一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头的制作方法
1.本发明属于汽车辅助工具技术领域，尤其是涉及一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头。
背景技术：
2.车载摄像头能实时的呈现驾驶视频和音频，为我们交通事故个处理和定位提供了更科学的依据，让我们的财产和人生安全得到了充分的保障。
3.常见的车载摄像头包括前置的行车记录仪(前置摄像头)、后置的倒车影像(后置摄像头)，也有汽车设置全景摄像头(即在前置、后置摄像头的基础上，增加左右两侧的摄像头)，其中前置、后置及左右两侧的摄像头分别辅助汽车的前移、倒车及左右转弯，但是汽车在实际的使用所遇到的情况较为多样复杂，如汽车在启动准备行走时，车底盘下方常会有猫狗等动物，甚至儿童在车底玩耍，而现在的驾驶员往往忽略车底，且车底盘较低，驾驶员查看较为困难，导致易发生安全事故，另一方面，汽车在行驶时遇到道路上有碎石等凸起时，由于驾驶员及前置摄像头的观察路径与地面存在较大角度，导致对碎石的高度易出现判断失误，从而易导致碎石撞击车头或卡入底盘，虽然可以在车底加装多个摄像头进行解决，但是多个摄像头不仅接线复杂，且成本较高；
4.也有单个摄像头可以满足使用，如360
°
的全周摄像头，但是其成像曲面，导致成像后的碎石高度存在偏差，还有可360
°
旋转调节的摄像头，且对接线要求较高，同时其无法一次成像，需要等待旋转360
°
才能完成车底的全面成像，使用效果也不佳，为此，我们提出一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头来解决上述问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的是针对上述问题，提供一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头。
6.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，包括支架，所述支架的内部设有机壳，所述机壳的端面设有摄像头组件，所述机壳的内部设有与摄像头组件相配合的震动清灰机构，所述机壳的下方设有底板，所述底板的上端固定有锥形镜套，所述支架的两个内壁均转动设有转轴，且机壳位于两个转轴之间固定设置，两个所述转轴的杆壁均缠绕收卷有透明丝线，两个所述透明丝线的端部均与底板的端面固定连接，所述支架一侧的侧壁一体设置有凸起，且凸起的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定设有微型电机，所述微型电机的输出端与同侧转轴连接，所述机壳连接有与震动清灰机构相配合的温升切换机构。
7.优选的，所述震动清灰机构包括固定设置与机壳内部的震动盒，所述震动盒的四个竖直部内壁均固定设有弹性气囊，各个所述弹性气囊的下侧壁与震动盒的下端均共同固定插接有进气管，各个所述进气管的下端与机壳的下端共同固定设有进气盒，且进气管的下端固定有滤尘网，各个所述弹性气囊的上侧壁与震动盒的上端均共同固定插接有出气管，且各个出气管的上端共同固定有出气盒，各个所述进气管和各个出气管的内部均设有
单向阀，所述摄像头组件的镜头处外侧壁固定套接有中空套，且中空套的侧壁与出气盒共同连通有连接管，所述中空套的侧壁开设有多个出气孔，所述震动盒的内部活动设有铁球，且铁球的上端与震动盒的内壁共同连接有连接绳。
8.优选的，所述温升切换机构包括固定插接与滤尘网端面的半导体控温片，且半导体控温片的制热端位于进气盒的内部设置，所述进气盒的内部固定设有绝缘中空柱，所述绝缘中空柱的内部固定设有两个主电极组，所述绝缘中空柱的内部位于两个主电极组相反的一侧均滑动连接有活塞，两个所述活塞相向的一侧均连接有两个正负极相反的副电极组，两个所述活塞相向的一端共同固定有绝缘杆，且绝缘杆的杆壁与主电极组的侧壁滑动连接，所述绝缘中空柱的内部位于其中一个活塞的一侧充填有正戊烷液体，且该侧的活塞侧壁与绝缘中空柱的内壁共同固定有弹簧。
9.优选的，所述锥形镜套的外侧套设有防护套，所述防护套位于支架的下端固定设置，所述支架的侧壁位于摄像头组件的镜头位置开设有弧形槽。
10.优选的，所述支架的上端两侧均固定设有安装块，两个所述安装块的端面均螺纹连接有安装螺栓。
11.优选的，所述震动盒的内壁位于远离摄像头组件一侧的一侧固定设有电磁铁，且电磁铁位于同侧弹性气囊的内部设置。
12.优选的，多个所述出气孔分为两组，其中一组所述出气孔为竖直设置，且另一组出气孔为水平设置。
13.优选的，所述防护套的外侧壁固定套接有led补光灯环。
14.优选的，所述中空套为锥形设置，所述水平设置的一组出气孔靠近中空套的外缘处设置。
15.优选的，所述摄像头组件还包括控制屏，所述控制屏上设有报警灯。
16.与现有的技术相比，一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头的优点在于：
17.1、通过设置支架、机壳、摄像头组件、底板、锥形镜套、转轴、透明丝线、凸起和微型电机的相互配合，一方面通过摄像头组件的水平摄取图像，可以以汽车底盘为基准，对道路碎石或凸起进行图像摄取，从而可以便于人们以正视角查看碎石或凸起的高度，且成像精准度高，以辅助人们判断汽车是否可正常移动过去，另一方面，通过将摄像头组件旋转90
°
，即可同时将锥形镜套放下，并通过锥形镜套对车底进行全周照射，然后通过摄像头组件摄取锥形镜套上的图像，即可一次性向驾驶人员反馈车底情况，提高起步安全性，构成简单，使用方便。
18.2、通过设有的震动清灰机构，可以利用汽车行驶时产生的震动对镜头上附着的灰尘进行自清理，而且通过设置的电磁铁，也可以在使用摄像头组件和锥形镜套时，主动进行清灰处理，使用效果好。
19.3、通过设置的温升切换机构，可以在温度较高时，可以自动切换两个副电极组，从而可以将半导体控温片与电源端连接的正负极进行交换，从而可以使半导体控温片的制冷端及制热端交换，从而可以在夏季高温环境辅助摄像头组件进行降温，在冬季低温环境辅助摄像头组件保温，并配合震动清灰机构可以快速清理摄像头组件表面凝结的冰霜，使用效果好。
附图说明
20.图1是本发明提供的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头的实施例1的结构示意图；
21.图2是本发明提供的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头的机壳侧视内部的结构示意图；
22.图3是本发明提供的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头的锥形镜套的立体的结构示意图；
23.图4是本发明提供的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头的温升切换机构的结构示意图；
24.图5是本发明提供的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头的防护套的立体结构示意图；
25.图6是本发明提供的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头的摄像头组件的组成示意图。
26.图中：1、支架；2、机壳；3、摄像头组件；4、震动清灰机构；401、震动盒；402、弹性气囊；403、进气管；404、进气盒；405、滤尘网；406、出气管；407、出气盒；408、中空套；409、连接管；4010、出气孔；4011、铁球；4012、连接绳；5、底板；6、锥形镜套；7、转轴；8、透明丝线；9、凸起；10、空腔；11、微型电机；12、温升切换机构；1201、半导体控温片；1202、绝缘中空柱；1203、主电极组；1204、活塞；1205、副电极组；1206、绝缘杆；1207、弹簧；13、防护套；14、弧形槽；15、安装块；16、安装螺栓；17、电磁铁；18、led补光灯环；19、控制屏；20、报警灯。
具体实施方式
27.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
28.如图1-6所示，一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，包括支架1，支架1的上端两侧均固定设有安装块15，两个安装块15的端面均螺纹连接有安装螺栓16，通过此种设置，可以便于支架1与汽车底盘进行安装固定。
29.支架1的内部设有机壳2，机壳2的端面设有摄像头组件3，摄像头组件3还包括控制屏19，控制屏19上设有报警灯20，控制屏19可以设置于驾驶室处，并且汽车启动时，控制屏19和报警灯20同步启动，以提醒人们观察车底，控制屏19用于显示摄像头组件3摄取的图像信息，以及控制工作，报警灯20可以通过控制屏19进行关闭，同时在实际的应用中，可以将控制屏19功能并入汽车的中控屏，即在现有技术中的汽车全景摄像系统中在汽车底盘位置增加该摄像头。
30.机壳2的内部设有与摄像头组件3相配合的震动清灰机构4，震动清灰机构4包括固定设置与机壳2内部的震动盒401，震动盒401的四个竖直部内壁均固定设有弹性气囊402，各个弹性气囊402的下侧壁与震动盒401的下端均共同固定插接有进气管403，各个进气管403的下端与机壳2的下端共同固定设有进气盒404，且进气管403的下端固定有滤尘网405，各个弹性气囊402的上侧壁与震动盒401的上端均共同固定插接有出气管406，且各个出气管406的上端共同固定有出气盒407，各个进气管403和各个出气管406的内部均设有单向阀，摄像头组件3的镜头处外侧壁固定套接有中空套408，且中空套408的侧壁与出气盒407共同连通有连接管409，中空套408的侧壁开设有多个出气孔4010，震动盒401的内部活动设
有铁球4011，且铁球4011的上端与震动盒401的内壁共同连接有连接绳4012，汽车在正常行驶时，会产生振动歪斜，从而可以使铁球4011在震动盒401内部无规则移动，此时撞击各个弹性气囊402时，可以将弹性气囊402内部的气体通过出气管406、出气盒407、连接管409输送至中空套408的内部，并通过出气孔4010排出，从而可以对摄像头组件3的镜头进行自清灰处理，而在铁球4011脱离弹性气囊402时，在弹性气囊402自身的弹性作用下，其可以快速恢复，且由于单向阀的设置，此时外部的空气会通过滤尘网405和进气盒404被进气管403吸入。
31.震动盒401的内壁位于远离摄像头组件3一侧的一侧固定设有电磁铁17，且电磁铁17位于同侧弹性气囊402的内部设置，在使用摄像头组件3时，若摄像头组件3的镜头端因灰尘不清，以及锥形镜套6因灰尘不清时，可以启动电磁铁17，电磁铁17可以吸附铁球4011，从而可以使铁球4011对该侧的弹性气囊402进行强制的挤压排气，以进行清灰。
32.中空套408为锥形设置，水平设置的一组出气孔4010靠近中空套408的外缘处设置，通过此种设置，可以利用中空套408对摄像头组件3的镜头端外缘处进行一定的光线遮挡，以减少侧光线对摄像头组件3的使用效果影响。
33.机壳2的下方设有底板5，底板5的上端固定有锥形镜套6，支架1的两个内壁均转动设有转轴7，且机壳2位于两个转轴7之间固定设置，两个转轴7的杆壁均缠绕收卷有透明丝线8，两个透明丝线8的端部均与底板5的端面固定连接，支架1一侧的侧壁一体设置有凸起9，且凸起9的内部开设有空腔10，空腔10的内部固定设有微型电机11，微型电机11的输出端与同侧转轴7连接，锥形镜套6的外侧套设有防护套13，防护套13位于支架1的下端固定设置，支架1的侧壁位于摄像头组件3的镜头位置开设有弧形槽14，通过防护套13，可以对锥形镜套6进行保护，而通过弧形槽14可以避免防护套13影响摄像头组件3水平摄像时的正常图像摄取，防护套13的外侧壁固定套接有led补光灯环18，通过此种设置，可以在夜晚时对汽车底部进行补光，以辅助锥形镜套6的使用效果。
34.机壳2连接有与震动清灰机构4相配合的温升切换机构12，温升切换机构12包括固定插接与滤尘网405端面的半导体控温片1201，且半导体控温片1201的制热端位于进气盒404的内部设置，进气盒404的内部固定设有绝缘中空柱1202，绝缘中空柱1202的内部固定设有两个主电极组1203，绝缘中空柱1202的内部位于两个主电极组1203相反的一侧均滑动连接有活塞1204，两个活塞1204相向的一侧均连接有两个正负极相反的副电极组1205，两个活塞1204相向的一端共同固定有绝缘杆1206，且绝缘杆1206的杆壁与主电极组1203的侧壁滑动连接，绝缘中空柱1202的内部位于其中一个活塞1204的一侧充填有正戊烷液体，且该侧的活塞1204侧壁与绝缘中空柱1202的内壁共同固定有弹簧1207，在常温及低温环境下，其中一个副电极组1205与同侧主电极组1203接触，此时若摄像头组件3的镜头端表面凝结冰霜时，使半导体控温片1201工作，可以对进气盒404内部进气制热，从而可以通过热空气辅助清理镜头表面的冰霜，在夏季温度较高时，正戊烷液体在达到36
°
左右时，开设汽化，从而可以配合绝缘杆1206，使两个活塞1204移动位置，直至正戊烷液体一侧的副电极组1205与同侧主电极组1203接触，此时由于正负极交换，从而可以使半导体控温片1201的冷热端交替，此时若启动半导体控温片1201辅助摄像头组件3进行散热降温。
35.多个出气孔4010分为两组，其中一组出气孔4010为竖直设置，且另一组出气孔4010为水平设置，通过此种设置，竖直设置的出气孔4010，可以确保对摄像头组件3的镜头
端的吹气清灰效果，而水平状态设置的出气孔4010则可以对锥形镜套6的表面进行清灰处理。
36.现对本发明的操作原理做如下描：将支架1安装与汽车前部底板下端，然后将线通过汽车底盘和驾驶位置的车门处引入汽车内部并完成控制屏19的安装接线，在驾驶汽车前，先启动汽车，并通过控制屏19控制微型电机11工作，此时可以通过两个转轴7带动机壳2转动，以及将两个透明丝线8放开，从而可以在机壳2向下转动90
°
的过程中，可以将底板5和锥形镜套6下放，当机壳2旋转90
°
后，此时微型电机11停止工作，摄像头组件3呈竖直状态，此时通过锥形镜套6可以将汽车底盘下方进行全周成像，再通过摄像头组件3对锥形镜套6的图像摄取，可以一次性向驾驶员展示汽车底盘的情况，在观察到汽车底盘无异物后，通过微型电机11使机壳2回转恢复水平位置；
37.在行驶的道路上遇到无法避开的碎石等凸起时，直接通过控制屏19启动摄像头组件3，此时即可对道路上的碎石和凸起进行图像摄取，且由于摄像头组件3位于汽车的底部，所以可以以汽车的底盘下端为基准摄取碎石等凸起的图像，从而驾驶员观察视频信息时，在观察到碎石等凸起高度高于汽车底盘时，则汽车无法正常通过，在观察到碎石等凸起高度低于汽车底盘时，此时即可使汽车缓慢正常通过即可。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的内部设有机壳(2)，所述机壳(2)的端面设有摄像头组件(3)，所述机壳(2)的内部设有与摄像头组件(3)相配合的震动清灰机构(4)，所述机壳(2)的下方设有底板(5)，所述底板(5)的上端固定有锥形镜套(6)，所述支架(1)的两个内壁均转动设有转轴(7)，且机壳(2)位于两个转轴(7)之间固定设置，两个所述转轴(7)的杆壁均缠绕收卷有透明丝线(8)，两个所述透明丝线(8)的端部均与底板(5)的端面固定连接，所述支架(1)一侧的侧壁一体设置有凸起(9)，且凸起(9)的内部开设有空腔(10)，所述空腔(10)的内部固定设有微型电机(11)，所述微型电机(11)的输出端与同侧转轴(7)连接，所述机壳(2)连接有与震动清灰机构(4)相配合的温升切换机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，其特征在于，所述震动清灰机构(4)包括固定设置与机壳(2)内部的震动盒(401)，所述震动盒(401)的四个竖直部内壁均固定设有弹性气囊(402)，各个所述弹性气囊(402)的下侧壁与震动盒(401)的下端均共同固定插接有进气管(403)，各个所述进气管(403)的下端与机壳(2)的下端共同固定设有进气盒(404)，且进气管(403)的下端固定有滤尘网(405)，各个所述弹性气囊(402)的上侧壁与震动盒(401)的上端均共同固定插接有出气管(406)，且各个出气管(406)的上端共同固定有出气盒(407)，各个所述进气管(403)和各个出气管(406)的内部均设有单向阀，所述摄像头组件(3)的镜头处外侧壁固定套接有中空套(408)，且中空套(408)的侧壁与出气盒(407)共同连通有连接管(409)，所述中空套(408)的侧壁开设有多个出气孔(4010)，所述震动盒(401)的内部活动设有铁球(4011)，且铁球(4011)的上端与震动盒(401)的内壁共同连接有连接绳(4012)。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，其特征在于，所述温升切换机构(12)包括固定插接与滤尘网(405)端面的半导体控温片(1201)，且半导体控温片(1201)的制热端位于进气盒(404)的内部设置，所述进气盒(404)的内部固定设有绝缘中空柱(1202)，所述绝缘中空柱(1202)的内部固定设有两个主电极组(1203)，所述绝缘中空柱(1202)的内部位于两个主电极组(1203)相反的一侧均滑动连接有活塞(1204)，两个所述活塞(1204)相向的一侧均连接有两个正负极相反的副电极组(1205)，两个所述活塞(1204)相向的一端共同固定有绝缘杆(1206)，且绝缘杆(1206)的杆壁与主电极组(1203)的侧壁滑动连接，所述绝缘中空柱(1202)的内部位于其中一个活塞(1204)的一侧充填有正戊烷液体，且该侧的活塞(1204)侧壁与绝缘中空柱(1202)的内壁共同固定有弹簧(1207)。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，其特征在于，所述锥形镜套(6)的外侧套设有防护套(13)，所述防护套(13)位于支架(1)的下端固定设置，所述支架(1)的侧壁位于摄像头组件(3)的镜头位置开设有弧形槽(14)。5.根据权利要求1所述的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，其特征在于，所述支架(1)的上端两侧均固定设有安装块(15)，两个所述安装块(15)的端面均螺纹连接有安装螺栓(16)。6.根据权利要求2所述的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，其特征在于，所述震动盒(401)的内壁位于远离摄像头组件(3)一侧的一侧固定设有电磁铁(17)，且电磁铁(17)位于同侧弹性气囊(402)的内部设置。7.根据权利要求2所述的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，其特征在于，多个所述
出气孔(4010)分为两组，其中一组所述出气孔(4010)为竖直设置，且另一组出气孔(4010)为水平设置。8.根据权利要求4所述的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，其特征在于，所述防护套(13)的外侧壁固定套接有led补光灯环(18)。9.根据权利要求7所述的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，其特征在于，所述中空套(408)为锥形设置，所述水平设置的一组出气孔(4010)靠近中空套(408)的外缘处设置。10.根据权利要求1所述的一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，其特征在于，所述摄像头组件(3)还包括控制屏(19)，所述控制屏(19)上设有报警灯(20)。
技术总结
本发明属于汽车辅助工具技术领域，尤其是涉及一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，包括支架，支架的内部设有机壳，机壳的端面设有摄像头组件，机壳的内部设有与摄像头组件相配合的震动清灰机构，机壳的下方设有底板，底板的上端固定有锥形镜套，支架的两个内壁均转动设有转轴，且机壳位于两个转轴之间固定设置。本发明可以在汽车移动前辅助驾驶员一次性观察汽车底部情况，提高起步安全，而在行驶过程中，可以辅助驾驶员以正视角和汽车底盘为基准观察路面凸起高度，便于驾驶员进行判断，同时可以利用汽车行驶震动进行镜头表面灰尘自清理，也可以强制清理，而且可以配合温度触发进行摄像头组件的降温和除霜处理。像头组件的降温和除霜处理。像头组件的降温和除霜处理。
