一种双杆式直线导轨用传动机构的制作方法
1.本实用新型涉及自动化移动技术领域，具体为一种双杆式直线导轨用传动机构。
背景技术：
2.直线移动导轨由于具有定位精度高、组装容易、互换性强、适用于高速及可大幅降低驱动动力等优点而广泛应用于自动化生产线及其机械设备中。
3.现有的设备一般存在以下几点问题：
4.1、现普遍的驱动方式，如滚珠丝杠和齿轮齿条进行直线驱动，首先需要定期对其进行润滑，否则驱动时的摩擦力过大，损耗使用寿命，且传动时的噪声过大，长时间使用后，会造成传动零部件的磨损，需要经常更换维修，成本大，并且结构复杂，组装和维修较为不便；
5.2、传动带和带轮进行驱动，工作过程中，极容易有现场的灰尘、粉尘等颗粒附着在传动带上，给传动造成影响，需要工作人员及时进行清理；
6.3、传动带和带轮进行驱动，由于传动带长期使用之后，具有一定的延展性，从而使得传动失效，需要对传动带进行重新张紧，拆装较为不便。
7.因此，设计实用性强和传动效果好的一种双杆式直线导轨用传动机构是很有必要的。
技术实现要素：
8.本实用新型的目的在于提供一种双杆式直线导轨用传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双杆式直线导轨用传动机构，由纵移机构、横移机构和横梁组成；其中，
10.所述纵移机构设置有两组，两组所述纵移机构分别设置在横梁的两端，两组所述纵移机构带动横梁移动，所述横移机构设置于横梁的一侧；
11.所述横移机构包括有滑块组件一、导轨件一和传动带一；其中，
12.所述导轨件一与横梁固定连接，所述传动带一设置在导轨件一的内外侧，所述滑块组件一设置在传动带一上，所述滑块组件一与导轨件一滑动连接。
13.根据上述技术方案，所述导轨件一的左右两端均固定连接有传动箱，所述传动箱的内侧轴承连接有带轮一，所述传动带一与带轮一接触连接；
14.所述导轨件一的表面设置有凹型槽，所述导轨件一的内侧打通，所述传动带一贯穿于导轨件一内侧，所述传动带一位于凹型槽内，所述传动带一与凹型槽间隙配合。
15.根据上述技术方案，所述滑块组件一的内侧设置有连接件，所述连接件与传动带一相连接，所述滑块组件一的内侧设置有若干组导向轮，所述导向轮对称分布在导轨件一的上下两侧，所述导轨件一的上下两侧设置有钢轴，所述导向轮贴合在钢轴上滚动。
16.根据上述技术方案，所述纵移机构包括有滑块组件二，所述滑块组件二的上侧与
横梁固定连接，所述滑块组件二的下侧滑动连接有导轨件二，所述导轨件二的上侧两端均设置有张紧块，所述张紧块的内侧固定连接有传动带二，所述张紧块的外侧设置有调节杆，所述调节杆的外侧螺纹连接有端盖，所述端盖与导轨件二固定连接。
17.根据上述技术方案，所述滑块组件二的内侧导向结构与滑块组件一同理，所述滑块组件二的上侧设置有驱动箱，所述驱动箱的内侧轴承连接有带轮二，所述带轮二的上侧与传动带二接触连接，所述带轮二的下侧设置有至少两组张紧轮，两组所述张紧轮对称分布在带轮二的两侧，所述传动带二与张紧轮的下侧接触连接，所述张紧轮与驱动箱轴承连接。
18.根据上述技术方案，所述纵移机构包括有动力组件，所述动力组件设置于横梁的中侧，所述动力组件的两侧设置有传动轴杆，所述传动轴杆与带轮二相连接。
19.根据上述技术方案，所述传动带均设置为同步带，所述带轮均设置为同步带轮。
20.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
21.(1)通过设置有传动带一、导轨件一、凹型槽和传动箱，在横移机构中，在导轨件一的两端均设置有传动箱，传动带一经过两侧的传动箱，并将传动带一进行张紧，此时的传动带一贯穿于导轨件一的内侧，再经过导轨件一的外侧，导轨件一的外侧设置有凹型槽，使得传动带一可在凹型槽内传动，通过这种内嵌式设计，最大程度对传动带一进行保护，避免灰尘、粉尘等颗粒和传动带一造成粘附，影响整洁度和传动效果，结构简单，实用性强，无需润滑也可高效进行传动，噪声小，磨损少，使用耐久度高；
22.(2)通过设置有传动带二、张紧块、端盖、导轨件二和调节杆，在纵移机构中，利用张紧块将传动带二的两端夹紧固定，再使用调节杆将张紧块连接在导轨二一端的端盖上，调节杆与端盖为螺纹连接，当传动带二经过长时间使用而延展伸长时，工作人员可通过旋转调节杆，从而使得调节杆带动张紧块和传动带二的一端进行移动，即可将传动带二拉直，便于张紧，结构设计简单，实用性强，不需要复杂的拆装即可实现张紧；
23.(3)通过设置有滑块组件、钢轴、导向轮，在纵移机构和横移机构中，均设置有滑块组件来进行导向，从而提高移动的稳定性，在导轨件的前后或上下两侧分别对称设置至少有两组钢轴，在两组钢轴上均设置有至少两对导向轮，导向轮与钢轴的位置相贴合，导向轮可沿着钢轴进行滚动，导向轮与滑块组件轴承连接，在驱动箱的驱动下，导向轮带动滑块组件进行移动，且在两侧中的任意一侧的导向轮设置为偏心轮，且偏心方向朝向钢轴，使得前后两侧的导向轮将钢轴夹紧，使得导向轮始终保持与钢轴接触滚动，保证移动的稳定性，结构简单，且模块化组装，免润滑，避免磨损，使用寿命长。
附图说明
24.图1是本实用新型的立体结构示意图；
25.图2是本实用新型的立体结构示意图；
26.图3是本实用新型的横移机构立体示意图；
27.图4是本实用新型的导轨件一立体示意图；
28.图5是本实用新型的横移机构的局部立体示意图；
29.图6是本实用新型的滑块组件一内部立体示意图；
30.图7是本实用新型的横移机构剖视示意图；
31.图8是本实用新型的纵移机构立体示意图；
32.图9是本实用新型的纵移机构剖视示意图；
33.图10是图9的a区域的局部放大的示意图；
34.图中：1、动力组件；101、传动轴杆；
35.2、纵移机构；201、滑块组件二；202、导轨件二；203、张紧块；204、传动带二；205、调节杆；206、端盖；207、驱动箱；208、带轮二；209、张紧轮；
36.3、横移机构；301、滑块组件一；302、导轨件一；303、传动带一；304、传动箱；306、凹型槽；307、连接件；308、导向轮；309、钢轴；310、带轮一； 4、横梁。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.请参阅图1-10，本实用新型提供技术方案：一种双杆式直线导轨用传动机构，由纵移机构2、横移机构3和横梁4组成；其中，
39.纵移机构2设置有两组，两组纵移机构2分别设置在横梁4的两端，两组纵移机构2带动横梁4移动，横移机构3设置于横梁4的一侧；
40.横移机构3包括有滑块组件一301、导轨件一302和传动带一303；其中，
41.导轨件一302与横梁4固定连接，传动带一303设置在导轨件一302的内外侧，滑块组件一301设置在传动带一303上，滑块组件一301与导轨件一302 滑动连接，通过两组纵移机构2带动横梁4和横移机构3进行纵向位移，在通过横移机构3在横梁4上进行横向位移，从而实现全方位的自动化直线导轨位移作业；
42.具体的，在横移机构3中，将传动带一303贯穿于导轨件一302的内侧，再经过导轨件一302的外侧，导轨件一302的外侧设置有凹槽，使得传动带一 303可在凹槽内传动，滑块组件一301设置在传动带一303上，滑块组件一301 与导轨件一302滑动连接起导向作用，使得传动带一303带动滑块组件一301 在导轨件一302上进行移动，通过这种内嵌式设计，最大程度对传动带一303 进行保护，避免灰尘、粉尘等颗粒进入传动带一303内从而影响传动效果，且无需润滑也可高效进行传动，噪声小，磨损少，使用耐久度高；
43.导轨件一302的左右两端均固定连接有传动箱304，传动箱304的内侧轴承连接有带轮一310，传动带一303与带轮一310接触连接；
44.导轨件一302的表面设置有凹型槽306，导轨件一302的内侧打通，传动带一303贯穿于导轨件一302内侧，传动带一303位于凹型槽306内，传动带一 303与凹型槽306间隙配合，
45.具体的，在导轨件一302的两端均设置有传动箱304，传动带一303经过一端传动箱304内的带轮一310，与带轮一310摩擦传动，再穿过导轨件一302的内侧，再经过另一端的带轮一310，最后经过导轨件一302外侧的凹型槽306，形成闭环，传动时，利用传动轴带动带轮一310旋转，从而与传动带一303摩擦传动，传动带一303与导轨件一302的内壁和凹型槽306实现不接触，避免接触造成传动带一303的磨损，结构设计简单，实用性强；
46.滑块组件一301的内侧设置有连接件307，连接件307与传动带一303相连接，滑块组件一301的内侧设置有若干组导向轮308，导向轮308对称分布在导轨件一302的上下两侧，导轨件一302的上下两侧设置有钢轴309，导向轮308 贴合在钢轴309上滚动，在传动带一303上固定有连接件307，连接件307固定在滑块组件一301的内部，当传动带一303进行传动时，同时带动连接件307、滑块组件一301和导向轮308移动，在导轨件一302的上下两侧对称设置至少有两组钢轴309，在两组钢轴309上均设置有至少两对导向轮308，导向轮308 与钢轴309的位置相贴合，导向轮308可沿着钢轴309进行滚动，导向轮308 与滑块组件一301轴承连接，在传动带一303的驱动下，导向轮308带动滑块组件一301进行移动，且在上下两侧中的任意一侧的导向轮308设置为偏心轮，且偏心方向朝向钢轴309，使得上下两侧的导向轮308将钢轴309夹紧，使得导向轮308始终保持与钢轴309接触滚动，保证移动的稳定性，结构简单，且模块化组装，免润滑，避免磨损，使用寿命长；
47.纵移机构2包括有滑块组件二201，滑块组件二201的上侧与横梁4固定连接，滑块组件二201的下侧滑动连接有导轨件二202，导轨件二202的上侧两端均设置有张紧块203，张紧块203的内侧固定连接有传动带二204，张紧块203 的外侧设置有调节杆205，调节杆205的外侧螺纹连接有端盖206，端盖206与导轨件二202固定连接，在纵移机构2中，利用两组张紧块203将传动带二204 的两端夹紧固定，再使用调节杆205将张紧块203连接在导轨二202两端的端盖206上(端盖206与张紧块203之间需存在一定距离用于张紧调整)，调节杆 205与端盖206为螺纹连接，当传动带二204经过长时间使用而延展伸长时，工作人员可通过旋转调节杆205，端盖206固定不动，从而使得调节杆205带动张紧块203和传动带二204的一端进行移动，从而拉近张紧块203和端盖206的距离，即可将传动带二204拉直，结构设计简单，实用性强，不需要复杂的拆装即可实现张紧，操作简单方便；
48.滑块组件二201的内侧导向结构与滑块组件一301同理，滑块组件二201 的上侧设置有驱动箱207，驱动箱207的内侧轴承连接有带轮二208，带轮二208 的上侧与传动带二204接触连接，带轮二208的下侧设置有至少两组张紧轮209，两组张紧轮209对称分布在带轮二208的两侧，传动带二204与张紧轮209的下侧接触连接，张紧轮209与驱动箱207轴承连接，在纵移机构2中的滑块组件二201内侧的设置与滑块组件一301原理大致相同，只是由上下分布的钢轴和导向轮，改成前后分布，滑块组件也由竖直放置变为横向放置，且缺少连接件307，造成了滑块组件二201的驱动方式与滑块组件一301不同；
49.具体的，工作人员通过驱动带轮二208旋转，带轮二208和传动带二204 之间进行摩擦传动，传动带二204的两端被固定不动，在摩擦力的作用下，使得带轮二208沿着传动带二204进行滚动，由于带轮二208与驱动箱207轴承连接，故，带轮二208在沿着传动带二204滚动的同时，带动驱动箱207和滑块组件二201进行移动，在带轮二208的下侧两端对称设置两组张紧轮209，传动带二204通过张紧轮209时，张紧轮209滚动的同时，对传动带二204进行张紧，使得上侧的带轮二208始终与传动带二204保持紧密贴合，保证其传动的稳定性，且传动噪音较小；
50.纵移机构2包括有动力组件1，动力组件1设置于横梁4的中侧，动力组件 1的两侧设置有传动轴杆101，传动轴杆101与带轮二208相连接，在横梁4的中侧固定连接有动力组件1，动力组件1驱动两侧的传动轴杆101同时旋转，传动轴杆101同时驱动两组纵移机构2中的带轮二208旋转，即可同步驱动两组纵移机构2同时进行直线移动，移动的范围大，传动稳
定，适用的场所范围较广；
51.传动带均设置为同步带，带轮均设置为同步带轮，具体的，将传动带和带轮设置为同步带和同步带轮，使传动带和带轮之间的摩擦传动改为啮合传动，大大提高其传动比准确性，传动效率更高。
52.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种双杆式直线导轨用传动机构，由纵移机构(2)、横移机构(3)和横梁(4)组成；其中，所述纵移机构(2)设置有两组，两组所述纵移机构(2)分别设置在横梁(4)的两端，两组所述纵移机构(2)带动横梁(4)移动，所述横移机构(3)设置于横梁(4)的一侧；所述横移机构(3)包括有滑块组件一(301)、导轨件一(302)和传动带一(303)；其中，所述导轨件一(302)与横梁(4)固定连接，所述传动带一(303)设置在导轨件一(302)的内外侧，所述滑块组件一(301)设置在传动带一(303)上，所述滑块组件一(301)与导轨件一(302)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种双杆式直线导轨用传动机构，其特征在于：所述导轨件一(302)的左右两端均固定连接有传动箱(304)，所述传动箱(304)的内侧轴承连接有带轮一(310)，所述传动带一(303)与带轮一(310)接触连接；所述导轨件一(302)的表面设置有凹型槽(306)，所述导轨件一(302)的内侧打通，所述传动带一(303)贯穿于导轨件一(302)内侧，所述传动带一(303)位于凹型槽(306)内，所述传动带一(303)与凹型槽(306)间隙配合。3.根据权利要求1所述的一种双杆式直线导轨用传动机构，其特征在于：所述滑块组件一(301)的内侧设置有连接件(307)，所述连接件(307)与传动带一(303)相连接，所述滑块组件一(301)的内侧设置有若干组导向轮(308)，所述导向轮(308)对称分布在导轨件一(302)的上下两侧，所述导轨件一(302)的上下两侧设置有钢轴(309)，所述导向轮(308)贴合在钢轴(309)上滚动。4.根据权利要求2所述的一种双杆式直线导轨用传动机构，其特征在于：所述纵移机构(2)包括有滑块组件二(201)，所述滑块组件二(201)的上侧与横梁(4)固定连接，所述滑块组件二(201)的下侧滑动连接有导轨件二(202)，所述导轨件二(202)的上侧两端均设置有张紧块(203)，所述张紧块(203)的内侧固定连接有传动带二(204)，所述张紧块(203)的外侧设置有调节杆(205)，所述调节杆(205)的外侧螺纹连接有端盖(206)，所述端盖(206)与导轨件二(202)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种双杆式直线导轨用传动机构，其特征在于：所述滑块组件二(201)的内侧导向结构与滑块组件一(301)同理，所述滑块组件二(201)的上侧设置有驱动箱(207)，所述驱动箱(207)的内侧轴承连接有带轮二(208)，所述带轮二(208)的上侧与传动带二(204)接触连接，所述带轮二(208)的下侧设置有至少两组张紧轮(209)，两组所述张紧轮(209)对称分布在带轮二(208)的两侧，所述传动带二(204)与张紧轮(209)的下侧接触连接，所述张紧轮(209)与驱动箱(207)轴承连接。6.根据权利要求5所述的一种双杆式直线导轨用传动机构，其特征在于：所述纵移机构(2)包括有动力组件(1)，所述动力组件(1)设置于横梁(4)的中侧，所述动力组件(1)的两侧设置有传动轴杆(101)，所述传动轴杆(101)与带轮二(208)相连接。7.根据权利要求6所述的一种双杆式直线导轨用传动机构，其特征在于：所述传动带均设置为同步带，所述带轮均设置为同步带轮。
技术总结
本实用新型涉及自动化移动技术领域，尤其涉及一种双杆式直线导轨用传动机构，解决现有技术中存在自动化移动的缺点，包括纵移机构、横移机构和横梁组成；所述纵移机构设置有两组，两组所述纵移机构分别设置在横梁的两端，两组所述纵移机构带动横梁移动，所述横移机构设置于横梁的一侧；所述横移机构包括有滑块组件一、导轨件一和传动带一；所述导轨件一与横梁固定连接，所述传动带一设置在导轨件一的内外侧，所述滑块组件一设置在传动带一上，所述滑块组件一与导轨件一滑动连接，所述导轨件一的左右两端均固定连接有传动箱，所述传动箱的内侧轴承连接有带轮一，所述传动带一与带轮一接触连接；本实用新型，具有实用性强和传动效果好的特点。果好的特点。果好的特点。
