一种丝网印刷用机械手的制作方法
1.本实用新型涉及丝网技术领域，具体为一种丝网印刷用机械手。
背景技术：
2.丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版，丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨和印刷台以及承印物，利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷，印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。
3.目前市场上的丝网印刷用机械手多种多样，但是普遍上存在着不便于维修的问题，大多数的丝网印刷用机械手都是固定在工作台上的，每当机械手出现较大的事故时，在工作台上不便于维修机械手本体，需要将侧板拆卸下来才能进行维修，为维修工作带来了诸多的不便，同时每次设备换代都需要整体进行更换，大大提高了成本。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种丝网印刷用机械手，具备便于维修等优点，解决了不便于维修的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种丝网印刷用机械手，包括工作台，所述工作台的下表面固定连接有支撑脚，所述工作台内腔的底壁固定连接有限位机构，所述限位机构的上表面固定连接有机械手本体，所述机械手本体的上表面固定连接有缓冲机构，所述工作台的上表面固定连接有侧板，所述侧板的上表面固定连接有顶板；
6.所述限位机构包括固定连接在工作台内腔底壁的电机，所述电机输出轴的外侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的上表面固定连接有限位板，所述限位板的外侧活动连接有底座，所述底座的左右两侧均固定连接有定位块，所述定位块的内部活动连接有螺钉。
7.进一步，所述螺纹杆固定连接在工作台的内部，所述螺纹杆的长度小于工作台内腔的长度。
8.进一步，所述第一齿轮位于第二齿轮的右侧，所述限位板的右侧固定连接有橡胶垫。
9.进一步，所述底座的左侧开设有限位孔，所述工作台的内部开设有限位槽。
10.进一步，所述限位板活动连接在工作台的内部，所述限位板的长度大于底座的长度。
11.进一步，所述螺钉活动连接在工作台的内部，所述底座活动连接在工作台的内部。
12.进一步，所述缓冲机构包括固定连接在机械手本体上表面的底板，所述底板的上表面固定连接有弹簧，所述弹簧的上表面固定连接有缓冲板，所述缓冲板的上表面固定连
接有橡胶板。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该丝网印刷用机械手，通过限位机构将机械手本体固定在工作台内部，使机械手本体不会在运行过程中产生晃动，同时通过限位机构使机械手本体便于拆卸，方便维修人员随时将机械手本体拆卸下来记性维修，同时也方便工厂对机械手本体进行更新换代。
15.2、该丝网印刷用机械手，通过缓冲机构使机械手本体不会直接与侧板相撞，避免了侧板损坏的同时防止机械手本体在撞击侧板后产生错误操作导致物料损坏，从而降低了成本。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型限位机构示意图；
18.图3为本实用新型缓冲机构示意图。
19.图中：1限位机构、101电机、102第一齿轮、103螺纹杆、104螺纹套筒、105螺钉、106底座、107定位块、108限位板、109第二齿轮、2侧板、3顶板、4缓冲机构、401缓冲板、402橡胶板、403弹簧、404底板、5机械手本体、6工作台、7支撑脚。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实施例中的一种丝网印刷用机械手，包括工作台6，工作台6的下表面固定连接有支撑脚7，工作台6内腔的底壁固定连接有限位机构1，限位机构1的上表面固定连接有机械手本体5，机械手本体5的上表面固定连接有缓冲机构4，工作台6的上表面固定连接有侧板2，侧板2的上表面固定连接有顶板3。
22.请参阅图2，为了方便跟换机械手本体5，本实施例中的限位机构1包括固定连接在工作台6内腔底壁的电机101，电机101输出轴的外侧固定连接有第二齿轮109，第二齿轮109的外侧啮合有第一齿轮102，第一齿轮102的内部固定连接有螺纹杆103，螺纹杆103的外侧螺纹连接有螺纹套筒104，螺纹套筒104的上表面固定连接有限位板108，限位板108的外侧活动连接有底座106，底座106的左右两侧均固定连接有定位块107，定位块107的内部活动连接有螺钉105。
23.螺纹杆103固定连接在工作台6的内部，螺纹杆103的长度小于工作台6内腔的长度，工作台6的内部固定连接有轴承，螺纹杆103固定连接在轴承的内部，第一齿轮102位于第二齿轮109的右侧，限位板108的右侧固定连接有橡胶垫，底座106的左侧开设有限位孔，工作台6的内部开设有限位槽，限位板108活动连接在限位孔和限位槽的内部，橡胶垫活动连接在限位槽的内部，限位板108活动连接在工作台6的内部，限位板108的长度大于底座106的长度，螺钉105活动连接在工作台6的内部，定位块107的上表面开设有螺纹孔，工作台6的内部开设有螺纹槽，螺钉105活动连接在螺纹孔和螺纹槽的内部，底座106活动连接在工
作台6的内部，工作台6的上表面开设有安装槽，底座106活动连接在安装槽的内部。
24.可以看出限位机构1时机械后本体5可以随时和工作台6脱离开，方便了更换机械手本体5。
25.请参阅图3，为了防止机械手本体5与侧板2相撞，本实施例中的缓冲机构4包括固定连接在机械手本体5上表面的底板404，底板404的上表面固定连接有弹簧403，弹簧403的上表面固定连接有缓冲板401，缓冲板401的上表面固定连接有橡胶板402，缓冲板401的长度与底板404的长度相等。
26.所以说缓冲机构4避免了机械手本体5直接撞击在侧板2上，不仅使侧板2不会被机械手本体5撞坏同时使机械手本体5不会在多次撞击中损坏。
27.上述实施例的工作原理为：
28.（1）当机械手本体5需要维修或者更换时，首先启动电机101，电机101通过输出轴带动第二齿轮109转动，第一齿轮102随着第二齿轮109一起转动，第一齿轮102带动螺纹杆103转动，螺纹杆103转动的同时带动螺纹套筒104移动，螺纹套筒104被螺纹杆103带动向左移动，限位板108随着螺纹套筒104一起向左移动，当限位板108带动橡胶垫一起完全离开底座106后即可关闭电机101，然后将螺钉105拧出工作台6和定位块107，再将机械手本体5连同底座106一起向上抬起即可使机械手本体5和工作台6分离，然后机械手本体5维修完成后将底座106对准安装槽放入。
29.（2）定位块107对准定位槽插入，再次启动电机101，电机101带动限位板108向右移动，当橡胶垫与限位槽内腔的右侧壁相贴合时关闭电机101，再将螺钉105穿过定位块107并拧进工作台6中即可固定机械手本体5，限位机构1方便了维修人员对机械手本体5进行更换和维修，当机械手本体5在运行的过程中与左侧侧板2相碰撞时橡胶板402先与侧板2相撞，然后缓冲板401受到挤压，同时缓冲板401挤压弹簧403，此时机械手本体5无法直接与侧板2相撞，给与工人一定的时间发现并更正机械手本体5运行线路，缓冲机构4避免了侧板2损坏的同时防止机械手本体5在撞击侧板2后产生错误操作导致物料损。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种丝网印刷用机械手，包括工作台（6），其特征在于：所述工作台（6）的下表面固定连接有支撑脚（7），所述工作台（6）内腔的底壁固定连接有限位机构（1），所述限位机构（1）的上表面固定连接有机械手本体（5），所述机械手本体（5）的上表面固定连接有缓冲机构（4），所述工作台（6）的上表面固定连接有侧板（2），所述侧板（2）的上表面固定连接有顶板（3）；所述限位机构（1）包括固定连接在工作台（6）内腔底壁的电机（101），所述电机（101）输出轴的外侧固定连接有第二齿轮（109），所述第二齿轮（109）的外侧啮合有第一齿轮（102），所述第一齿轮（102）的内部固定连接有螺纹杆（103），所述螺纹杆（103）的外侧螺纹连接有螺纹套筒（104），所述螺纹套筒（104）的上表面固定连接有限位板（108），所述限位板（108）的外侧活动连接有底座（106），所述底座（106）的左右两侧均固定连接有定位块（107），所述定位块（107）的内部活动连接有螺钉（105）。2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷用机械手，其特征在于：所述螺纹杆（103）固定连接在工作台（6）的内部，所述螺纹杆（103）的长度小于工作台（6）内腔的长度。3.根据权利要求1所述的一种丝网印刷用机械手，其特征在于：所述第一齿轮（102）位于第二齿轮（109）的右侧，所述限位板（108）的右侧固定连接有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种丝网印刷用机械手，其特征在于：所述底座（106）的左侧开设有限位孔，所述工作台（6）的内部开设有限位槽。5.根据权利要求1所述的一种丝网印刷用机械手，其特征在于：所述限位板（108）活动连接在工作台（6）的内部，所述限位板（108）的长度大于底座（106）的长度。6.根据权利要求1所述的一种丝网印刷用机械手，其特征在于：所述螺钉（105）活动连接在工作台（6）的内部，所述底座（106）活动连接在工作台（6）的内部。7.根据权利要求1所述的一种丝网印刷用机械手，其特征在于：所述缓冲机构（4）包括固定连接在机械手本体（5）上表面的底板（404），所述底板（404）的上表面固定连接有弹簧（403），所述弹簧（403）的上表面固定连接有缓冲板（401），所述缓冲板（401）的上表面固定连接有橡胶板（402）。
技术总结
本实用新型涉及一种丝网印刷用机械手，包括工作台，所述工作台的下表面固定连接有支撑脚，所述工作台内腔的底壁固定连接有限位机构，所述限位机构的上表面固定连接有机械手本体，所述机械手本体的上表面固定连接有缓冲机构，所述工作台的上表面固定连接有侧板，所述侧板的上表面固定连接有顶板，所述限位机构包括固定连接在工作台内腔底壁的电机，所述电机输出轴的外侧固定连接有第二齿轮。该丝网印刷用机械手，通过限位机构将机械手本体固定在工作台内部，使机械手本体不会在运行过程中晃动，同时通过限位机构使机械手本体便于拆卸，方便维修人员随时维修机械手本体，同时也方便工厂对机械手本体进行更新换代。工厂对机械手本体进行更新换代。工厂对机械手本体进行更新换代。
