一种PP焊条加工用毛刺刮除机构的制作方法
一种pp焊条加工用毛刺刮除机构
技术领域
1.本发明涉及一种毛刺刮除机构，尤其涉及一种pp焊条加工用毛刺刮除机构。
背景技术：
2.pp焊是一种焊接方法，pp焊的操作十分简单，只需几根pp焊条，使用pp焊进行加热，焊条稍溶，就能把两个部分焊接在一起，在化工、制药和生活等领域经常使用pp材料。
3.pp焊条通常是通过将原料热熔后再挤出成型的，但挤出的pp焊条外表容易出现毛刺或者凸起，为了方便后续使用，需要对焊条进行刮除或打磨，但目前并无专门的pp焊条刮除装置，对pp焊条毛刺的刮除多是通过机器控制刀片贴近焊条进行直线往复移动式的毛刺刮除，这种毛刺刮除方式难以对焊条全方位进行毛刺刮除，刮除的效果较差。
4.综上所述，故现在迫切需要一种能够对焊条全方位进行毛刺刮除的pp焊条加工用毛刺刮除机构，用来解决上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服利用刀片贴近焊条进行直线往复移动式的毛刺刮除方式实现的刮除效果较差，难以对焊条全方位进行毛刺刮除的缺点，本发明的目的是提供一种能够对焊条全方位进行毛刺刮除的pp焊条加工用毛刺刮除机构。
6.本发明通过以下技术途径实现：
7.一种pp焊条加工用毛刺刮除机构，包括有底板、第一支撑架、固定环、第一转动环、连接块、限位杆、刮刀、转动机构和定位机构，底板的顶部连接有第一支撑架，第一支撑架内部连接有两个用于支撑的固定环，两个固定环上均间隔均匀开有四个滑槽，两个固定环内侧之间设有第一转动环，第一转动环的左右两侧均间隔开有弧形槽，滑槽内均滑动式连接有限位杆，限位杆在弧形槽内滑动，左右对应的两根限位杆内侧之间均连接有连接块，连接块的内端均连接有用于将焊条表面毛刺刮除的刮刀，第一支撑架上设有转动机构，转动机构用于带动焊条进行转动，使得刮刀能够对焊条全方位的进行毛刺刮除，固定环上设有定位机构，定位机构用于驱动刮刀往外侧运动。
8.进一步，转动机构包括有第二转动环、第一固定座、第一导向杆、锥块、第一弹性件、第一伺服电机和圆齿轮，第一支撑架的左右两侧均转动式连接有第二转动环，第二转动环的外侧均间隔均匀连接有第一固定座，第一固定座上均滑动式连接有第一导向杆，第一导向杆的内端均连接有锥块，第一导向杆上均绕有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与第一固定座和锥块连接，第一支撑架下部的左右两侧均连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上均连接有圆齿轮，圆齿轮与第二转动环啮合，锥块往内侧运动能够夹住焊条，启动第一伺服电机，能够驱动焊条进行转动。
9.进一步，定位机构包括有支撑座、齿轮桶、扭力弹簧和皮带，固定环的外侧上部之间连接有支撑座，支撑座上部转动式连接有齿轮桶，齿轮桶与支撑座之间连接有扭力弹簧，第一转动环的外侧的左右两侧均间隔均匀开有齿槽，齿轮桶与齿槽啮合，齿轮桶上绕接有
皮带，往上拉动皮带，能够带动齿轮桶转动，从而带动第一转动环转动，使得刮刀往外侧运动，然后焊条能够穿过刮刀内侧之间，焊条与刮刀接触。
10.进一步，还包括有用于自动将皮带往上拉动的联动机构，联动机构包括有定位板、第一连接杆和顶板，支撑座的左右两侧均连接有定位板，两个定位板的外侧之间滑动式连接有第一连接杆，皮带的上端与第一连接杆上部连接，第一连接杆底部的左右两侧均连接有顶板，第一导向杆往外侧运动会与顶板接触，从而能够挤压顶板往上运动，带动第一连接杆往上运动，能够将皮带往上拉动。
11.进一步，还包括有用于对焊条进行限位的限位机构，限位机构包括有第二固定座、第二导向杆、顶杆和第二弹性件，底板的顶部连接有第二固定座，第二固定座的左右两侧均间隔均匀滑动式连接有三根第二导向杆，左右对应的两根第二导向杆内端之间均连接有顶杆，第二导向杆上均绕有第二弹性件，第二弹性件的两端分别与第二固定座和顶杆连接，将焊条放置在三根顶杆的内侧之间，顶杆能够对焊条进行限位。
12.进一步，还包括有用于推动焊条往左运动的推送机构，推送机构包括有第三固定座、丝杆、推板和第二伺服电机，第二固定座下部的左右两侧均连接有第三固定座，第三固定座之间转动式连接有丝杆，丝杆的右侧螺纹式连接有推板，推板的底部与第二固定座接触，第二固定座的下部左侧连接有第二伺服电机，丝杆的左端与第二伺服电机的输出轴连接，启动第二伺服电机，带动丝杆转动，带动推板往左运动，能够将焊条往左推动。
13.进一步，还包括有用于存储焊条的下料机构，下料机构包括有第二支撑架、储料箱、挡板、第四固定座和第三弹性件，第二固定座的前后两侧均间隔连接有三个第二支撑架，第二支撑架顶部之间连接有储料箱，储料箱的下部开有方形槽，方形槽内上下对称滑动式连接有挡板，储料箱的前后两侧下部均连接有第四固定座，挡板外侧与相邻的第四固定座之间均连接有第三弹性件。
14.进一步，还包括有用于驱动挡板往外侧运动打开的自动开合机构，自动开合机构包括有第五固定座、第二连接杆、传动板、三角顶块和楔形块，储料箱的前后两侧下部均间隔连接有第五固定座，前侧的第五固定座之间滑动式连接有第二连接杆，后侧的第五固定座之间也滑动式连接有第二连接杆，两根第二连接杆右端之间连接有传动板，推板往右运动会与传动板接触，两根第二连接杆左端均连接有三角顶块，挡板的外侧均连接有楔形块，三角顶块往右运动会与楔形块接触，从而挤压楔形块往外侧运动，带动挡板往外侧运动打开。
15.本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：
16.1、本发明在扭力弹簧的作用下，能够使得刮刀紧贴焊条的表面，然后通过锥块能够夹住焊条，再通过第一伺服电机作为驱动力，能够驱动锥块转动，从而带动焊条转动，此时往左推动焊条，即可通过刮刀对焊条表面的毛刺进行全方位刮除。
17.2、本发明的顶杆能够对焊条进行限位并定位，然后通过第二伺服电机作为驱动力，能够驱动推板往左运动，从而能够推动焊条往左运动，代替人工往左推动焊条，省时省力。
18.3、本发明的储料箱能够对焊条进行存储，当推板往右运动时，能够驱动挡板往外侧运动，使得储料箱内最下侧的焊条能够往下掉落至三根顶杆内侧之间，完成自动上料功能。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图。
20.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
21.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
22.图4为本发明的第三种部分立体剖视结构示意图。
23.图5为本发明转动机构的立体结构示意图。
24.图6为本发明转动机构的部分立体结构示意图。
25.图7为本发明定位机构的立体结构示意图。
26.图8为本发明定位机构的部分立体结构示意图。
27.图9为本发明联动机构的立体结构示意图。
28.图10为本发明联动机构的部分立体结构示意图。
29.图11为本发明限位机构的第一种立体结构示意图。
30.图12为本发明限位机构的第二种立体结构示意图。
31.图13为本发明推送机构的立体结构示意图。
32.图14为本发明下料机构的立体结构示意图。
33.图15为本发明下料机构的部分立体结构示意图。
34.图16为本发明自动开合机构的立体结构示意图。
35.图17为本发明自动开合机构的第一种部分立体结构示意图。
36.图18为本发明自动开合机构的第二种部分立体结构示意图。
37.图中零部件名称及序号：1_底板，2_第一支撑架，3_固定环，4_滑槽，5_第一转动环，6_弧形槽，7_连接块，71_限位杆，72_刮刀，8_转动机构，801_第二转动环，802_第一固定座，803_第一导向杆，804_锥块，805_第一弹性件，806_第一伺服电机，807_圆齿轮，9_定位机构，901_支撑座，902_齿轮桶，903_扭力弹簧，904_齿槽，905_皮带，10_联动机构，1001_定位板，1002_第一连接杆，1003_顶板，11_限位机构，1101_第二固定座，1102_第二导向杆，1103_顶杆，1104_第二弹性件，12_推送机构，1201_第三固定座，1202_丝杆，1203_推板，1204_第二伺服电机，13_下料机构，1301_第二支撑架，1302_储料箱，1303_方形槽，1304_挡板，1305_第四固定座，1306_第三弹性件，14_自动开合机构，1401_第五固定座，1402_第二连接杆，1403_传动板，1404_三角顶块，1405_楔形块。
具体实施方式
38.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
39.实施例1
40.一种pp焊条加工用毛刺刮除机构，参照图1-图8，包括有底板1、第一支撑架2、固定环3、第一转动环5、连接块7、限位杆71、刮刀72、转动机构8和定位机构9，底板1的顶部左侧连接有第一支撑架2，第一支撑架2内部的左右两侧均焊接有固定环3，两个固定环3上均间隔均匀开有四个滑槽4，两个固定环3内侧之间连接有第一转动环5，第一转动环5的左右两侧均间隔开有弧形槽6，滑槽4内均滑动式连接有限位杆71，限位杆71在弧形槽6内滑动，左右对应的两根限位杆71内侧之间均连接有连接块7，连接块7的内端均连接有刮刀72，刮刀
72能够与焊条的表面接触，当焊条一边转动一边往左运动时，刮刀72能够对焊条全方位的进行毛刺刮除，第一支撑架2上连接有转动机构8，固定环3上连接有定位机构9。
41.参照图1、图5和图6，转动机构8包括有第二转动环801、第一固定座802、第一导向杆803、锥块804、第一弹性件805、第一伺服电机806和圆齿轮807，第一支撑架2的左右两侧均转动式连接有第二转动环801，第二转动环801的外侧均间隔均匀焊接第一固定座802，第一固定座802上均滑动式连接有第一导向杆803，第一导向杆803的内端均连接有锥块804，锥块804往内侧运动能够将焊条夹住，然后锥块804转动能够带动焊条转动，第一导向杆803上均绕有第一弹性件805，第一弹性件805的两端分别与第一固定座802和锥块804连接，第一支撑架2下部的左右两侧均栓接第一伺服电机806，第一伺服电机806的输出轴上均连接有圆齿轮807，圆齿轮807与第二转动环801啮合。
42.参照图1、图7和图8，定位机构9包括有支撑座901、齿轮桶902、扭力弹簧903和皮带905，固定环3的外侧上部之间焊接有支撑座901，支撑座901上部转动式连接有齿轮桶902，齿轮桶902与支撑座901之间连接有扭力弹簧903，第一转动环5的外侧的左右两侧均间隔均匀开有齿槽904，齿轮桶902与齿槽904啮合，齿轮桶902上绕接有皮带905，往上拉动皮带905，即可驱动刮刀72往外侧运动，然后焊条能够往左运动与刮刀72内端接触。
43.当人们需要使用该装置时，首先往上拉动皮带905，从而带动齿轮桶902转动，扭力弹簧903发生形变，齿轮桶902能够通过齿槽904带动第一转动环5转动，此时第一转动环5挤压限位杆71往外侧运动，带动连接块7和刮刀72往外侧运动，然后将一根焊条放到第一支撑架2右侧，再将焊条往左推动，当焊条与右侧的锥块804接触时，会挤压右侧的锥块804往外侧运动，带动右侧的第一导向杆803往外侧运动，右侧的第一弹性件805压缩，在右侧的第一弹性件805的弹力作用下，能够使得右侧的锥块804夹住焊条，焊条继续往左运动会穿过刮刀72的内侧之间，此时松开皮带905，焊条顶住刮刀72的内侧，然后启动第一伺服电机806，第一伺服电机806的输出轴带动圆齿轮807转动，从而带动第二转动环801转动，第二转动环801带动第一导向杆803和锥块804转动，从而能够带动焊条转动，此时继续往左推动焊条，能够实现焊条在往左运动的同时进行转动，此时刮刀72能够对焊条表面的毛刺进行刮除，当焊条与左侧的锥块804接触时，会挤压左侧的锥块804往外侧运动，带动左侧的第一导向杆803往外侧运动，左侧的第一弹性件805压缩，在左侧的第一弹性件805的弹力作用下，能够使得左侧的锥块804夹住焊条，重复上述操作，即可对下一根焊条进行毛刺刮除，此时下一根焊条能够推动上一根焊条往左运动，使得上一根焊条能够进行全方位的毛刺刮除，然后由人工将加工好的焊条取走，当所有的焊条都加工完成后，焊条与锥块804分离，第一弹性件805恢复原状，带动第一导向杆803和锥块804往内侧运动复位，同时，焊条与刮刀72分离，扭力弹簧903恢复原状，带动齿轮桶902反转，齿轮桶902重新对皮带905进行收卷，齿轮桶902能够通过齿槽904带动第一转动环5反转，此时第一转动环5挤压限位杆71往内侧运动复位，带动连接块7和刮刀72往内侧运动复位，然后关闭第一伺服电机806即可。
44.实施例2
45.在实施例1的基础之上，参照图1、图9和图10，还包括有联动机构10，联动机构10包括有定位板1001、第一连接杆1002和顶板1003，支撑座901的左右两侧均焊接有定位板1001，两个定位板1001的外侧之间滑动式连接有第一连接杆1002，皮带905的上端与第一连接杆1002上部连接，第一连接杆1002底部的左右两侧均连接有顶板1003，第一导向杆803往
外侧运动会与顶板1003接触，从而能够挤压顶板1003和第一连接杆1002往上运动，进而能够代替人工拉动皮带905往上运动。
46.当第一导向杆803往外侧运动时，位于上侧的第一导向杆803会挤压顶板1003往上运动，从而带动第一连接杆1002往上运动，进而能将皮带905往上拉出，驱动刮刀72往外侧运动，使得焊条能够穿过刮刀72的内侧之间，当第一导向杆803往内侧运动复位时，会松开顶板1003，此时齿轮桶902能够对皮带905进行收卷，使得刮刀72往内侧运动复位，同时，皮带905能够带动第一连接杆1002和顶板1003往下运动复位，如此能够代替人工拉动皮带905，省时省力。
47.参照图1、图11和图12，还包括有限位机构11，限位机构11包括有第二固定座1101、第二导向杆1102、顶杆1103和第二弹性件1104，底板1的顶部焊接有第二固定座1101，第二固定座1101的左右两侧均间隔均匀滑动式连接有三根第二导向杆1102，左右对应的两根第二导向杆1102内端之间均连接有顶杆1103，顶杆1103能够对焊条进行限位并定位，使得焊条往左运动时能够准确的插入锥块804内侧之间，第二导向杆1102上均绕有第二弹性件1104，第二弹性件1104的两端分别与第二固定座1101和顶杆1103连接。
48.参照图1和图13，还包括有推送机构12，推送机构12包括有第三固定座1201、丝杆1202、推板1203和第二伺服电机1204，第二固定座1101下部的左右两侧均连接有第三固定座1201，第三固定座1201之间转动式连接有丝杆1202，丝杆1202的右侧螺纹式连接有推板1203，推板1203的底部与第二固定座1101接触，推板1203往左运动能够将焊条往左推动，第二固定座1101的下部左侧栓接有第二伺服电机1204，丝杆1202的左端与第二伺服电机1204的输出轴连接。
49.当人们需要使用该装置时，可以将一根焊条放到三根顶杆1103内侧之间，焊条会先挤压顶杆1103往外侧运动，第二弹性件1104压缩，当焊条位于三根顶杆1103内侧之间时，第二弹性件1104恢复原状，带动顶杆1103往内侧运动复位，此时三根顶杆1103能够对焊条进行限位并定位，此时焊条位于推板1203的左侧，然后启动第二伺服电机1204，控制第二伺服电机1204的输出轴正转，带动丝杆1202正转，丝杆1202带动推板1203往左运动，当推板1203与焊条接触时，即可推动焊条往左运动，从而代替人工往左推动焊条，省时省力，当推板1203运动到最左侧时，控制第二伺服电机1204的输出轴反转，带动丝杆1202反转，丝杆1202带动推板1203往右运动复位，重复上述操作即可将下一根焊条往左推动，当人们不需要使用该装置时，关闭第二伺服电机1204即可。
50.参照图1、图14和图15，还包括有下料机构13，下料机构13包括有第二支撑架1301、储料箱1302、挡板1304、第四固定座1305和第三弹性件1306，第二固定座1101的前后两侧均间隔连接有三个第二支撑架1301，第二支撑架1301顶部之间连接有储料箱1302，储料箱1302的下部开有方形槽1303，方形槽1303内上下对称滑动式连接有挡板1304，储料箱1302能够存储焊条，挡板1304能够挡住最下侧的焊条，储料箱1302的前后两侧下部均焊接有第四固定座1305，挡板1304外侧与相邻的第四固定座1305之间均连接有第三弹性件1306。
51.参照图1、图16、图17和图18，还包括有自动开合机构14，自动开合机构14包括有第五固定座1401、第二连接杆1402、传动板1403、三角顶块1404和楔形块1405，储料箱1302的前后两侧下部均间隔焊接有第五固定座1401，前侧的第五固定座1401之间滑动式连接有第二连接杆1402，后侧的第五固定座1401之间也滑动式连接有第二连接杆1402，两根第二连
接杆1402右端之间连接有传动板1403，推板1203往右运动会与传动板1403接触，两根第二连接杆1402左端均连接有三角顶块1404，挡板1304的外侧均连接有楔形块1405，三角顶块1404往右运动会与楔形块1405接触，从而能够带动楔形块1405和挡板1304往外侧运动。
52.当人们需要使用该装置时，可以将适量的焊条放到储料箱1302中，焊条能够进行排列，挡板1304会将最下侧的焊条挡住，当推板1203往右运动时，推板1203会与传动板1403接触，从而挤压传动板1403往右运动，带动第二连接杆1402和三角顶块1404往右运动，当三角顶块1404与楔形块1405接触时，会挤压楔形块1405往外侧运动，带动挡板1304往外侧运动，第三弹性件1306压缩，使得挡板1304不再挡住最下侧的焊条，在重力的作用下，最下侧的焊条会往下掉落至三根顶杆1103内侧之间，然后推板1203往左运动能够将焊条往左推动进行上料，同时，推板1203会与传动板1403分离，第三弹性件1306恢复原状，带动挡板1304往内侧运动复位，使得挡板1304能够挡住其余的焊条，挡板1304会带动楔形块1405往内侧运动复位，楔形块1405挤压三角顶块1404往左运动复位，从而带动第二连接杆1402和传动板1403往左运动复位，如此可以代替人工将焊条放到三根顶杆1103内侧之间，省时省力。
53.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种pp焊条加工用毛刺刮除机构，包括有底板(1)、第一支撑架(2)和固定环(3)，底板(1)的顶部连接有第一支撑架(2)，第一支撑架(2)内部连接有两个用于支撑的固定环(3)，两个固定环(3)上均间隔均匀开有四个滑槽(4)，其特征在于，还包括有第一转动环(5)、连接块(7)、限位杆(71)、刮刀(72)、转动机构(8)和定位机构(9)，两个固定环(3)内侧之间设有第一转动环(5)，第一转动环(5)的左右两侧均间隔开有弧形槽(6)，滑槽(4)内均滑动式连接有限位杆(71)，限位杆(71)在弧形槽(6)内滑动，左右对应的两根限位杆(71)内侧之间均连接有连接块(7)，连接块(7)的内端均连接有用于将焊条表面毛刺刮除的刮刀(72)，第一支撑架(2)上设有转动机构(8)，转动机构(8)用于带动焊条进行转动，使得刮刀(72)能够对焊条全方位的进行毛刺刮除，固定环(3)上设有定位机构(9)，定位机构(9)用于驱动刮刀(72)往外侧运动。2.根据权利要求1所述的一种pp焊条加工用毛刺刮除机构，其特征在于，转动机构(8)包括有第二转动环(801)、第一固定座(802)、第一导向杆(803)、锥块(804)、第一弹性件(805)、第一伺服电机(806)和圆齿轮(807)，第一支撑架(2)的左右两侧均转动式连接有第二转动环(801)，第二转动环(801)的外侧均间隔均匀连接有第一固定座(802)，第一固定座(802)上均滑动式连接有第一导向杆(803)，第一导向杆(803)的内端均连接有锥块(804)，第一导向杆(803)上均绕有第一弹性件(805)，第一弹性件(805)的两端分别与第一固定座(802)和锥块(804)连接，第一支撑架(2)下部的左右两侧均连接有第一伺服电机(806)，第一伺服电机(806)的输出轴上均连接有圆齿轮(807)，圆齿轮(807)与第二转动环(801)啮合，锥块(804)往内侧运动能够夹住焊条，启动第一伺服电机(806)，能够驱动焊条进行转动。3.根据权利要求2所述的一种pp焊条加工用毛刺刮除机构，其特征在于，定位机构(9)包括有支撑座(901)、齿轮桶(902)、扭力弹簧(903)和皮带(905)，固定环(3)的外侧上部之间连接有支撑座(901)，支撑座(901)上部转动式连接有齿轮桶(902)，齿轮桶(902)与支撑座(901)之间连接有扭力弹簧(903)，第一转动环(5)的外侧的左右两侧均间隔均匀开有齿槽(904)，齿轮桶(902)与齿槽(904)啮合，齿轮桶(902)上绕接有皮带(905)，往上拉动皮带(905)，能够带动齿轮桶(902)转动，从而带动第一转动环(5)转动，使得刮刀(72)往外侧运动，然后焊条能够穿过刮刀(72)内侧之间，焊条与刮刀(72)接触。4.根据权利要求3所述的一种pp焊条加工用毛刺刮除机构，其特征在于，还包括有用于自动将皮带(905)往上拉动的联动机构(10)，联动机构(10)包括有定位板(1001)、第一连接杆(1002)和顶板(1003)，支撑座(901)的左右两侧均连接有定位板(1001)，两个定位板(1001)的外侧之间滑动式连接有第一连接杆(1002)，皮带(905)的上端与第一连接杆(1002)上部连接，第一连接杆(1002)底部的左右两侧均连接有顶板(1003)，第一导向杆(803)往外侧运动会与顶板(1003)接触，从而能够挤压顶板(1003)往上运动，带动第一连接杆(1002)往上运动，能够将皮带(905)往上拉动。5.根据权利要求4所述的一种pp焊条加工用毛刺刮除机构，其特征在于，还包括有用于对焊条进行限位的限位机构(11)，限位机构(11)包括有第二固定座(1101)、第二导向杆(1102)、顶杆(1103)和第二弹性件(1104)，底板(1)的顶部连接有第二固定座(1101)，第二固定座(1101)的左右两侧均间隔均匀滑动式连接有三根第二导向杆(1102)，左右对应的两根第二导向杆(1102)内端之间均连接有顶杆(1103)，第二导向杆(1102)上均绕有第二弹性
件(1104)，第二弹性件(1104)的两端分别与第二固定座(1101)和顶杆(1103)连接，将焊条放置在三根顶杆(1103)的内侧之间，顶杆(1103)能够对焊条进行限位。6.根据权利要求5所述的一种pp焊条加工用毛刺刮除机构，其特征在于，还包括有用于推动焊条往左运动的推送机构(12)，推送机构(12)包括有第三固定座(1201)、丝杆(1202)、推板(1203)和第二伺服电机(1204)，第二固定座(1101)下部的左右两侧均连接有第三固定座(1201)，第三固定座(1201)之间转动式连接有丝杆(1202)，丝杆(1202)的右侧螺纹式连接有推板(1203)，推板(1203)的底部与第二固定座(1101)接触，第二固定座(1101)的下部左侧连接有第二伺服电机(1204)，丝杆(1202)的左端与第二伺服电机(1204)的输出轴连接，启动第二伺服电机(1204)，带动丝杆(1202)转动，带动推板(1203)往左运动，能够将焊条往左推动。7.根据权利要求6所述的一种pp焊条加工用毛刺刮除机构，其特征在于，还包括有用于存储焊条的下料机构(13)，下料机构(13)包括有第二支撑架(1301)、储料箱(1302)、挡板(1304)、第四固定座(1305)和第三弹性件(1306)，第二固定座(1101)的前后两侧均间隔连接有三个第二支撑架(1301)，第二支撑架(1301)顶部之间连接有储料箱(1302)，储料箱(1302)的下部开有方形槽(1303)，方形槽(1303)内上下对称滑动式连接有挡板(1304)，储料箱(1302)的前后两侧下部均连接有第四固定座(1305)，挡板(1304)外侧与相邻的第四固定座(1305)之间均连接有第三弹性件(1306)。8.根据权利要求7所述的一种pp焊条加工用毛刺刮除机构，其特征在于，还包括有用于驱动挡板(1304)往外侧运动打开的自动开合机构(14)，自动开合机构(14)包括有第五固定座(1401)、第二连接杆(1402)、传动板(1403)、三角顶块(1404)和楔形块(1405)，储料箱(1302)的前后两侧下部均间隔连接有第五固定座(1401)，前侧的第五固定座(1401)之间滑动式连接有第二连接杆(1402)，后侧的第五固定座(1401)之间也滑动式连接有第二连接杆(1402)，两根第二连接杆(1402)右端之间连接有传动板(1403)，推板(1203)往右运动会与传动板(1403)接触，两根第二连接杆(1402)左端均连接有三角顶块(1404)，挡板(1304)的外侧均连接有楔形块(1405)，三角顶块(1404)往右运动会与楔形块(1405)接触，从而挤压楔形块(1405)往外侧运动，带动挡板(1304)往外侧运动打开。
技术总结
本发明涉及一种毛刺刮除机构，尤其涉及一种PP焊条加工用毛刺刮除机构。本发明的目的是提供一种能够对焊条全方位进行毛刺刮除的PP焊条加工用毛刺刮除机构。本发明提供了这样一种PP焊条加工用毛刺刮除机构，包括有底板、第一支撑架、固定环、第一转动环，底板的顶部连接有第一支撑架，第一支撑架内部连接有两个用于支撑的固定环，两个固定环上均间隔均匀开有四个滑槽，两个固定环内侧之间设有第一转动环。本发明在扭力弹簧的作用下，能够使得刮刀紧贴焊条的表面，然后通过锥块能够夹住焊条，再通过第一伺服电机作为驱动力，能够驱动锥块转动，从而带动焊条转动，此时往左推动焊条，即可通过刮刀对焊条表面的毛刺进行全方位刮除。通过刮刀对焊条表面的毛刺进行全方位刮除。通过刮刀对焊条表面的毛刺进行全方位刮除。
