螺纹套固定装置的制作方法
1.本发明涉及螺纹套安装技术领域，尤其涉及一种螺纹套固定装置。
背景技术：
2.为了提高低强度工件(如铝板)上螺纹连接部分的使用寿命，实际生产时通常不会直接在这类工件上攻螺纹，而采用在工件上嵌入钢制的螺纹套来增强螺纹连接部分的强度及耐磨度，进而延长使用寿命。具体而言，螺纹套可用于各种低强度的金属和非金属材料(如铝、镁、铸铁等低强度轻合金材料及塑料、橡胶、密度板、电木、陶瓷、玻璃钢、木材、等低强度工程材料)工件上，可明显提高螺纹连接强度和耐磨性；此外，螺纹套也可以用于防止螺纹松动、滑牙，修复已损坏的内螺纹孔。
3.现有螺纹套的拧紧组装大多为人工手动拧紧或者采用设备模仿人工拧紧动作进行机械化操作。然人工拧紧的方式需要操作人员有一定的作业经验，不良率高，拧紧效率低；而现有技术中实现机械化操作的设备依然存在装配不到位、效率低、工件受损率较高等问题。
4.有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。
技术实现要素：
5.本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种螺纹套固定装置，其具体设计方式如下。
6.一种螺纹套固定装置，包括第一直线移动平台、第二直线移动平台以及拧紧机构；所述第一直线移动平台移动路径所在直线与所述第二直线移动平台移动路径所在直线的延伸方向一致，所述第二直线移动平台移动设置于所述第一直线移动平台上，且位移精度大于所述第一直线移动平台的位移精度；所述拧紧机构具有固定连接至所述第二直线移动平台的拧紧轴与由所述拧紧轴驱转以绕一轴线旋拧螺纹套的拧杆，所述轴线的延伸方向与所述第一直线移动平台移动路径所在直线的延伸方向一致；所述螺纹套固定装置还具有用于检测所述螺纹套在所述轴线延伸方向上位移的位移检测机构。
7.进一步，所述拧紧机构还具有设置于所述拧紧轴与所述拧杆之间的连接轴，所述拧紧轴与所述拧杆中的至少一个与所述连接轴可拆卸连接。
8.进一步，所述螺纹套固定装置还具有固定至所述第一直线移动平台的同心保证架，所述同心保证架具有供所述连接轴转动配合且允许所述连接轴沿所述轴线延伸方向移动的第一配合孔和/或供所述拧杆转动配合且允许所述拧杆沿所述轴线延伸方向移动的第二配合孔。
9.进一步，所述位移检测机构包括固定至所述第一直线移动平台的距离传感器以及固定至所述连接轴的被感应部，所述被感应部具有面向所述距离传感器的反射面，所述反射面于所述连接轴的周向上连续成型且其所在平面垂直于所述轴线的延伸方向。
10.进一步，所述螺纹套固定装置还具有可拆卸固定至所述第一直线移动平台设定位
置处的位置校正块，所述位置矫正块具有在固定至所述设定位置处时面向所述距离传感器且位于所述距离传感器与所述反射面之间的矫正面。
11.进一步，所述螺纹套固定装置还具有连接至拧紧轴用以感应所述拧紧轴扭矩的扭矩传感器和/或感应所述拧紧轴驱转角度的角度传感器。
12.进一步，所述第一直线移动平台与所述第二直线移动平台均采用气缸驱动。
13.进一步，驱动所述第二直线移动平台移动的气缸包括固定至所述第一直线移动平台的缸筒以及相对所述缸筒伸缩设置的活塞杆，所述活塞杆与所述第二直线移动平台之间连接有浮动接头。
14.进一步，所述螺纹套固定装置还具有限位机构，所述限位机构包括两个固定至所述第一直线移动平台的限位单元，两所述限位单元在所述第二直线移动平台的移动方向上间隔设置，且限定有允许所述第二直线移动平台在所述第一直线移动平台上移动的最大行程。
15.进一步，所述第二直线移动平台于其移动方向上具有朝向相背的两个端面，所述螺纹套固定装置还具有缓冲机构，所述缓冲机构包括两个在所述第二直线移动平台移动方向上间隔设置且与两所述端面一一对应的缓冲单元，所述缓冲单元具有在与相应所述端面抵接时对相应所述端面提供弹性缓冲力的弹性抵接部。
16.本发明的有益效果是：基于本发明所提供螺纹套固定装置的具体结构，在具体将螺纹套固定至工件的应用场景中，通过第一直线移动平台与第二直线移动平台的合理配合能够快速可靠的将螺纹套移动到位，而且在螺纹套固定装配至工件的过程中，还能够通过位移检测机构监控螺纹套的装配深度，进而确保螺纹套装配固定至相应工件的可靠性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1所示为本发明螺纹套固定装置第一角度示意图；
19.图2所示为本发明螺纹套固定装置第二角度示意图；
20.图3所示为本发明螺纹套固定装置第三角度示意图；
21.图4所示为拧紧轴、连接轴、拧杆及同心保证架之间的配合关系图；
22.图5所示为图1螺纹套固定装置装配有位置校正块的示意图；
23.图6所示为本发明螺纹套固定装置第四角度示意图；
24.图7所示为图6螺纹套固定装置第一直线移动平台移动一定距离的示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.参考图1、图2所示，其展示了本发明一种螺纹套固定装置的两种不同角度示意图，如图中所示，该螺纹套固定装置包括第一直线移动平台100、第二直线移动平台200以及拧紧机构300。具体而言，第一直线移动平台100移动路径所在直线与第二直线移动平台200移动路径所在直线的延伸方向一致，第二直线移动平台200移动设置于第一直线移动平台100上，且位移精度大于第一直线移动平台100的位移精度。
27.在一些具体实施例中，第一直线移动平台100移动路径所在直线与第二直线移动平台200移动路径所在直线的延伸方向均为竖直方向，即第一直线移动平台100与第二直线移动平台200均在竖直方向上移动以实现拧紧机构300位置的调整。本发明中，由于第二直线移动平台200的位移精度大于第一直线移动平台100的位移精度，在具体调整拧紧机构300位置时，可先通过第一直线移动平台100快速移动将拧紧机构300大致移动到预设位置，进而再通过第二直线移动平台200将拧紧机构300准确移动到预设位置；即在本发明中，基于第一直线移动平台100与第二直线移动平台200的移动精度关系，通过第一直线移动平台100与第二直线移动平台200的合理配合能够快速可靠的将拧紧机构300移动到位。
28.如图1、图2中所示，本发明中所涉及的拧紧机构300具有固定连接至第二直线移动平台200的拧紧轴31与由拧紧轴31驱转以绕一轴线旋拧螺纹套(图中未展示)的拧杆32，其中，该轴线的延伸方向与第一直线移动平台100移动路径所在直线的延伸方向一致。具体在图示实施例中，拧紧轴31的外壳通过固定座34固定至第二直线移动平台200，拧杆32由拧紧轴31驱转以绕一竖直轴线转动，进而实现螺纹套的旋拧动作。
29.本发明所涉及的螺纹套固定装置还具有用于检测螺纹套在上述所涉及轴线延伸方向上位移的位移检测机构。在具体将螺纹套固定至工件的应用场景中，通过位移检测机构能够监控螺纹套在相应工件(如铝板)上的装配深度，进而确保螺纹套装配固定至相应工件的可靠性。
30.优选地，在本发明的一些实施例中，拧紧机构还具有设置于拧紧轴31与拧杆32之间的连接轴33，拧紧轴31与拧杆32中的至少一个与连接轴33可拆卸连接。基于该设置结构，能够实现不同类型拧杆32的更换，进而使得本发明的螺纹套固定装置可以适应多种规格螺纹套的装配固定工作。
31.结合图3、图4所示，在该具体实施例中，拧紧轴31与拧杆32均与连接轴33可拆卸连接。具体而言，拧紧轴31具有相对其外壳转动设置且实现动力输出的头310，该头310的端部设置有第一活动卡止部3100，连接轴33具有相对该第一活动卡止部3100可拆卸连接的第一装配端331；相应地，连接轴33远离第一装配端331的端部设置有第二活动卡止部332，拧杆32具有相对该第二活动卡止部332可拆卸连接的第二装配端320。
32.进一步优选地，参考图3、图4中所示，螺纹套固定装置还具有固定至第一直线移动平台100的同心保证架500。该具体实施例中，同心保证架500具有供连接轴33转动配合且允许连接轴33沿轴线延伸方向移动的第一配合孔510和供拧杆32转动配合且允许拧杆32沿轴线延伸方向移动的第二配合孔520。具体于该实施例中，同心保证架500具有第一支架51与第二支架52，其中，第一支架51上装配有第一耐磨衬套511，第一配合孔510形成于第一耐磨衬套511上；第二支架52上装配有第二耐磨衬套521，第二配合孔520形成于第二耐磨衬套521上。
33.可以理解，在本发明的其它实施例中，同心保证架500也可以只具有供连接轴33转
动配合且允许连接轴33沿轴线延伸方向移动的第一配合孔510或只具有供拧杆32转动配合且允许拧杆32沿轴线延伸方向移动的第二配合孔520。
34.此外，参考图3、图4所示，在该实施例中，同心保证架500相对第一直线移动平台100可拆卸连接，基于此，在更换不同类型拧杆32时，可将同心保证架500、拧杆32及连接轴33作为一个整体拆卸后，再进行相应类型拧杆32的更换。
35.本发明的一些具体实施例中，位移检测机构包括固定至第一直线移动平台100的距离传感器41以及固定至连接轴33的被感应部42，被感应部42具有面向距离传感器41的反射面420，反射面420于连接轴33的周向上连续成型且其所在平面垂直于轴线的延伸方向。具体于图1-4所示实施例中，距离传感器41可以为光电传感器，其通过传感器支架410固定至第一直线移动平台100，被感应部42呈圆盘状成型于连接轴33周侧，在旋拧螺纹套以将其装配至相应工件上时，距离传感器41发射光线r至被感应部42的反射面420，光线再经由反射面420反射返回至距离传感器41，进而获取螺纹套在工件上的装配深度。
36.作为本发明的一种优选实施方式，参比图1、图5所示，螺纹套固定装置还具有可拆卸固定至第一直线移动平台100设定位置处的位置校正块43，位置矫正块43具有在固定至设定位置处时面向距离传感器41且位于距离传感器41与反射面420之间的矫正面430。在距离传感器41需要进行维修或遇到其它需要拆卸重装的情况时，通过将校正块43固定至设定位置处，基于距离传感器与矫正面430之间的距离感应可快速实现距离传感器41位置的定位。通常，第一直线移动平台100在设定位置处开设有与校正块43装配的定位孔(图中未标识)。
37.在本发明的又一些优选实施方式中，为了实时监控螺纹套固定装配至相应工件上时的扭矩及转动角度，螺纹套固定装置还具有连接至拧紧轴31用以感应拧紧轴31扭矩的扭矩传感器和感应拧紧轴驱转角度的角度传感器，如图1中所示，扭矩传感器与角度传感器集成设置，并构成监控单元35。可以理解，在本发明的其它实施例中，螺纹套固定装置也可以只具有扭矩传感器和角度传感器中的一个。
38.作为本发明一种优选实施方式，第一直线移动平台100与第二直线移动平台200均采用气缸驱动。
39.参考图6、图7所示，第一直线移动平台100由第一气缸700驱动。具体而言，第一气缸700包括第一缸筒71以及相对第一缸筒71伸缩设置的第一活塞杆72，第一缸筒71的一侧设置有与第一活塞杆72固定连接的中间板73，中间板73与第一缸筒71的外壁之间可设置有供两者相对滑动的滑轨组件(图中未展示)；本发明中所涉及的第一直线移动平台100固定至中间板73，进而可由第一气缸700驱动。
40.进一步参考图1、图2所示，在该实施例中，第二直线移动平台200由第二气缸600驱动，驱动第二直线移动平台200移动的第二气缸600包括固定至第一直线移动平台100的第二缸筒61以及相对第二缸筒61伸缩设置的第二活塞杆62，第二活塞杆62与第二直线移动平台200之间连接有浮动接头63。第二气缸600为高精度驱动气缸，浮动接头63可对其形成保护，避免其在运行过程中受损。
41.具体实施过程中，第一直线移动平台100上固定有引导第二直线移动平台200滑动的滑轨21，第二直线移动平台200固定有与滑轨21滑动配合的滑块(图中未展示)。
42.优选地，在本发明的一些实施例中，螺纹套固定装置还具有限位机构800，参考图3
所示，限位机构800包括两个固定至第一直线移动平台100的限位单元，即第一限位单元81与第二限位单元82，第一限位单元81与第二限位单元82在第二直线移动平台200的移动方向上间隔设置，且限定有允许第二直线移动平台200在第一直线移动平台100上移动的最大行程。具体在该实施例中，第一限位单元81、第二限位单元82分别用于与第二直线移动平台200两不同端面配合以实现限位，第一限位单元81、第二限位单元82均可设置为螺杆结构，第一直线移动平台100固定有与该螺杆结构螺纹配合的装配座，通过调节螺杆的安装深度，可调节限位机构800的限位行程。
43.进一步地，在本发明的一些实施例中，螺纹套固定装置还具有缓冲机构900。参考图1、图2所示，第二直线移动平台200于其移动方向上具有朝向相背的两个端面，缓冲机构900包括两个在第二直线移动平台200移动方向上间隔设置且与两端面一一对应的缓冲单元，即第一缓冲单元91与第二缓冲单元92。如图2中所示，每一缓冲单元具有在与相应端面抵接时对相应端面提供弹性缓冲力的弹性抵接部901。在该具体实施例中，每一缓冲单元91具有相对第一直线移动平台100固定设置的固定筒902，弹性抵接部901连接至该固定筒902，在第二直线移动平台200压紧弹性抵接部901时，固定筒902提供有驱使弹性抵接部901复位的弹性力。
44.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
45.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种螺纹套固定装置，其特征在于，包括第一直线移动平台、第二直线移动平台以及拧紧机构；所述第一直线移动平台移动路径所在直线与所述第二直线移动平台移动路径所在直线的延伸方向一致，所述第二直线移动平台移动设置于所述第一直线移动平台上，且位移精度大于所述第一直线移动平台的位移精度；所述拧紧机构具有固定连接至所述第二直线移动平台的拧紧轴与由所述拧紧轴驱转以绕一轴线旋拧螺纹套的拧杆，所述轴线的延伸方向与所述第一直线移动平台移动路径所在直线的延伸方向一致；所述螺纹套固定装置还具有用于检测所述螺纹套在所述轴线延伸方向上位移的位移检测机构。2.根据权利要求1所述的螺纹套固定装置，其特征在于，所述拧紧机构还具有设置于所述拧紧轴与所述拧杆之间的连接轴，所述拧紧轴与所述拧杆中的至少一个与所述连接轴可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的螺纹套固定装置，其特征在于，所述螺纹套固定装置还具有固定至所述第一直线移动平台的同心保证架，所述同心保证架具有供所述连接轴转动配合且允许所述连接轴沿所述轴线延伸方向移动的第一配合孔和/或供所述拧杆转动配合且允许所述拧杆沿所述轴线延伸方向移动的第二配合孔。4.根据权利要求2所述的螺纹套固定装置，其特征在于，所述位移检测机构包括固定至所述第一直线移动平台的距离传感器以及固定至所述连接轴的被感应部，所述被感应部具有面向所述距离传感器的反射面，所述反射面于所述连接轴的周向上连续成型且其所在平面垂直于所述轴线的延伸方向。5.根据权利要求4所述的螺纹套固定装置，其特征在于，所述螺纹套固定装置还具有可拆卸固定至所述第一直线移动平台设定位置处的位置校正块，所述位置矫正块具有在固定至所述设定位置处时面向所述距离传感器且位于所述距离传感器与所述反射面之间的矫正面。6.根据权利要求1-5任意一项所述的螺纹套固定装置，其特征在于，所述螺纹套固定装置还具有连接至拧紧轴用以感应所述拧紧轴扭矩的扭矩传感器和/或感应所述拧紧轴驱转角度的角度传感器。7.根据权利要求1-5任意一项所述的螺纹套固定装置，其特征在于，所述第一直线移动平台与所述第二直线移动平台均采用气缸驱动。8.根据权利要求7所述的螺纹套固定装置，其特征在于，驱动所述第二直线移动平台移动的气缸包括固定至所述第一直线移动平台的缸筒以及相对所述缸筒伸缩设置的活塞杆，所述活塞杆与所述第二直线移动平台之间连接有浮动接头。9.根据权利要求1-5任意一项所述的螺纹套固定装置，其特征在于，所述螺纹套固定装置还具有限位机构，所述限位机构包括两个固定至所述第一直线移动平台的限位单元，两所述限位单元在所述第二直线移动平台的移动方向上间隔设置，且限定有允许所述第二直线移动平台在所述第一直线移动平台上移动的最大行程。10.根据权利要求1-5任意一项所述的螺纹套固定装置，其特征在于，所述第二直线移动平台于其移动方向上具有朝向相背的两个端面，所述螺纹套固定装置还具有缓冲机构，所述缓冲机构包括两个在所述第二直线移动平台移动方向上间隔设置且与两所述端面一一对应的缓冲单元，所述缓冲单元具有在与相应所述端面抵接时对相应所述端面提供弹性缓冲力的弹性抵接部。
技术总结
本发明公开了一种螺纹套固定装置，其包括第一直线移动平台、第二直线移动平台、拧紧机构以及位移检测机构；基于本发明所提供螺纹套固定装置的具体结构，在具体将螺纹套固定至工件的应用场景中，通过第一直线移动平台与第二直线移动平台的合理配合能够快速可靠的将螺纹套移动到位，而且在螺纹套固定装配至工件的过程中，还能够通过位移检测机构监控螺纹套的装配深度，进而确保螺纹套装配固定至相应工件的可靠性。的可靠性。的可靠性。
