注胶装置及注胶方法与流程
1.本发明涉及一种注胶装置技术领域，具体涉及一种注胶装置、以及利用上述注胶装置实现的注胶方法。
背景技术：
2.马口铁瓶装密封瓶盖，包括冲压成型的马口铁盖体和盖体内侧边缘涂覆的聚氯乙烯密封胶垫片。现有的马口铁瓶盖，在涂胶过程中，马口铁盖体转动实现冲压成型，马口铁盖体旋转，注胶组件固定，实现盖体内侧边缘涂覆的聚氯乙烯密封胶垫片的注胶。采用上述结构，第一，因为注胶装置的固定不动，瓶盖旋转装置只是旋转一定角度，导致注胶轨迹未完全覆盖瓶盖周向边缘，次品率高；第二，需要两套旋转装置，一是成本高，第三，两套旋转装置之间配合精度高。
技术实现要素：
3.本发明的第一个目的是提供一种注胶装置，用以解决注胶装置导致注胶轨迹未完全覆盖瓶盖周向边缘，次品率高的技术问题。
4.为解决上述问题，本发明采用以下技术方案，注胶装置，包括：
5.进料机构，用于直线输送冲压成型后待注胶瓶盖；
6.输料支撑限位机构，用于接收所述进料机构输送来的冲压成型后待注胶瓶盖，并对冲压成型后待注胶瓶盖进行支撑限位，同时，输料限位机构带动冲压成型后待注胶瓶盖进行直线运动；
7.旋转注胶机构，可旋转地设置在机架上，所述旋转注胶机构旋转360
°
，实现对所述旋转注胶机构下方冲压成型后待注胶瓶盖的注胶；
8.出料机构，用于接收所述旋转注胶机构注胶后的瓶盖，所述出料机构带动注胶后的瓶盖进行直线运动。
9.本发明盖体为直线运动，将注胶机构设计为旋转运动，注胶机构旋转一周，可完成一个马口铁瓶盖的注胶，因为瓶盖固定不动，注胶装置旋转，使得注胶轨迹完全覆盖瓶盖周向边缘，大大降低了次品率；第二，只需一套直线运动装置，一套旋转装置，大大降低了成本，第三，直线运动装置与旋转装置只需中线线同轴设置，降低了配合精度。
10.为解决输料支撑限位机构具体结构的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述输料支撑限位机构包括链板输送机构，包括主动链轮、从动链轮、以及套设在所述主动链轮与从动链轮上的环形链板组件，环形链板组件包括若干个铰连接的链板；
11.所述链板上倾斜设置瓶盖限位槽，用于放置瓶盖并对瓶盖进行限位；所述上链板下方设置支撑托板，用于支撑上链板、以及所述瓶盖限位槽内的瓶盖；所述上链板外侧设置挡板，挡板与所述瓶盖限位槽组成瓶盖限位件。
12.本发明通过对链板输送机构的链板进行优化设计，加工了瓶盖限位槽，增加了挡板，防止瓶盖从限位槽侧面脱落，利用主动链轮、从动链轮、链板组件的配合，实现瓶盖的直
线运动；利用托板，防止瓶盖从限位槽中下落，实现输送、限位、支撑瓶盖的目的。
13.为解决单个输料支撑限位机构配备单个进料机构、单个出料机构，注胶效率不高技术问题，本发明采用以下技术方案，所述链板输送机构两侧分别设有第一进料机构、第二进料机构；
14.链板输送机构两侧分别设有第一出料机构、第二出料机构。
15.本发明通过给链板输送机构配套两套进出料机构，使得注胶效率提高了一倍。
16.为解决链板输送机构如何与两套进出料机构相配合的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述链板输送机构包括平行设置的第一链板输送机构、第二链板输送机构；
17.所述第一链板输机构的第一链板上设置第一瓶盖限位槽，第一链板上部外侧设置第一挡板；所述第二链板输机构的第二链板上设置第二瓶盖限位槽，第二瓶盖限位槽与第一瓶盖限位槽形成v形结构；第二链板上部外侧设置第二挡板。
18.本发明通过将两套注胶装置对称并排设置，既节省了空间，又将注胶效率提高了一倍。
19.为解决注胶装置需要两套输送支撑限位机构，占地面积大，投入成本高技术问题，本发明采用以下技术方案，所述链板输送机构的链板两侧对称设置第一瓶盖限位槽、第二瓶盖限位槽，上链板两侧分别设置第一挡板、第二挡板。
20.本发明通过在一个链板输送机构的链板组件的单个链板两侧，对称设置一瓶盖限位槽、第二瓶盖限位槽，实现了一套链板输送机构，左右两侧同时注胶，在占地面积不变，无需增加设备的情况下，使得注胶效率提高了一倍。
21.为解决转注胶机构如何实现的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述旋转注胶机构包括机架、机架上设置的驱动电机、传动机构、出胶组件；
22.所述驱动电机通过传动机构与所述出胶组件相连接，所述驱动电机带动所述出胶组件旋转360
°
，实现瓶盖的注胶。
23.为解决出胶组件旋转造成进胶管绕线的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述出胶组件包括进胶管、壳体、旋转组件、出胶弯管；
24.所述壳体进料端与所述进胶管相连接，所述壳体出料端设置所述旋转组件，所述旋转组件与所述出胶弯管相配合，所述出胶弯管可相对于所述壳体旋转，所述出胶弯管通过所述传动机构与驱动机构相连接；
25.所述出胶弯管为s形结构，包括自上而下设置的第一立管、连接弯管、第二立管；第一立管与第一立管正下方的瓶盖限位槽中心线同轴设置；出胶弯管旋转，带动第二立管转动，第二立管旋转一周，实现瓶盖限位槽中瓶盖外侧的涂胶。
26.本发明通过改进出料组件的结构，壳体、进胶管固定，而出料弯管可相对于壳体、进胶管转动，有效解决了注胶管随转导致的绕线问题，同时，旋转电机只需绕一个方向转动即可，控制程序简单。
27.为解决出胶组件旋转造成进胶管绕线的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述出胶组件包括转轴、转轴上设置的注胶管，转轴正下方的瓶盖限位槽与所述转轴的中心线同轴设置；所述转轴通过传动机构与所述驱动电机相连接；所述驱动电机为正反转电机。
28.本发明旋转注胶机构正转一次，完成一个瓶盖的注胶；反转一次，完成下一个瓶盖的注胶，有效解决了进胶管绕线问题。
29.为解决进料机构、出料机构进出料不顺畅的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述进料机构、出料机构均为传送带结构，所述进料机构与所述输送限位机构之间形成y形结构；所述出料机构与所述输送限位机构之间形成y形结构；
30.所述进料机构与出料机构之间平行设置。
31.本发明将进、出料机构与输送限位机构均设计为y形结构，进出料方向与限位槽的倾斜方向，减小进出料阻力，保证进出料顺畅。
32.本发明的第二个目的是提供一种马口铁瓶盖内聚氯乙烯密封胶垫片的注胶方法，利用上述任一项所述的注胶设备实现，具体包括：
33.所述进料机构直线运动，将冲压成型的马口铁瓶盖输送至所述输送支撑限位机构；
34.所述输送支撑限位机构带动马口铁瓶盖直线运动至所述旋转注胶机构下方；
35.所述旋转注胶机构旋转360
°
，完成对马口铁瓶盖内侧的聚氯乙烯密封胶垫片注胶；
36.所述输送支撑限位机构带动注胶后的马口铁瓶盖直线运动至无支撑机构的位置，注胶后的马口铁瓶盖落至所述出料机构上；
37.所述出料机构直线运动，将注胶后的马口铁瓶盖输送至烘干机构加热成型。
38.本发明将盖体运动轨迹设计为直线运动，将注胶机构设计为旋转运动，注胶机构旋转一周，可完成一个马口铁瓶盖的注胶，使得注胶轨迹完全覆盖瓶盖周向边缘，大大降低了次品率。
附图说明
39.图1是本发明注胶装置的侧视示意图；
40.图2是本发明注胶装置的俯视示意图；
41.图3是本发明旋转注胶机构一的示意图；
42.图4是本发明旋转注胶机构一的状态图；
43.图5是本发明旋转注胶机构二的示意图；
44.图6是本发明旋转注胶机构二的状态图；
45.图7是本发明的输送支撑限位机构一的示意图；
46.图8是本发明的输送支撑限位机构二的示意图；
47.图9是本发明的输送支撑限位机构一的链板的结构示意图；
48.图10是图7中a-a方向剖视图；
49.图11是本发明的输送支撑限位机构二的链板的结构示意图；
50.图12是本发明的输送支撑限位机构一的局部示意图；
51.图13是本发明图12中b部位的放大图；
具体实施方式
52.实施例1
53.如图1、2、5、6、9所示，注胶装置包括进料机构1、输料支撑限位机构2、旋转注胶机构3、出料机构4。
54.进料机构1优选为传送带结构，进料机构1位于送支撑限位机构2一侧，进料机构1与输送支撑限位机构2之间形成y形结构。进料机构1用于直线输送冲压成型后待注胶瓶盖5。
55.输料支撑限位机构2，用于接收进料机构输送来的冲压成型后待注胶瓶盖，并对冲压成型后待注胶瓶盖进行支撑限位，同时，输料限位机构带动冲压成型后待注胶瓶盖进行直线运动。
56.输料支撑限位机构2包括单个链板输送机构。链板输送机构包括主动链轮21、从动链轮22、以及套设在主动链轮21与从动链轮22上的环形链板组件23，环形链板组件包括若干个铰连接的链板230。
57.链板230一侧倾斜设置瓶盖限位槽2300，用于放置瓶盖并对瓶盖5进行限位。
58.上链板下方设置支撑托板24，用于支撑上链板230、以及瓶盖限位槽2300内的瓶盖5。上链板外侧设置挡板25，挡板25与瓶盖限位槽2300组成瓶盖限位件。
59.如图5、6所示，旋转注胶机构3包括机架30、机架30上设置的驱动电机31、传动机构33、出胶组件。驱动电机31为正反转电机。传动机构33优选为皮带传动机构。
60.出胶组件包括转轴34、连杆35、注胶管36。转轴34竖向吊挂在机架30上。机架30上设置轴承，对转轴34形成转动支撑。转轴34正下方的瓶盖限位槽与转轴的中心线同轴设置；转轴通过传动机构与驱动电机相连接。上设置的注胶管36。转轴34上设置连杆35，连杆35横向设置。连杆35的数量优选为2个。
61.驱动电机31通过传动机构33与出胶组件相连接，驱动电机31带动出胶组件旋转360
°
，实现对旋转注胶机构3下方冲压成型后待注胶瓶盖5的注胶。
62.出料机构4优选为传送带结构。出料机构4与输送支撑限位机构3之间形成y形结构。出料机构4与进料机构1之间平行设置。出料机构4用于接收旋转注胶机构3注胶后的瓶盖5，出料机构4带动注胶后的瓶盖5进行直线运动。
63.马口铁瓶盖内聚氯乙烯密封胶垫片的注胶方法，利用上述注胶装置实现，包括：
64.进料机构直线运动，将冲压成型的马口铁瓶盖输送至输送支撑限位机构；
65.输送支撑限位机构带动马口铁瓶盖直线运动至旋转注胶机构下方；
66.旋转注胶机构正向旋转360
°
，完成对马口铁瓶盖内侧的聚氯乙烯密封胶垫片注胶；
67.旋转注胶机构反向旋转360
°
，完成对下一个马口铁瓶盖内侧的聚氯乙烯密封胶垫片注胶；
68.输送支撑限位机构带动注胶后的马口铁瓶盖直线运动至无支撑机构的位置，注胶后的马口铁瓶盖落至出料机构上；
69.出料机构直线运动，将注胶后的马口铁瓶盖输送至烘干机构加热成型。
70.本发明将旋转注胶机构设计为一次正转，暂停，一次反转，实现对先后两个瓶盖的注胶，有效解决了注胶管随转导致的绕线问题。
71.实施例2
72.实施例1所示的注胶装置，单个输料支撑限位机构2配备单个进料机构、单个出料机构，注胶效率不高。
73.如图7、9、10所示，输料支撑限位机构2两侧分别设有第一进料机构11、第二进料机
构12。输料支撑限位机构2分别设有第一出料机构41、第二出料机构42。
74.链板输送机构2包括平行设置的第一链板输送机构、第二链板输送机构。
75.第一链板输机构的链板组件231的第一链板2310上设置第一瓶盖限位槽23100，第一链23100板上部外侧设置第一挡板251。
76.第二链板输机构链板组件232的第二链板2320上设置第二瓶盖限位槽23200，第二瓶盖限位槽23200与第一瓶盖限位槽23100形成v形结构；第二链板上部外侧设置第二挡板252。
77.本发明通过将两套注胶装置对称并排设置，既节省了空间，又将注胶效率提高了一倍。
78.实施例3
79.实施例2所示注胶装置，需要两套输送支撑限位机构，占地面积大，投入成本高。
80.如图8、11所示，链板输送机构的数量为1个。链板230两侧对称设置第一瓶盖限位槽2301、第二瓶盖限位槽2302，上链板230两侧分别设置第一挡板251、第二挡板252。
81.本发明通过在一个链板输送机构的链板组件的单个链板两侧，对称设置一瓶盖限位槽、第二瓶盖限位槽，实现了一套链板输送机构，左右两侧同时注胶，在占地面积不变，无需增加设备的情况下，使得注胶效率提高了一倍。
82.实施例4
83.实施例1、2、3的
84.如图3、4所示，旋转注胶机构3包括机架30、机架30上设置的驱动电机31、传动机构33、出胶组件32。传动机构33优选为皮带传动机构。
85.出胶组件32包括进胶管320、壳体321、旋转组件322、出胶弯管323。
86.壳体321进料端与进胶管320相连接，壳体321出料端设置旋转组件322，旋转组件322与出胶弯管323相配合，出胶弯管323可相对于壳体321、进胶管320旋转，出胶弯管323通过传动机构33与驱动机构31相连接。
87.出胶弯管323为s形结构，包括自上而下设置的第一立管、连接弯管、第二立管；第一立管与第一立管正下方的瓶盖限位槽中心线同轴设置；出胶弯管旋转，带动第二立管转动，第二立管旋转一周，实现瓶盖限位槽中瓶盖外侧的涂胶。
88.本发明通过改进出料组件的结构，壳体、进胶管固定，而出料弯管可相对于壳体、进胶管转动，有效解决了注胶管随转导致的绕线问题，同时，旋转电机只需绕一个方向转动即可，控制程序简单。
89.马口铁瓶盖内聚氯乙烯密封胶垫片的注胶方法，利用上述注胶装置实现，包括：
90.进料机构直线运动，将冲压成型的马口铁瓶盖输送至输送支撑限位机构；
91.输送支撑限位机构带动马口铁瓶盖直线运动至旋转注胶机构下方；
92.旋转注胶机构旋转360
°
，完成对马口铁瓶盖内侧的聚氯乙烯密封胶垫片注胶；
93.输送支撑限位机构带动注胶后的马口铁瓶盖直线运动至无支撑机构的位置，注胶后的马口铁瓶盖落至出料机构上；
94.出料机构直线运动，将注胶后的马口铁瓶盖输送至烘干机构加热成型。
95.实施例5
96.瓶盖限位槽2300的口径大于瓶盖5的口径，使得瓶盖在瓶盖限位组件围成的空间
内会晃动，导致涂胶轨迹偏移。
97.如图12、13所示，瓶盖限位槽2300周向均布径向设置弹性限位销234，包括相连接的弹性件2342和限位销2343。链板230上设置安装孔2341，弹性件2342设置在安装孔2341内。优选的，弹性限位销234的数量为3个。
98.本发明通过周向均布的弹性限位销234对瓶盖限位槽2300内的瓶盖进一步限位，使得瓶盖尽量保持在瓶盖限位槽2300中心，保证实际涂胶轨迹与设想涂胶轨迹尽可能一致。
技术特征：
1.注胶装置，其特征是，包括：进料机构，用于直线输送冲压成型后待注胶瓶盖；输料支撑限位机构，用于接收所述进料机构输送来的冲压成型后待注胶瓶盖，并对冲压成型后待注胶瓶盖进行支撑限位，同时，输料限位机构带动冲压成型后待注胶瓶盖进行直线运动；旋转注胶机构，可旋转地设置在机架上，所述旋转注胶机构旋转360
°
，实现对所述旋转注胶机构下方冲压成型后待注胶瓶盖的注胶；出料机构，用于接收所述旋转注胶机构注胶后的瓶盖，所述出料机构带动注胶后的瓶盖进行直线运动。2.根据权利要求1所述的注胶装置，其特征是，所述输料支撑限位机构包括链板输送机构，包括主动链轮、从动链轮、以及套设在所述主动链轮与从动链轮上的环形链板组件，环形链板组件包括若干个铰连接的链板；所述链板上倾斜设置瓶盖限位槽，用于放置瓶盖并对瓶盖进行限位；所述上链板下方设置支撑托板，用于支撑上链板、以及所述瓶盖限位槽内的瓶盖；所述上链板外侧设置挡板，挡板与所述瓶盖限位槽组成瓶盖限位件。3.根据权利要求2所述的注胶装置，其特征是，所述链板输送机构两侧分别设有第一进料机构、第二进料机构；链板输送机构两侧分别设有第一出料机构、第二出料机构。4.根据权利要求3所述的注胶装置，其特征是，所述链板输送机构包括平行设置的第一链板输送机构、第二链板输送机构；所述第一链板输机构的第一链板上设置第一瓶盖限位槽，第一链板上部外侧设置第一挡板；所述第二链板输机构的第二链板上设置第二瓶盖限位槽，第二瓶盖限位槽与第一瓶盖限位槽形成v形结构；第二链板上部外侧设置第二挡板。5.根据权利要求3所述的注胶装置，其特征是，所述链板输送机构的链板两侧对称设置第一瓶盖限位槽、第二瓶盖限位槽，上链板两侧分别设置第一挡板、第二挡板。6.根据权利要求1所述的注胶装置，其特征是，所述旋转注胶机构包括机架、机架上设置的驱动电机、传动机构、出胶组件；所述驱动电机通过传动机构与所述出胶组件相连接，所述驱动电机带动所述出胶组件旋转360
°
，实现瓶盖的注胶。7.根据权利要求6所述的注胶装置，其特征是，所述出胶组件包括进胶管、壳体、旋转组件、出胶弯管；所述壳体进料端与所述进胶管相连接，所述壳体出料端设置所述旋转组件，所述旋转组件与所述出胶弯管相配合，所述出胶弯管可相对于所述壳体旋转，所述出胶弯管通过所述传动机构与驱动机构相连接；所述出胶弯管为s形结构，包括自上而下设置的第一立管、连接弯管、第二立管；第一立管与第一立管正下方的瓶盖限位槽中心线同轴设置；出胶弯管旋转，带动第二立管转动，第二立管旋转一周，实现瓶盖限位槽中瓶盖外侧的涂胶。8.根据权利要求6所述的注胶装置，其特征是，所述出胶组件包括转轴、转轴上设置的
注胶管，转轴正下方的瓶盖限位槽与所述转轴的中心线同轴设置；所述转轴通过传动机构与所述驱动电机相连接；所述驱动电机为正反转电机。9.根据权利要求1所述的注胶装置，其特征是，所述进料机构、出料机构均为传送带结构，所述进料机构与所述输送限位机构之间形成y形结构；所述出料机构与所述输送限位机构之间形成y形结构；所述进料机构与出料机构之间平行设置。10.马口铁瓶盖内聚氯乙烯密封胶垫片的注胶方法，利用权利要求1-9中任一项所述的注胶设备实现，具体包括：所述进料机构直线运动，将冲压成型的马口铁瓶盖输送至所述输送支撑限位机构；所述输送支撑限位机构带动马口铁瓶盖直线运动至所述旋转注胶机构下方；所述旋转注胶机构旋转360
°
，完成对马口铁瓶盖内侧的聚氯乙烯密封胶垫片注胶；所述输送支撑限位机构带动注胶后的马口铁瓶盖直线运动至无支撑机构的位置，注胶后的马口铁瓶盖落至所述出料机构上；所述出料机构直线运动，将注胶后的马口铁瓶盖输送至烘干机构加热成型。
技术总结
本发明属于注胶装置技术领域。注胶装置，包括：进料机构，用于直线输送冲压成型后待注胶瓶盖；输料支撑限位机构，用于接收所述进料机构输送来的冲压成型后待注胶瓶盖，并对冲压成型后待注胶瓶盖进行支撑限位，同时，输料限位机构带动冲压成型后待注胶瓶盖进行直线运动；旋转注胶机构，可旋转地设置在机架上，所述旋转注胶机构旋转360
