一种用于铺贴边角砖的机器人的制作方法
1.本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种用于铺贴边角砖的机器人。
背景技术：
2.在应用铺贴机器人来进行建筑装修墙面砖铺贴工序中，机器人首先完成整块墙砖的铺贴，然后再进行边角砖的收边铺贴，然而边角砖通常需要人工来装填、补充，严重降低铺贴效率，且在厨房、卫生间等狭小空间范围内，人工装填、补充边角砖的施工难度较大，容易发生磕碰，不仅容易对待铺贴墙面造成损坏，同时填充边角砖的操作人员也具有受伤的风险。
技术实现要素：
3.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种便于装填墙砖且能够降低装填频率的用于铺贴边角砖的机器人。
4.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
5.一种用于铺贴边角砖的机器人，包括：
6.底盘系统，所述底盘系统内设有动力源；
7.泵胶组件，所述泵胶组件连接于所述底盘系统；以及
8.砖仓，所述砖仓连接于所述泵胶组件；
9.所述泵胶组件包括螺杆泵，所述螺杆泵至少部分设于所述底盘系统内。
10.通过如此设置，螺杆泵下沉至底盘系统，即螺杆泵占用底盘系统以上的空间变少，节省的空间可以将砖仓的尺寸设计的更大，以容纳更多整砖和边角砖，如此，可有效地降低砖仓的装填频率，便于操作人员的整体施工，提升铺贴效率。
11.进一步地，所述泵胶组件还包括胶桶，所述胶桶固定连接于所述底盘系统，用于盛装所述螺杆泵泵入的液态胶，所述胶桶的重心位于所述底盘系统前进方向的中轴线上。
12.进一步地，还包括机械臂，所述机械臂的重心位于所述底盘系统前进方向的中轴线上。
13.通过如此设置，由于机械臂和胶桶的重心均位于底盘系统前进方向的中轴线上，使得铺贴机器人在移动过程中重心位置确定，底盘系统平稳移动，不易倾斜，以适应较为恶劣的施工环境。
14.进一步地，定义所述底盘系统移动的方向为前，所述机械臂位于所述底盘系统的前方，所述泵胶组件位于所述底盘系统的后方。
15.通过如此设置，胶桶位于底盘系统的后方，与机械臂前伸方向相对，能够进一步提高机械臂负载上限，有效地避免本实施例中的铺贴机器人发生倾覆情况。
16.进一步地，还包括涂胶组件，所述砖仓包括支架，所述涂胶组件活动连接于所述支架，所述涂胶组件与所述泵胶组件连通。
17.进一步地，还包括雷达，所述雷达固定设置于所述支架上远离所述涂胶组件的一
侧，用于识别墙面位置。
18.进一步地，所述涂胶组件包括移动涂胶块，所述移动涂胶块与所述支架滑动连接；
19.所述移动涂胶块沿所述支架的移动路径上有两个极限位置，分别为涂胶位和回料位，所述回料位设为远离所述雷达的一侧。
20.通过如此设置，当本实用新型中的铺贴机器人移动时，雷达进行旋转扫描，移动涂胶块会阻挡雷达的部分视野，若移动涂胶块位于涂胶位，将会对雷达造成较大范围的遮挡，以使得雷达无法准确识别定位，若移动涂胶块位于回料位，移动涂胶块对雷达的遮挡范围最小，除移动涂胶块外，其余位置皆无遮挡，使得雷达能够更好地识别定位铺贴机器人的位置。
21.进一步地，还包括电柜，所述电柜固定设于所述底盘系统，抵靠于所述泵胶组件。
22.进一步地，还包括上砖组件，所述上砖组件固定设于所述底盘系统，抵靠于所述泵胶组件，所述上砖组件与所述电柜设于所述底盘系统上的两侧。
23.进一步地，还包括提升系统，所述提升系统的一端活动连接于所述底盘系统，另一端与所述机械臂活动连接，以驱动所述机械臂在竖直方向上移动。
24.综上所述，本实用新型提供的一种用于铺贴边角砖的机器人包括底盘系统，其上设有泵胶组件、砖仓、电柜、上砖组件和提升系统，彼此按指定位置进行设置，集成度高；泵胶组件包括胶桶，胶桶用于盛装液态胶，重量偏重，提升系统上设有机械臂，胶桶和机械臂的重心均位于底盘系统前进方向的中轴线上，使得本实用新型中的铺贴机器人移动过程中重心位置确定，底盘系统平稳运行，不易倾斜，能够适应较为恶劣的施工环境；泵胶组件还包括螺杆泵，螺杆泵至少部分设于底盘系统内，即螺杆泵占用底盘系统以上的空间变少，节省的空间可以将砖仓的尺寸设计的更大，以容纳更多整砖和边角砖，如此，可有效地降低砖仓的装填频率，便于操作人员的整体施工，提升铺贴效率。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例的平面正视图；
27.图3为本实用新型实施例的平面左视图；
28.图4为本实用新型实施例的平面俯视图。
29.其中，附图标记含义如下：
30.1-底盘系统；
31.2-上砖组件，21-上砖驱动，22-托盘，23-转动机构；
32.3-砖仓，31-支架；
33.4-涂胶组件，41-定位轨道，42-移动涂胶块；
34.5-提升系统；
35.6-机械臂，61-抓取法兰；
36.7-雷达；
37.8-泵胶组件，81-螺杆泵，82-胶桶，83-供料管；
38.9-电柜。
具体实施方式
39.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
42.参阅图1，本实用新型公开了一种用于铺贴边角砖的机器人(以下简称“铺贴机器人”)，包括底盘系统1、上砖组件2、砖仓3、涂胶组件4、提升系统5和机械臂6，其中，底盘系统1内设有动力源，用于带动整个机器人移动，底盘系统1上均匀分布着轮子，以维持铺贴机器人的运动平稳，轮子的数量在此不进行限制，只要能维持底盘系统1的正常平稳移动均可，这样的变换均落在本实用新型的保护范围内；作为一种优选方式，套于轮子外部且与地面接触的轮胎上具有不对称的方向性胎面花纹，同时轮胎表面沟槽数量较多，以增大轮子与地面的摩擦力，使得本实用新型中的铺贴机器人能够适应较为恶劣的施工环境；上砖组件2、砖仓3、涂胶组件4和提升系统5均设于底盘系统1上，且彼此抵靠，使得各个组件之间的集成度高，占地空间小，能够在厨房、卫生间等狭小空间范围内进行铺贴作业，同时美观，给用户带来较好的使用体验。
43.具体地，请一并参阅图1和图2，定义图2为本实用新型实施例的正视图，定义图2中x轴的正方向为底盘系统1的前方，即提升系统5位于底盘系统1的前方，其上设有机械臂6，机械臂6的一端与提升系统5活动连接，另一端与抓取法兰61活动连接，机械臂6选用多轴传动结构，以扩大抓取法兰61的移动范围，进而能够对墙面进行较大范围的铺贴，提升系统5能够在底盘系统1上沿y轴方向进行往复移动，同时带动机械臂6进行y轴方向的往复移动，使得机械臂6的移动范围更大，且机械臂6位于本实用新型实施例的铺贴机器人的前方，具有很大的自由度，综上所述，机械臂6可以完成前、左、右三个工作面的墙砖铺贴，灵活性高，能够适应厨房、卫生间等狭小空间，提高铺贴作业覆盖率。
44.进一步地，请一并参阅图2和图3，本实施例中的铺贴机器人还包括泵胶组件8，泵胶组件8包括螺杆泵81、胶桶82和供料管83，螺杆泵81至少部分设于底盘系统1内，即螺杆泵81占用底盘系统1以上的空间变少，节省的空间可以将砖仓3的尺寸设计的更大，以容纳更多整砖和边角砖，如此，可有效地降低砖仓3的装填频率，便于操作人员的整体施工，提升铺贴效率；胶桶82可拆卸地连接于螺杆泵81，当胶桶82自螺杆泵81上拆卸下来时，其底部能够自动闭合，以盛装加入的液态胶，防止其泄漏，当胶桶82与螺杆泵81连接时，螺杆泵81将胶桶82底部顶开，以使其内的液态胶能够流入螺杆泵81，作为一种优选实施方式，螺杆泵81与胶桶82连接的一端设为锥形，以能够使胶桶82内的液态胶沿锥形内壁汇集流下，加速液态胶对螺杆泵81的填充效率，螺杆泵81远离胶桶82的一端与供料管83连通。
45.更进一步地，胶桶82和机械臂6的重心均位于底盘系统1前进方向的中轴线上，使得本实用新型中的铺贴机器人移动过程中重心位置确定，底盘系统1平稳运行，不易倾斜；
且由于胶桶82位于底盘系统1的后方，与机械臂6前伸方向相对，能够进一步提高机械臂6的负载上限，有效地避免本实施例中的铺贴机器人发生倾覆情况。
46.具体地，砖仓3包括支架31，支架31固定设于泵胶组件8的上方，支架31的顶部设有涂胶组件4，涂胶组件4包括定位轨道41和移动涂胶块42，供料管83沿支架31的竖直方向均匀固定，连通于移动涂胶块42，即螺杆泵81将胶桶82输入的液态胶泵入供料管83，为移动涂胶块42进行液态胶的供给，移动涂胶块42能够沿定位轨道41进行往复移动，在其往复移动过程中，将液态胶均匀涂抹至待铺贴的墙砖上，以保证墙砖能够牢固粘贴至指定铺贴工位。
47.请一并参阅图1和图3，上砖组件2包括上砖驱动21、托盘22和转动机构23，上砖驱动21能够驱动托盘22沿竖直方向进行往复移动，托盘22将砖仓3内的整砖或边角砖竖直移动至支架31内，然后转动机构23旋转托盘22，以将其承载的整砖或边角砖翻转至涂胶工位，移动涂胶块42沿定位轨道41进行往复移动，将供料管83内的液态胶均匀涂抹至整砖或边角砖，涂胶完成后，机械臂6在提升系统5上转动，将抓取法兰61转动至涂胶组件4下方的支架31内，对已涂抹胶水的整砖或边角砖进行抓取，抓取完成后，机械臂6带动抓取法兰61抓住墙砖去工作面的指定铺贴工位进行铺贴。
48.更进一步地，请一并参阅图1和图2，本实施例中的铺贴机器人还包括雷达7，雷达7设于支架31顶部的前方，此处的“前”与上述的“提升系统5位于底盘系统1的前方”一致，即雷达7位于支架31上底盘系统1移动的正方向，具体地，移动涂胶块42沿支架31的往复移动路径上有两个极限位置，分别为涂胶位和回料位，雷达7设于定位轨道41的边缘一端，当本实用新型实施例中的铺贴机器人移动时，雷达7进行旋转扫描，移动涂胶块42会阻挡雷达7的部分视野，若移动涂胶块42位于定位轨道41上雷达7的同侧，将会对雷达7造成较大范围的遮挡，以使得雷达7无法准确识别定位，若移动涂胶块42和雷达7分别位于定位轨道41的两侧，移动涂胶块42对雷达7的遮挡范围最小，除移动涂胶块42外，其余位置皆无遮挡，使得雷达7能够更好地识别定位铺贴机器人的位置，如图1所示，雷达7位于支架31的左侧，此时移动涂胶块42运动到回料位，移动涂胶块42对雷达7的遮挡范围最小，雷达7能够完整、准确地识别定位该铺贴机器人的位置及待铺贴墙面位置；作为一种优选实施方式，雷达7可以设于移动涂胶块42的顶部，如此，雷达7四周均无遮挡，能够更好地识别定位本实施例中铺贴机器人的位置，同时，移动过程中移动涂胶块42也能够沿定位轨道41往复移动，以对上砖组件2输送的墙砖进行液态胶涂抹，在移动涂胶块42移动过程中，其上的雷达7能够识别定位的范围更大，当底盘系统1到达指定工位时，机械臂6可直接将移动过程中完成涂抹胶水的墙砖进行抓取并铺贴，大大提高了铺贴效率，有效地缩短了施工时间；作为另一种优选的实施方式，雷达7还可以设有多个，均匀分布于支架31上，以能够完整、准确地识别定位该铺贴机器人的位置及待铺贴墙面位置。
49.具体地，在底盘系统1移动过程中，机械臂6会转动至涂胶组件4下方，上砖组件2上方，即转动至支架31内，防止机械臂6前伸，对雷达7的旋转扫描过程形成干扰，以错误地识别定位该铺贴机器人的位置及待铺贴墙面位置。
50.如图4所示，本实施例中的铺贴机器人还包括电柜9，电柜9用于蓄电并将电能转化为各个部件间的机械能，电柜9抵靠砖仓3和提升系统5，使得各个组件之间的集成度高，占地空间小，能够在厨房、卫生间等狭小空间范围内进行铺贴作业，同时美观，给用户带来较好的使用体验。
51.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种用于铺贴边角砖的机器人，其特征在于，包括：底盘系统，所述底盘系统内设有动力源；泵胶组件，所述泵胶组件连接于所述底盘系统；以及砖仓，所述砖仓连接于所述泵胶组件；所述泵胶组件包括螺杆泵，所述螺杆泵至少部分设于所述底盘系统内。2.根据权利要求1所述的一种用于铺贴边角砖的机器人，其特征在于：所述泵胶组件还包括胶桶，所述胶桶固定连接于所述底盘系统，用于盛装所述螺杆泵泵入的液态胶，所述胶桶的重心位于所述底盘系统前进方向的中轴线上。3.根据权利要求2所述的一种用于铺贴边角砖的机器人，其特征在于：还包括机械臂，所述机械臂的重心位于所述底盘系统前进方向的中轴线上。4.根据权利要求3所述的一种用于铺贴边角砖的机器人，其特征在于：定义所述底盘系统移动的方向为前，所述机械臂位于所述底盘系统的前方，所述泵胶组件位于所述底盘系统的后方。5.根据权利要求1所述的一种用于铺贴边角砖的机器人，其特征在于：还包括涂胶组件，所述砖仓包括支架，所述涂胶组件活动连接于所述支架，所述涂胶组件与所述泵胶组件连通。6.根据权利要求5所述的一种用于铺贴边角砖的机器人，其特征在于：还包括雷达，所述雷达固定设置于所述支架上远离所述涂胶组件的一侧，用于识别墙面位置。7.根据权利要求6所述的一种用于铺贴边角砖的机器人，其特征在于：所述涂胶组件包括移动涂胶块和定位轨道，所述移动涂胶块与所述定位轨道滑动连接；所述移动涂胶块沿所述定位轨道的移动路径上有两个极限位置，分别为涂胶位和回料位，所述回料位设为远离所述雷达的一侧。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于铺贴边角砖的机器人，其特征在于：还包括电柜，所述电柜固定设于所述底盘系统，抵靠于所述泵胶组件。9.根据权利要求8所述的一种用于铺贴边角砖的机器人，其特征在于：还包括上砖组件，所述上砖组件固定设于所述底盘系统，抵靠于所述泵胶组件，所述上砖组件与所述电柜设于所述底盘系统上的两侧。10.根据权利要求3或4所述的一种用于铺贴边角砖的机器人，其特征在于：还包括提升系统，所述提升系统的一端活动连接于所述底盘系统，另一端与所述机械臂活动连接，以驱动所述机械臂在竖直方向上移动。
技术总结
本实用新型公开了一种用于铺贴边角砖的机器人，包括底盘系统，其上设有泵胶组件、砖仓、电柜、上砖组件和提升系统，彼此按指定位置进行设置，集成度高；泵胶组件包括胶桶和螺杆泵，胶桶用于盛装液态胶，重量偏重，提升系统上设有机械臂，胶桶和机械臂的重心均位于底盘系统前进方向的中轴线上，使得本实用新型中的铺贴机器人移动过程中重心位置确定，底盘系统平稳运行，不易倾斜，能够适应较为恶劣的施工环境；螺杆泵至少部分设于底盘系统内，即螺杆泵占用底盘系统以上的空间变少，节省的空间可以将砖仓的尺寸设计的更大，以容纳更多整砖和边角砖，如此，可有效地降低砖仓的装填频率，便于操作人员的整体施工，提升铺贴效率。提升铺贴效率。提升铺贴效率。
