一种错位带线纺制机的制作方法
1.本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种错位带线纺制机。
背景技术：
2.花式线具有特殊外观和结构，其采用花式捻线机或经改造普通纺纱机上进行纺制。花式线品种多样，可在原料、颜、成线结构等方面进行变化，已具有多种彩变化和粗细节等变化，从常规的服用、装饰用纺织品扩展到特种功能产业用纺织品，花式线突破了传统纱线对条干均匀一致的要求，其成纱形式多样、线性条干不均匀，具有不均匀、多层或多组的外观，展现出个性化、功能化的趋势。花式纱线及其织物具有特殊结构和多变彩，顺应了潮流，深受消费者追捧。研发出新的花式线是增加纱线品种、提高产品竞争力、增加效益的有效途径。
3.目前，对于多组分、编捻复合、编织复合结构的功能花式线尚处于研究阶段，不同的花式线难以采用单一的纺纱机进行纺织，这就导致研究不同的花式线时，需要同步设计纺织机，影响花式线的研究进度。错位带线是一种新型的花式线，具有独特的立体感，现有的错位带线的放置工艺繁琐、产量低，鉴于此，有必要提供一种错位带线纺制机。
技术实现要素：
4.本实用新型为了解决上述技术问题提供一种结构紧凑、能够纺制错位带线的错位带线纺制机，以解决上述至少一项技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种错位带线纺制机，包括纱架和机架、以及依次设置的牵伸装置、加捻装置、成形装置、编织装置和卷绕装置；
7.所述纱架的底部固定设置有底板，所述机架的顶部固定设置有顶板，所述底板与所述顶板之间设置有错位装置，所述纱架的顶端设置有退纱机构；
8.所述纱架的中部设置有支撑座，所述支撑座上设置有导丝压辊组件，所述导丝压辊组件的上方设置有筒丝架，所述筒丝架与所述纱架固定连接，所述筒丝架上设置有用于安装丝筒的筒丝杆；
9.所述支撑座原理所述纱架的一侧设置有导丝杆和导纱杆，所述退纱机构导出的纱线绕过所述导纱杆后引入所述牵伸装置内，所述导丝压辊组件导出的丝线绕过所述导丝杆后引入所述牵伸装置内；
10.所述牵伸装置固定于所述底板上侧；
11.所述加捻装置固定于所述牵伸装置下方的所述机架上，所述加捻装置包括支撑横板、第一伺服电机、第一传动龙带以及六组导纱轮，所述支撑横板的两端与所述机架固定连接，六组所述导纱轮间隔设置于所述支撑横板上，所述导纱轮与所述支撑横板转动连接，每个所述导纱轮的下侧设置有第一从动带轮，所述第一传动龙带与所述第一从动带轮传动连接，所述支撑横板的两端下侧均设置有导带杆和导带轮，所述第一传动龙带绕过所述导带
杆和导带轮后环闭设置，所述第一伺服电机固定于所述机架上，所述第一伺服电机的输出端与所述第一传动龙带传动连接；
12.所述成形装置固定于所述加捻装置下方的所述机架上，所述成形装置包括第一支撑板、第二伺服电机、第二传动龙带、第一铝盘、上支承、空心锭杆和锭底，所述第一支撑板与所述机架固定连接，所述第一铝盘转动设置于所述第一支撑板上，所述第二伺服电机固定于所述第一支撑板的下侧，所述第二伺服电机的输出端与所述第一铝盘传动连接，所述上支承固定于所述第一支撑板上，所述空心锭杆与所述上支承的顶端转动连接，所述空心锭杆的下端设置有第二从动带轮，所述第一铝盘通过所述第二传动龙带与所述第二从动带轮传动连接，所述锭底固定于所述空心锭杆下侧的所述第一支撑板上，所述锭底上对应所述空心锭杆设置有第一导纱孔，所述空心锭杆的顶端设置有第一筒管上限位器，所述空心锭杆的下端设置有第一筒管下限位器，所述第一筒管上限位器与所述第一筒管下限位器配合用于固定纱筒或丝筒；
13.所述编织装置固定于所述成形装置下方的所述机架上，所述编织装置包括第二支撑板、第三伺服电机、第三传动龙带、第二铝盘和编织组件，所述第二支撑板与所述机架固定连接，所述第二铝盘转动设置于所述第二支撑板上，所述第三伺服电机固定于所述第二支撑板的下侧，所述第三伺服电机的输出端与所述第二铝盘转动连接，所述编织组件设置于所述第二支撑板上，所述编织组件的下端设置有第三从动带轮，所述第二铝盘通过所述第三传动龙带与所述第三从动带轮传动连接；
14.所述卷绕装置固定于所述编织装置下方的所述机架上，所述卷绕装置包括双轴伺服电机、第一导纱器、凸轮轴、绕纱凸轮和压紧组件，所述双轴伺服电机设置有第一输出端和第二输出端，所述第一导纱器设置于所述凸轮轴上方的机架上，所述第一输出端与所述第一导纱器传动连接，所述凸轮轴转动设置于所述机架的底部，所述第二输出端与所述凸轮轴的一端传动连接，所述绕纱凸轮设置于所述凸轮轴上，所述压紧组件设置于所述绕纱凸轮的侧面。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型在底板与顶板之间设置错位装置，可经错位须条包覆芯丝、化纤丝外包、编织装置编织，可以纺制立体感独特的错位带线，操作简单，所得的错位带线花型丰富，产量和品质高，适用于错位带线的产品研发和试制。
16.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
17.进一步的，所述第一导纱器包括第一传动轴、第一导纱轴以及第一导纱胶辊，所述第一传动轴和所述第一导纱轴均与所述机架转动连接，所述第一传动轴的一端上设置有第四从动带轮，所述第一输出端上设置有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带与所述第四从动带轮传动连接，所述第一导纱胶辊设置于所述第一导纱轴上，所述第一导纱胶辊与所述第一传动轴抵接，所述第一导纱轴上方对应每个所述编织组件设置有第一导纱钩，所述机架上设置有第一固定板，所述第一导纱钩的一端与所述第一固定板固定连接。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：第一导纱器能够将编织后的带线向卷绕装置进行引导，同时有利于编织后的错位带线成形。
19.进一步的，所述编织装置与所述成形装置之间设置有第二导纱器，所述第二导纱器包括第二传动轴、第二导纱轴以及第二导纱胶辊，所述第二传动轴和所述第二导纱轴均与所述机架转动连接，所述第二传动轴的一端上设置有第五从动带轮，所述第一传动轴的
一端设置有第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带与所述第五从动带轮传动连接，所述第二导纱胶辊设置于所述第二导纱轴上，所述第二导纱胶辊与所述第二传动轴抵接；所述第二导纱器的上侧对应每个所述空心锭杆设置有第二导纱钩和导纱直钩，所述机架上设置有第二固定板，所述第二导纱钩和所述导纱直钩的一端均与所述第二固定板固定连接。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：第二导纱器能够将空心锭杆包缠后的纱线向编织装置进行引导。
21.进一步的，所述第一支撑板上设置有第一支柱，所述第一支柱的顶端设置有第一固定格栅条，所述第一固定格栅条的一端与所述第一支柱的顶端固定连接，所述第一固定格栅条的另一端延伸至所述第一铝盘上侧，并且所述第一固定格栅条的另一端设置有用于检测所述第一铝盘转速的第一转速传感器。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：第一转速传感器能够测量第一铝盘的转速，有利于控制错位带线纺制过程中的包缠。
23.进一步的，所述第二支撑板上设置有第二支柱，所述第二支柱的顶端设置有第二固定格栅条，所述第二固定格栅条的一端与所述第二支柱的顶端固定连接，所述第二固定格栅条的另一端延伸至所述第二铝盘上侧，并且所述第二固定格栅条的另一端设置有用于检测所述第二铝盘转速的第二转速传感器。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：第二转速传感器能够测量第二铝盘的转速，有利于控制错位带线的编织。
25.进一步的，所述压紧组件包括第一支撑杆、定位块、拉簧、拉杆、第二支撑杆、压架以及压管，所述第一支撑杆和第二支撑杆均与所述机架固定连接，所述定位块设置于所述第一支撑杆上，所述拉簧的一端与所述定位块固定连接，所述拉簧的另一端与所述拉杆的一端固定连接，所述拉杆远离所述拉簧的一端与所述压架铰链连接，所述压架的一端与所述第二支撑杆转动连接，所述压管转动设置于所述压架的另一端上，所述压管与所述绕纱凸轮接触。
26.采用上述进一步方案的有益效果是：压紧组件能够对卷绕在绕纱凸轮上的错位带线进行压紧。
27.进一步的，所述牵伸装置包括罗拉座、中罗拉滑座、后罗拉滑座、中上皮圈、中下皮圈、中罗拉轴承、上销组件、下销组件、下皮圈张力组件、导纱喇叭、前罗拉、中罗拉、后罗拉、上胶辊、导丝辊、摇架以及动力机构，所述罗拉座与水平方向的夹角为42
°
，所述中罗拉滑座通过螺栓设置在所述罗拉座上，所述中罗拉转动设置于所述中罗拉滑座上，所述后罗拉滑座通过螺栓设置在所述罗拉座上，所述后罗拉转动设置在所述后罗拉滑座上，所述前罗拉转动设置在所述罗拉座上，所述导纱喇叭固定于所述后罗拉滑座上，所述摇架的顶端与所述罗拉座固定连接，所述上胶辊对应所述前罗拉和所述后罗拉转动设置在摇架上，并且所述上胶辊与所述前罗拉和所述后罗拉接触，所述中罗拉轴承和上销组件均设置在摇架上，所述中上皮圈设置在所述上销组件和所述中罗拉轴承上，所述下皮圈张力组件和所述下销组件设置在所述中罗拉滑座上，所述中下皮圈设置在所述中罗拉、下销组件和所述下皮圈张力组件上，所述动力机构分别与所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉传动连接，所述导丝辊转动设置在所述前罗拉上方的所述摇架上。
28.采用上述进一步方案的有益效果是：牵伸装置有利于对纱线和丝线进行牵伸。
29.进一步的，所述动力机构包括电机支架、第四伺服电机、第三同步带、轴变距节、轴承支架、轴承座和外伸轴，所述电机支架和所述轴承支架的下端均与所述机架固定连接，所述轴承座对应所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉设置在轴承支架上，每个所述轴承座上均设置有所述外伸轴，所述外伸轴分别与所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉传动连接，所述外伸轴上设置有所述轴变距节，所述轴变距节上设置有所述第三同步带，所述第四伺服电机固定于所述电机支架上，所述第四伺服电机的输出端与所述第三同步带传动连接。
30.采用上述进一步方案的有益效果是：动力机构能够为纱线和丝线的牵伸提供动力。
31.进一步的，所述退纱机构包括支撑横梁、粗纱管以及若干个吊锭，所述支撑横梁与所述纱架的顶端固定连接，所述吊锭固定于所述支撑横梁的下侧，个所述吊锭的下侧均设置有所述粗纱管。
32.采用上述进一步方案的有益效果是：退纱机构能够为错位带线的纺制提供纱线。
33.进一步的，所述错位装置包括分别设置于所述底板和所述顶板之间的四个丝杆传动组件，每个所述丝杆传动组件均包括第五伺服电机、联轴器、传动丝杆、滑座和滑动螺母，所述滑座固定于所述顶板的上侧，所述第五伺服电机固定于所述滑座的一端上，所述传动丝杆转动设置于所述滑座上，所述第五伺服电机的输出端通过所述联轴器与所述传动丝杆的一端传动连接，所述滑动螺母的上侧与所述底板的底壁固定连接，所述滑动螺母与所述滑座滑动连接，所述传动丝杆与所述滑动螺母传动连接。
34.采用上述进一步方案的有益效果是：通过错位装置能够调节底板和顶板之间的相对位置，通过调节丝杆的进给量，可以调控牵伸后须条的错位包绕形式，可以丰富错位带线的花型。
附图说明
35.图1为本实用新型结构示意图；
36.图2为本实用新型结构左视图；
37.图3为本实用新型牵伸装置的结构主视图；
38.图4为本实用新型牵伸装置的结构左剖视图；
39.图5为本实用新型丝杆传动组件的结构示意图。
40.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
41.1、纱架；2、机架；3、牵伸装置；4、加捻装置；5、成形装置；6、编织装置；7、卷绕装置；8、底板；9、顶板；10、错位装置；11、退纱机构；12、导丝压辊组件；13、筒丝架；14、筒丝杆；15、导纱杆；16、导丝杆；17、支撑横板；18、第一伺服电机；19、第一传动龙带；20、导纱轮；21、第一从动带轮；22、导带杆；23、导带轮；24、第一支撑板；25、第二伺服电机；26、第二传动龙带；27、第一铝盘；28、上支承；29、空心锭杆；30、锭底；31、第二从动带轮；32、筒管上限位器；33、筒管下限位器；34、第二支撑板；35、第三伺服电机；36、第三传动龙带；37、第二铝盘；38、编织组件；39、第三从动带轮；40、双轴伺服电机；41、第一导纱器；42、凸轮轴；43、绕纱凸轮；44、压紧组件；45、第一传动轴；46、第一导纱轴；47、第一导纱胶辊；48、第一同步带；49、第一
导纱钩；50、第一固定板；51、第二导纱器；52、第二传动轴；53、第二导纱轴；54、第二导纱胶辊；55、第二同步带；56、第二导纱钩；57、导纱直钩；58、第二固定板；59、第一支柱；60、第一固定格栅条；61、第一转速传感器；62、第二支柱；63、第二固定格栅条；64、第二转速传感器；65、第一支撑杆；66、定位块；67、拉簧；68、拉杆；69、第二支撑杆；70、压架；71、压管；72、丝杆传动组件；73、第五伺服电机；74、联轴器；75、传动丝杆；76、滑座；77、滑动螺母；78、罗拉座；79、后罗拉滑座；80、中罗拉滑座；81、中上皮圈；82、中下皮圈；83、中罗拉轴承；84、上销组件；85、下销组件；86、下皮圈张力组件；87、导纱喇叭；88、前罗拉；89、中罗拉；90、后罗拉；91、上胶辊；92、导丝辊；93、摇架；94、动力机构；95、电机支架；96、第四伺服电机；97、第三同步带；98、轴变距节；99、轴承支架；100、轴承座；101、外伸轴；102、支撑横梁；103、吊锭；104、粗纱管。
具体实施方式
42.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
43.实施例
44.如图1-5所示，本实施例提供一种错位带线纺制机，包括纱架1和机架2、以及依次设置的牵伸装置3、加捻装置4、成形装置5、编织装置6和卷绕装置7；其中，纱架1包括两个支撑杆，两个支撑杆的下端均与底板8固定连接；机架2包括顶板9和四个支撑柱，顶板9设置于支撑柱的顶部，并且四个支撑柱的顶端均与顶板9的下侧壁固定连接。
45.纱架1的底部固定设置有底板8，机架2的顶部固定设置有顶板9，底板8与顶板9之间设置有错位装置10，纱架1的顶端设置有退纱机构11。
46.纱架1的中部设置有支撑座，支撑座上设置有导丝压辊组件12，导丝压辊组件12的上方设置有筒丝架13，筒丝架13与纱架1固定连接，筒丝架13上设置有用于安装丝筒的筒丝杆14；导丝压辊组件12包括压辊支座、承丝辊、压辊架和导丝压辊，压辊支座固定于支撑座上，承丝辊与导丝压辊接触，承丝辊与压辊支座转动连接，导丝压辊转动设置于压辊架的一端上，压辊架的另一端与纱架1连接，筒丝杆14远离筒丝架13的一端向上倾斜设置，筒丝杆14上设置丝筒，丝筒上卷绕的丝线首先引入承丝辊与导丝压辊之间，然后依次通过导丝杆16和导丝辊92引入牵伸装置3的前罗拉88处，前罗拉88转动牵伸丝线时，丝线从丝筒上退出。
47.支撑座远离纱架1的一侧设置有导丝杆16和导纱杆15，退纱机构11导出的纱线绕过导纱杆15后引入牵伸装置3内，导丝压辊组件12导出的丝线绕过导丝杆16后引入牵伸装置3内。
48.牵伸装置3固定于底板8上侧，牵伸装置3跟随纱架1在错位装置10的位移作用下在顶板9的上侧按一定的方向移动。
49.加捻装置4固定于牵伸装置3下方的机架2上，加捻装置4包括支撑横板17、第一伺服电机18、第一传动龙带19以及六组导纱轮20，支撑横板17的两端与机架2固定连接，六组导纱轮20间隔设置于支撑横板17上，导纱轮20与支撑横板17转动连接，每个导纱轮20的下侧设置有第一从动带轮21，第一传动龙带19与第一从动带轮21传动连接，支撑横板17的两端下侧均设置有导带杆22和导带轮23，第一传动龙带19绕过导带杆22和导带轮23后环闭设
置，第一伺服电机18固定于机架2上，第一伺服电机18的输出端与第一传动龙带19传动连接；第一伺服电机18固定在与第一支撑板24平齐的机架2上，第一伺服电机18的输出端上设置有主动带轮，支撑板上设置有引导轮，引导轮设置在第一传动龙带19的环闭路径上，主动带轮传动第一传动龙带19环闭移动。
50.成形装置5固定于加捻装置4下方的机架2上，成形装置5包括第一支撑板24、第二伺服电机25、第二传动龙带26、第一铝盘27、上支承28、空心锭杆29和锭底30，第一支撑板24与机架2固定连接，第一铝盘27转动设置于第一支撑板24上，第二伺服电机25固定于第一支撑板24的下侧，第二伺服电机25的输出端与第一铝盘27传动连接，上支承28固定于第一支撑板24上，空心锭杆29与上支承28的顶端转动连接，空心锭杆29的下端设置有第二从动带轮31，第一铝盘27通过第二传动龙带26与第二从动带轮31传动连接，锭底30固定于空心锭杆29下侧的第一支撑板24上，锭底30上对应空心锭杆29设置有第一导纱孔，空心锭杆29的顶端设置有第一筒管上限位器32，空心锭杆29的下端设置有第一筒管下限位器33，第一筒管上限位器32与第一筒管下限位器33配合用于固定纱筒或丝筒；第二从动带轮31与空心锭杆29一体成型，第二传动龙带26通过第二从动带轮31传动空心锭杆29转动，进而将空心锭杆29外侧的纱筒或丝筒的丝线包缠于加捻后的纱线外侧。
51.编织装置6固定于成形装置5下方的机架2上，编织装置6包括第二支撑板34、第三伺服电机35、第三传动龙带36、第二铝盘37和编织组件38，第二支撑板34与机架2固定连接，第二铝盘37转动设置于第二支撑板34上，第三伺服电机35固定于第二支撑板34的下侧，第三伺服电机35的输出端与第二铝盘37转动连接，编织组件38设置于第二支撑板34上，编织组件38的下端设置有第三从动带轮39，第二铝盘37通过第三传动龙带36与第三从动带轮39传动连接；编织组件38包括针筒、舌针、沟槽凸轮、针杆轴、带轮固定片、紧固螺杆、紧固螺母和导纱片，针杆轴与带轮连接，针杆轴的下端一体成型有第三从动带轮39，第三传动龙带36可通过第三从动带轮39传动针杆轴转动，针杆轴旋转转动时，带动舌针旋转并沿沟槽凸轮的沟槽滑动并往复升降，紧固螺杆贯穿第二支撑板34并用紧固螺母固定。
52.卷绕装置7固定于编织装置6下方的机架2上，卷绕装置7包括双轴伺服电机40、第一导纱器41、凸轮轴42、绕纱凸轮43和压紧组件44，双轴伺服电机40设置有第一输出端和第二输出端，第一导纱器41设置于凸轮轴42上方的机架2上，第一输出端与第一导纱器41传动连接，凸轮轴42转动设置于机架2的底部，第二输出端与凸轮轴42的一端传动连接，绕纱凸轮43设置于凸轮轴42上，压紧组件44设置于绕纱凸轮43的侧面。
53.优选的，第一导纱器41包括第一传动轴45、第一导纱轴46以及第一导纱胶辊47，第一传动轴45和第一导纱轴46均与机架2转动连接，第一传动轴45的一端上设置有第四从动带轮，第一输出端上设置有第一主动带轮，第一主动带轮通过第一同步带48与第四从动带轮传动连接，第一导纱胶辊47设置于第一导纱轴46上，第一导纱胶辊47与第一传动轴45抵接，第一导纱轴46上方对应每个编织组件38设置有第一导纱钩49，机架2上设置有第一固定板50，第一导纱钩49的一端与第一固定板50固定连接。
54.优选的，编织装置6与成形装置5之间设置有第二导纱器51，第二导纱器51包括第二传动轴52、第二导纱轴53以及第二导纱胶辊54，第二传动轴52和第二导纱轴53均与机架2转动连接，第二传动轴52的一端上设置有第五从动带轮，第一传动轴45的一端设置有第二主动带轮，第二主动带轮通过第二同步带55与第五从动带轮传动连接，第二导纱胶辊54设
置于第二导纱轴53上，第二导纱胶辊54与第二传动轴52抵接；第二导纱器51的上侧对应每个空心锭杆29设置有第二导纱钩56和导纱直钩57，机架2上设置有第二固定板58，第二导纱钩56和导纱直钩57的一端均与第二固定板58固定连接。
55.优选的，第一支撑板24上设置有第一支柱59，第一支柱59的顶端设置有第一固定格栅条60，第一固定格栅条60的一端与第一支柱59的顶端固定连接，第一固定格栅条60的另一端延伸至第一铝盘27上侧，并且第一固定格栅条60的另一端设置有用于检测第一铝盘27转速的第一转速传感器61。
56.优选的，第二支撑板34上设置有第二支柱62，第二支柱62的顶端设置有第二固定格栅条63，第二固定格栅条63的一端与第二支柱62的顶端固定连接，第二固定格栅条63的另一端延伸至第二铝盘37上侧，并且第二固定格栅条63的另一端设置有用于检测第二铝盘37转速的第二转速传感器64。
57.优选的，压紧组件44包括第一支撑杆65、定位块66、拉簧67、拉杆68、第二支撑杆69、压架70以及压管71，第一支撑杆65和第二支撑杆69均与机架2固定连接，定位块66设置于第一支撑杆65上，拉簧67的一端与定位块66固定连接，拉簧67的另一端与拉杆68的一端固定连接，拉杆68远离拉簧67的一端与压架70铰链连接，压架70的一端与第二支撑杆69转动连接，压管71转动设置于压架70的另一端上，压管71与绕纱凸轮43接触。
58.优选的，牵伸装置3包括罗拉座78、中罗拉滑座80、后罗拉滑座79、中上皮圈81、中下皮圈82、中罗拉轴承83、上销组件84、下销组件85、下皮圈张力组件86、导纱喇叭87、前罗拉88、中罗拉89、后罗拉90、上胶辊91、导丝辊92、摇架93以及动力机构94，罗拉座78与水平方向的夹角为42
°
，中罗拉滑座80通过螺栓设置在罗拉座78上，中罗拉89转动设置于中罗拉滑座80上，后罗拉滑座79通过螺栓设置在罗拉座78上，后罗拉90转动设置在后罗拉滑座79上，前罗拉88转动设置在罗拉座78上，导纱喇叭87固定于后罗拉滑座79上，摇架93的顶端与罗拉座78固定连接，上胶辊91对应前罗拉88和后罗拉90转动设置在摇架93上，并且上胶辊91与前罗拉88和后罗拉90接触，中罗拉轴承83和上销组件84均设置在摇架93上，中上皮圈81设置在上销组件84和中罗拉轴承83上，下皮圈张力组件86和下销组件85设置在中罗拉滑座80上，中下皮圈82设置在中罗拉89、下销组件85和下皮圈张力组件86上，动力机构94分别与前罗拉88、中罗拉89和后罗拉90传动连接，导丝辊92转动设置在前罗拉88上方的摇架93上。
59.优选的，动力机构94包括电机支架95、第四伺服电机96、第三同步带97、轴变距节98、轴承支架99、轴承座100和外伸轴101，电机支架95和轴承支架99的下端均与机架2固定连接，轴承座100对应前罗拉88、中罗拉89和后罗拉90设置在轴承支架99上，每个轴承座100上均设置有外伸轴101，外伸轴101分别与前罗拉88、中罗拉89和后罗拉90传动连接，外伸轴101上设置有轴变距节98，轴变距节98上设置有第三同步带97，第四伺服电机96固定于电机支架95上，第四伺服电机96的输出端与第三同步带97传动连接。
60.需要说明的是，第四伺服电机96、第三同步带97、轴变距节98、轴承座100以及外伸轴101均对应前罗拉88、中罗拉89和后罗拉90设置，适应中罗拉89和后罗拉90的位置。
61.优选的，退纱机构11包括支撑横梁102、粗纱管104以及若干个吊锭103，支撑横梁102与纱架1的顶端固定连接，吊锭103固定于支撑横梁102的下侧，每个吊锭103的下侧均设置有粗纱管104。
62.优选的，错位装置10包括分别设置于底板8和顶板9之间的四个丝杆传动组件72，每个丝杆传动组件72均包括第五伺服电机73、联轴器74、传动丝杆75、滑座76和滑动螺母77，滑座76固定于顶板9的上侧，第五伺服电机73固定于滑座76的一端上，传动丝杆75转动设置于滑座76上，第五伺服电机73的输出端通过联轴器74与传动丝杆75的一端传动连接，滑动螺母77的上侧与底板8的底壁固定连接，滑动螺母77与滑座76滑动连接，传动丝杆75与滑动螺母77传动连接；四个丝杆传动组件72协同配合，传动底板8沿六组导纱轮20的分布方向往复运动，往复运动的距离为1-12mm。
63.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
64.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
65.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
67.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种错位带线纺制机，其特征在于，包括纱架(1)和机架(2)、以及依次设置的牵伸装置(3)、加捻装置(4)、成形装置(5)、编织装置(6)和卷绕装置(7)；所述纱架(1)的底部固定设置有底板(8)，所述机架(2)的顶部固定设置有顶板(9)，所述底板(8)与所述顶板(9)之间设置有错位装置(10)，所述纱架(1)的顶端设置有退纱机构(11)；所述纱架(1)的中部设置有支撑座，所述支撑座上设置有导丝压辊组件(12)，所述导丝压辊组件(12)的上方设置有筒丝架(13)，所述筒丝架(13)与所述纱架(1)固定连接，所述筒丝架(13)上设置有用于安装丝筒的筒丝杆(14)；所述支撑座远离所述纱架(1)的一侧设置有导丝杆(16)和导纱杆(15)，所述退纱机构(11)导出的纱线绕过所述导纱杆(15)后引入所述牵伸装置(3)内，所述导丝压辊组件(12)导出的丝线绕过所述导丝杆(16)后引入所述牵伸装置(3)内；所述牵伸装置(3)固定于所述底板(8)上侧；所述加捻装置(4)固定于所述牵伸装置(3)下方的所述机架(2)上，所述加捻装置(4)包括支撑横板(17)、第一伺服电机(18)、第一传动龙带(19)以及六组导纱轮(20)，所述支撑横板(17)的两端与所述机架(2)固定连接，六组所述导纱轮(20)间隔设置于所述支撑横板(17)上，所述导纱轮(20)与所述支撑横板(17)转动连接，每个所述导纱轮(20)的下侧设置有第一从动带轮(21)，所述第一传动龙带(19)与所述第一从动带轮(21)传动连接，所述支撑横板(17)的两端下侧均设置有导带杆(22)和导带轮(23)，所述第一传动龙带(19)绕过所述导带杆(22)和导带轮(23)后环闭设置，所述第一伺服电机(18)固定于所述机架(2)上，所述第一伺服电机(18)的输出端与所述第一传动龙带(19)传动连接；所述成形装置(5)固定于所述加捻装置(4)下方的所述机架(2)上，所述成形装置(5)包括第一支撑板(24)、第二伺服电机(25)、第二传动龙带(26)、第一铝盘(27)、上支承(28)、空心锭杆(29)和锭底(30)，所述第一支撑板(24)与所述机架(2)固定连接，所述第一铝盘(27)转动设置于所述第一支撑板(24)上，所述第二伺服电机(25)固定于所述第一支撑板(24)的下侧，所述第二伺服电机(25)的输出端与所述第一铝盘(27)传动连接，所述上支承(28)固定于所述第一支撑板(24)上，所述空心锭杆(29)与所述上支承(28)的顶端转动连接，所述空心锭杆(29)的下端设置有第二从动带轮(31)，所述第一铝盘(27)通过所述第二传动龙带(26)与所述第二从动带轮(31)传动连接，所述锭底(30)固定于所述空心锭杆(29)下侧的所述第一支撑板(24)上，所述锭底(30)上对应所述空心锭杆(29)设置有第一导纱孔，所述空心锭杆(29)的顶端设置有第一筒管上限位器(32)，所述空心锭杆(29)的下端设置有第一筒管下限位器(33)，所述第一筒管上限位器(32)与所述第一筒管下限位器(33)配合用于固定纱筒或丝筒；所述编织装置(6)固定于所述成形装置(5)下方的所述机架(2)上，所述编织装置(6)包括第二支撑板(34)、第三伺服电机(35)、第三传动龙带(36)、第二铝盘(37)和编织组件(38)，所述第二支撑板(34)与所述机架(2)固定连接，所述第二铝盘(37)转动设置于所述第二支撑板(34)上，所述第三伺服电机(35)固定于所述第二支撑板(34)的下侧，所述第三伺服电机(35)的输出端与所述第二铝盘(37)转动连接，所述编织组件(38)设置于所述第二支撑板(34)上，所述编织组件(38)的下端设置有第三从动带轮(39)，所述第二铝盘(37)通过所述第三传动龙带(36)与所述第三从动带轮(39)传动连接；
所述卷绕装置(7)固定于所述编织装置(6)下方的所述机架(2)上，所述卷绕装置(7)包括双轴伺服电机(40)、第一导纱器(41)、凸轮轴(42)、绕纱凸轮(43)和压紧组件(44)，所述双轴伺服电机(40)设置有第一输出端和第二输出端，所述第一导纱器(41)设置于所述凸轮轴(42)上方的机架(2)上，所述第一输出端与所述第一导纱器(41)传动连接，所述凸轮轴(42)转动设置于所述机架(2)的底部，所述第二输出端与所述凸轮轴(42)的一端传动连接，所述绕纱凸轮(43)设置于所述凸轮轴(42)上，所述压紧组件(44)设置于所述绕纱凸轮(43)的侧面。2.根据权利要求1所述的一种错位带线纺制机，其特征在于，所述第一导纱器(41)包括第一传动轴(45)、第一导纱轴(46)以及第一导纱胶辊(47)，所述第一传动轴(45)和所述第一导纱轴(46)均与所述机架(2)转动连接，所述第一传动轴(45)的一端上设置有第四从动带轮，所述第一输出端上设置有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带(48)与所述第四从动带轮传动连接，所述第一导纱胶辊(47)设置于所述第一导纱轴(46)上，所述第一导纱胶辊(47)与所述第一传动轴(45)抵接，所述第一导纱轴(46)上方对应每个所述编织组件(38)设置有第一导纱钩(49)，所述机架(2)上设置有第一固定板(50)，所述第一导纱钩(49)的一端与所述第一固定板(50)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种错位带线纺制机，其特征在于，所述编织装置(6)与所述成形装置(5)之间设置有第二导纱器(51)，所述第二导纱器(51)包括第二传动轴(52)、第二导纱轴(53)以及第二导纱胶辊(54)，所述第二传动轴(52)和所述第二导纱轴(53)均与所述机架(2)转动连接，所述第二传动轴(52)的一端上设置有第五从动带轮，所述第一传动轴(45)的一端设置有第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带(55)与所述第五从动带轮传动连接，所述第二导纱胶辊(54)设置于所述第二导纱轴(53)上，所述第二导纱胶辊(54)与所述第二传动轴(52)抵接；所述第二导纱器(51)的上侧对应每个所述空心锭杆(29)设置有第二导纱钩(56)和导纱直钩(57)，所述机架(2)上设置有第二固定板(58)，所述第二导纱钩(56)和所述导纱直钩(57)的一端均与所述第二固定板(58)固定连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种错位带线纺制机，其特征在于，所述第一支撑板(24)上设置有第一支柱(59)，所述第一支柱(59)的顶端设置有第一固定格栅条(60)，所述第一固定格栅条(60)的一端与所述第一支柱(59)的顶端固定连接，所述第一固定格栅条(60)的另一端延伸至所述第一铝盘(27)上侧，并且所述第一固定格栅条(60)的另一端设置有用于检测所述第一铝盘(27)转速的第一转速传感器(61)。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种错位带线纺制机，其特征在于，所述第二支撑板(34)上设置有第二支柱(62)，所述第二支柱(62)的顶端设置有第二固定格栅条(63)，所述第二固定格栅条(63)的一端与所述第二支柱(62)的顶端固定连接，所述第二固定格栅条(63)的另一端延伸至所述第二铝盘(37)上侧，并且所述第二固定格栅条(63)的另一端设置有用于检测所述第二铝盘(37)转速的第二转速传感器(64)。6.根据权利要求1-3任一项所述的一种错位带线纺制机，其特征在于，所述压紧组件(44)包括第一支撑杆(65)、定位块(66)、拉簧(67)、拉杆(68)、第二支撑杆(69)、压架(70)以及压管(71)，所述第一支撑杆(65)和第二支撑杆(69)均与所述机架(2)固定连接，所述定位块(66)设置于所述第一支撑杆(65)上，所述拉簧(67)的一端与所述定位块(66)固定连接，所述拉簧(67)的另一端与所述拉杆(68)的一端固定连接，所述拉杆(68)远离所述拉簧(67)
的一端与所述压架(70)铰链连接，所述压架(70)的一端与所述第二支撑杆(69)转动连接，所述压管(71)转动设置于所述压架(70)的另一端上，所述压管(71)与所述绕纱凸轮(43)接触。7.根据权利要求1-3任一项所述的一种错位带线纺制机，其特征在于，所述牵伸装置(3)包括罗拉座(78)、中罗拉滑座(80)、后罗拉滑座(79)、中上皮圈(81)、中下皮圈(82)、中罗拉轴承(83)、上销组件(84)、下销组件(85)、下皮圈张力组件(86)、导纱喇叭(87)、前罗拉(88)、中罗拉(89)、后罗拉(90)、上胶辊(91)、导丝辊(92)、摇架(93)以及动力机构(94)，所述罗拉座(78)与水平方向的夹角为42
°
，所述中罗拉滑座(80)通过螺栓设置在所述罗拉座(78)上，所述中罗拉(89)转动设置于所述中罗拉滑座(80)上，所述后罗拉滑座(79)通过螺栓设置在所述罗拉座(78)上，所述后罗拉(90)转动设置在所述后罗拉滑座(79)上，所述前罗拉(88)转动设置在所述罗拉座(78)上，所述导纱喇叭(87)固定于所述后罗拉滑座(79)上，所述摇架(93)的顶端与所述罗拉座(78)固定连接，所述上胶辊(91)对应所述前罗拉(88)和所述后罗拉(90)转动设置在摇架(93)上，并且所述上胶辊(91)与所述前罗拉(88)和所述后罗拉(90)接触，所述中罗拉轴承(83)和上销组件(84)均设置在摇架(93)上，所述中上皮圈(81)设置在所述上销组件(84)和所述中罗拉轴承(83)上，所述下皮圈张力组件(86)和所述下销组件(85)设置在所述中罗拉滑座(80)上，所述中下皮圈(82)设置在所述中罗拉(89)、下销组件(85)和所述下皮圈张力组件(86)上，所述动力机构(94)分别与所述前罗拉(88)、所述中罗拉(89)和所述后罗拉(90)传动连接，所述导丝辊(92)转动设置在所述前罗拉(88)上方的所述摇架(93)上。8.根据权利要求7所述的一种错位带线纺制机，其特征在于，所述动力机构(94)包括电机支架(95)、第四伺服电机(96)、第三同步带(97)、轴变距节(98)、轴承支架(99)、轴承座(100)和外伸轴(101)，所述电机支架(95)和所述轴承支架(99)的下端均与所述机架(2)固定连接，所述轴承座(100)对应所述前罗拉(88)、所述中罗拉(89)和所述后罗拉(90)设置在轴承支架(99)上，每个所述轴承座(100)上均设置有所述外伸轴(101)，所述外伸轴(101)分别与所述前罗拉(88)、所述中罗拉(89)和所述后罗拉(90)传动连接，所述外伸轴(101)上设置有所述轴变距节(98)，所述轴变距节(98)上设置有所述第三同步带(97)，所述第四伺服电机(96)固定于所述电机支架(95)上，所述第四伺服电机(96)的输出端与所述第三同步带(97)传动连接。9.根据权利要求1-3任一项所述的一种错位带线纺制机，其特征在于，所述退纱机构(11)包括支撑横梁(102)、粗纱管(104)以及若干个吊锭(103)，所述支撑横梁(102)与所述纱架(1)的顶端固定连接，所述吊锭(103)固定于所述支撑横梁(102)的下侧，每个所述吊锭(103)的下侧均设置有所述粗纱管(104)。10.根据权利要求1-3任一项所述的一种错位带线纺制机，其特征在于，所述错位装置(10)包括分别设置于所述底板(8)和所述顶板(9)之间的四个丝杆传动组件(72)，每个所述丝杆传动组件(72)均包括第五伺服电机(73)、联轴器(74)、传动丝杆(75)、滑座(76)和滑动螺母(77)，所述滑座(76)固定于所述顶板(9)的上侧，所述第五伺服电机(73)固定于所述滑座(76)的一端上，所述传动丝杆(75)转动设置于所述滑座(76)上，所述第五伺服电机(73)的输出端通过所述联轴器(74)与所述传动丝杆(75)的一端传动连接，所述滑动螺母(77)的上侧与所述底板(8)的底壁固定连接，所述滑动螺母(77)与所述滑座(76)滑动连接，所述传
动丝杆(75)与所述滑动螺母(77)传动连接。
技术总结
本实用新型涉及一种错位带线纺制机，包括纱架和机架、以及依次设置的牵伸装置、加捻装置、成形装置、编织装置和卷绕装置；纱架的底部固定设置有底板，机架的顶部固定设置有顶板，底板与顶板之间设置有错位装置；加捻装置包括支撑横板、第一伺服电机、第一传动龙带以及六组导纱轮；成形装置包括第一支撑板、第二伺服电机、第二传动龙带、第一铝盘、上支承、空心锭杆和锭底；编织装置包括第二支撑板、第三伺服电机、第三传动龙带、第二铝盘和编织组件；卷绕装置包括双轴伺服电机、第一导纱器、凸轮轴、绕纱凸轮和压紧组件。本实用新型在底板与顶板之间设置错位装置，可以纺制立体感独特的错位带线，所得的错位带线花型丰富。所得的错位带线花型丰富。所得的错位带线花型丰富。
