从两侧向沟槽或孔洞填入、覆压，工作效率较高。
12.二是本发明的覆土机构整体是竖立布置的，水平占地面积较小，用其代替背景技术中所述的农业自动栽树机的翻土和覆土机构中的覆土机构，所需停放场地较小，可以随处停放，停放比较方便。
附图说明
13.图1是本发明用于植树机的覆土机构的主视图；图2是图1中用于植树机的覆土机构的右视图；图3是图1中用于植树机的覆土机构的俯视图；图4是图1中用于植树机的覆土机构的部分分解图;图5是图1中用于植树机的覆土机构的推杆推爪连接结构的放大示意图。
具体实施方式
14.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”等所描述的方位或位置关系均以图1所指示的方位或位置关系为基础，即图1中朝前的一面为“前”，相反的一面为“后”，朝左的一面为“左”，朝右的一面为“右”等。而其他图中所指示的方位或位置关系均是以图1为参照，并一一对应的，也就是在图1中为“前”的一面在其他图中也为“前”，相反在图1中为“后”的一面在其他图中也为“后”，在图1中为“左”的一面在其他图中也为“左”，为“右”的一面在其他图中也为“右”等等，其余以此类推。这是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。因此不能理解为对本发明的限制。
15.下面，结合附图对本发明的优选实施方式做详细说明。
16.参见图1至图4，本发明的用于植树机的覆土机构，包括水平架
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503、以及两个滑轮组模块ⅰ501、两个滑轮组模块ⅱ502、两个具有向右伸出的输出轴的舵机
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504、两个舵机架505，两个舵盘
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506、两个大轴承508、两个轴承座509、两个具有向右凸出的多栅格侧520的绕线盘510、两个传力圆盘511、两个紧固轴513、两根覆土连杆514、两个推土爪515和两根拉绳516，由图1至图4可见，所述水平架
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503的前、后端分别与植树机上的连接部固定连接，其两个舵机架
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505分别与水平架
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503的左侧面连接且位于水平架
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503的前、后两端部，其两个舵机
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504分别固定在两个舵机架
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505上,每个舵机
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504的输出轴与对应的舵盘
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506、安装于对应的轴承座509内的大轴承508、绕线盘510及传力圆盘511由左至右同轴心线布置且舵盘
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506、大轴承508、绕线盘510及传力圆盘511固定于紧固轴513上，紧固轴513的左端与舵机
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504的输出轴的右端连接，绕线盘510的多栅格侧520部的右端与传力圆盘511的左端贴靠，所述对应的轴承座509安装于水平架
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503上；所述两个覆土连杆514中的每个覆土连杆514的上端与对应的传力圆盘511的径向边沿可转动地连接，下端与对应的推土爪515的爪口背的中部连接；所述两个推土爪515整体与地面平行、爪口相对；所述两个滑轮组模块ⅰ501分别安装于两个轴承座509上并向右伸出，所述两个滑轮组模块ⅱ502分别安装于水平架
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503上，邻近、位于两个轴承座509的前、后内侧并向右伸出于两个滑轮组模块ⅰ501之外；所述两个滑轮组模块ⅰ501和两个滑轮组模块ⅱ502上的滑轮的安装高度相等；所述两根拉绳516中的一根一端绕在对应的一个绕线盘510上，另一端顺序穿过对应的一个滑轮组模块ⅰ501和一个滑轮组模块ⅱ502的滑轮并连接于覆土推杆514与推土爪515的连接处。
17.这样一来，本发明可以在控制器的控制指挥下，两个舵机
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504分别驱动两个绕线盘510转动，由两个绕线盘510带动两根拉绳516通过两个滑轮组模块ⅰ501和两个滑轮组模块ⅱ502作收放运动，并带动两根覆土连杆514和两个推土爪515上下和水平移动，当两根拉绳516作收运动时，两根覆土连杆514和两个推土爪515向上移动，两根覆土连杆514与两个传力圆盘511可转动地连接的一端使两个传力圆盘511分别在两个紧固轴513上作相对转动；此时，两个推土爪515向上移动的同时两个推土爪515的爪口互相远离地水平运动；当两根拉绳516作放运动时，两根覆土连杆514与两个传力圆盘511可转动地连接的一端使两个传力圆盘511分别在两个紧固轴513上也作相对转动；此时，两个推土爪515向下移动的同时两个推土爪515的爪口互相靠近水平运动；经过上述循环往返运动，完成覆土工作。
18.由此上述可见，本发明包含如下有益效果；一是本发明仅通过两个推土爪反复并同时相互离开、靠近，就能够使两个推土爪的爪口上升、下降的同时分开、收合，将树苗周围翻起的土壤从两侧向沟槽或孔洞填入、覆压，工作效率较高。
19.二是本发明的覆土机构整体是竖立布置的，水平占地面积较小，用其代替背景技术中所述的农业自动栽树机的翻土和覆土机构中的覆土机构，所需停放场地较小，可以随处停放，停放比较方便。
20.此外，本发明的覆土机构可以设置在具有四个移动车轮和安装框架等等的移动装置上，形成专用于植树的覆土机，对栽植树苗挖孔、钻孔等形成的土堆进行覆土，解决人工覆土工作量和劳动强度较大，人手需要较多的问题，降低人力成本。
21.本发明还可以安装于没有设置覆土机构的植树机上应用，以提高植树机的功能，适宜推广应用，适用性较强。
22.参见图1至图4，本发明还优选包括两个小轴承512，所述两个传力圆盘511的每个传力圆盘511径向边沿设有左右水平安装孔521，所述两个覆土推杆514的上端设有向左伸出的左连接部523，所述两个覆土连杆514的上端分别通过其左连接部523、一个安装孔521和一个小轴承512与两个传力圆盘511在径向边沿处可转动地连接。这使得两个覆土连杆514的上端与两个传力圆盘511在径向边沿处可转动地连接的结构比较简单，且安装维修比较方便容易。
23.参见图1至图4，本发明还优选包括两个固定件，所述两个传力圆盘511上分别设有左右贯通的中心孔22，所述两个紧固轴513分别通过两个传力圆盘511上的中心孔22伸出于传力圆盘511的右端，所述两个固定件分别装配于一个紧固轴513的伸出于传力圆盘511的右端上。这使得两个传力圆盘511与紧固轴513的的连接结构比较简单，且安装维修比较方便容易。
24.所述两根拉绳516均优选为高强度、高弹性、高耐磨性的尼龙绳或者复合材料绳。这使得两根拉绳516强度、弹性和耐磨性均较好，使用也寿命较高。
25.参见图1至图4，所述每个推土爪515优选整体呈圆弧形。也可以优选整体呈开口梯形或者抛物线形等等。这使得推土爪515的结构比较简单、能够较好地实现其使用功能且设计制造比较容易。
26.需要说明的是，本发明没有详细披露的内容，包括但不限于各舵机
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与控制器等的电连接关系，以及控制器对各舵机等的控制软件等均属于现有技术。
27.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
技术特征：
1.一种用于植树机的覆土机构，其特征在于：包括水平架
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、以及两个滑轮组模块ⅰ、两个滑轮组模块ⅱ、两个具有向右伸出的输出轴的舵机
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、两个舵机架，两个舵盘
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、两个大轴承、两个轴承座、两个具有向右凸出的多栅格侧的绕线盘、两个传力圆盘、两个紧固轴、两根覆土连杆、两个推土爪和两根拉绳；所述水平架
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的前、后端分别与植树机上的连接部固定连接，其两个舵机架
ⅴ
分别与水平架
ⅴ
的左侧面连接且位于水平架
ⅴ
的前、后两端部，其两个舵机
ⅴ
分别固定在两个舵机架
ⅴ
上,每个舵机
ⅴ
的输出轴与对应的舵盘
ⅴ
、安装于对应的轴承座内的大轴承、绕线盘及传力圆盘由左至右同轴心线布置且舵盘
ⅴ
、大轴承、绕线盘及传力圆盘固定于紧固轴上，紧固轴的左端与舵机
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的输出轴的右端连接，绕线盘的多栅格侧部的右端与传力圆盘的左端贴靠，所述对应的轴承座安装于水平架
ⅴ
上；所述两个覆土连杆中的每个覆土连杆的上端与对应的传力圆盘的径向边沿可转动地连接，下端与对应的推土爪的爪口背的中部连接；所述两个推土爪整体与地面平行、爪口相对；所述两个滑轮组模块ⅰ分别安装于两个轴承座上并向右伸出，所述两个滑轮组模块ⅱ分别安装于水平架
ⅴ
上，邻近、位于两个轴承座的前、后内侧并向右伸出于两个滑轮组模块ⅰ之外；所述两个滑轮组模块ⅰ和两个滑轮组模块ⅱ上的滑轮的安装高度相等；所述两根拉绳中的一根一端绕在对应的一个绕线盘上，另一端顺序穿过对应的一个滑轮组模块ⅰ和一个滑轮组模块ⅱ的滑轮并连接于覆土推杆与推土爪的连接处。2.如权利要求1所述的用于植树机的覆土机构，其特征在于：还包括两个小轴承，所述两个传力圆盘的每个传力圆盘径向边沿设有左右水平安装孔，所述两个覆土推杆的上端设有向左伸出的左连接部，所述两个覆土连杆的上端分别通过其左连接部、一个安装孔和一个小轴承与两个传力圆盘在径向边沿处可转动地连接。3.如权利要求2所述的用于植树机的覆土机构，其特征在于：还包括两个固定件，所述两个传力圆盘上分别设有左右贯通的中心孔，所述两个紧固轴分别通过两个传力圆盘上的中心孔伸出于传力圆盘的右端，所述两个固定件分别装配于一个紧固轴的伸出于传力圆盘的右端上。4.如权利要求3所述的用于植树机的覆土机构，其特征在于：所述两根拉绳均为高强度、高弹性、高耐磨性的尼龙绳或者复合材料绳。5.如权利要求1至5中任一项所述的用于植树机的覆土机构，其特征在于：所述每个推土爪整体呈圆弧形。
技术总结
本发明公开了工作效率较高的用于植树机的覆土机构：两个舵机架
