一种tray自动定位机构的制作方法
一种tray自动定位机构
1.技术领域：
2.本实用新型属于3c行业tray定位技术领域，具体为一种tray自动定位机构。
3.
背景技术：
4.如今制造业行业中，产品物料更新迭代速度快，更新后的产品物料或者物料转运吸塑盘（tray盘）有着不同规格的尺寸，在自动化设备通过tray盘进行一系列工艺动作（如在tray中进行产品取料）时，需要对tray进行定位固定，防止tray在设备运行时发生偏动，因定位问题影响到产品的取放而导致产品工艺性不良。在实际生产中，大多为单种尺寸的tray的定位，当产品换型导致tray尺寸变更时，需要人工去调节限位边，过于繁琐冗杂，不便于快速兼容，造成生产时间的极大浪费。
5.
技术实现要素：
6.针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种tray自动定位机构，包括定位平台自动调宽机构和tray压边机构；
7.所述定位平台自动调宽机构包括定位平台，所述tray压边机构包括固定侧压边板和活动侧压边板；
8.所述定位平台在x方向侧边位置上安装有x向tray限位固定挡边，在定位平台x方向的另外一侧设有x向tray限位活动挡边，所述x向tray限位活动挡边在x方向通过x向驱动电机和x向调节丝杆进行位置调节，在定位平台y方向的另外一侧设有y向tray限位活动挡边和活动侧压边连接板，所述活动侧压边连接板连接有活动侧压边板，所述y向tray限位活动挡边在y方向通过y向驱动电机和y向调节丝杆进行位置调节；
9.所述定位平台的xy方向两个限位固定挡边的侧角位置设置有tray检测传感器。
10.优选的，所述固定侧压边板连接有压边板连接件，所述压边板连接件上设有多个升降导向直线轴承，所述升降导向直线轴承的下方设有对应的多根升降导向轴，所述压边板连接件下方的居中位置处设置有压边升降气缸，所述压边板连接件y向方向的前侧设有固定侧压边板，所述固定侧压边板的两端位置设有两组导向机构，所述导向机构包含水平方向导向轴和水平方向导向轴承，所述压边板连接件的偏中位置设有两个tray压边板后撤避位气缸，所述tray压边板后撤避位气缸的出轴端连接至固定侧压边板上。
11.优选的，所述活动侧压边机构连接有活动侧压边连接板，所述活动侧压边连接板在水平方向上设置有2个活动侧压边板避位气缸、在竖直方向上设置有1个压边板升降气缸、4个压边板升降导向轴、4个压边板升降导向直线轴承，所述活动侧压边连接板下方位置设置有y向线性滑轨。
12.优选的，所述x向驱动电机的轴端连接有x向调节丝杆，所述x向调节丝杆连接有x向丝杆支撑座，x向调节丝杆上配有x向丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在x向调节板上。
13.优选的，所述y向驱动电机的轴端连接有y向调节丝杆，所述y向调节丝杆连接有y向丝杆支撑座，y向调节丝杆上配有y向丝杆螺母，所述y向丝杆螺母安装在丝杆支撑板上，所述y向驱动电机安装在电机固定板上。
14.本实用新型的有益效果：实现tray换型更改尺寸时，设备可自动进行调宽定位，降
低设备换型时人员的操作难度，减少调节时间，提高设备兼容性和换型生产效率，自动化程度高，使用寿命长，稳定性强。
15.附图说明：
16.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的固定侧压边板（正面）的结构示意图；
19.图3为本实用新型的固定侧压边板（反面）的结构示意图；
20.图4为本实用新型的活动侧压边板的结构示意图；
21.图5-6为本实用新型的x向tray限位固定挡边的结构示意图；
22.图7为本实用新型的tray结构示意图。
23.图中：1-定位平台，2-x向tray限位固定挡边，3-tray检测传感器，4-y向tray限位固定挡边，6-固定侧后撤避位气缸，7-压边板连接件，8-x向tray限位活动挡边，9-y向tray限位活动挡边，10-活动侧压边连接板，11-活动侧压边板，12-活动侧压边板避位气缸，13-压边板升降气缸，20-固定侧压边板，21-水平方向导向轴，22-水平方向导向轴承，23-压边升降气缸，24-升降导向轴，25-升降导向直线轴承，31-y向驱动电机，32-y向调节丝杆，33-y向丝杆螺母，34-y向线性滑轨，35-压边板升降导向轴，36-压边板升降导向直线轴承， 37-电机固定板，38-丝杆支撑板，41-x向驱动电机，43-x向调节丝杆，45-x向丝杆螺母，47-x向调节板，50-y向丝杆支撑座，51-x向丝杆支撑座，101-tray盘，102-托边。
24.具体实施方式：
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
26.如图1-7所示，本实用新型的一种tray自动定位机构，通过丝杆电机调节tray两方向的限位边，使tray向定边靠拢，tray调节到位后，通过传感器检测反馈信号，平台上两侧tray盘压边机构伸出压住tray边，定位固定tray盘；
27.tray自动定位机构包括定位平台自动调宽机构和tray压边机构；
28.所述定位平台自动调宽机构包括定位平台1，所述tray压边机构包括固定侧压边板20和活动侧压边板11；
29.所述定位平台1在x方向侧边位置上安装有x向tray限位固定挡边2，在定位平台1x方向的另外一侧设有x向tray限位活动挡边8，所述x向tray限位活动挡边8在x方向通过x向驱动电机41和x向调节丝杆43进行位置调节，往x向tray限位固定挡边2靠拢，实现tray在x方向的定位；在定位平台1y方向侧边位置上安装有y向tray限位固定挡边4，在定位平台1y方向的另外一侧设有y向tray限位活动挡边9和活动侧压边连接板10，所述活动侧压边连接板10连接有活动侧压边板11，所述y向tray限位活动挡边9在y方向通过y向驱动电机31和y向调节丝杆32进行位置调节，向y向tray限位固定挡边4靠拢，实现tray在y方向的定位；
30.所述定位平台1的xy方向两个限位固定挡边的侧角位置设置有tray检测传感器3，可检测tray是否已调节到位，x向tray限位活动挡边和y向tray限位活动挡边同时将tray推向两固定边时，tray检测传感器3检测平台上tray是否定位到位。
31.所述固定侧压边板20连接有压边板连接件7，所述压边板连接件7上设有多个升降导向直线轴承25，所述升降导向直线轴承25的下方设有对应的多根升降导向轴24，所述压边板连接件7下方的居中位置处设置有压边升降气缸23，通过压边升降气缸23的动作，可使压边板连接件7上的所有部件整体升降，实现压tray边的功能。
32.所述压边板连接件7y向方向的前侧设有固定侧压边板20，所述固定侧压边板20的两端位置设有两组导向机构，所述导向机构包含水平方向导向轴21和水平方向导向轴承22，所述压边板连接件7的偏中位置设有两个tray压边板后撤避位气缸6，所述tray压边板后撤避位气缸6的出轴端连接至固定侧压边板20上，tray压边板后撤避位气缸6伸出动作时，推动固定侧压边板20往y向前伸。
33.整个固定侧压tray边机构的动作为：tray压边板后撤避位气缸6缩回，使固定侧压边板20后撤。压边升降气缸23伸出，使连接在压边板连接件7上的固定侧压边板20向上抬起，当tray通过两组调宽机构调整到位（tray边缘靠齐至y向tray限位固定挡边4）后，tray盘边进入固定侧压边板20下方。此时tray压边板后撤避位气缸6伸出，且升降气缸23下降，使固定侧压边板20压紧tray边。
34.y向tray限位活动挡边9设置于定位平台1的上方，活动侧压边板11的升降和避位动作和固定侧压边板20的动作一致。
35.具体的，所述活动侧压边板11连接有活动侧压边连接板10，所述活动侧压边连接板10在水平方向上设置有2个活动侧压边板避位气缸12、在竖直方向上设置有1个压边板升降气缸13、4个压边板升降导向轴35、4个压边板升降导向直线轴承36，所述活动侧压边连接板10下方位置设置有y向线性滑轨34。
36.所述x向驱动电机41的轴端连接有x向调节丝杆43，所述x向调节丝杆43连接有x向丝杆支撑座51，x向调节丝杆43上配有x向丝杆螺母45，所述丝杆螺母45安装在x向调节板47上，当x向驱动电机41动作时，通过x向调节丝杆43，可使x向tray限位活动挡边8在x方向上移动，从而推动tray在x方向上向x向tray限位固定挡边2靠齐。
37.所述y向驱动电机31的轴端连接有y向调节丝杆32，所述y向调节丝杆32连接有y向丝杆支撑座50，y向调节丝杆32上配有y向丝杆螺母33，所述y向丝杆螺母33安装在丝杆支撑板38上，所述y向驱动电机31安装在电机固定板37上。
38.图7为tray结构示意图，tray盘101为带托边的102的结构，一般tray托边会超出tray盘3-5mm，在制程工艺中，在tray盘中进行相应有精度要求的工艺动作时，需将tray定位并压边使其固定。
39.本实用新型实现了多尺寸tray盘的定位的兼容，减少设备操作人员的操作强度，提高生产效率，自动化程度高，产品检测失误率低，且重复定位精度 ，使用寿命长，稳定性强。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种tray自动定位机构，其特征在于，包括定位平台自动调宽机构和tray压边机构；所述定位平台自动调宽机构包括定位平台（1），所述tray压边机构包括固定侧压边板（20）和活动侧压边板（11）；所述定位平台（1）在x方向侧边位置上安装有x向tray限位固定挡边（2），在定位平台（1）x方向的另外一侧设有x向tray限位活动挡边（8），所述x向tray限位活动挡边（8）在x方向通过x向驱动电机（41）和x向调节丝杆（43）进行位置调节，在定位平台（1）y方向侧边位置上安装有y向tray限位固定挡边（4），在定位平台（1）y方向的另外一侧设有y向tray限位活动挡边（9）和活动侧压边连接板（10），所述活动侧压边连接板（10）连接有活动侧压边板（11），所述y向tray限位活动挡边（9）在y方向通过y向驱动电机（31）和y向调节丝杆（32）进行位置调节；所述定位平台（1）的xy方向两个限位固定挡边的侧角位置设置有tray检测传感器（3）。2.根据权利要求1所述的一种tray自动定位机构，其特征在于：所述固定侧压边板（20）连接有压边板连接件（7），所述压边板连接件（7）上设有多个升降导向直线轴承（25），所述升降导向直线轴承（25）的下方设有对应的多根升降导向轴（24），所述压边板连接件（7）下方的居中位置处设置有压边升降气缸（23），所述压边板连接件（7）y向方向的前侧设有固定侧压边板（20），所述固定侧压边板（20）的两端位置设有两组导向机构，所述导向机构包含水平方向导向轴（21）和水平方向导向轴承（22），所述压边板连接件（7）的偏中位置设有两个tray压边板后撤避位气缸（6），所述tray压边板后撤避位气缸（6）的出轴端连接至固定侧压边板（20）上。3.根据权利要求1所述的一种tray自动定位机构，其特征在于：所述活动侧压边板（11）连接有活动侧压边连接板（10），所述活动侧压边连接板（10）在水平方向上设置有2个活动侧压边板避位气缸（12）、在竖直方向上设置有1个压边板升降气缸（13）、4个压边板升降导向轴（35）、4个压边板升降导向直线轴承（36），所述活动侧压边连接板（10）下方位置设置有y向线性滑轨（34）。4.根据权利要求1所述的一种tray自动定位机构，其特征在于：所述x向驱动电机（41）的轴端连接有x向调节丝杆（43），所述x向调节丝杆（43）连接有x向丝杆支撑座（51），x向调节丝杆（43）上配有x向丝杆螺母（45），所述丝杆螺母（45）安装在x向调节板（47）上。5.根据权利要求1所述的一种tray自动定位机构，其特征在于：所述y向驱动电机（31）的轴端连接有y向调节丝杆（32），所述y向调节丝杆（32）连接有y向丝杆支撑座（50），y向调节丝杆（32）上配有y向丝杆螺母（33），所述y向丝杆螺母（33）安装在丝杆支撑板（38）上，所述y向驱动电机（31）安装在电机固定板（37）上。
技术总结
本实用新型公开了一种tray自动定位机构，包括定位平台自动调宽机构和tray压边机构，可兼容多种尺寸的tray盘的定位，在定位平台上的两个垂直边为固定边，XY两个方向上设置有两个丝杆定位机构，丝杆在调宽定位过程中，使tray向两固定边靠拢，可对不同尺寸的tray盘进行调宽定位，设置有tray盘压边机构以固定tray，防止tray的偏动，本实用新型实现tray换型更改尺寸时，设备可自动进行调宽定位，降低设备换型时人员的操作难度，减少调节时间，提高设备兼容性和换型生产效率，自动化程度高，使用寿命长，稳定性强。稳定性强。稳定性强。
