奶牛自动药浴设备的制作方法
1.本发明涉及奶牛药浴领域，具体是奶牛自动药浴设备。
背景技术：
2.奶牛乳房炎是奶牛养殖过程中的一种常见的疾病，这种疾病对奶品的产量和质量都有极大的影响，在挤奶前、后对奶牛乳房进行药浴，能有效减少由乳头皮肤及周围环境微生物引起的感染，降低乳房炎发生的几率。
3.但是，现有的奶牛自动药浴设备在使用时出现定位不准确的问题，导致药浴杯无法套入奶牛，且现有的奶牛自动药浴设备在使用时出现料槽清理困难的问题，料槽内有过期饲料，导致奶牛容易生病，以及现有的奶牛自动药浴设备在使用时出现药浴不全面的问题，导致奶牛与药浴桶中的有效成分无法充分接触，不满足人们的使用需求，为此我们提出奶牛自动药浴设备。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供奶牛自动药浴设备，以解决上述背景技术中提出的定位不准确、料槽清理困难和药浴不全面的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：奶牛自动药浴设备，包括药浴底座和设置在药浴底座顶端的工作机构，所述工作机构包括旋转组件和清理组件；所述旋转组件包括工作电机、连接梁、旋转环座和工作台，所述药浴底座的顶端固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端安装有连接梁，所述连接梁的一端固定连接有与药浴底座外壁滑动连接的旋转环座，所述旋转环座的顶端固定连接有工作台；所述清理组件包括料槽、气动推杆、伸缩滑块、连接环、清理底座、清理刷和下料口，所述旋转环座的外壁固定连接有料槽，所述料槽的外壁旋接有气动推杆，所述气动推杆的输出端固定连接有与料槽外壁滑动连接的伸缩滑块，所述伸缩滑块的顶端固定连接有与料槽外壁滑动连接的连接环，所述连接环的顶端固定连接有清理底座，所述清理底座的侧壁固定连接有与料槽内壁滑动连接的清理刷，所述料槽远离清理刷的一端开设有下料口。
6.优选的，所述药浴底座的顶端位于旋转环座的一侧固定连接有控制底座，所述控制底座的内部设置有视觉检测箱，所述控制底座的外壁固定连接有控制面板，所述控制底座的一侧位于药浴底座的顶端固定连接有药浴桶，所述控制底座的顶端固定连接有定位框架，所述定位框架的输出端安装有连接板，所述连接板的外壁安装有视觉摄像头，所述连接板的一端固定连接有药浴杯。
7.优选的，所述旋转环座的圆心与料槽的圆心相重合，所述工作台设置有二十组，二十组所述工作台的位置关系为沿旋转环座的内壁等距分布。
8.优选的，所述连接环通过伸缩滑块与料槽之间构成滑动结构，所述清理底座设置有二十组，二十组所述清理底座与二十组工作台一一对应。
9.优选的，所述定位框架包括第一驱动件、第一力臂、第二驱动件、第二力臂、第三驱
动件和横向驱动件，所述定位框架的侧壁设置有第一驱动件，所述第一驱动件的外壁固定连接有第一力臂，所述第一力臂的顶端固定连接有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端安装有第二力臂，所述第二力臂的底端固定连接有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端安装有与连接板一端固定连接的横向驱动件。
10.优选的，所述第一力臂的长度和第二力臂的长度相等，所述横向驱动件呈竖直状。
11.优选的，所述药浴杯包括工作马达、主动齿轮、行星齿轮、转动棒、连接架、喷头和齿环，所述药浴杯的内壁固定连接有工作马达，所述工作马达的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮的啮合面啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的顶端固定连接有转动棒，所述行星齿轮的顶端旋接有与主动齿轮外壁旋接的连接架，所述连接架的顶端位于转动棒的一侧固定连接有喷头，所述行星齿轮远离主动齿轮的一端啮合有与药浴杯内壁固定连接的齿环。
12.优选的，所述行星齿轮设置有四组，四组所述行星齿轮的位置关系关于主动齿轮呈等角度圆周分布。
13.优选的，所述所述转动棒通过行星齿轮与喷头之间构成旋转结构，所述转动棒的外壁设置有清理毛刷。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该奶牛自动药浴设备，通过设置第一力臂和第二力臂，视觉摄像头检测出奶牛位置，将数据传输至视觉检测箱，视觉检测箱工作带动定位框架中的第一驱动件转动，第一驱动件转动带动第一力臂转动，同时，视觉检测箱工作带动第二驱动件转动，第二驱动件转动带动第二力臂同步转动，视觉检测箱工作带动第三驱动件和横向驱动件工作，横向驱动件工作带动连接板一端的药浴杯移动至奶牛的药浴部位，实现对药浴杯的快速定位操作。
15.2、该奶牛自动药浴设备，通过设置喷头和转动棒，药浴桶中的有效成分从喷头喷出，同时，工作马达工作带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动行星齿轮转动的同时沿齿环的外壁转动，行星齿轮转动带动转动棒同步转动，实现对奶牛乳头的全面药浴操作。
16.3、该奶牛自动药浴设备，通过设置旋转环座和料槽，工作电机工作通过连接梁带动旋转环座转动，旋转环座转动带动工作台同步转动，将饲料倒入料槽中，奶牛会觅食自动进入旋转环座中的工作台上，实现对工作台上的奶牛有序药浴操作。
17.4、该奶牛自动药浴设备，通过设置清理刷，气动推杆工作带动伸缩滑块沿料槽的外壁滑动，伸缩滑块滑动通过连接环到的二十组清理底座同步转动，以使得清理底座带动清理刷沿料槽的内壁滑动，将过期饲料推送至下料口进行下料，实现对料槽的清理操作。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的料槽结构示意图；图3为本发明的料槽部分第一视角结构示意图；图4为本发明的料槽部分第二视角结构示意图；图5为本发明的第一驱动件结构示意图；图6为本发明的药浴杯结构示意图；图7为本发明的药浴杯剖视结构示意图；
图8为本发明的主动齿轮连接结构示意图。
19.图中：1、药浴底座；2、工作电机；3、连接梁；4、旋转环座；5、工作台；6、料槽；7、气动推杆；8、伸缩滑块；9、连接环；10、清理底座；11、清理刷；12、下料口；13、控制底座；14、视觉检测箱；15、控制面板；16、药浴桶；17、定位框架；1701、第一驱动件；1702、第一力臂；1703、第二驱动件；1704、第二力臂；1705、第三驱动件；1706、横向驱动件；18、连接板；19、视觉摄像头；20、药浴杯；2001、工作马达；2002、主动齿轮；2003、行星齿轮；2004、转动棒；2005、连接架；2006、喷头；2007、齿环。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1～8，本发明实施例中，奶牛自动药浴设备，包括药浴底座1和设置在药浴底座1顶端的工作机构，工作机构包括旋转组件和清理组件；旋转组件包括工作电机2、连接梁3、旋转环座4和工作台5，药浴底座1的顶端固定连接有工作电机2，工作电机2的输出端安装有连接梁3，连接梁3的一端固定连接有与药浴底座1外壁滑动连接的旋转环座4，旋转环座4的顶端固定连接有工作台5；清理组件包括料槽6、气动推杆7、伸缩滑块8、连接环9、清理底座10、清理刷11和下料口12，旋转环座4的外壁固定连接有料槽6，料槽6的外壁旋接有气动推杆7，气动推杆7的输出端固定连接有与料槽6外壁滑动连接的伸缩滑块8，伸缩滑块8的顶端固定连接有与料槽6外壁滑动连接的连接环9，连接环9的顶端固定连接有清理底座10，清理底座10的侧壁固定连接有与料槽6内壁滑动连接的清理刷11，料槽6远离清理刷11的一端开设有下料口12。
22.进一步的，药浴底座1的顶端位于旋转环座4的一侧固定连接有控制底座13，控制底座13的内部设置有视觉检测箱14，控制底座13的外壁固定连接有控制面板15，控制底座13的一侧位于药浴底座1的顶端固定连接有药浴桶16，控制底座13的顶端固定连接有定位框架17，定位框架17的输出端安装有连接板18，连接板18的外壁安装有视觉摄像头19，连接板18的一端固定连接有药浴杯20，通过设置定位框架17，有利于实现对奶牛乳头的自动定位的控制操作。
23.进一步的，旋转环座4的圆心与料槽6的圆心相重合，工作台5设置有二十组，二十组工作台5的位置关系为沿旋转环座4的内壁等距分布，通过设置二十组工作台5，有利于实现对奶牛有序的药浴操作。
24.进一步的，连接环9通过伸缩滑块8与料槽6之间构成滑动结构，清理底座10设置有二十组，二十组清理底座10与二十组工作台5一一对应，有利于清理底座10带动清理刷11沿料槽6的内壁滑动，将过期饲料推送至下料口12进行下料，实现对料槽6的清理操作。
25.进一步的，定位框架17包括第一驱动件1701、第一力臂1702、第二驱动件1703、第二力臂1704、第三驱动件1705和横向驱动件1706，定位框架17的侧壁设置有第一驱动件1701，第一驱动件1701的外壁固定连接有第一力臂1702，第一力臂1702的顶端固定连接有第二驱动件1703，第二驱动件1703的输出端安装有第二力臂1704，第二力臂1704的底端固
定连接有第三驱动件1705，第三驱动件1705的输出端安装有与连接板18一端固定连接的横向驱动件1706，有利于视觉检测箱14工作带动定位框架17中的第一驱动件1701转动，第一驱动件1701转动带动第一力臂1702转动，同时，视觉检测箱14工作带动第二驱动件1703转动，第二驱动件1703转动带动第二力臂1704同步转动，视觉检测箱14工作带动第三驱动件1705和横向驱动件1706工作，横向驱动件1706工作带动连接板18一端的药浴杯20移动至奶牛的药浴部位，实现对药浴杯20的快速定位操作。
26.进一步的，第一力臂1702的长度和第二力臂1704的长度相等，横向驱动件1706呈竖直状，有利于实现对第一力臂1702和第二力臂1704的稳定控制操作。
27.进一步的，药浴杯20包括工作马达2001、主动齿轮2002、行星齿轮2003、转动棒2004、连接架2005、喷头2006和齿环2007，药浴杯20的内壁固定连接有工作马达2001，工作马达2001的输出端安装有主动齿轮2002，主动齿轮2002的啮合面啮合有行星齿轮2003，行星齿轮2003的顶端固定连接有转动棒2004，行星齿轮2003的顶端旋接有与主动齿轮2002外壁旋接的连接架2005，连接架2005的顶端位于转动棒2004的一侧固定连接有喷头2006，行星齿轮2003远离主动齿轮2002的一端啮合有与药浴杯20内壁固定连接的齿环2007，有利于药浴桶16中的有效成分从喷头2006喷出，同时，工作马达2001工作带动主动齿轮2002转动，主动齿轮2002转动带动行星齿轮2003转动的同时沿齿环2007的外壁转动，行星齿轮2003转动带动转动棒2004同步转动，以使得对奶牛乳头的全面药浴操作。
28.进一步的，行星齿轮2003设置有四组，四组行星齿轮2003的位置关系关于主动齿轮2002呈等角度圆周分布，通过设置四组行星齿轮2003，有利于主动齿轮2002转动带动四组行星齿轮2003转动的同时沿齿环2007的外壁转动，实现四组行星齿轮2003同步转动的控制操作。
29.进一步的，转动棒2004通过行星齿轮2003与喷头2006之间构成旋转结构，转动棒2004的外壁设置有清理毛刷，有利于行星齿轮2003转动带动转动棒2004同步转动，实现对转动棒2004转动的控制操作。
30.本发明的工作原理是：该奶牛自动药浴设备，在使用时，首先，将饲料倒入料槽6中，奶牛会觅食自动进入旋转环座4中的工作台5上。
31.接着，在控制底座13中，视觉摄像头19检测出奶牛位置，将数据传输至视觉检测箱14，视觉检测箱14工作带动定位框架17中的第一驱动件1701转动，第一驱动件1701转动带动第一力臂1702转动，同时，视觉检测箱14工作带动第二驱动件1703转动，第二驱动件1703转动带动第二力臂1704同步转动，视觉检测箱14工作带动第三驱动件1705和横向驱动件1706工作，横向驱动件1706工作带动连接板18一端的药浴杯20移动至奶牛的药浴部位，实现对药浴杯20的快速定位操作。
32.接着，对奶牛的进行全面药浴操作，药浴桶16中的有效成分从喷头2006喷出，同时，工作马达2001工作带动主动齿轮2002转动，主动齿轮2002转动带动行星齿轮2003转动的同时沿齿环2007的外壁转动，行星齿轮2003转动带动转动棒2004同步转动，实现对奶牛乳头的全面药浴操作。
33.接着，工作电机2工作通过连接梁3带动旋转环座4转动，旋转环座4转动带动工作台5同步转动，对剩余奶牛进行药浴操作。
34.最后，为了保证饲料的质量，需要对料槽6进行清理操作，气动推杆7工作带动伸缩
滑块8沿料槽6的外壁滑动，伸缩滑块8滑动通过连接环9到的二十组清理底座10同步转动，以使得清理底座10带动清理刷11沿料槽6的内壁滑动，将过期饲料推送至下料口12进行下料，实现对料槽6的清理操作。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.奶牛自动药浴设备，包括药浴底座（1）和设置在药浴底座（1）顶端的工作机构，其特征在于：所述工作机构包括旋转组件和清理组件；所述旋转组件包括工作电机（2）、连接梁（3）、旋转环座（4）和工作台（5），所述药浴底座（1）的顶端固定连接有工作电机（2），所述工作电机（2）的输出端安装有连接梁（3），所述连接梁（3）的一端固定连接有与药浴底座（1）外壁滑动连接的旋转环座（4），所述旋转环座（4）的顶端固定连接有工作台（5）；所述清理组件包括料槽（6）、气动推杆（7）、伸缩滑块（8）、连接环（9）、清理底座（10）、清理刷（11）和下料口（12），所述旋转环座（4）的外壁固定连接有料槽（6），所述料槽（6）的外壁旋接有气动推杆（7），所述气动推杆（7）的输出端固定连接有与料槽（6）外壁滑动连接的伸缩滑块（8），所述伸缩滑块（8）的顶端固定连接有与料槽（6）外壁滑动连接的连接环（9），所述连接环（9）的顶端固定连接有清理底座（10），所述清理底座（10）的侧壁固定连接有与料槽（6）内壁滑动连接的清理刷（11），所述料槽（6）远离清理刷（11）的一端开设有下料口（12）。2.根据权利要求1所述的奶牛自动药浴设备，其特征在于：所述药浴底座（1）的顶端位于旋转环座（4）的一侧固定连接有控制底座（13），所述控制底座（13）的内部设置有视觉检测箱（14），所述控制底座（13）的外壁固定连接有控制面板（15），所述控制底座（13）的一侧位于药浴底座（1）的顶端固定连接有药浴桶（16），所述控制底座（13）的顶端固定连接有定位框架（17），所述定位框架（17）的输出端安装有连接板（18），所述连接板（18）的外壁安装有视觉摄像头（19），所述连接板（18）的一端固定连接有药浴杯（20）。3.根据权利要求1所述的奶牛自动药浴设备，其特征在于：所述旋转环座（4）的圆心与料槽（6）的圆心相重合，所述工作台（5）设置有二十组，二十组所述工作台（5）的位置关系为沿旋转环座（4）的内壁等距分布。4.根据权利要求1所述的奶牛自动药浴设备，其特征在于：所述连接环（9）通过伸缩滑块（8）与料槽（6）之间构成滑动结构，所述清理底座（10）设置有二十组，二十组所述清理底座（10）与二十组工作台（5）一一对应。5.根据权利要求2所述的奶牛自动药浴设备，其特征在于：所述定位框架（17）包括第一驱动件（1701）、第一力臂（1702）、第二驱动件（1703）、第二力臂（1704）、第三驱动件（1705）和横向驱动件（1706），所述定位框架（17）的侧壁设置有第一驱动件（1701），所述第一驱动件（1701）的外壁固定连接有第一力臂（1702），所述第一力臂（1702）的顶端固定连接有第二驱动件（1703），所述第二驱动件（1703）的输出端安装有第二力臂（1704），所述第二力臂（1704）的底端固定连接有第三驱动件（1705），所述第三驱动件（1705）的输出端安装有与连接板（18）一端固定连接的横向驱动件（1706）。6.根据权利要求5所述的奶牛自动药浴设备，其特征在于：所述第一力臂（1702）的长度和第二力臂（1704）的长度相等，所述横向驱动件（1706）呈竖直状。7.根据权利要求2所述的奶牛自动药浴设备，其特征在于：所述药浴杯（20）包括工作马达（2001）、主动齿轮（2002）、行星齿轮（2003）、转动棒（2004）、连接架（2005）、喷头（2006）和齿环（2007），所述药浴杯（20）的内壁固定连接有工作马达（2001），所述工作马达（2001）的输出端安装有主动齿轮（2002），所述主动齿轮（2002）的啮合面啮合有行星齿轮（2003），所述行星齿轮（2003）的顶端固定连接有转动棒（2004），所述行星齿轮（2003）的顶端旋接有与
主动齿轮（2002）外壁旋接的连接架（2005），所述连接架（2005）的顶端位于转动棒（2004）的一侧固定连接有喷头（2006），所述行星齿轮（2003）远离主动齿轮（2002）的一端啮合有与药浴杯（20）内壁固定连接的齿环（2007）。8.根据权利要求7所述的奶牛自动药浴设备，其特征在于：所述行星齿轮（2003）设置有四组，四组所述行星齿轮（2003）的位置关系关于主动齿轮（2002）呈等角度圆周分布。9.根据权利要求7所述的奶牛自动药浴设备，其特征在于：所述所述转动棒（2004）通过行星齿轮（2003）与喷头（2006）之间构成旋转结构，所述转动棒（2004）的外壁设置有清理毛刷。
技术总结
本发明公开了奶牛自动药浴设备，本发明涉及奶牛药浴领域，包括药浴底座和设置在药浴底座顶端的工作机构，所述工作机构包括旋转组件和清理组件；所述旋转组件包括工作电机、连接梁、旋转环座和工作台，所述药浴底座的顶端固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端安装有连接梁，所述连接梁的一端固定连接有与药浴底座外壁滑动连接的旋转环座，所述旋转环座的顶端固定连接有工作台；该奶牛自动药浴设备，通过设置喷头和转动棒，药浴桶中的有效成分从喷头喷出，同时，工作马达工作带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动行星齿轮转动的同时沿齿环的外壁转动，行星齿轮转动带动转动棒同步转动，实现对奶牛乳头的全面药浴操作。实现对奶牛乳头的全面药浴操作。实现对奶牛乳头的全面药浴操作。
