一种自动管桩吊具的制作方法
1.本发明属于管桩生产技术领域，具体涉及一种自动管桩吊具。
背景技术：
2.混凝土管桩一般是指在工厂或施工现场采用专业模具用预先成型方法制作出来的混凝土管桩，混凝土管桩被广泛应用于房屋、桥梁等大型建筑中。混凝土管桩直接打入到较深的地底中比较坚硬的岩层上，能够更好地支撑房屋、桥梁等大型建筑的重量。
3.管桩生产厂家在生产管桩时需要对管桩进行升吊，常采用的管桩吊运方法存在以下弊端：
4.①
人工吊运管桩方法一直是管桩厂原始的生产工艺，且是多数管桩厂沿用至今的工艺方式，但人工吊运管桩的方法，其危险性高、效率低且人工成本相对较高，每年工伤情况频发，安全性和稳定性相对较差。
5.②
随着社会进步，为提高生产效率，会使用到机械设备对管桩进行吊装，常见的自动吊具一般为真空吸盘挂梁吊具，其可以自动取物和卸载，然而，真空吸盘自动吊具设备造价成本较高，且使用时较为不便，耗时较长，该吊具使用范围还受管桩外形尺寸与表面质量限制，使用效果不理想，难以广泛应用。
6.因此，需要一种自动管桩吊具，解决现有技术中对管桩进行升吊时较为不便且稳定性和适用性相对较差的问题。
技术实现要素：
7.本发明的目的在于提供一种自动管桩吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动管桩吊具，包括移动架，所述移动架的底端安装有多个呈对称设置的导向轮，所述移动架的顶端固定有两个对称设置的升吊机，所述移动架的两侧内壁之间滑动连接有升降架，两个所述升吊机的输出端均与所述升降架的顶端固定，所述升降架的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部设置有限位组件，所述升降架的两侧设置有夹持组件。
9.方案中需要说明的是，所述限位组件包括与转动连接在所述安装腔两侧侧壁之间的转动杆，所述转动杆的外侧壁开设有两个对称设置的外螺纹，两个所述外螺纹的外侧壁均套接有螺纹套，所述升降架的底端滑动贯穿有两个对称设置的滑动杆，所述滑动杆的顶端与相邻的所述螺纹套固定，所述滑动杆的底端固定有限位杆，所述转动杆的外侧壁紧固套接有传动齿轮，所述升降架的顶端滑动贯穿有齿形板，所述齿形板与所述传动齿轮互相啮合，所述升降架的顶端固定有支撑架，所述支撑架的顶端固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定有升降块，所述齿形板的顶端与所述升降块的底端固定。
10.进一步值得说明的是，所述夹持组件包括两个分别固定在所述升降架两侧的转动座，所述转动座的内侧壁转动连接有转动臂，所述转动臂的底端固定有机械爪，两个所述转动臂的顶端均铰接有连接杆，两个所述连接杆的顶端分别与所述升降块的两侧侧壁铰接。
11.更进一步需要说明的是，两个所述外螺纹的螺纹方向相反，所述螺纹套的内螺纹与对应的所述外螺纹相配合，所述螺纹套与所述外螺纹之间螺纹连接。
12.作为一种优选的实施方式，所述升降架的底端开设有两个对称设置的通槽，两个所述滑动杆分别贯穿两个所述通槽，所述滑动杆的两侧侧壁与所述通槽的两侧侧壁滑动连接。
13.作为一种优选的实施方式，所述升降架的顶端开设有通口，所述齿形板贯穿所述通口，所述齿形板的两侧侧壁与所述通口的两侧侧壁滑动连接。
14.作为一种优选的实施方式，所述升降架的两侧侧壁分别固定有滑块，所述移动架的两侧内壁分别开设有滑槽，两个所述滑块分别延伸至两个所述滑槽内部，所述滑块与所述滑槽之间滑动连接。
15.作为一种优选的实施方式，两个所述机械爪相互靠近的一侧侧壁均呈弧面设置，两个所述连接杆之间呈八字形分布。
16.与现有技术相比，本发明提供的一种自动管桩吊具，至少包括如下有益效果：
17.(1)通过限位组件对管桩的两端进行插接限位，使该装置在对管桩进行吊装时具有较好的限位效果，不易发生滑脱，通过夹持组件对管桩的外侧壁进行夹持固定，能够保证管桩在进行升吊移动时的稳定性，提高了整体作业的安全性，具有较好的防护效果。
18.(2)通过移动架配合升降架对管桩进行吊装和移动，整体作业较为方便，且提高了工作效率，节约了生产成本，通过伸缩气缸推动升降块进行升降，能够带动两个限位杆插入管桩的两端，同时还能带动两个机械爪对管桩的外壁进行夹持固定，作业效率高，且稳定性较好，具有较好的适用性。
19.(3)通过两个限位杆相互靠近对管桩进行限位，同时配合两个机械爪对向转动对管桩外表面形成夹持，使该装置能够对一定范围内不同长度和口径的管桩进行固定升吊，具有较好的适用性。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的整体结构仰视图；
22.图3为本发明的升降架结构示意图；
23.图4为本发明的升降架结构拆剖示意图。
24.图中：1、移动架；2、导向轮；3、升吊机；4、升降架；5、安装腔；6、限位组件；61、转动杆；62、外螺纹；63、螺纹套；64、滑动杆；65、限位杆；66、传动齿轮；67、齿形板；68、支撑架；69、伸缩气缸；60、升降块；7、夹持组件；71、转动座；72、转动臂；73、机械爪；74、连接杆；8、通槽；9、通口；10、滑块；11、滑槽；
具体实施方式
25.下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
26.为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本发明的实施例，本领域普通
技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
28.请参阅图1-4，本发明提供一种自动管桩吊具，包括移动架1，移动架1的底端安装有多个呈对称设置的导向轮2，移动架1的顶端固定有两个对称设置的升吊机3，移动架1的两侧内壁之间滑动连接有升降架4，两个升吊机3的输出端均与升降架4的顶端固定，升降架4的内部开设有安装腔5，安装腔5的内部设置有限位组件6，升降架4的两侧设置有夹持组件7；通过移动架1配合升降架4对管桩进行吊装和移动，整体作业较为方便，且提高了工作效率，节约了生产成本，通过限位组件6对管桩的两端进行插接限位，使该装置在对管桩进行吊装时具有较好的限位效果，不易发生滑脱，通过夹持组件7对管桩的外侧壁进行夹持固定，能够保证管桩在进行升吊移动时的稳定性，提高了整体作业的安全性，具有较好的防护效果。
29.进一步地如图3和图4所示，值得具体说明的是，限位组件6包括与转动连接在安装腔5两侧侧壁之间的转动杆61，转动杆61的外侧壁开设有两个对称设置的外螺纹62，两个外螺纹62的外侧壁均套接有螺纹套63，升降架4的底端滑动贯穿有两个对称设置的滑动杆64，滑动杆64的顶端与相邻的螺纹套63固定，滑动杆64的底端固定有限位杆65，转动杆61的外侧壁紧固套接有传动齿轮66，升降架4的顶端滑动贯穿有齿形板67，齿形板67与传动齿轮66互相啮合，升降架4的顶端固定有支撑架68，支撑架68的顶端固定有伸缩气缸69，伸缩气缸69的输出端固定有升降块60，齿形板67的顶端与升降块60的底端固定；通过限位组件6对管桩的两端进行插接限位，使该装置在对管桩进行吊装时具有较好的限位效果，不易发生滑脱。
30.进一步地如图1、图2和图4所示，值得具体说明的是，夹持组件7包括两个分别固定在升降架4两侧的转动座71，转动座71的内侧壁转动连接有转动臂72，转动臂72的底端固定有机械爪73，两个转动臂72的顶端均铰接有连接杆74，两个连接杆74的顶端分别与升降块60的两侧侧壁铰接；通过夹持组件7对管桩的外侧壁进行夹持固定，能够保证管桩在进行升吊移动时的稳定性，提高了整体作业的安全性，具有较好的防护效果。
31.本方案具备以下工作过程：当需要对管桩进行升吊时将移动架1移动至管桩上方，然后控制升吊机3将升降架4下方，当升降架4底部的两个限位杆65与管桩两端对齐时停止升吊机3工作，随后控制伸缩气缸69推动齿形板67下降，齿形板67下降时与传动齿轮66进行啮合传动，继而带动转动杆61转动，转动杆61转动时与两个螺纹套63进行螺纹传动，继而带动两个滑动杆64和限位杆65相互靠近，两个限位杆65相互靠近时进入管桩内部与管桩的两端进行插接限位，然后控制升吊机3带动升降架4上升，升降架4上升时带动限位杆65与管桩的顶部内壁相接触，随后控制伸缩气缸69继续推动升降块60下降，升降块60下降时推动两个连接杆74，继而带动两个机械爪73对向转动形成夹持，并对管桩外侧壁进行进一步夹持固定，同时两个限位杆65完全插入管桩内部，最后即可对管桩进行升吊移动，当需要卸下管桩时，控制伸缩气缸69收缩即可解除限位杆65与机械爪73对管桩的限位状态，继而完成卸料。
32.根据上述工作过程可知：通过移动架1配合升降架4对管桩进行吊装和移动，整体作业较为方便，且提高了工作效率，节约了生产成本，通过限位组件6对管桩的两端进行插接限位，使该装置在对管桩进行吊装时具有较好的限位效果，不易发生滑脱，通过夹持组件7对管桩的外侧壁进行夹持固定，能够保证管桩在进行升吊移动时的稳定性，提高了整体作业的安全性，具有较好的防护效果。
33.进一步地如图4所示，值得具体说明的是，两个外螺纹62的螺纹方向相反，螺纹套63的内螺纹与对应的外螺纹62相配合，螺纹套63与外螺纹62之间螺纹连接。
34.进一步地如图3和图4所示，值得具体说明的是，升降架4的底端开设有两个对称设置的通槽8，两个滑动杆64分别贯穿两个通槽8，滑动杆64的两侧侧壁与通槽8的两侧侧壁滑动连接，升降架4的顶端开设有通口9，齿形板67贯穿通口9，齿形板67的两侧侧壁与通口9的两侧侧壁滑动连接。
35.进一步地如图1、图2和图3所示，值得具体说明的是，升降架4的两侧侧壁分别固定有滑块10，移动架1的两侧内壁分别开设有滑槽11，两个滑块10分别延伸至两个滑槽11内部，滑块10与滑槽11之间滑动连接，通过滑块10和滑槽11对升降架4进行升降，能够保证升降架4在移动时的稳定性。
36.进一步地如图3和图4所示，值得具体说明的是，两个机械爪73相互靠近的一侧侧壁均呈弧面设置，两个连接杆74之间呈八字形分布，通过该设置能够使机械爪73内壁与管桩外壁接触面积增大，且具有较好的夹持力度，提高夹持时的牢固性。
37.综上：通过伸缩气缸69推动升降块60进行升降，能够带动两个限位杆65插入管桩的两端，同时还能带动两个机械爪73对管桩的外壁进行夹持固定，作业效率高，且稳定性较好，具有较好的适用性，通过两个限位杆65相互靠近对管桩进行限位，同时配合两个机械爪73对向转动对管桩外表面形成夹持，能够使该装置能够对一定范围内不同长度和口径的管桩进行固定升吊，具有较好的适用性。
38.升吊机3和伸缩气缸69可采用市场购置，升吊机3和伸缩气缸69配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。
39.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义，本发明中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种自动管桩吊具，包括移动架(1)，其特征在于，所述移动架(1)的底端安装有多个呈对称设置的导向轮(2)，所述移动架(1)的顶端固定有两个对称设置的升吊机(3)，所述移动架(1)的两侧内壁之间滑动连接有升降架(4)，两个所述升吊机(3)的输出端均与所述升降架(4)的顶端固定，所述升降架(4)的内部开设有安装腔(5)，所述安装腔(5)的内部设置有限位组件(6)，所述升降架(4)的两侧设置有夹持组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动管桩吊具，其特征在于：所述限位组件(6)包括与转动连接在所述安装腔(5)两侧侧壁之间的转动杆(61)，所述转动杆(61)的外侧壁开设有两个对称设置的外螺纹(62)，两个所述外螺纹(62)的外侧壁均套接有螺纹套(63)，所述升降架(4)的底端滑动贯穿有两个对称设置的滑动杆(64)，所述滑动杆(64)的顶端与相邻的所述螺纹套(63)固定，所述滑动杆(64)的底端固定有限位杆(65)，所述转动杆(61)的外侧壁紧固套接有传动齿轮(66)，所述升降架(4)的顶端滑动贯穿有齿形板(67)，所述齿形板(67)与所述传动齿轮(66)互相啮合，所述升降架(4)的顶端固定有支撑架(68)，所述支撑架(68)的顶端固定有伸缩气缸(69)，所述伸缩气缸(69)的输出端固定有升降块(60)，所述齿形板(67)的顶端与所述升降块(60)的底端固定。3.根据权利要求2所述的一种自动管桩吊具，其特征在于：所述夹持组件(7)包括两个分别固定在所述升降架(4)两侧的转动座(71)，所述转动座(71)的内侧壁转动连接有转动臂(72)，所述转动臂(72)的底端固定有机械爪(73)，两个所述转动臂(72)的顶端均铰接有连接杆(74)，两个所述连接杆(74)的顶端分别与所述升降块(60)的两侧侧壁铰接。4.根据权利要求3所述的一种自动管桩吊具，其特征在于：两个所述外螺纹(62)的螺纹方向相反，所述螺纹套(63)的内螺纹与对应的所述外螺纹(62)相配合，所述螺纹套(63)与所述外螺纹(62)之间螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种自动管桩吊具，其特征在于：所述升降架(4)的底端开设有两个对称设置的通槽(8)，两个所述滑动杆(64)分别贯穿两个所述通槽(8)，所述滑动杆(64)的两侧侧壁与所述通槽(8)的两侧侧壁滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种自动管桩吊具，其特征在于：所述升降架(4)的顶端开设有通口(9)，所述齿形板(67)贯穿所述通口(9)，所述齿形板(67)的两侧侧壁与所述通口(9)的两侧侧壁滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种自动管桩吊具，其特征在于：所述升降架(4)的两侧侧壁分别固定有滑块(10)，所述移动架(1)的两侧内壁分别开设有滑槽(11)，两个所述滑块(10)分别延伸至两个所述滑槽(11)内部，所述滑块(10)与所述滑槽(11)之间滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种自动管桩吊具，其特征在于：两个所述机械爪(73)相互靠近的一侧侧壁均呈弧面设置，两个所述连接杆(74)之间呈八字形分布。
技术总结
本发明公开了一种自动管桩吊具，属于管桩生产技术领域，针对了对管桩进行升吊时较为不便且稳定性和适用性相对较差的问题，包括移动架，移动架的底端安装有多个呈对称设置的导向轮，移动架的顶端固定有两个对称设置的升吊机，移动架的两侧内壁之间滑动连接有升降架，两个升吊机的输出端均与升降架的顶端固定，升降架的内部开设有安装腔，安装腔的内部设置有限位组件；本发明通过限位组件对管桩的两端进行插接限位，使该装置在对管桩进行吊装时具有较好的限位效果，不易发生滑脱，通过夹持组件对管桩的外侧壁进行夹持固定，能够保证管桩在进行升吊移动时的稳定性，提高了整体作业的安全性，具有较好的防护效果。具有较好的防护效果。具有较好的防护效果。
