一种砂轮片抓取装置的制作方法
1.本实用新型涉及一种砂轮片抓取装置。
背景技术：
2.砂轮片是一种主要的磨削加工磨具，是采用磨料和结合剂混合后压坯、干燥和焙烧等工序制作而成，砂轮压坯工序完成后需要由自压坯设备上取下，因砂轮片整体为较薄的片状结构，抓取工作较为困难，无法直接将砂轮片取出，在现有技术中多为人工取出的方式，型腔内砂轮片压坯成型后型腔底部托举机构将成型的砂轮片推出，然后工人将砂轮片取下，造成了人力资源的浪费
技术实现要素：
3.本实用新型提出一种砂轮片抓取装置，用于对压坯成型的砂轮片自动抓取，避免造成人力资源的浪费。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种砂轮片抓取装置，包括旋转平台，所述旋转平台上周向均匀设有多个用于砂轮片压制成型的型腔，所述型腔内设有芯轴，所述旋转平台中心位置处安装有支座，所述支座通过伸缩机构连接有抓取机构，所述支座通过基座安装在旋转平台上，所述基座与旋转平台固定安装，基座可相对支座转动，所述抓取机构包括连接部和平行设置的第一安装板、第二安装板，连接部纵向固定在第一安装板上，支座通过伸缩机构与连接部固定，第一安装板位于第二安装板上方，第二安装板上安装有多个吸盘，吸盘连接有通气管，通气管连接有泵体，泵体通过通气管向吸盘内泵送或抽取气体，第一安装板与第二安装板相对距离通过升降机构调整。
5.相较于现有技术本方案的有益效果如下：
6.（1）方便对薄片结构的砂轮片进行抓取，抓取机构与支座之间的距离通过伸缩机构可以进行调整，第一安装板与第二安装板之间相对距离可通过升降机构进行调节，旋转平台相对支座转动，同时通气管将吸盘内气体抽取可以实现砂轮片抓取，待抓取机构运行至指定位置后通气管向吸盘内充气可以将砂轮片放下，实现了对型腔内的砂轮片自动抓取操作。
7.（2）提高了砂轮片的加工效率，抓取装置具有很好的抓取稳定性，避免抓取过程中砂轮片的掉落，同时实现了砂轮片的自动抓取，降低了人工率，节约了人工成本。
8.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述升降机构包括纵向安装在第一安装板和第二安装板之间的第一气缸，第一气缸的上、下端部分别与第一安装板和第二安装板固定。
9.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述升降机构还包括对称设于气缸两侧的升降导杆，所述升降导杆的底端固定在第二安装板上，所述第一安装板上开设有与升降导杆对应的导向孔，升降导杆的上端部由导向孔伸至第一安装板上方。
10.相较于现有技术本方案的有益效果为：结构简单，通过对第一气缸的泵气控制即
可实现对第二安装板的升降控制，方便砂轮片抓取工作的进行，两个升降导杆的设置增加了第二安装板相对第一安装板升降的稳定性。
11.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述第二安装板为圆形，各吸盘周向均匀安装在第二安装板上，所述第二安装板中心处开设有与芯轴对应的限位孔。
12.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述第二安装板周向均匀延伸有多个安装部，各安装部分别对应安装有吸盘。
13.在上述方案的基础上，进一步改进如下，各吸盘分别通过安装孔安装在第二安装板和安装部上，所述安装孔为腰型孔，所述安装孔的长度方向与第二安装板的径向方向一致。
14.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述吸盘上端固定有套筒，套筒套接在通气管外部，套管上开设有外螺纹，套筒穿过所述安装孔在第二安装板上端面固定有紧固螺母。
15.相较于现有技术本方案的有益效果如下：
16.（1）提高对砂轮片的抓取力，放置抓取过程中因吸盘吸力不够砂轮片掉落，砂轮片表面平整度较低，设置多个吸盘增加砂轮片与第二安装板之间的吸力，同时多个砂轮片周向均匀设置，保证砂轮片整体受力均匀。
17.（2）吸盘通过腰型孔安装在第二安装板和安装部上，可以根据砂轮片的大小在一定范围内对吸盘的安装位置进行组合调整，提高抓取装置实际应用中的适配性，保证其良好的抓取效果。
18.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述伸缩机构包括第二气缸，第二气缸水平安装在支座与连接部之间，第二气缸的一端与支座固定，第二气缸的另一端与连接部固定。
19.相较于现有技术本方案的有益效果为：伸缩机构用于在横向上对连接部与支座之间的相对距离进行调整，在抓取机构对砂轮片完成抓取动作后，第二气缸长度调整同时配合升降机构将砂轮片放置在指定位置，并带动抓取机构收回进行下一次的抓取动作。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的左视图；
22.图2为本实用新型的主视图；
23.图3为本实用新型的俯视图；
24.图4为本实用新型中第二安装板的结构示意图；
25.图5为本实用新型中吸盘的结构示意图；
26.其中：1-旋转平台、11-型腔、111-芯轴、12-基座、13-支座、14-第二气缸、2-连接部、21-第一安装板、22-第二安装板、221-安装部、222-安装孔、223-限位孔、23-第一气缸、24-升降导杆、25-吸盘、251-套筒、252-紧固螺母、253-通气管。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.本实用新型一种砂轮片抓取装置的具体实施例，如图1-5所示，
30.一种砂轮片抓取装置，包括旋转平台1，旋转平台1上周向均匀设有多个用于砂轮片压制成型的型腔11，型腔11内设有芯轴111，旋转平台1中心位置处安装有支座13，支座13通过基座12安装在旋转平台1上，基座12与旋转平台1固定安装，基座12可相对支座13转动，支座13通过伸缩机构连接有抓取机构，抓取机构包括连接部2和平行设置的第一安装板21、第二安装板22，连接部2纵向固定在第一安装板21上，支座13通过伸缩机构与连接部2固定，第一安装板21位于第二安装板22上方，第二安装板22上安装有多个吸盘25，吸盘25连接有通气管253，通气管253连接有泵体，泵体通过通气管253向吸盘25内泵送或抽取气体，第一安装板21与第二安装板22相对距离通过升降机构调整。
31.其中，升降机构包括纵向安装在第一安装板21和第二安装板22之间的第一气缸23，第一气缸23的上、下端部分别与第一安装板21和第二安装板22固定，为进一步增加升降机构的稳定性，升降机构还包括对称设于气缸两侧的升降导杆24，升降导杆24的底端固定在第二安装板22上，第一安装板21上开设有与升降导杆24对应的导向孔，升降导杆24的上端部由导向孔伸至第一安装板21上方，两个升降导杆24与第一气缸23呈三角形分布。
32.伸缩机构包括第二气缸14，第二气缸14水平安装在支座13与连接部2之间，第二气缸14的一端与支座13固定，第二气缸14的另一端与连接部2固定。
33.第二安装板22为圆形，各吸盘25周向均匀安装在第二安装板22上，第二安装板22中心处开设有与芯轴111对应的限位孔223，第二安装板22周向均匀延伸有多个安装部221，各安装部221分别对应安装有吸盘25，第二安装板22上安装的吸盘25优选为三个，安装部221的数量优选为三个，安装在安装部221上的吸盘25与安装在第二安装板22上的吸盘25可以为不同种类，结合图1所示，安装在第二安装板22上的吸盘25可以是多次波纹吸盘25，安装在安装部221上的吸盘25可以是喇叭状吸盘25，其中安装在安装部221上的吸盘25与安装在第二安装部221上的吸盘25在周向上间隔设置。
34.各吸盘25分别通过安装孔222安装在第二安装板22和安装部221上，安装孔222为
腰型孔，安装孔222的长度方向与第二安装板22的径向方向一致，为进一步方便吸盘25的安装工作，吸盘25上端固定有套筒251，套筒251套接在通气管253外部，套管上开设有外螺纹，套筒251穿过安装孔222在第二安装板22上端面固定有紧固螺母252。
35.本实用新型的具体操作方式如下：
36.砂轮片在型腔11内压装成型后随旋转平台1转动，旋转平台1前侧设置砂轮片收集工位，旋转平台1转动至型腔11与收集工位对应时停止，第二气缸14内泵气带动连接部2伸至型腔11上部，第二气缸14驱动第二安装板22向下运动至型腔11内，第二安装板22的限位孔223与芯轴111对应，泵体将各吸盘25内的气体抽出，第二安装板22上的各吸盘25与砂轮片贴合，第二气缸14带动第二安装板22向上运动带动砂轮片由型腔11内脱离，第二气缸14工作驱动连接部2远离支座13至第二安装板22移动至收集工位上方，泵体向吸盘25内输送气体，砂轮片落至收集工位，完成一个砂轮片的抓取工作，旋转平台1继续转动至下一个型腔11位置与收集工位相对，抓取装置继续对下一个砂轮片进行抓取，本实用新型提供的技术方案实现了对薄片结构的砂轮片自动抓取，提高了砂轮片的制作效率，同时抓取装置具有很好的抓取稳定性，避免抓取过程中砂轮片的掉落。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种砂轮片抓取装置，包括旋转平台，所述旋转平台上周向均匀设有多个用于砂轮片压制成型的型腔，所述型腔内设有芯轴，其特征在于，所述旋转平台中心位置处安装有支座，所述支座通过伸缩机构连接有抓取机构，所述支座通过基座安装在旋转平台上，所述基座与旋转平台固定安装，基座可相对支座转动，所述抓取机构包括连接部和平行设置的第一安装板、第二安装板，连接部纵向固定在第一安装板上，支座通过伸缩机构与连接部固定，第一安装板位于第二安装板上方，第二安装板上安装有多个吸盘，吸盘连接有通气管，通气管连接有泵体，泵体通过通气管向吸盘内泵送或抽取气体，第一安装板与第二安装板相对距离通过升降机构调整。2.根据权利要求1所述的一种砂轮片抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括纵向安装在第一安装板和第二安装板之间的第一气缸，第一气缸的上、下端部分别与第一安装板和第二安装板固定。3.根据权利要求2所述的一种砂轮片抓取装置，其特征在于，所述升降机构还包括对称设于气缸两侧的升降导杆，所述升降导杆的底端固定在第二安装板上，所述第一安装板上开设有与升降导杆对应的导向孔，升降导杆的上端部由导向孔伸至第一安装板上方。4.根据权利要求1所述的一种砂轮片抓取装置，其特征在于，所述第二安装板为圆形，各吸盘周向均匀安装在第二安装板上，所述第二安装板中心处开设有与芯轴对应的限位孔。5.根据权利要求4所述的一种砂轮片抓取装置，其特征在于，所述第二安装板周向均匀延伸有多个安装部，各安装部分别对应安装有吸盘。6.根据权利要求5所述的一种砂轮片抓取装置，其特征在于，各吸盘分别通过安装孔安装在第二安装板和安装部上，所述安装孔为腰型孔，所述安装孔的长度方向与第二安装板的径向方向一致。7.根据权利要求6所述的一种砂轮片抓取装置，其特征在于，所述吸盘上端固定有套筒，套筒套接在通气管外部，套管上开设有外螺纹，套筒穿过所述安装孔在第二安装板上端面固定有紧固螺母。8.根据权利要求1所述的一种砂轮片抓取装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第二气缸，第二气缸水平安装在支座与连接部之间，第二气缸的一端与支座固定，第二气缸的另一端与连接部固定。
技术总结
本实用新型提出了一种砂轮片抓取装置，包括旋转平台，旋转平台上周向均匀设有多个用于砂轮片压制成型的型腔，旋转平台中心位置处安装有支座，支座通过伸缩机构连接有抓取机构，抓取机构包括连接部和平行设置的第一安装板、第二安装板，连接部纵向固定在第一安装板上，支座通过伸缩机构与连接部固定，第一安装板位于第二安装板上方，第二安装板上安装有多个吸盘，吸盘连接有通气管，通气管连接有泵体，泵体通过通气管向吸盘内泵送或抽取气体，第一安装板与第二安装板相对距离通过升降机构调整，本方案实现了对砂轮片自动抓取工作，避免对人力资源的浪费。资源的浪费。资源的浪费。
