上料检测装置的制作方法
1.本技术涉及物料上料技术领域，具体涉及一种上料检测装置。
背景技术：
2.物料在上一制程加工后、下一制程加工前，需要对物料的正向和反向进行区分，以确保下一制程能够对物料的正面或反面进行加工。目前，通常采用人工检测的方式来区分物料的正向和反向。然而，人工检测的方式存在作业效率低、漏检率高的缺陷；由于人工在作业时需要触碰物料，还存在碰划伤物料的风险。例如，在盖板玻璃加工行业中，若因玻璃放反，还会造成后续工艺一系列问题。目前盖板玻璃因工艺优化及大众审美等原因，大多已取消2.5d外观造型，造成在抛光后工艺加工时，人工很难快速有效区分产品正反面。若因在印刷工站盖板玻璃正反未做正确区分，会造成后续镀膜工艺后，产品sensor孔重影不良，严重影响制程良率，由于印刷至镀膜后工艺流程长且工站多，也造成人力及物力的严重浪费。
技术实现要素：
3.鉴于以上内容，有必要提出一种上料检测装置，以提高区分物料正向和反向的作业效率，避免碰划伤物料。
4.本技术实施例提供一种上料检测装置，包括传输机构、上料机构、检测机构和翻转机构；传输机构具有沿第一方向依次排布的上料位、检测位及翻转位，用于在所述上料位、所述检测位及所述翻转位之间传输承载有多个物料的料盘，所述第一方向为所述传输机构的传输方向；上料机构设置于所述上料位，用于装夹多个所述料盘并依次将多个所述料盘放置于所述上料位；检测机构设置于所述检测位且位于所述传输机构的上方，包括检测移载组件和检测组件，所述检测移载组件连接所述检测组件，用于带动所述检测组件沿所述第一方向和第二方向运动，以使所述检测组件对传输至所述检测位的所述料盘上的所述物料的放置方向进行检测；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；翻转机构，设置于所述翻转位，包括翻转移载组件、第一抓取组件及翻转组件；所述翻转移载组件位于所述传输机构的上方，所述第一抓取组件连接所述翻转移载组件，用于在所述翻转移载组件的带动下沿所述第二方向和第三方向运动，以抓取位于所述翻转位的所述料盘上的反向放置的所述物料，其中，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述翻转组件位于所述传输机构的一侧，所述第一抓取组件进一步用于在所述翻转移载组件的带动下沿所述第二方向和所述第三方向运动，以将抓取的反向放置的所述物料放置于所述翻转组件上，以使所述翻转组件带动反向放置的所述物料翻转，以导正所述物料的放置方向。
5.在一些实施例中，所述检测组件包括：第一支架，活动连接所述检测移载组件；第一驱动件，连接所述第一支架；第二支架，连接所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第二支架沿所述第三方向移动；图像检测单元，包括沿所述第三方向依次设置于所述第二支架的感光元件和镜头，所述感光元件用于通过所述镜头获取位于所述检测位的所述料盘上的所述物料的暗码图像，以检测所述物料的放置方向。
6.在一些实施例中，所述检测机构还包括：扫码，连接所述第二支架，用于识别位于所述检测位的所述料盘上的所述物料的暗码信息，以检测所述物料的状态信息；第二抓取组件，连接所述第二支架，用于在所述第一驱动件的带动下沿所述第三方向运动至所述物料的上方，以抓取状态异常的所述物料；存放组件，位于所述检测组件的下方，用于存放所述第二抓取组件所抓取的状态异常的所述物料。
7.在一些实施例中，所述上料检测装置还包括：定位机构，设置于所述检测位且位于所述传输机构的下方，所述定位机构包括：承载板及设置于所述承载板上的多个定位件，多个所述定位件用于定位所述料盘上的多个所述物料；第二驱动件及与所述第二驱动件连接的抵推件，所述第二驱动件用于驱动所述抵推件沿所述第三方向靠近所述承载板运动，进而抵推所述承载板及多个所述定位件沿所述第三方向靠近位于所述检测位的所述料盘运动，以使多个所述定位件对所述料盘上的多个所述物料进行定位；第三驱动件及与所述第三驱动件连接的调整板，所述第三驱动件与所述第二驱动件间隔设置，所述第三驱动件用于驱动所述调整板沿所述第三方向靠近所述承载板运动，进而抵推所述承载板及多个所述定位件沿所述第三方向运动。
8.在一些实施例中，所述定位机构还包括：第四驱动件及与所述第四驱动件连接的止挡件，所述第四驱动件与所述第二驱动件及所述第三驱动件间隔设置，所述第四驱动件用于驱动所述止挡件沿所述第三方向靠近所述检测机构运动，以使所述止挡件在所述第一方向上对位于所述检测位的所述料盘进行止挡；第五驱动件及与所述第五驱动件连接的夹持件，所述第五驱动件设置于所述传输机构且位于所述传输机构的一侧，所述第五驱动件及所述夹持件位于所述传输机构的上方，所述第五驱动件用于驱动所述夹持件沿所述第二方向靠近所述物料运动，以使所述夹持件在所述第二方向上夹持所述物料。
9.在一些实施例中，所述翻转机构还包括：定位组件，设置于所述传输机构的一侧且位于所述翻转组件的下方，用于放置并定位所述物料；顶升驱动件，与所述定位组件连接且位于所述定位组件的下方，用于驱动所述定位组件沿所述第三方向靠近或远离所述翻转组件运动。
10.在一些实施例中，所述翻转组件包括：翻转驱动件及与所述翻转驱动件连接的吸附件，所述吸附件设置于所述定位组件的上方，所述吸附件用于吸附所述物料，所述翻转驱动件用于驱动所述吸附件及被吸附的所述物料进行翻转。
11.在一些实施例中，所述传输机构包括：相对设置的两个机架；两个传送带，分别与对应的所述机架转动连接，用于将所述物料从所述上料位传输至所述检测位及所述翻转位；传输驱动件及与所述传输驱动件连接的传动轴，所述传动轴与两个所述传送带的一端连接，所述传输驱动件通过所述传动轴驱动两个所述传送带转动。
12.在一些实施例中，所述上料机构包括：两个平行设置且沿第一方向延伸的顶料板，两个所述顶料板位于两个所述机架之间，用于支撑多个所述料盘；上料驱动件，所述上料驱动件与两个所述顶料板连接，所述上料驱动件用于驱动两个所述顶料板沿所述第三方向运动，以带动所述料盘沿所述第三方向运动；两个相对设于所述传输机构的两侧的支撑件，两个所述支撑件位于所述传输机构的上方，每个所述支撑件分别连接有支撑驱动件，两个所述支撑件在相应的所述支撑驱动件的驱动下沿所述第二方向靠近或远离所述料盘，进而夹持或松开所述料盘。
13.在一些实施例中，所述传输机构还具有下料位，所述下料位设置于所述翻转位远离所述检测位的一侧；所述上料检测装置还包括：下料机构，设置于所述下料位，用于存储传输至所述下料位的所述物料，所述下料机构包括：两个平行设置且沿第一方向延伸的存料板，两个所述存料板位于两个所述机架之间，用于支撑多个所述料盘；下料驱动件，所述下料驱动件与两个所述存料板连接，所述下料驱动件用于驱动两个所述存料板沿所述第三方向运动，以带动传输至所述下料位的所述料盘沿所述第三方向运动；两个相对设于所述传输机构的两侧的暂存件，两个所述暂存件位于所述传输机构的上方，每个所述暂存件分别连接有暂存驱动件，两个所述暂存件用于在相应的所述暂存驱动件的驱动下沿所述第二方向靠近或远离传输至所述下料位的所述料盘，进而夹持或松开所述料盘。
14.上述上料检测装置，上料机构将承载有多个物料的料盘放置在传输机构的上料位，传输机构将料盘从上料位传输至检测位，检测机构的检测组件对物料的放置方向进行检测，以识别出反向放置的物料，如果存在反向放置的物料，则反向放置的物料跟随料盘被传输至翻转位时，翻转机构的第一抓取组件抓取反向放置的物料并放置在翻转组件上，翻转组件带动反向放置的物料翻转，以导正物料的放置方向，第一抓取组件将导正放置方向的物料重新放置在料盘上，从而使得物料的放置方向全部为正向，如果不存在反向放置的物料，则物料在传输机构的传输下跟随料盘可以直接穿过翻转位以进入到下一制程或进行暂存。本技术实施例提供的上料检测装置，通过传输机构、上料机构、检测机构和翻转机构之间的相互配合，实现了物料的正向和反向的自动检测和翻转的功能，能够有效地代替人工进行检测作业，有利于提高区分物料的正向和反向的作业效率，通过检测机构能够对全部的物料的放置方向进行检测，避免存在漏检的情况。由于无需作业人员进行检测作业，作业人员也无需触碰物料，避免存在碰划伤物料的情况，有利于提高物料的良率。
附图说明
15.图1是本技术实施例提供的上料检测装置的立体结构示意图。
16.图2是本技术实施例中涉及到的料盘和物料的立体结构示意图。
17.图3是图1所示的传输机构、上料机构、定位机构、下料机构、工作平台的立体结构示意图。
18.图4是图3所示的定位机构的立体结构示意图。
19.图5是图4所示的定位机构的主视结构示意图。
20.图6是图1所示的检测机构的立体结构示意图。
21.图7是图1所示的翻转机构的立体结构示意图。
22.主要元件符号说明
23.上料检测装置
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100
24.传输机构
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10
25.上料位
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11
26.检测位
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12
27.翻转位
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13
28.下料位
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14
29.机架
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15
30.传送带
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16
31.传输驱动件
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17
32.传动轴
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18
33.支腿
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19
34.限位件
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110
35.限位空间
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111
36.上料机构
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20
37.上料驱动件
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21
38.顶料板
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22
39.支撑驱动件
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23
40.支撑件
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24
41.第一连接件
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25
42.检测机构
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30
43.检测移载组件
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31
44.第一直线模组
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311
45.第二直线模组
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312
46.检测组件
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32
47.第一支架
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321
48.第一驱动件
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322
49.第二支架
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323
50.图像检测单元
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51.感光元件
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52.镜头
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53.光源
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3243
54.扫码
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33
55.第二抓取组件
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34
56.抓取驱动件
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341
57.安装板
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342
58.第二吸嘴
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343
59.存放组件
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35
60.存放平台
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351
61.存放件
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352
62.拉手
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353
63.翻转机构
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40
64.翻转移载组件
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41
65.第三直线模组
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411
66.第四直线模组
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412
67.第一抓取组件
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42
68.安装座
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421
69.第一吸嘴
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422
70.翻转组件
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43
71.翻转驱动件
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431
72.吸附件
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432
73.定位组件
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44
74.定位平台
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441
75.定位仿形件
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442
76.顶升驱动件
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45
77.翻转支架
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46
78.定位机构
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50
79.定位基板
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80.承载板
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52
81.定位件
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53
82.第二驱动件
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83.抵推件
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55
84.第三驱动件
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85.调整板
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86.第四驱动件
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87.止挡件
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88.第五驱动件
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89.夹持件
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511
90.第六驱动件
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91.顶升件
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513
92.顶升部
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5131
93.导向件
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514
94.下料机构
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60
95.下料驱动件
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61
96.存料板
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62
97.暂存驱动件
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63
98.暂存件
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64
99.第二连接件
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65
100.工作平台
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70
101.料盘
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200
102.定位小件
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201
103.避让孔
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202
104.物料
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300
具体实施方式
105.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
106.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
107.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
108.以下将结合附图对本技术的一些实施例进行详细说明。
109.请参阅图1，本技术一些实施例提供了一种上料检测装置100。上料检测装置100用于对物料300的放置方向进行检测，并能够对反向放置的物料300进行翻转，为下一制程提供放置方向均为正向的物料300。其中，物料300可以为玻璃面板、金属面板或其他物件。
110.请参阅图1，上料检测装置100包括传输机构10、上料机构20、检测机构30和翻转机构40。为了便于说明和理解，本技术实施例定义第一方向为如图1所示的x轴方向，第二方向为如图1所示的y轴方向，第三方向为如图1所示的z轴方向。显然，这并不是对本技术实施例的限定。
111.传输机构10具有沿第一方向依次排布的上料位11、检测位12及翻转位13，传输机构10用于在上料位11、检测位12、翻转位13之间传输承载有多个物料300的料盘200，第一方向为传输机构10的传输方向。上料机构20设置于上料位11，上料机构20用于装夹多个料盘200并依次将多个料盘200放置于上料位11。检测机构30设置于检测位12且位于传输机构10的上方，检测机构30包括检测移载组件31和检测组件32，检测移载组件31连接检测组件32，检测移载组件31用于带动检测组件32沿第一方向和第二方向运动，以使检测组件32对传输至检测位12的料盘200上的物料300的放置方向进行检测，第二方向垂直于第一方向。翻转机构40设置于翻转位13，翻转机构40包括翻转移载组件41、第一抓取组件42及翻转组件43；翻转移载组件41位于传输机构10的上方，第一抓取组件42连接翻转移载组件41，第一抓取组件42用于在翻转移载组件41的带动下沿第二方向和第三方向运动，以抓取传输至翻转位13的料盘200上的反向放置的物料300，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向；翻转组件43位于传输机构10的一侧，第一抓取组件42进一步用于在翻转移载组件41的带动下沿第二方向和第三方向运动，以将抓取的反向放置的物料300放置于翻转组件43上，以使翻转组件43带动反向放置的物料300翻转，以导正物料300的放置方向。
112.请参阅图1，本技术实施例提供的上料检测装置100的实施过程大致为：首先，通过
上料机构20将一料盘200放置于上料位11，请一并参阅图2，料盘200上放置有多个物料300，例如，玻璃面板，多个物料300从上往下、从左往右分别编号1-10。然后，传输机构10将料盘200传输至检测位12。接着，检测组件32在检测移载组件31的带动下分别对编号1-10的物料300进行检测，假设编号5-6的物料300为反向放置，其余编号的物料300为正向放置。接着，待检测组件32对料盘200上的全部物料300的放置方向进行检测后，传输机构10继续将料盘200传输至翻转位13。接着，第一抓取组件42在翻转移载组件41的带动下抓取编号5-6的物料300，并进一步将抓取的编号5-6的物料300放置于翻转组件43上。接着，翻转组件43带动编号5-6的物料300进行翻转，以导正编号5-6的物料300的放置方向。接着，翻转组件43导正物料300的放置方向后，第一抓取组件42抓取导正放置方向后的编号5-6的物料300，并重新放置于翻转位13的料盘200上，此时，翻转位13的料盘200上的物料300的放置方向均为正向。接着，传输机构10将料盘200传输出去，以进入下一制程或进行暂存。如此，上料检测装置100实现自动检测物料300的正向和反向和翻转物料300的功能。
113.可以理解地，在其他的实施例中，检测组件32检测到传输至检测位11的料盘200上的物料300放置方向均为正向时，传输机构10继续将料盘200传输至翻转位13，并进一步地将料盘200传输出去，以进入下一制程或进行暂存。
114.如此，为了提高区分物料300的正向和反向的作业效率，避免碰划伤物料300，本技术实施例提供的上料检测装置100，上料机构20将承载多个物料300的料盘200放置在传输机构10的上料位11，传输机构10将料盘200从上料位11传输至检测位12，检测机构30的检测组件32对物料300的放置方向进行检测，以识别出反向放置的物料300，如果料盘200上存在反向放置的物料300，则料盘200被传输至翻转位13时，翻转机构40的第一抓取组件42抓取反向放置的物料300并放置在翻转组件43上，翻转组件43带动反向放置的物料300翻转，以导正物料300的放置方向，第一抓取组件42将导正放置方向的物料300重新放置在料盘200上，使得料盘200上的物料300的放置方向全部为正向，如果料盘200上不存在反向放置的物料300，则传输机构10传输料盘200直接穿过翻转位13以进入到下一制程或进行暂存。本技术实施例提供的上料检测装置100，通过传输机构10、上料机构20、检测机构30和翻转机构40之间的相互配合，实现了物料300的正向和反向的自动检测和翻转的功能，能够有效地代替人工进行检测作业，有利于提高区分物料300的正向和反向的作业效率，通过检测机构30能够对全部的物料300的放置方向进行检测，避免存在漏检的情况。此外，由于无需作业人员进行检测作业，作业人员也无需触碰物料300，避免存在碰划伤物料300的情况，有利于提高物料300的良率。
115.在一些实施例中，传输机构10可以为流水线或其他可以传输料盘200的机构。上料机构20可以为弹夹机构或其他可以将料盘200放置于上料位11的机构。检测移载组件31可以为机械手、多轴直线模组或其他可以带动检测组件32沿第一方向和第二方向运动的机构。检测组件32可以为取像器、扫描器或其他可以获取物料300图像并能根据图像识别物料300正向和反向、获取物料300其他信息的机构，其中，获取物料300的图像并能够根据图像识别物料300正向和反向、获取物料300其他信息的功能为现有技术，本技术实施例不再详细阐述。翻转移载组件41可以为机械手、多轴直线模组或其他可以带动第一抓取组件42沿第二方向和第三方向运动的机构。第一抓取组件42可以为手爪、吸盘或其他可以抓取物料300的机构。翻转组件43可以为机械手或其他可以带动物料300翻转的机构。
116.请参阅图1，为了保证检测机构30能够精准地对物料300的正向和反向进行检测，本技术实施例中，上料检测装置100还包括定位机构50。定位机构50设置于检测位12且位于传输机构10的下方，定位机构50用于在料盘200传输至检测位12时，对物料300进行定位，以使检测机构30能够精准地对物料300的放置方向进行检测，从而保证检测组件32的检测精度，避免因物料300摆放不正而导致检测组件32无法有效地识别物料300的放置方向。
117.请参阅图1，为了保证上料检测装置100能够批量向下一制程供应物料300，本技术实施例中，上料检测装置100还包括下料机构60。传输机构10还具有下料位14，下料位14设置于翻转位13远离检测位12的一侧。下料机构60设置于下料位14，下料机构60用于存储传输至下料位14的物料300，以使上料检测装置100能够批量向下一制程供应物料300。可以理解地，在其他的实施例中，下料机构60和下料位14均可以省略，传输机构10可以直接与下一制程连接，从而流水线式地向下一制程供应物料300。
118.请参阅图1，本技术实施例中，上料检测装置100还包括工作平台70。工作平台70用于承载传输机构10、上料机构20、检测机构30、翻转机构40、定位机构50、下料机构60及其他机构，使得上料检测装置100为模块化设计，便于安装和运输上料检测装置100。其中，工作平台70可以整体平台，也可以由多个平台构成，具体可根据实际需求进行设定，本技术实施例对此不作限定。
119.请参阅图3，本技术实施例中，传输机构10包括两个机架15、两个传送带16、传输驱动件17及传动轴18。两个机架15相对且间隔设置且均通过多个支腿19设置在工作平台70上，两个传送带16分别与对应的机架15转动连接，传输驱动件17设置在工作平台70上，传动轴18与传输驱动件17连接，传动轴18与两个传送带16的一端连接，传输驱动件17通过传动轴18驱动两个传送带16转动，以使两个传送带16将料盘200从上料位11传输至检测位12、翻转位13及下料位14，机架15远离工作平台70的一侧设置有多个限位件110，使得限位件110与传送带16之间形成限位空间111，限位空间111用于对料盘200进行限位，避免料盘200在传输过程中从传送带16上脱离下来，其中，限位件110的设置位置可以根据实际需求设定，然而，限位件110的设置位置应当保证不影响料盘200的上料和下料。如此，传输机构10的结构简单，能够有效、稳定地对料盘200进行传输。
120.在一些实施例中，传送带16可以通过轴承与对应的机架15转动连接。传输驱动件17可以通过皮带和皮带轮与传动轴18连接。当机架15沿第三方向的高度较高时，机架15可以直接设置在工作平台70上，此时，支腿19可以省略。当料盘200的自重较重，或者传送带16对料盘200的摩擦力较大时，限位件110也可以省略。
121.请参阅图3，本技术实施例中，上料机构20包括上料驱动件21、顶料板22、支撑驱动件23及支撑件24。顶料板22的数量为两个，两个顶料板22沿第一方向延伸，顶料板22间隔设于两个机架15之间，用于支撑料盘200，上料驱动件21与传输机构10的一机架15连接，上料驱动件21通过第一连接件25连接两个顶料板22，用于驱动顶料板22沿第三方向运动，以带动料盘200沿第三方向运动。支撑驱动件23和支撑件24的数量均为两个，支撑件24分别与对应的支撑驱动件23连接，两个支撑驱动件23分别与传输机构10的两个机架15连接，支撑驱动件23及对应的支撑件24均位于对应机架15的上方，支撑件24用于在对应支撑驱动件23的驱动下沿第二方向靠近或远离料盘200，进而夹持或松开料盘200。如此，上料机构20实现将多盘料盘200依次放置于上料位11上的功能。
122.本技术实施例提供的上料机构20的上料过程大致为：首先，上料驱动件21驱动两个顶料板22沿第三方向远离机架15运动，以使顶料板22位于传送带16的上方，两个支撑驱动件23驱动两个支撑件24沿第二方向相互远离运动。然后，将十盘料盘200放置在两个顶料板22上，从下往上分别编号为1-10。接着，上料驱动件21驱动顶料板22沿第三方向靠近机架15运动，直至编号2的料盘200的底部与支撑件24大致处于同一平面。接着，两个支撑驱动件23驱动两个支撑件24沿第二方向靠近料盘200运动，以使两个支撑件24对编号2-10的料盘200进行夹持与支撑。接着，上料驱动件21驱动顶料板22沿第三方向继续靠近机架15运动，直至编号1的料盘200放置在传送带16上，此时，上料驱动件21驱动顶料板22继续沿第三方向运动。接着，传送带16传输编号1的料盘200至检测位12。接着，当编号1的料盘200上的物料300经检测并准备传输至翻转位13时，上料驱动件21驱动顶料板22沿第三方向远离机架15运动，直至与编号2的料盘200接触。接着，支撑驱动件23驱动对应的支撑件24沿第二方向远离料盘200运动，以使支撑件24松开编号2-10的料盘200。接着，上料驱动件21驱动顶料板22沿第三方向靠近机架15运动，使得编号2-10的料盘200一起沿第三方向运动，直至编号3的料盘200的底部与支撑件24大致处于同一平面。接着，支撑驱动件23驱动对应的支撑件24沿第二方向靠近料盘200运动，以使两个支撑件24对编号3-10的料盘200进行夹持与支撑。接着，上料驱动件21驱动顶料板22继续沿第三方向靠近机架15运动，直至编号2的料盘200放置在传送带16上，此时，上料驱动件21驱动顶料板22继续沿第三方向运动。接着，传送带16传输编号2的料盘200至检测位12。如此循环往复地进行上料。其中，为了便于理解，沿第三方向靠近机架15运动可以理解为沿第三方向向下运动，沿第三方向远离机架15运动可以理解为沿第三方向向上运动。
123.在一些实施例中，上料驱动件21可以为直线气缸、电伸缩杆或其他可以带动顶料板22进行直线运动的机构。支撑驱动件23可以为直线气缸、电伸缩杆或其他可以带动支撑件24进行直线运动的机构。支撑件24可以为l型，通过设置支撑件24为l型，使得支撑件24一方面可以夹紧料盘200，另一方面还可以支撑料盘200，能够有效地夹持料盘200。
124.可以理解地，在其他的实施例中，顶料板22的数量还可以为一个、三个或更多个。
125.请参阅图3、图4和图5，本技术实施例中，定位机构50包括定位基板51、承载板52、定位件53、第二驱动件54、抵推件55、第三驱动件56、调整板57、第四驱动件58、止挡件59、第五驱动件510、夹持件511、第六驱动件512、顶升件513和导向件514。
126.定位基板51与工作平台70连接。承载板52设置于定位基板51的上方并与定位基板51相对设置，定位件53的数量为多个，多个定位件53设置于承载板52上，且多个定位件53沿物料300的轮廓均匀排布，多个定位件53用于适配地定位物料300。请参阅图2，本技术实施例中，料盘200上设置有用于粗定位物料300的定位小件201，料盘200上开设有多个避让孔202，多个定位件53穿过对应的避让孔202以对料盘200上的物料300进行精定位。
127.第二驱动件54与定位基板51连接且位于定位基板51的下方，抵推件55的数量为两个，两个抵推件55的一端与第二驱动件54连接，两个抵推件55的另一端活动穿过定位基板51与承载板52连接，第二驱动件54用于驱动抵推件55抵推承载板52及多个定位件53沿第三方向靠近位于检测位12的料盘200运动，以使多个定位件53穿过对应的避让孔202以对料盘200上的物料300进行定位。
128.调整板57设置于定位基板51和承载板52之间，调整板57与第三驱动件56连接，第
三驱动件56穿过定位基板51且与定位基板51连接，第三驱动件56用于驱动调整板57沿第三方向靠近承载板52运动，进而抵推承载板52及多个定位件53沿第三方向运动，以对承载板52及多个定位件53进行调整，其中，抵推件55活动穿过调整板57。此时，由于调整板57均匀地抵接承载板52，使得承载板52能够处于水平状态，进而使多个定位件53能够精准地对物料300进行精定位。
129.第四驱动件58和止挡件59的数量均为两个，两个第四驱动件58分别与定位基板51的两端连接且均设置于定位基板51的上方，止挡件59分别与对应的第四驱动件58连接，第四驱动件58与第二驱动件54及第三驱动件56间隔设置，第四驱动件58用于驱动止挡件59沿第三方向靠近检测机构30运动，以使两个止挡件59相配合在第一方向上对料盘200进行止挡。如此，通过设置两个第四驱动件58和两个止挡件59，可以对料盘200进行止挡，避免检测机构30在对料盘200上的物料300进行检测时，料盘200发生前进或后退的情况，有利于保证检测机构30的检测精度。
130.请参阅图3，第五驱动件510和夹持件511的数量均为两个，两个第五驱动件510分别设置于传输机构10的两个机架15上，夹持件511分别与对应的第五驱动件510连接，第五驱动件510和夹持件511均位于对应机架15的上方，第五驱动件510用于驱动夹持件511沿第二方向靠近料盘200运动，以在第二方向上夹持料盘200。如此，第五驱动件510、夹持件511、第四驱动件58、止挡件59之间相互配合，以对料盘200在第一方向和第二方向上进行定位，避免料盘200发生前进、后退、左移或右移的情况，有利于保证检测机构30的检测精度。
131.请参阅图4和图5，第六驱动件512设置于定位基板51上，第六驱动件512与第二驱动件54、第三驱动件56、第四驱动件58间隔设置，顶升件513大致为u型，顶升件513位于调整板57与定位基板51之间，顶升件513与第六驱动件512连接，第六驱动件512用于驱动顶升件513沿第三方向靠近或远离料盘200运动，以使顶升件513端部的顶升部5131适配地顶起料盘200，进而使得料盘200能够及时脱离传送带16，避免料盘200因受到传送带16的惯性作用而不能停留在被准确检测的位置上。如此，有利于保证检测机构30的检测精度。
132.导向件514的数量为多个，导向件514沿第三方向延伸，多个导向件514均活动穿过定位基板51且相互间隔设置，多个导向件514分别与承载板52、调整板57和顶升件513连接，用于在承载板52、调整板57和顶升件513运动时进行导向。
133.本技术实施例提供的定位机构50的实施过程大致为：首先，传送带16传输料盘200至检测位12时，第四驱动件58驱动止挡件59沿第三方向靠近料盘200运动，从而对料盘200进行止挡，同时，第六驱动件512驱动顶升件513沿第三方向靠近料盘200运动，以使顶升件513适配地顶起料盘200。然后，第五驱动件510驱动夹持件511沿第二方向靠近料盘200运动，以使夹持件511夹紧料盘200，此时，料盘200被稳定地固定在检测位12上。接着，第二驱动件54驱动抵推件55沿第三方向靠近料盘200运动，以使抵推件55抵推承载板52及多个定位件53沿第三方向靠近料盘200运动，多个定位件53穿过料盘200的避让孔202以对物料300进行定位。接着，第三驱动件56驱动调整板57沿第三方向靠近料盘200运动，以使调整板57抵接承载板52，使得承载板52处于水平状态，多个定位件53对物料300进行精准地定位。如此，实现对料盘200和物料300的定位。当检测结束后，按照上述过程的反向过程即可使检测后的料盘200重新放置在传送带16上，进而被传输至翻转位13。
134.在一些实施例中，第二驱动件54、第三驱动件56、第四驱动件58、第五驱动件510和
第六驱动件512均可以为直线气缸、电伸缩杆或其他可以进行直线运动的机构，第二驱动件54、第三驱动件56、第四驱动件58、第五驱动件510和第六驱动件512可以相同也可以不相同。
135.可以理解地，在其他的实施例中，第四驱动件58、第五驱动件510、第六驱动件512中的至少一者还可以省略，对应的止挡件59、夹持件511和顶升件513也可以省略。
136.请参阅图6，本技术实施例中，检测移载组件31包括第一直线模组311和第二直线模组312，第一直线模组311和第二直线模组312相互配合以带动检测组件32沿第一方向和第二方向运动。可以理解地，在其他的实施例中，检测移载组件31还可以为机械手或其他可以带动检测组件32沿第一方向和第二方向运动的机构。
137.检测组件32包括第一支架321、第一驱动件322、第二支架323和图像检测单元324。第一支架321活动连接检测移载组件31的第二直线模组312，第一驱动件322连接第一支架321，第二支架323连接第一驱动件322，第一驱动件322用于驱动第二支架323沿第三方向移动，图像检测单元324包括沿第三方向依次设置于第二支架323的感光元件3241、镜头3242和光源3243，感光元件3241用于通过镜头3242获取位于检测位12的料盘200上的物料300上的暗码图像，以检测物料300的放置方向。通过提供光源3243，可以使感光元件3241能够更清晰地获取物料300上的暗码图像。其中，感光元件3241通过镜头3242获取物料300上的暗码图像以及根据所获取的暗码图像检测物料300的放置方向的技术为现有技术，本技术实施例对此不再详细阐述。可以理解地，在其他的实施例中，光源3243可以省略。
138.为了将料盘200中不能被识别的物料300及时取出，避免不能识别的物料300造成供料发生混乱，本技术实施例中，检测机构30还包括扫码33、第二抓取组件34和存放组件35。扫码33连接第二支架323，用于识别位于检测位12的物料300上的暗码信息，以检测物料300的状态信息，该状态信息包括正常和异常。第二抓取组件34连接第二支架323，用于在第一驱动件322的带动下沿第三方向运动至物料300的上方，以抓取状态异常的物料300。存放组件35位于检测组件32的下方且设于工作平台70上，用于存放第二抓取组件34所抓取的状态异常的物料300。如此，通过设置扫码33、第二抓取组件34和存放组件35，便于及时取出不能识别的物料300，有利于保证物料300的正常供应。
139.本技术实施例提供的检测机构30的实施过程大致为：首先，检测移载组件31带动检测组件32沿第一方向和第二方向运动以移载至对应物料300的上方，检测组件32的第一驱动件322驱动第二支架323沿第三方向靠近物料300，使得感光元件3241和扫码33均可以获取物料300上的暗码信息。然后，扫码33识别物料300上的暗码信息，当检测到物料300的状态异常时，第二抓取组件34抓取该物料300并放置在存放组件35上，存放组件35上的物料300由工作人员取出以进行处理。当检测到物料300的状态正常时感光元件3241通过镜头3242获取物料300上的暗码图像，以检测物料300的放置方向，当检测物料300的放置方向为正向时，则移载组件31带动检测组件32沿第一方向和第二方向运动以移载至下一物料300的上方。如此循环往复，实现对物料300的检测，并能够及时取出不能被有效识别的物料300。
140.在一些实施例中，第一驱动件322可以为直线气缸、直线模组或其他可以带动第二支架323进行直线运动的机构。
141.本技术实施例中，第二抓取组件34包括设置于第二支架323上的抓取驱动件341、
与抓取驱动件341连接的安装板342和设置于安装板342上的多个第二吸嘴343，第二吸嘴343通过负压吸附物料300。抓取驱动件341能够驱动安装板342及多个第二吸嘴343沿第三方向运动，以使多个第二吸嘴343吸附物料300。存放组件35包括存放平台351和设置于存放平台351上的存放件352，存放件352能够适配地放置和定位物料300，存放件352上还设置有拉手353，当存放组件35上放满不能识别的物料300时，作业人员通过拉手353取出存放件352，以进行处理。
142.请参阅图7，本技术实施例中，翻转移载组件41包括第三直线模组411和第四直线模组412，第三直线模组411和第四直线模组412相互配合以带动第一抓取组件42沿第二方向和第三方向运动。可以理解地，在其他的实施例中，翻转移载组件41还可以为机械手或其他可以带动第一抓取组件42沿第二方向和第三方向运动的机构。
143.翻转机构40还包括定位组件44和顶升驱动件45。定位组件44设置于传输机构10的机架15一侧且位于翻转组件43的下方，定位组件44设置于工作平台70的上方，定位组件44用于放置并定位物料300。顶升驱动件45与定位组件44连接且位于定位组件44的下方，顶升驱动件45与工作平台70连接，顶升驱动件45用于驱动定位组件44沿第三方向靠近或远离翻转组件43运动，以使翻转组件43从定位组件44上抓取物料300或将物料300放置在定位组件44上。其中，定位组件44和翻转组件43的设置位置可根据实际情况设定，二者之间互不干涉即可。
144.翻转组件43包括翻转驱动件431及与翻转驱动件431连接的吸附件432，翻转驱动件431和吸附件432的数量为多个，翻转驱动件431通过翻转支架46设置在工作平台70上，吸附件432位于定位组件44的上方，吸附件432用于吸附物料300，翻转驱动件431用于驱动吸附件432带动物料300进行翻转，以导正物料300的方向。其中，翻转驱动件431用于驱动吸附件432绕第二方向转动，从而使吸附件432带动物料300进行翻转。
145.本技术实施例提供的翻转机构40的实施过程大致为：首先，翻转移载组件41带动第一抓取组件42沿第二方向和第三方向运动以移载至对应反向放置的物料300的上方，第一抓取组件42抓取反向放置的物料300。然后，翻转移载组件41带动第一抓取组件42及被抓取的反向放置的物料300沿第二方向和第三方向运动以移载至定位组件44的上方，第一抓取组件42将抓取的反向放置的物料300放置在定位组件44上。接着，顶升驱动件45驱动定位组件44沿第三方向靠近吸附件432运动，使得吸附件432吸附反向放置的物料300。接着，翻转驱动件431驱动吸附件432绕第二方向转动翻转，以导正物料300的放置方向。接着，第一抓取组件42在翻转移载组件41的带动下从吸附件432上抓取导正放置方向的物料300，并在翻转移载组件41的带动下将导正放置方向的物料300放回至料盘200上。如此，实现对物料300的翻转的功能。
146.可以理解地，在其他的实施例中，第一抓取组件42抓取的反向放置的物料300还可以先放置在吸附件432上，翻转驱动件431驱动吸附件432翻转，以导正物料300的放置方向。顶升驱动件45驱动定位组件44沿第三方向靠近吸附件432运动，吸附件432将导正放置方向的物料300放置在定位组件44上。第一抓取组件42从定位组件44上抓取导正放置方向的物料300，并在翻转移载组件41的带动下将导正放置方向的物料300放回至料盘200上。
147.本技术实施例中，第一抓取组件42包括安装座421和多个第一吸嘴422，多个第一吸嘴422连接在安装座421上，安装座421连接第四直线模组412，第一抓取组件42通过安装
座421和多个第一吸嘴422可以抓取一列物料300中的一个或多个。可以理解地，第一抓取组件42也可以通过安装座421和第一吸嘴422一次吸附一个物料300，此时，翻转移载组件41应当能够实现带动第一抓取组件42沿第一方向、第二方向和第三方向运动的功能。
148.本技术实施例中，吸附件432由u型架和设置在u型架上的多个吸头组成。定位组件44包括定位平台441和设置在定位平台441上的多个定位仿形件442，多个定位仿形件442用于适配地定位物料300，以使吸附件432或者第一抓取组件42能够精准地抓取物料300。顶升驱动件45可以为直线气缸或其他可以带动定位组件44进行直线运动的机构。
149.请参阅图3，本技术实施例中，下料机构60与上料机构20的结构大致相似。下料机构60包括下料驱动件61、存料板62、暂存驱动件63及暂存件64。存料板62的数量为两个，两个存料板62沿第一方向延伸，两个存料板62间隔设于两个机架15之间，用于支撑料盘200，下料驱动件61与传输机构10的一机架15连接，下料驱动件61通过第二连接件65连接两个存料板62，用于驱动存料板62沿第三方向运动，以带动料盘200沿第三方向运动。暂存驱动件63和暂存件64的数量均为两个，暂存件64分别与对应的暂存驱动件63连接，两个暂存驱动件63分别与传输机构10的两个机架15连接，暂存驱动件63及对应的暂存件64均位于对应机架15的上方，暂存件64用于在对应暂存驱动件63的驱动下沿第二方向靠近或远离料盘200，进而夹持或松开料盘200。如此，下料机构60实现将多盘料盘200依次存储于下料位14上的功能。
150.本技术实施例提供的下料机构60的存储过程大致为：首先，传送带16将编号1的料盘200传输至下料位14，下料驱动件61驱动两个存料板62沿第三方向远离机架15运动并抵接编号1的料盘200，下料驱动件61继续驱动存料板62沿第三方向远离机架15运动，直至编号1的料盘200的底部与暂存件64大致处于同一平面。接着，两个暂存驱动件63驱动两个暂存件64沿第二方向靠近编号1的料盘200，以使暂存件64夹紧编号1的料盘200。接着，下料驱动件61驱动存料板62沿第三方向靠近机架15，以使存料板62运动并使存料板62位于传送带16的下方，直至传送带16将编号2的料盘200传输至下料位14。接着，下料驱动件61驱动存料板62沿第三方向远离机架15运动并抵接编号2的料盘200，下料驱动件61继续驱动存料板62沿第三方向远离机架15运动，编号2的料盘200跟随存料板62一起沿第三方向远离机架15运动，直至编号2的料盘200与编号1的料盘200抵接。接着，暂存驱动件63驱动暂存件64沿第二方向远离编号1的料盘200，以使暂存件64松开编号1的料盘200。接着，下料驱动件61继续驱动存料板62沿第三方向远离机架15运动，以使编号1-2的料盘200跟随存料板62一起沿第三方向远离机架15运动，直至编号2的料盘200的底部与暂存件64大致处于同一平面。接着，两个暂存驱动件63驱动两个暂存件64沿第二方向靠近编号2的料盘200，以使暂存件64夹紧编号2的料盘200。接着，下料驱动件61驱动存料板62沿第三方向靠近机架15运动并使存料板62位于传送带16的下方，直至传送带16将编号3的料盘200传输至下料位14。如此循环往复，实现对多盘料盘200的存储。
151.在一些实施例中，下料驱动件61可以为直线气缸、电伸缩杆或其他可以带动存料板62进行直线运动的机构。暂存驱动件63可以为直线气缸、电伸缩杆或其他可以带动暂存件64进行直线运动的机构。暂存件64可以为l型，通过设置暂存件64为l型，使得暂存件64一方面可以夹紧料盘200，另一方面还可以支撑料盘200，能够有效地夹持料盘200。
152.可以理解地，在其他的实施例中，存料板62的数量还可以为一个、三个或更多个。
153.本技术实施例提供的上料检测装置100，上料机构20将承载多个物料300的料盘200放置在传输机构10的上料位11，传输机构10将料盘200从上料位11传输至检测位12，定位机构50对检测位12上的料盘200及物料300进行定位，检测机构30的检测组件32对物料300的放置方向进行检测，以识别出反向放置的物料300，或者取出不能被有效识别的物料300，如果料盘200上存在反向放置的物料300，则料盘200被传输至翻转位13时，翻转机构40的第一抓取组件42抓取反向放置的物料300，并在定位组件44和翻转组件43的配合下对反向放置的物料300进行翻转，以导正物料300的放置方向，第一抓取组件42将导正放置方向的物料300重新放置在料盘200上，使得料盘200上的物料300的放置方向全部为正向，如果料盘200上不存在反向放置的物料300，则传输机构10传输料盘200直接穿过翻转位13以进入下料位14，下料机构60对位于下料位14的料盘200进行存储。本技术实施例提供的上料检测装置100，通过传输机构10、上料机构20、定位机构50、检测机构30、翻转机构40和下料机构60之间的相互配合，实现了物料300的正向和反向的自动检测和翻转的功能，能够有效地代替人工进行检测作业，有利于提高区分物料300的正向和反向的作业效率，通过检测机构30能够对全部的物料300的放置方向进行检测，避免存在漏检的情况。此外，由于无需作业人员进行检测作业，作业人员也无需触碰物料300，避免存在碰划伤物料300的情况，有利于提高物料300的良率。通过检测机构30还能够识别并取出异常状态的物料300，避免造成物料300的供应混乱。通过定位机构50还能够对料盘200和物料300进行定位，保证检测机构30的检测精度。
154.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
155.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种上料检测装置，其特征在于，包括：传输机构，具有沿第一方向依次排布的上料位、检测位及翻转位，用于在所述上料位、所述检测位及所述翻转位之间传输承载有多个物料的料盘，所述第一方向为所述传输机构的传输方向；上料机构，设置于所述上料位，用于装夹多个所述料盘并依次将多个所述料盘放置于所述上料位；检测机构，设置于所述检测位且位于所述传输机构的上方，包括检测移载组件和检测组件，所述检测移载组件连接所述检测组件，用于带动所述检测组件沿所述第一方向和第二方向运动，以使所述检测组件对传输至所述检测位的所述料盘上的所述物料的放置方向进行检测；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；翻转机构，设置于所述翻转位，包括翻转移载组件、第一抓取组件及翻转组件；所述翻转移载组件位于所述传输机构的上方，所述第一抓取组件连接所述翻转移载组件，用于在所述翻转移载组件的带动下沿所述第二方向和第三方向运动，以抓取位于所述翻转位的所述料盘上的反向放置的所述物料，其中，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述翻转组件位于所述传输机构的一侧，所述第一抓取组件进一步用于在所述翻转移载组件的带动下沿所述第二方向和所述第三方向运动，以将抓取的反向放置的所述物料放置于所述翻转组件上，以使所述翻转组件带动反向放置的所述物料翻转，以导正所述物料的放置方向。2.如权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：第一支架，活动连接所述检测移载组件；第一驱动件，连接所述第一支架；第二支架，连接所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第二支架沿所述第三方向移动；图像检测单元，包括沿所述第三方向依次设置于所述第二支架的感光元件和镜头，所述感光元件用于通过所述镜头获取位于所述检测位的所述料盘上的所述物料的暗码图像，以检测所述物料的放置方向。3.如权利要求2所述的上料检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括：扫码，连接所述第二支架，用于识别位于所述检测位的所述料盘上的所述物料的暗码信息，以检测所述物料的状态信息；第二抓取组件，连接所述第二支架，用于在所述第一驱动件的带动下沿所述第三方向运动至所述物料的上方，以抓取状态异常的所述物料；存放组件，位于所述检测组件的下方，用于存放所述第二抓取组件所抓取的状态异常的所述物料。4.如权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述上料检测装置还包括：定位机构，设置于所述检测位且位于所述传输机构的下方，所述定位机构包括：承载板及设置于所述承载板上的多个定位件，多个所述定位件用于定位所述料盘上的多个所述物料；第二驱动件及与所述第二驱动件连接的抵推件，所述第二驱动件用于驱动所述抵推件沿所述第三方向靠近所述承载板运动，进而抵推所述承载板及多个所述定位件沿所述第三
方向靠近位于所述检测位的所述料盘运动，以使多个所述定位件对所述料盘上的多个所述物料进行定位；第三驱动件及与所述第三驱动件连接的调整板，所述第三驱动件与所述第二驱动件间隔设置，所述第三驱动件用于驱动所述调整板沿所述第三方向靠近所述承载板运动，进而抵推所述承载板及多个所述定位件沿所述第三方向运动。5.如权利要求4所述的上料检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括：第四驱动件及与所述第四驱动件连接的止挡件，所述第四驱动件与所述第二驱动件及所述第三驱动件间隔设置，所述第四驱动件用于驱动所述止挡件沿所述第三方向靠近所述检测机构运动，以使所述止挡件在所述第一方向上对位于所述检测位的所述料盘进行止挡；第五驱动件及与所述第五驱动件连接的夹持件，所述第五驱动件设置于所述传输机构且位于所述传输机构的一侧，所述第五驱动件及所述夹持件位于所述传输机构的上方，所述第五驱动件用于驱动所述夹持件沿所述第二方向靠近所述物料运动，以使所述夹持件在所述第二方向上夹持所述物料。6.如权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述翻转机构还包括：定位组件，设置于所述传输机构的一侧且位于所述翻转组件的下方，用于放置并定位所述物料；顶升驱动件，与所述定位组件连接且位于所述定位组件的下方，用于驱动所述定位组件沿所述第三方向靠近或远离所述翻转组件运动。7.如权利要求6所述的上料检测装置，其特征在于，所述翻转组件包括：翻转驱动件及与所述翻转驱动件连接的吸附件，所述吸附件设置于所述定位组件的上方，所述吸附件用于吸附所述物料，所述翻转驱动件用于驱动所述吸附件及被吸附的所述物料进行翻转。8.如权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述传输机构包括：相对设置的两个机架；两个传送带，分别与对应的所述机架转动连接，用于将所述物料从所述上料位传输至所述检测位及所述翻转位；传输驱动件及与所述传输驱动件连接的传动轴，所述传动轴与两个所述传送带的一端连接，所述传输驱动件通过所述传动轴驱动两个所述传送带转动。9.如权利要求8所述的上料检测装置，其特征在于，所述上料机构包括：两个平行设置且沿第一方向延伸的顶料板，两个所述顶料板位于两个所述机架之间，用于支撑多个所述料盘；上料驱动件，所述上料驱动件与两个所述顶料板连接，所述上料驱动件用于驱动两个所述顶料板沿所述第三方向运动，以带动所述料盘沿所述第三方向运动；两个相对设于所述传输机构的两侧的支撑件，两个所述支撑件位于所述传输机构的上方，每个所述支撑件分别连接有支撑驱动件，两个所述支撑件在相应的所述支撑驱动件的驱动下沿所述第二方向靠近或远离所述料盘，进而夹持或松开所述料盘。10.如权利要求8所述的上料检测装置，其特征在于，所述传输机构还具有下料位，所述下料位设置于所述翻转位远离所述检测位的一侧；
所述上料检测装置还包括：下料机构，设置于所述下料位，用于存储传输至所述下料位的所述物料，所述下料机构包括：两个平行设置且沿第一方向延伸的存料板，两个所述存料板位于两个所述机架之间，用于支撑多个所述料盘；下料驱动件，所述下料驱动件与两个所述存料板连接，所述下料驱动件用于驱动两个所述存料板沿所述第三方向运动，以带动传输至所述下料位的所述料盘沿所述第三方向运动；两个相对设于所述传输机构的两侧的暂存件，两个所述暂存件位于所述传输机构的上方，每个所述暂存件分别连接有暂存驱动件，两个所述暂存件用于在相应的所述暂存驱动件的驱动下沿所述第二方向靠近或远离传输至所述下料位的所述料盘，进而夹持或松开所述料盘。
技术总结
本申请公开一种上料检测装置，包括传输机构、上料机构、检测机构和翻转机构；传输机构具有依次排布的上料位、检测位及翻转位；上料机构用于装夹并依此将多个料盘放置于上料位；检测机构包括检测移载组件和检测组件，检测组件对传输至检测位的料盘上的物料的放置方向进行检测；翻转机构包括翻转移载组件、第一抓取组件及翻转组件，第一抓取组件用于在翻转移载组件的带动下抓取位于翻转位的料盘上的反向放置的物料，第一抓取组件用于将抓取的反向放置的物料放置于翻转组件上，翻转组件带动反向放置的物料翻转，以导正物料的放置方向。上述上料检测装置，实现了物料的正向和反向的自动检测和翻转的功能，提高了区分物料的正向和反向的作业效率。向的作业效率。向的作业效率。
