一种现代数字商超外卖拣货装置的制作方法
1.本实用新型涉及商超拣货技术领域，具体为一种现代数字商超外卖拣货装置。
背景技术：
2.商超可以理解为商品超级市场，也就是集合了多种多样商品、品种齐全货源多的大市场，也可以理解为集合多个商店的大市场，由于其货品种类齐全，因此，对于货品的管理也更为繁杂。
3.在商超进行外卖服务时，外卖所选商品往往需要通过人工进行分拣，而人工分拣成本高，且由于货架堆放高度较高，人工拿取商品时存在一定的安全隐患，因此，亟需一种现代数字商超外卖拣货装置，来解决上述背景中提到的人工分拣商品成本高、存在安全隐患的问题。
技术实现要素：
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种现代数字商超外卖拣货装置，包括分货机构，所述分货机构的一侧设置有取货机构；
5.所述分货机构包括货架，所述货架的内部自上而下安装有若干个货板，若干个所述货板的一侧均固定连接有侧板，若干个所述侧板的外侧壁上均安装有下货组件；
6.所述取货机构包括两个活动侧板，两个所述活动侧板的之间设置有取货槽板，两个所述活动侧板的外部设置有升降组件。
7.优选的，所述下货组件包括开设于侧板外侧壁上的滑腔，所述滑腔横向设置于侧板的外侧壁上。
8.滑腔与侧板之间横向水平设置，滑腔用于对气缸的伸缩端进行滑动限位。
9.优选的，所述下货组件还包括固定连接于侧板外侧壁上的支撑板，所述支撑板的两端均安装有驱动转轴，两个所述驱动转轴的外部安装有履带。
10.驱动转轴上同轴固定连接有伺服电机，带动驱动转轴进行转动，当驱动转轴转动时，履带跟随转动。
11.优选的，所述履带的外侧壁上固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿侧板并延伸于货板的上方，所述气缸上位于货板上方的一端固定连接有推板。
12.履带带动气缸进行左右位移，从而使得气缸根据货物所在位置在侧板的外侧壁进行水平位移，以便对准所需货物进行取用，启动气缸，气缸通过其伸缩端推动推板与货物接触，从而将商品推出货板，完成分货，方便快捷，节省人工。
13.优选的，所述升降组件包括开设于货架外侧壁上的两个滑槽，两个所述滑槽的内部均固定连接有滑杆，两个所述活动侧板的外侧壁上均固定连接有滑块，所述滑块与滑杆之间滑动连接。
14.滑块通过与滑杆之间的滑动连接使得取货槽板能够自如的在货架的外部进行上下移动，从而以便与各个货板相对，方便气缸推出的货物能够直接落入取货槽板内进行临
时存放，以便将选取的货物统一拿取后可一次性取出，方便快捷。
15.优选的，两个所述活动侧板的外侧壁上均固定连接有链条，两个所述链条上远离活动侧板的一端均安装有链轮，两个所述链轮安装于货架的顶部靠近两侧位置处，两个所述链轮的一侧均安装有伺服电机。
16.优选的，若干所述货板上远离下货组件的一侧固定连接有斜向阻挡板，若干个所述货板的顶部均固定连接有分隔板。
17.为了防止货板上的货物在被气缸推动或存放时出现意外跌落，在货板上设置斜向阻挡板和分隔板，在无外力作用情况下，能够有效防止货物从货板上跌落。
18.一种现代数字商超外卖拣货装置的分货机构，包括货架，所述货架的内部自上而下安装有若干个货板，若干个所述货板的一侧均固定连接有侧板，若干个所述侧板的外侧壁上均安装有下货组件。
19.一种现代数字商超外卖拣货装置的取货机构，包括两个活动侧板，两个所述活动侧板的之间设置有取货槽板，两个所述活动侧板的外部设置有升降组件。
20.与现有技术相比，本实用新型提供了一种现代数字商超外卖拣货装置，具备以下有益效果：
21.1、该现代数字商超外卖拣货装置，通过履带带动气缸进行左右位移，从而使得气缸根据货物所在位置在侧板的外侧壁进行水平位移，以便对准所需货物进行取用，启动气缸，气缸通过其伸缩端推动推板与货物接触，从而将商品推出货板，完成分货，方便快捷，节省人工。
22.2、该现代数字商超外卖拣货装置，通过启动伺服电机，伺服电机带动链轮转动，链轮收卷链条，从而带动活动侧板上下升降，从而使得取货槽板能够随意接收高处或低处的货物，无需人工取货，避免高空取货带来的隐患。
附图说明
23.图1为本实用新型正面立体结构示意图；
24.图2为本实用新型背面立体结构示意图；
25.图3为本实用新型顶面立体结构示意图；
26.图4为本实用新型货板立体结构示意图；
27.图5为本实用新型侧视面剖面结构示意图。
28.其中：1、分货机构；101、货架；102、货板；103、侧板；104、下货组件；1041、滑腔；1042、支撑板；1043、驱动转轴；1044、履带；1045、气缸；1046、推板；105、斜向阻挡板；106、分隔板；2、取货机构；201、活动侧板；203、取货槽板；204、升降组件；2041、滑槽；2042、滑杆；2043、滑块；2044、链条；2045、链轮；2046、伺服电机。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例一
31.本实施例为一种现代数字商超外卖拣货装置的具体实施方式。
32.请参阅图1-5，一种现代数字商超外卖拣货装置，包括分货机构1，分货机构1的一侧设置有取货机构2；
33.分货机构1包括货架101，货架101的内部自上而下安装有若干个货板 102，若干个货板102的一侧均固定连接有侧板103，若干个侧板103的外侧壁上均安装有下货组件104；
34.取货机构2包括两个活动侧板201，两个活动侧板201的之间设置有取货槽板203，两个活动侧板201的外部设置有升降组件204。
35.通过上述技术方案，履带1044带动气缸1045进行左右位移，从而使得气缸1045根据货物所在位置在侧板103的外侧壁进行水平位移，以便对准所需货物进行取用，启动气缸1045，气缸1045通过其伸缩端推动推板1046与货物接触，从而将商品推出货板102，完成分货，方便快捷，节省人工；
36.通过启动伺服电机2046，伺服电机2046带动链轮2045转动，链轮2045 收卷链条2044，从而带动活动侧板201上下升降，从而使得取货槽板203能够随意接收高处或低处的货物，无需人工取货，避免高空取货带来的隐患。
37.具体的，下货组件104包括开设于侧板103外侧壁上的滑腔1041，滑腔 1041横向设置于侧板103的外侧壁上。
38.通过上述技术方案，滑腔1041与侧板103之间横向水平设置，滑腔1041 用于对气缸1045的伸缩端进行滑动限位。
39.具体的，下货组件104还包括固定连接于侧板103外侧壁上的支撑板 1042，支撑板1042的两端均安装有驱动转轴1043，两个驱动转轴1043的外部安装有履带1044。
40.通过上述技术方案，驱动转轴1043上同轴固定连接有伺服电机2046，带动驱动转轴1043进行转动，当驱动转轴1043转动时，履带1044跟随转动。
41.具体的，履带1044的外侧壁上固定连接有气缸1045，气缸1045的伸缩端贯穿侧板103并延伸于货板102的上方，气缸1045上位于货板102上方的一端固定连接有推板1046。
42.通过上述技术方案，履带1044带动气缸1045进行左右位移，从而使得气缸1045根据货物所在位置在侧板103的外侧壁进行水平位移，以便对准所需货物进行取用，启动气缸1045，气缸1045通过其伸缩端推动推板1046与货物接触，从而将商品推出货板102，完成分货，方便快捷，节省人工。
43.具体的，升降组件204包括开设于货架101外侧壁上的两个滑槽2041，两个滑槽2041的内部均固定连接有滑杆2042，两个活动侧板201的外侧壁上均固定连接有滑块2043，滑块2043与滑杆2042之间滑动连接。
44.通过上述技术方案，滑块2043通过与滑杆2042之间的滑动连接使得取货槽板203能够自如的在货架101的外部进行上下移动，从而以便与各个货板102相对，方便气缸1045推出的货物能够直接落入取货槽板203内进行临时存放，以便将选取的货物统一拿取后可一次性取出，方便快捷。
45.具体的，两个活动侧板201的外侧壁上均固定连接有链条2044，两个链条2044上远离活动侧板201的一端均安装有链轮2045，两个链轮2045安装于货架101的顶部靠近两侧位置处，两个链轮2045的一侧均安装有伺服电机 2046。
46.通过上述技术方案，通过启动伺服电机2046，伺服电机2046带动链轮 2045转动，链轮2045收卷链条2044，从而带动活动侧板201上下升降，从而使得取货槽板203能够随意接收高处或低处的货物，无需人工取货，避免高空取货带来的隐患。
47.具体的，若干货板102上远离下货组件104的一侧固定连接有斜向阻挡板105，若干个货板102的顶部均固定连接有分隔板106。
48.通过上述技术方案，为了防止货板102上的货物在被气缸1045推动或存放时出现意外跌落，在货板102上设置斜向阻挡板105和分隔板106，在无外力作用情况下，能够有效防止货物从货板102上跌落。
49.实施例二
50.本实施例为一种现代数字商超外卖拣货装置的分货机构1的具体实施方式。
51.一种现代数字商超外卖拣货装置的分货机构1，包括货架101，货架101 的内部自上而下安装有若干个货板102，若干个货板102的一侧均固定连接有侧板103，若干个侧板103的外侧壁上均安装有下货组件104。
52.通过上述技术方案，履带1044带动气缸1045进行左右位移，从而使得气缸1045根据货物所在位置在侧板103的外侧壁进行水平位移，以便对准所需货物进行取用，启动气缸1045，气缸1045通过其伸缩端推动推板1046与货物接触，从而将商品推出货板102，完成分货，方便快捷，节省人工。
53.实施例三
54.本实施例为一种现代数字商超外卖拣货装置的取货机构2的具体实施方式。
55.一种现代数字商超外卖拣货装置的取货机构2，包括两个活动侧板201，两个活动侧板201的之间设置有取货槽板203，两个活动侧板201的外部设置有升降组件204。
56.通过上述技术方案，通过启动伺服电机2046，伺服电机2046带动链轮 2045转动，链轮2045收卷链条2044，从而带动活动侧板201上下升降，从而使得取货槽板203能够随意接收高处或低处的货物，无需人工取货，避免高空取货带来的隐患。
57.在使用时，启动伺服电机2046，驱动活动侧板201带动取货槽板203在货架101外部升降至对应的货板102处，启动驱动转轴1043，带动履带1044 上的气缸1045进行移动，从而对准所需货物，启动气缸1045，通过推板1046 将所需货物推入取货槽板203内即可。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种现代数字商超外卖拣货装置，包括分货机构(1)，其特征在于：所述分货机构(1)的一侧设置有取货机构(2)；所述分货机构(1)包括货架(101)，所述货架(101)的内部自上而下安装有若干个货板(102)，若干个所述货板(102)的一侧均固定连接有侧板(103)，若干个所述侧板(103)的外侧壁上均安装有下货组件(104)；所述取货机构(2)包括两个活动侧板(201)，两个所述活动侧板(201)的之间设置有取货槽板(203)，两个所述活动侧板(201)的外部设置有升降组件(204)。2.根据权利要求1所述的一种现代数字商超外卖拣货装置，其特征在于：所述下货组件(104)包括开设于侧板(103)外侧壁上的滑腔(1041)，所述滑腔(1041)横向设置于侧板(103)的外侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种现代数字商超外卖拣货装置，其特征在于：所述下货组件(104)还包括固定连接于侧板(103)外侧壁上的支撑板(1042)，所述支撑板(1042)的两端均安装有驱动转轴(1043)，两个所述驱动转轴(1043)的外部安装有履带(1044)。4.根据权利要求3所述的一种现代数字商超外卖拣货装置，其特征在于：所述履带(1044)的外侧壁上固定连接有气缸(1045)，所述气缸(1045)的伸缩端贯穿侧板(103)并延伸于货板(102)的上方，所述气缸(1045)上位于货板(102)上方的一端固定连接有推板(1046)。5.根据权利要求1所述的一种现代数字商超外卖拣货装置，其特征在于：所述升降组件(204)包括开设于货架(101)外侧壁上的两个滑槽(2041)，两个所述滑槽(2041)的内部均固定连接有滑杆(2042)，两个所述活动侧板(201)的外侧壁上均固定连接有滑块(2043)，所述滑块(2043)与滑杆(2042)之间滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种现代数字商超外卖拣货装置，其特征在于：两个所述活动侧板(201)的外侧壁上均固定连接有链条(2044)，两个所述链条(2044)上远离活动侧板(201)的一端均安装有链轮(2045)，两个所述链轮(2045)安装于货架(101)的顶部靠近两侧位置处，两个所述链轮(2045)的一侧均安装有伺服电机(2046)。7.根据权利要求1所述的一种现代数字商超外卖拣货装置，其特征在于：若干所述货板(102)上远离下货组件(104)的一侧固定连接有斜向阻挡板(105)，若干个所述货板(102)的顶部均固定连接有分隔板(106)。
技术总结
本实用新型涉及商超拣货技术领域，且公开了一种现代数字商超外卖拣货装置，包括分货机构，所述分货机构的一侧设置有取货机构，所述分货机构包括货架，所述货架的内部自上而下安装有若干个货板，若干个所述货板的一侧均固定连接有侧板，若干个所述侧板的外侧壁上均安装有下货组件，所述取货机构包括两个活动侧板，两个所述活动侧板的之间设置有取货槽板，两个所述活动侧板的外部设置有升降组件。该现代数字商超外卖拣货装置，具备拣货方便快捷，节省人工，且无需人工取货，避免高空取货带来的隐患。患。患。
