一种监测电梯抱闸钢缆打滑的方法与流程
1.本发明涉及电梯故障监测技术领域，特别是一种监测电梯抱闸钢缆打滑的方法。
背景技术：
2.现有电梯的工作原理是：电梯的升降需要依靠钢缆，钢缆连接轿厢，再绕过滑轮组，且钢缆刚好卡在滑轮的纹路上，一个滑轮上可缠绕多个钢缆；滑轮组通常包括驱动轮和导向轮，也有的滑轮组仅设置多个驱动轮；驱动轮通过电动机控制其转动；钢缆的另一端还连接有配重块，以抵消轿厢的重量，保持二者尽量平衡。当电动机控制驱动轮朝一方向转动，电梯就会升起，朝另一方向转动，电梯就会下降。现有的电梯通常不是由一根钢缆牵引，而是设置多根共同钢缆牵引，由于钢缆与驱动轮之间经常滑动摩擦，如果电梯出现打滑，会影响电梯抱闸，还会损坏钢缆和滑轮，不仅降低寿命，还存在安全隐患。
3.cn 207608170u公开了一种防钢丝绳打滑检测保护功能的电梯主机，其记载了“驱动绳轮和导向滑轮通过钢丝绳连接，钢丝绳上设置有感应器，感应器的感应信号发送至钢丝绳移动检测设备上，钢丝绳移动检测设备将接收的移动信号发送至控制电柜上；电梯运行时通过检测钢丝绳的移动运行速度，来确定电梯是否打滑。如果打滑速度超过设定值，就停止主机运行。当运行检测到电 梯钢丝绳断股、打滑时，红外光感仪检测到钢丝绳断股、打滑，声光报警器发出警报，电梯停止运行，安全回路断开而起保护”。
4.由此可见，上述现有技术是通过检测钢丝绳的移动运行速度来确定电梯是否打滑，然而这种方式存在以下缺点：（1）如果依靠检测速度变化来监控，在一些情况下无法准确判断出电梯是否存在隐患，如电梯不是一根钢丝绳牵引的，而是多根钢丝绳，这种依靠速度变化监控的方式，很难检测出其中一根或几根钢丝绳是否产生异常，如钢丝绳出现开裂或滑丝，单根钢丝绳并不会影响整体的运行速度，因此电梯还会正常运行，然而这种现象会存在安全隐患，且检测效率低；（2）由于钢丝绳设置多根，就需要在每根钢丝绳上均设置速度检测感应器，导致结构复杂，增加成本。
技术实现要素：
5.本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种监测电梯抱闸钢缆打滑的方法。
6.本发明的技术方案是：一种监测电梯抱闸钢缆打滑的方法，包括以下步骤：s1：在电梯的滑轮一周均匀标记初始位置，记为标记组a，每个标记记为{a1,a2,a3......an}，每个标记之间的最外侧弧长为n；s2：选定滑轮上的一根钢缆，在钢缆上均匀做标记，记为标记组ba，每个标记记为{ba1,ba2,ba3......ban}，标记间隔为n；将标记组ba的标记复制到同一滑轮的其它钢缆上，使每根钢缆都存在标记组；s3：对齐同一滑轮所有钢缆的标记位置，使各钢缆标记组的每个元素之间按序号处于同一横截面；
s4：根据图像识别滑轮标记组a中的元素是否与钢缆标记组ba中相对应序号的元素处于同一横截面，若是，则标记组a与标记组ba相对应序号的元素之间存在相交点，此时则判定钢缆未发生打滑现象；反之则发生打滑现象。
7.进一步，还包括：s5：判断钢缆标记组ba与该滑轮上的其它钢缆标记组中相对应的元素是否处于同一截面，若是，则钢缆标记组ba与其它钢缆标记组中相对应的元素之间存在横向相交点，此时则判定抱闸钢缆未发生打滑现象；反之则发生打滑现象；s6：只要监测到步骤s4和s5中的任意一种打滑现象，则最终判定为抱闸钢缆发生打滑，并提示。
8.进一步，s4中，通过摄像头拍摄抱闸与钢缆衔接处各个标记，通过视觉图像算法判断钢缆与滑轮之间以及各钢缆之间的相对应的元素之间是否存在相交点。
9.进一步，s1中，最外侧弧长n的确定方法包括：通过测量工具测量滑轮的圆周长，再将其圆周长均匀划分为若干份，使其至少存在1个标记，标记与标记之间的弧长记为n；当只存在1个标记时，n即为抱闸转轮圆周长。
10.进一步，所述标记组的各标记采用喷涂方式记录在钢缆和滑轮上。
11.进一步，当电动机控制滑轮转动时，钢缆会随着滑轮移动，当钢缆上的标记每隔一定时间通过滑轮时，都会与滑轮上的各标记一一对应，一旦监测到相对应的标记之间产生位移差，则判定为某一钢缆产生打滑或故障。
12.本发明的有益效果：（1）识别效率更及时更准确：通过采用图像视觉监测同一滑轮的各钢缆与滑轮之间的位移变化，相对现有通过检测速度判断打滑而言，识别效率又快又准，因为无论钢缆产生开裂还是滑丝等，都会出现位移差，即使此时电梯正常运行，也能快速检测到钢缆出现位移差；而通过检测速度，有时钢缆产生开裂等状况，不一定会影响速度，电梯正常运行，因此很难准确检测出钢缆故障；（2）结构简单，成本低廉：本发明通过摄像头进行拍摄，且即使一个滑轮上设置多根钢缆，只需一个摄像头即可；而如果检测速度，就需要在每根钢缆上均设置速度感应器，如果钢缆较多，会大大提高成本和安装复杂度；（3）双重保障：本发明包括两个定位验证，一是滑轮与一钢缆之间的对应关系，二是多根钢缆之间的对应关系，一旦监测到任意一种打滑，就可判定为某一钢缆存在打滑现象，从而实现双重保障，且能快速监测到是哪一根钢缆存在打滑。
附图说明
13.图1是本发明实施例滑轮的标记示意图（
“‑”
为标记）；图2是本发明实施例滑轮与钢缆、钢缆与钢缆之间的标记对齐示意图（
“‑”
为标记）。
具体实施方式
14.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
15.如图1和图2所示：一种监测电梯抱闸钢缆打滑的方法，包括以下步骤：
s101：在抱闸的滑轮1一周均匀标记初始位置，记为标记组a，每个标记记为{a1,a2,a3......an}，每个标记之间的最外侧弧长为n。
16.具体地，本实施例的滑轮1为电梯上的驱动轮，驱动轮通过电动机控制其转动，带动其上的钢缆移动。其中，每个标记之间的最外侧弧长n通过以下方式确定：通过皮尺等测量工具测量抱闸转轮的圆周长，再将其圆周长均匀划分为若干份（周长越大，划分的若干份数越多，不限划分个数），使其至少存在1个标记，标记与标记之间的弧长记为n（当只存在1个标记时，n即为抱闸转轮圆周长）。
17.本实施例的标记方式优选采用喷涂方法，将标记喷涂至滑轮1上。如图1所示，n=8，标记组a的每个标记记为{a1,a2,a3......a8}。
18.可以理解的是，当滑轮有多个时，可在每个滑轮和滑轮的钢缆上进行标记，也可对多个滑轮中的至少一个滑轮及其上的钢缆进行标记，其它滑轮可不做标记。
19.s102：选定滑轮1上的一根钢缆2，在钢缆2上均匀做标记，记为标记组ba，每个标记记为{ba1,ba2,ba3......ban}，标记间隔为n；将标记组ba的标记复制到同一滑轮的其它钢缆2上，使每根钢缆都存在标记组。
20.具体地，一个滑轮上会缠绕多根钢缆，先选定其中一根钢缆，如选择靠近滑轮最外侧的那根钢缆，以滑轮上的弧长n为标记间隔，进行标记。一根标记完后，再将标记组ba的标记复制到同一滑轮的其它钢缆上，使每根钢缆都存在标记，记为标记组bb、bc、bd......bn，例如：第一根钢缆对应的标记组：ba={ba1,ba2,ba3......ban}；第二根钢缆对应的标记组：bb={bb1,bb2,bb3......bbn}；第三根钢缆对应的标记组：bc={bc1,bc2,bc3......bcn}；第四根钢缆对应的标记组：bd={bd1,bd2,bd3......bdn}；......；第n根钢缆对应的标记组：bn={bn1,bn2,bn3......bnn}。
21.s103：对齐同一滑轮上的所有钢缆的标记位置，使其标记组的每个元素均按序号处于同一横截面。
22.具体地，将第一根钢缆与滑轮1的标记按序号一一对齐，再将同一滑轮的其它钢缆与该钢缆的标记按序号一一对齐。例如：a1、ba1处于同一横截面，
…
,an、ban处于同一横截面；ba1、bb1、bc1、bd1......bn1处于同一横截面；ba2、bb2、bc2、bd2......bn2处于同一横截面；......；ban、bbn、bcn、bdn......bnn处于同一横截面。
23.s104：根据图像识别滑轮标记组a中的元素是否与钢缆标记组ba中相对应序号的元素处于同一横截面，若是，则标记组a与标记组ba相对应序号的元素之间存在相交点，此时则判定钢缆未发生打滑现象；反之则发生打滑现象。
24.具体地，将摄像头安装于滑轮与钢缆衔接处，只要能拍摄到滑轮上的钢缆标记与滑轮的标记是否相对应即可，然后利用视觉图像算法进行识别判断。如果该钢缆打滑，则标记组ba的序号会与标记组a的序号之间存在错位，二者之间各序号之间不会一一对应，因此相对应的序号之间不会相交，因此判定钢缆发生打滑现象。例如：an与ban如果处于同一横截面，则an标记与ban标记则会存在相交点，此时则判定钢缆未发生打滑现象；反之则发生打滑现象。其中，交叉点的误差范围可由实际维保人员在使用过程中指定，对精度要求高的电梯误差范围则设定小，反之可适当放大误差范围。
25.s105：判断钢缆标记组ba与该滑轮上的其它钢缆标记组中相对应的元素是否处于同一截面，若是，则钢缆标记组ba与其它钢缆标记组中相对应的元素之间存在横向相交点，此时则判定钢缆未发生打滑现象；反之则发生打滑现象。
26.例如：ban、bbn、bcn、bdn......bnn如果处于同一横截面，则ban、bbn、bcn、bdn......bnn标记则会存在横向相交点，此时则判定钢缆未发生打滑现象；反之则发生了打滑现象。
27.s106：根据步骤s104和s105，只要监测到任意一种打滑现象，则最终判定为抱闸钢缆发生打滑，并发出提示。
28.本发明的整体工作原理为：钢缆2每间隔n做标记，钢缆2与滑轮1之间的标记组要满足钢缆每次在通过滑轮时，其上的各个标记序号与滑轮上的标记序号一一对应即可；当电动机控制滑轮转动时，钢缆会随着滑轮移动，其标记也会通过移动而经过滑轮，又移出滑轮，如此往复，但只要钢缆没有打滑，那么钢缆上的标记每次通过滑轮的时候，都会与滑轮的相对应序号一一对应，一旦出现打滑，就会产生错位。因此，通过摄像头拍摄滑轮与钢缆之间的标记，就能判断出序号是否一一对应，一旦监测到相对应的序号之间不产生相交点，则判定为打滑，可通过监控平台告知操作人员电梯存在打滑状态，使操作人员能够及时维修，从而大大提高滑轮、钢丝绳以及电动机的使用寿命，也大大降低安全隐患。
29.综上所述，本发明具有以下优点：（1）识别效率更及时更准确：通过采用图像视觉监测同一滑轮的各钢缆与滑轮之间的位移变化，相对现有通过检测速度判断打滑而言，识别效率又快又准，因为无论钢缆产生开裂还是滑丝等，都会出现位移差，即使此时电梯正常运行，也能快速检测到是哪根钢缆出现位移差；而通过检测速度，有时单个钢缆或几根钢缆产生开裂、滑丝等状况，不一定会影响速度，电梯正常运行，因此很难准确检测出相对应的钢缆故障；（2）结构简单，成本低廉：本发明通过摄像头进行拍摄，且即使一个滑轮上设置多根钢缆，只需一个摄像头即可；而如果检测速度，就需要在每根钢缆上均设置速度感应器，如果钢缆较多，会大大提高成本和安装复杂度；（3）双重保障：本发明包括两个定位验证，一是滑轮与一钢缆之间的对应关系，二是多根钢缆之间的对应关系，即最外侧钢缆的标记可与滑轮标记进行对齐比对，中间区域的钢缆标记则是与相邻钢缆的标记进行比对，一旦监测到任意一种打滑，就可判定为某一钢缆存在打滑现象，从而实现双重保障，且能快速监测到是哪一根钢缆存在打滑；本发明的比对方式相较于将每根钢缆均与滑轮标记进行比对而言，能够减少摄像头拍摄时因俯视角或仰视角带来的误差影响。
30.应当说明的是，上述描述及附图中所示的本发明实施例只作为举例，并不限制本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种监测电梯抱闸钢缆打滑的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：在电梯的滑轮一周均匀标记初始位置，记为标记组a，每个标记记为{a1,a2,a3......an}，每个标记之间的最外侧弧长为n；s2：选定滑轮上的一根钢缆，在钢缆上均匀做标记，记为标记组ba，每个标记记为{ba1,ba2,ba3......ban}，标记间隔为n；将标记组ba的标记复制到同一滑轮的其它钢缆上，使每根钢缆都存在标记组；s3：对齐同一滑轮所有钢缆的标记位置，使各钢缆标记组的每个元素之间按序号处于同一横截面；s4：根据图像识别滑轮标记组a中的元素是否与钢缆标记组ba中相对应序号的元素处于同一横截面，若是，则标记组a与标记组ba相对应序号的元素之间存在相交点，此时则判定钢缆未发生打滑现象；反之则发生打滑现象。2.根据权利要求1所述监测电梯抱闸钢缆打滑的方法，其特征在于，还包括：s5：判断钢缆标记组ba与该滑轮上的其它钢缆标记组中相对应的元素是否处于同一截面，若是，则钢缆标记组ba与其它钢缆标记组中相对应的元素之间存在横向相交点，此时则判定抱闸钢缆未发生打滑现象；反之则发生打滑现象；s6：只要监测到步骤s4和s5中的任意一种打滑现象，则最终判定为抱闸钢缆发生打滑，并提示。3.根据权利要求1或2所述监测电梯抱闸钢缆打滑的方法，其特征在于，s4中，通过摄像头拍摄抱闸与钢缆衔接处各个标记，通过视觉图像算法判断钢缆与滑轮之间以及各钢缆之间的相对应的元素之间是否存在相交点。4.根据权利要求1或2所述监测电梯抱闸钢缆打滑的方法，其特征在于，s1中，最外侧弧长n的确定方法包括：通过测量工具测量滑轮的圆周长，再将其圆周长均匀划分为若干份，使其至少存在1个标记，标记与标记之间的弧长记为n；当只存在1个标记时，n即为抱闸转轮圆周长。5.根据权利要求1或2所述监测电梯抱闸钢缆打滑的方法，其特征在于，所述标记组的各标记采用喷涂方式记录在钢缆和滑轮上。6.根据权利要求1或2所述监测电梯抱闸钢缆打滑的方法，其特征在于，当电动机控制滑轮转动时，钢缆会随着滑轮移动，当钢缆上的标记每隔一定时间通过滑轮时，都会与滑轮上的各标记一一对应，一旦监测到相对应的标记之间产生位移差，则判定为某一钢缆产生打滑或故障。
技术总结
一种监测电梯抱闸钢缆打滑的方法，包括以下步骤：S1：在滑轮一周均匀标记初始位置，记为标记组A，每个标记之间的最外侧弧长为；S2：选定滑轮上的一根钢缆，在钢缆上均匀做标记，记为标记组Ba，标记间隔为；将标记组Ba的标记复制到同一滑轮的其它钢缆上，使每根钢缆都存在标记组；S3：对齐同一滑轮所有钢缆的标记位置，使各钢缆标记组的每个元素之间按序号处于同一横截面；S4：根据图像识别标记组A中的元素是否与钢缆标记组Ba中相对应序号的元素处于同一横截面，若是，则标记组A与标记组Ba相对应序号的元素之间存在相交点，判定钢缆未发生打滑，反之则发生打滑。本发明能够及时准确地监测出钢缆是否打滑，且结构简单，成本低廉，安全性高。性高。性高。
