车辆终端与家庭终端交互的控制方法和电子设备与流程
1.本技术涉及车联网技术领域，揭示了一种车辆终端与家庭终端交互的控制方法和电子设备。
背景技术：
2.当前家庭智能终端及生态在不断发展，与车辆的互联控制方法还有待完善，实现家庭智能终端与车辆的互联控制是用户的普遍需求。
3.通过获取家庭智能终端语音输入给云端服务器的控制指令，实现对车辆的控制，通过车辆语音输入给云端服务器的控制指令，实现对家庭智能终端的控制。然而，现有技术方案容易出现小孩子误操作的问题，导致远程车辆控制或者家庭智能终端的控制，存在未知风险，还缺少了远程控制结果反馈的功能，为用户实际使用带来不便，还缺少了根据用户所处场景的不同，进行智能化需求分析，为用户提供智能化建议。
技术实现要素：
4.本技术涉及车联网技术领域，揭示了一种车辆终端与家庭终端交互的控制方法和电子设备。本技术为解决小孩误操作问题，增加语音识别判断，为解决远程控制失败，从而给用户带来不便的问题，增加远程控制成功与否的逻辑判断，为解决用户场景智能化需求，进行家庭智能终端分析、车辆端配置及功能分析，根据实际场景的不同，提供了家庭智能终端与车辆互联智能化操作建议。
5.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
6.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种车辆终端与家庭终端交互的控制方法，所述方法包括：获取由家庭终端通过云服务器转发的第一指令信息；基于所述第一指令信息控制车辆执行第一动作，并获取所述车辆执行所述第一动作的第一执行结果；将所述第一执行结果通过所述云服务器转发给所述家庭终端。
7.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：获取由用户触发的第二指令信息，并将所述第二指令信息发送至所述云服务器，以由所述云服务器将所述第二指令信息转发至所述家庭终端，所述第二指令信息用于控制家庭智能设备执行第二动作；获取所述家庭终端通过云服务器转发的所述家庭智能设备执行所述第二动作的第二执行结果。
8.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，获取由用户触发的第二指令信息之前，所述方法还包括：获取车辆异常信息或者车辆运行信息；根据所述车辆异常信息或者车辆运行信息，生成第一指令信息请求提示，所述第一指令信息请求提示用于提醒用户触发所述第二指令信息。
9.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种车辆终端与家庭终端交互的控制方法，所述方法包括：获取由车辆终端通过云服务器转发的第二指令信息；基于所述第二指令
信息控制家庭智能设备执行第二动作，并获取所述家庭智能设备执行所述第二动作的第二执行结果；将所述第二执行结果通过所述云服务器转发给所述车辆终端。
10.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：获取由用户触发的第一指令信息，并将所述第一指令信息发送至所述云服务器，以由所述云服务器将所述第一指令信息转发至所述车辆终端，所述第一指令信息用于控制车辆执行第一动作；获取所述车辆终端通过云服务器转发的所述车辆执行所述第一动作的第一执行结果。
11.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，在获取由用户触发的第一指令信息之前，所述方法还包括：获取车辆异常信息或者家庭智能设备运行信息；根据所述车辆异常信息或者家庭智能设备运行信息，生成第二指令信息请求提示，所述第二指令信息请求提示用于提醒用户触发所述第一指令信息。
12.根据本技术实施例的第三方面，提供了一种车辆终端与家庭终端交互的控制方法，所述方法包括：获取由家庭终端发送的第一指令信息或者由车辆终端发送的第二指令信息；识别所述第一指令信息或者所述第二指令信息是否合法；如果所述第一指令信息或者所述第二指令信息合法，则将所述第一指令信息转发至所述车辆终端，或者将所述第二指令信息转发至所述家庭终端。
13.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：如果所述第一指令信息或者所述第二指令信息不合法，则向所述家庭终端发送所述第一指令信息转发失败的信息，或者向所述车辆终端发送所述第二指令信息转发失败的信息。
14.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：获取由所述车辆终端发送的第一执行结果或者由所述家庭终端发送的第二执行结果，所述第一执行结果用于表征车辆基于所述第一指令信息执行第一动作的结果，所述第二执行结果用于表征家庭智能设备基于所述第二指令信息执行第二动作的结果；如果所述第一执行结果表征所述车辆执行所述第一动作失败，则重新转发所述第一指令信息至所述车辆终端，直至在预设转发次数内使得所述车辆执行所述第一动作成功；如果所述第二执行结果表征所述家庭智能设备执行所述第二动作失败，则重新转发所述第二指令信息至所述家庭终端，直至在预设转发次数内使得所述家庭智能设备执行所述第二动作成功。
15.根据本技术实施例的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的车辆终端与家庭终端交互的控制方法。
16.在本技术的一些实施例所提出的技术方案中，车辆终端或家庭终端获取通过云服务器转发的由家庭终端或车辆终端发送的指令信息，并将执行结果反馈给家庭终端或车辆终端，并且云服务器在获取到指令信息之后，验证所述指令信息的合法性，验证合法后再转发所述指令信息，再根据用户所处场景的不同，进行智能化需求分析，为用户提供智能化建议，并由用户触发指令信息。本技术提出的技术方案可以解决出现小孩子误操作的问题，并提供了远程控制结果反馈的功能，还提供了根据用户所处场景的不同，进行智能化需求分析，为用户提供智能化建议的功能。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
19.图1示出了可以应用本技术实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；
20.图2示出了本技术的一个实施例中的车辆终端与家庭终端交互的控制方法的流程图；
21.图3示出了本技术的一个实施例中的车辆终端与家庭终端交互的控制方法的流程图；
22.图4示出了本技术的一个实施例中的车辆终端与家庭终端交互的控制方法的流程图；
23.图5示出了本技术的一个实施例中的家庭终端获取语音指令后与车辆终端交互的流程图；
24.图6示出了本技术的一个实施例中的车辆终端获取语音指令后与家庭终端交互的流程图；
25.图7示出了本技术的一个实施例中的家庭终端获取家庭智能设备运行信息后与车辆终端交互的流程图；
26.图8示出了本技术的一个实施例中的车辆终端获取车辆导航信息后与家庭终端交互的流程图；
27.图9示出了本技术的一个实施例中的车辆终端获取车辆导航信息后与家庭终端交互的流程图；
28.图10示出了本技术的一个实施例中的车辆终端获取车辆异常信息后与家庭终端交互的流程图；
29.图11示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
30.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
31.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
32.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
33.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。
即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
34.需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.需要注意的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
36.图1示出了可以应用本技术实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。
37.如图1所示，系统架构可以包括家庭终端(如图1中所示智能手机101、平板电脑102和便携式计算机103中的一种或多种，当然也可以是台式计算机等等)、网络104、云服务器105和车辆终端106。网络104用以在家庭终端和云服务器105之间、车辆终端106和云服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线通信链路、无线通信链路等等。
38.应该理解，图1中的家庭终端、车辆终端106、网络104和云服务器105的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的家庭终端、车辆终端106、网络104和云服务器105。
39.需要说明的是，本技术实施例所提供的车辆终端与家庭终端交互的控制方法一般由车辆终端或家庭终端执行，相应地，车辆终端与家庭终端交互的控制装置一般设置于车辆终端或家庭终端中。但是，在本技术的其它实施例中，云服务器105也可以与车辆终端或家庭终端具有相似的功能，从而执行本技术实施例所提供的车辆终端与家庭终端交互的控制方法。
40.下面将从不同的角度，对本技术实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述。
41.从车辆终端的角度进行阐述：
42.本实施例提供了一种车辆终端与家庭终端交互的控制方法，其中，该方法可以执行于车辆终端。
43.图2示出了本技术的一个实施例中的车辆终端与家庭终端交互的控制方法的流程图。
44.如图2所示，该车辆终端与家庭终端交互的控制方法至少包括步骤210至步骤230。
45.在步骤210中，获取由家庭终端通过云服务器转发的第一指令信息。
46.继续参考图2，在步骤220中，基于所述第一指令信息控制车辆执行第一动作，并获取所述车辆执行所述第一动作的第一执行结果。
47.继续参考图2，在步骤230中，将所述第一执行结果通过所述云服务器转发给所述家庭终端。
48.在本技术中，家庭终端获取由用户触发的第一指令信息，并通过云服务器转发，车辆终端获取通过云服务器转发的所述第一指令信息。
49.需要说明的是，所述第一指令信息可以是家庭终端获取由用户触发的第一指令，也可以是车辆终端获取通过云服务器转发的第一控制指令，所述第一控制指令可以由通过
云服务器将所述第一指令转换得到。
50.需要说明的是，所述第一指令可以是语音指令，也可以是手势指令，还可以是其他指令，本技术对此不做限定。
51.在本技术中，车辆终端基于所述第一控制指令控制车辆执行第一动作，并获取所述车辆执行所述第一动作的第一执行结果，所述第一执行结果用于表征车辆基于所述第一指令信息执行第一动作的结果，所述第一执行结果包括执行成功和执行失败两种情况。
52.在本技术中，车辆终端将所述第一执行结果发送至所述云服务器，并通过所述云服务器将所述第一执行结果转发至所述家庭终端。
53.在本技术的一个实施例中，所述方法还包括：获取由用户触发的第二指令信息，并将所述第二指令信息发送至所述云服务器，以由所述云服务器将所述第二指令信息转发至所述家庭终端，所述第二指令信息用于控制家庭智能设备执行第二动作；获取所述家庭终端通过云服务器转发的所述家庭智能设备执行所述第二动作的第二执行结果。
54.在本技术的一个实施例中，在获取由用户触发的第二指令信息之前，所述方法还包括：获取车辆异常信息或者车辆运行信息；根据所述车辆异常信息或者车辆运行信息，生成第一指令信息请求提示，所述第一指令信息请求提示用于提醒用户触发所述第二指令信息。
55.在本技术中，车辆终端获取由用户触发的第二指令信息，并将所述第二指令信息发送至所述云服务器，并由所述云服务器将所述第二指令信息转发至所述家庭终端，并获取所述家庭终端通过所述云服务器转发的所述家庭智能设备执行所述第二动作的第二执行结果。
56.在本技术中，所述第二指令信息由用户触发，可以是用户主动触发，也可以是用户被动触发。所述主动触发指的是用户主动向车辆终端输入第二指令信息，所述第二指令信息可以是语音指令，也可以是手势指令，还可以是其他指令；所述被动触发指的是车辆终端获取到车辆运行信息或车辆异常信息，基于所述车辆运行信息或车辆异常信息，生成第一指令信息请求提示，并通过所述第一指令信息请求提示提醒用户触发所述第二指令信息。
57.在本技术中，例如，用户向车辆终端发送语音指令“将家里的空调打开”，车辆终端将所述语音指令发送至所述云服务器，在所述云服务器验证合法性之后，通过所述云服务器将所述语音指令转发至所述家庭终端，所述家庭终端基于所述语音指令控制空调打开。
58.在本技术中，例如，车辆终端获取到车辆导航的目的地是家，在用户未发送第二指令信息的情况下，结合家庭智能设备的使用情况，在导航剩余时间为30分钟时，判断用户有可能需要开启扫地机器人和电饭煲，则生成第一指令信息请求提示“是否打开家里的扫地机器人和电饭煲？”，在获取到用户的确认信息之后，将提前准备好的第二指令信息发送至所述云服务器，并由所述云服务器转发至所述家庭终端，并由所述家庭终端控制所述扫地机器人和电饭煲执行相应操作，在导航剩余时间为15分钟时，判断用户有可能需要开启家里的空调或者新风系统以及热水壶，则生成新的第一指令请求提示“是否打开家庭空调或新风系统以及热水壶？”，在获取到用户的确认信息之后，将提前准备好的新的第二指令信息发送至所述云服务器，并由所述云服务器转发至所述家庭终端，并由所述家庭终端控制所述家庭空调或者新风系统以及热水壶执行相应操作。
59.在本技术中，例如，在车辆处于熄火状态时，车辆通过振动传感器或倾角传感器等
传感器检测到异常震动时，判断车辆异常，生成车辆异常信息，车辆终端将所述车辆异常信息和车辆监控视频发送至所述云服务器，并由所述云服务器转发至所述家庭终端，所述家庭终端可以通过智能音箱将所述车辆异常信息播报给用户，如果家庭终端获取并发送视频查看指令至所述云服务器，所述云服务器将所述车辆监控视频发送至所述家庭终端，所述家庭终端可以通过智能电视播放给用户，在用户确认车辆监控视频之后，如果通过所述家庭终端发送警告指令至所述云服务器，并由所述云服务器转发至所述车辆终端，所述车辆终端控制车辆执行警告动作，所述警告动作可以是车辆大声鸣笛，也可以是通过车内音箱播报警告语音。
60.从家庭终端的角度进行阐述：
61.本实施例提供了一种车辆终端与家庭终端交互的控制方法，其中，该方法可以执行于家庭终端。
62.图3示出了本技术的一个实施例中的车辆终端与家庭终端交互的控制方法的流程图。
63.如图3所示，该车辆终端与家庭终端交互的控制方法至少包括步骤310至步骤330。
64.在步骤310中，获取由车辆终端通过云服务器转发的第二指令信息。
65.继续参考图3，在步骤320中，基于所述第二指令信息控制家庭智能设备执行第二动作，并获取所述家庭智能设备执行所述第二动作的第二执行结果。
66.继续参考图3，在步骤330中，将所述第二执行结果通过所述云服务器转发给所述车辆终端。
67.在本技术中，车辆终端获取由用户触发的第二指令信息，并通过云服务器转发，家庭终端获取通过云服务器转发的所述第二指令信息。
68.需要说明的是，所述第二指令信息可以是车辆终端获取由用户触发的第二指令，也可以是家庭终端获取通过云服务器转发的第二控制指令，所述第二控制指令可以由通过云服务器将所述第二指令转换得到。
69.需要说明的是，所述第二指令可以是语音指令，也可以是手势指令，还可以是其他指令，本技术对此不做限定。
70.在本技术中，家庭终端基于所述第二控制指令控制家庭智能设备执行第二动作，并获取所述家庭终端执行所述第二动作的第二执行结果，所述第二执行结果用于表征家庭智能设备基于所述第二指令信息执行第二动作的结果，所述第二执行结果包括执行成功和执行失败两种情况。
71.在本技术中，家庭终端将所述第二执行结果发送至所述云服务器，并通过所述云服务器将所述第二执行结果转发至所述车辆终端。
72.在本技术的一个实施例中，所述方法还包括：获取由用户触发的第一指令信息，并将所述第一指令信息发送至所述云服务器，以由所述云服务器将所述第一指令信息转发至所述车辆终端，所述第一指令信息用于控制车辆执行第一动作；获取所述车辆终端通过云服务器转发的所述车辆执行所述第一动作的第一执行结果。
73.在本技术的一个实施例中，在获取由用户触发的第一指令信息之前，所述方法还包括：获取车辆异常信息或者家庭智能设备运行信息；根据所述车辆异常信息或者家庭智能设备运行信息，生成第二指令信息请求提示，所述第二指令信息请求提示用于提醒用户
触发所述第一指令信息。
74.在本技术中，家庭终端获取由用户触发的第一指令信息，并将所述第一指令信息发送至所述云服务器，并由所述云服务器将所述第一指令信息转发至所述家庭终端，并获取所述家庭终端通过所述云服务器转发的所述家庭智能设备执行所述第一动作的第一执行结果。
75.在本技术中，所述第一指令信息由用户触发，可以是用户主动触发，也可以是用户被动触发。所述主动触发指的是用户主动向家庭终端输入第一指令信息，所述第一指令信息可以是语音指令，也可以是手势指令，还可以是其他指令；所述被动触发指的是家庭终端获取到家庭智能设备运行信息或者车辆异常信息，基于所述家庭智能设备运行信息或者车辆异常信息，生成第二指令信息请求提示，并通过所述第二指令信息请求提示提醒用户触发所述第一指令信息。
76.在本技术中，例如，用户向家庭终端发送语音指令“将车辆的空调打开”，家庭终端将所述语音指令发送至所述云服务器，在所述云服务器验证合法性之后，通过所述云服务器将所述语音指令转发至所述车辆终端，所述车辆终端基于所述语音指令控制空调打开。如果用户有多辆车辆，需要使用其中某辆车辆时，可以向家庭终端发送特指具体对象的语音指令，例如，发送语音指令“将车辆a的空调打开”，家庭终端在获取到所述语音指令之后，将所述语音指令发送至所述云服务器，所述云服务器将所述语音指令转发至车辆a的车辆终端。
77.在本技术中，例如，家庭终端获取到家里的空调或者新风系统关闭，在用户未发送第一指令的情况下，判断用户有可能即将使用车辆，结合当时的天气情况，则生成第二指令信息请求提示“是否开启车辆的空调和座椅通风？”或“是否开启车辆的换气和座椅加热？”，在获取到用户的确认信息之后，将提前准备好的第一指令信息发送至所述云服务器，并由所述云服务器转发至所述车辆终端，并由所述车辆终端控制车辆执行相应操作。如果所述车辆是智能驾驶车辆，还可以生成新的第二指令信息请求提示“是否让车辆行驶到设定上车地点？”，在获取到用户的确认信息之后，将提前准备好的新的第一指令信息发送至所述云服务器，并由所述云服务器转发至所述车辆终端，并由所述车辆终端控制车辆行驶到设定上车地点。
78.在本技术中，家庭终端获取由所述云服务器转发的车辆异常信息，所述家庭终端可以通过智能音箱将所述车辆异常信息播报给用户，如果家庭终端获取到用户触发的视频查看指令，则将所述视频查看指令发送至所述云服务器，并获取所述云服务器转发的车辆监控视频，所述家庭终端可以通过智能电视播放给用户，在用户确认车辆监控视频之后，如果所述家庭终端获取到警告指令，则发送所述警告指令至所述云服务器，并由所述云服务器转发至所述车辆终端，以使得所述车辆终端控制车辆执行警告动作。
79.从云服务器的角度进行阐述：
80.本实施例提供了一种车辆终端与家庭终端交互的控制方法，其中，该方法可以执行于云服务器。
81.图4示出了本技术的一个实施例中的车辆终端与家庭终端交互的控制方法的流程图。
82.如图4所示，该车辆终端与家庭终端交互的控制方法至少包括步骤410至步骤430。
83.在步骤410中，获取由家庭终端发送的第一指令信息或者由车辆终端发送的第二指令信息。
84.继续参考图4，在步骤420中，识别所述第一指令信息或者所述第二指令信息是否合法。
85.继续参考图4，在步骤430中，如果所述第一指令信息或者所述第二指令信息合法，则将所述第一指令信息转发至所述车辆终端，或者将所述第二指令信息转发至所述家庭终端。
86.在本技术中，云服务器获取由家庭终端发送的第一指令信息或者由车辆终端发送的第二指令信息，并识别所述第一指令信息或者所述第二指令信息是否合法，所述合法指的是获取到的指令信息能够被所述云服务器的识别模型识别成功，所述识别模型至少包括语义识别模型和声纹识别模型，所述声纹识别模型用于识别语音指令，通过声纹识别模型识别所述语音指令是否属于预设语音用户，如果所述语音指令属于非预设语音用户，则判定所述语音指令是不合法的。
87.在本技术中，如果通过所述云服务器的识别模型识别所述第一指令信息或者所述第二指令信息并判定所述第一指令信息或者所述第二指令信息合法，则将所述第一指令信息转发至所述车辆终端，或者将所述第二指令信息转发至所述家庭终端。
88.在本技术中，例如，家庭终端获取到语音指令，将所述语音指令发送至所述云服务器，云服务器对所述语音指令进行识别，如果语音识别结果与所述云服务器存储的语音声纹一致，将所述语音指令转化为控制指令，并将所述控制指令发送至车辆终端。在本技术的一个实施例中，所述方法还包括：如果所述第一指令信息或者所述第二指令信息不合法，则向所述家庭终端发送所述第一指令信息转发失败的信息，或者向所述车辆终端发送所述第二指令信息转发失败的信息。
89.在本技术中，所述家庭终端或所述车辆终端获取到语音指令，将所述语音指令发送至所述云服务器，云服务器对所述语音指令进行识别，如果语音识别结果与所述云服务器存储的语音声纹不一致，将识别不合法的识别结果发送给所述家庭终端或所述车辆终端，所述家庭终端或所述车辆终端可以通过智能音箱播报识别失败信息“非常抱歉，当前声音与与存储声音不一致，无法执行此命令哦”。
90.在本技术的一个实施例中，所述方法还包括：获取由所述车辆终端发送的第一执行结果或者由所述家庭终端发送的第二执行结果，所述第一执行结果用于表征车辆基于所述第一指令信息执行第一动作的结果，所述第二执行结果用于表征家庭智能设备基于所述第二指令信息执行第二动作的结果；如果所述第一执行结果表征所述车辆执行所述第一动作失败，则重新转发所述第一指令信息至所述车辆终端，直至在预设转发次数内使得所述车辆执行所述第一动作成功；如果所述第二执行结果表征所述家庭智能设备执行所述第二动作失败，则重新转发所述第二指令信息至所述家庭终端，直至在预设转发次数内使得所述家庭智能设备执行所述第二动作成功。
91.需要说明的是，所述预设转发次数可以根据实际需要进行设定，可以是三次，也可以是五次。
92.在本技术中，云服务器获取由所述车辆终端发送的第一执行结果，如果所述第一执行结果表征所述车辆执行所述第一动作失败，则重新转发所述第一指令信息至所述车辆
终端，直至在预设转发次数内使得所述车辆执行所述第一动作成功，如果在预设转发次数内所述车辆无法执行所述第一动作成功，则将所述车辆执行所述第一动作失败的第一执行结果发送至所述云服务器，并由所述云服务器将所述第一执行结果转发至所述家庭终端，所述家庭终端可以通过智能音箱将所述第一执行结果为失败的执行失败信息语音播报给用户。
93.在本技术中，云服务器获取由所述家庭终端发送的第二执行结果，如果所述第二执行结果表征所述家庭智能设备执行所述第二动作失败，则重新转发所述第二指令信息至所述家庭终端，直至在预设转发次数内使得所述家庭智能设备执行所述第二动作成功，如果在预设转发次数内所述家庭智能设备无法执行所述第二动作成功，则将所述家庭智能设备执行所述第二动作失败的第二执行结果发送至所述云服务器，并由所述云服务器将所述第二执行结果转发至所述车辆终端，所述车辆终端可以通过智能音箱将所述第二执行结果为失败的执行失败信息语音播报给用户。
94.为了使本领域技术人员更加容易的理解本技术，下面将参照图5-10以一些具体的实施例来说明本技术。
95.图5示出了本技术的一个实施例中的家庭终端获取语音指令后与车辆终端交互的流程图。参照图5，本应用场景的具体实现如下步骤：
96.步骤1，家庭终端获取用户的语音指令1，并将所述语音指令1发送到云服务器；步骤2，云服务器对所述语音指令1进行语音识别，识别合法后将所述语音指令1转发至所述车辆终端，识别不合法则执行步骤8；步骤3，车辆终端获取所述语音指令1，并控制车辆对应设备基于所述语音指令1执行第一动作；步骤4，如果所述第一动作执行成功，则车辆终端将语音指令1执行成功的第一执行结果发送至所述云服务器，并执行步骤5，如果所述第一动作执行失败，则车辆终端将语音指令1执行失败的第一执行结果发送至所述云服务器，并执行步骤6；步骤5，云服务器将语音指令1执行成功的第一执行结果转发至所述家庭终端，并执行步骤9；步骤6，如果云服务器转发语音指令1的次数在预设在转发次数内，则重新转发语音指令1至车辆终端，返回执行步骤3，否则执行步骤7；步骤7，云服务器将语音指令1执行失败的第一执行结果转发至所述家庭终端，并执行步骤9；步骤8，家庭终端通过智能音箱语音播报识别不合法的信息给用户；步骤9，家庭终端将所述第一执行结果通过智能音箱语音播报给用户。
97.图6示出了本技术的一个实施例中的车辆终端获取语音指令后与家庭终端交互的流程图。参照图6，本应用场景的具体实现如下步骤：
98.步骤1，车辆终端获取用户的语音指令2，并将所述语音指令2发送到云服务器；步骤2，服务器对所述语音指令2进行语音识别，识别合法则将所述语音指令2转发至所述家庭终端，识别不合法则执行步骤8；步骤3，家庭终端获取所述语音指令2，并控制家庭智能设备基于所述语音指令2执行第二动作；步骤4，如果所述第二动作执行成功，则家庭终端将语音指令2执行成功的第二执行结果发送至所述云服务器，并执行步骤5，如果所述第二动作执行失败，则家庭终端将语音指令2执行失败的第二执行结果发送至所述云服务器，并执行步骤6；步骤5，云服务器将语音指令2执行成功的第二执行结果转发至所述车辆终端，并执行步骤9；步骤6，如果云服务器转发语音指令2的次数在预设在转发次数内，则重新转发语音指令2至家庭终端，返回执行步骤4，否则执行步骤7；步骤7，云服务器将语音指令2执行失败
的第二执行结果转发至所述车辆终端，并执行步骤9；步骤8，车辆终端通过智能音箱语音播报识别不合法的信息给用户；步骤9，车辆终端将所述第二执行结果通过智能音箱语音播报给用户。
99.图7示出了本技术的一个实施例中的家庭终端获取家庭智能设备运行信息后与车辆终端交互的流程图。参照图7，本应用场景的具体实现如下步骤：
100.步骤1，家庭终端获取到家庭空调或新风系统关闭，判断用户可能要使用车辆，生成指令信息请求提示“是否需要开启车辆的空调”；步骤2，通过智能音箱语音播报所述指令信息请求提示，获取用户的回复信息；步骤3，如果用户回复确认语音信息，则将确认信息发送至云服务器进行语音识别，识别合法则将提前准备好的指令信息转发至所述车辆终端，识别不合法则执行步骤9；步骤4，车辆终端获取指令信息，并控制车辆对应设备基于所述指令信息执行相应动作；步骤5，如果基于所述指令信息执行成功，则车辆终端将执行成功的执行结果发送至所述云服务器，并执行步骤6，如果执行失败，则车辆终端将执行失败的执行结果发送至所述云服务器，并执行步骤7；步骤6，云服务器将执行成功的执行结果转发至所述家庭终端，并执行步骤10；步骤7，如果云服务器转发所述指令信息的次数在预设在转发次数内，则重新转发该指令信息至车辆终端，返回执行步骤4，否则执行步骤8；步骤8，云服务器将执行失败的执行结果转发至所述家庭终端，并执行步骤10；步骤9，家庭终端通过智能音箱语音播报识别不合法的信息给用户；步骤10，家庭终端将所述执行结果通过智能音箱语音播报给用户。
101.图8示出了本技术的一个实施例中的车辆终端获取车辆导航信息后与家庭终端交互的流程图。参照图8，本应用场景的具体实现如下步骤：
102.步骤1，车辆终端获取车辆导航剩余时间为n1，且车辆导航目的地是家，判断用户可能要开启家里的扫地机器人和电饭煲，生成指令信息请求提示“是否需要开启家里的扫地机器人和电饭煲”；步骤2，通过车辆语音播报所述指令信息请求提示，获取用户的回复信息；步骤3，如果用户回复确认语音信息，则将确认信息发送至云服务器进行语音识别，识别合法则将提前准备好的指令信息转发至所述家庭终端，识别不合法则执行步骤9；步骤4，家庭终端获取指令信息，并控制家庭智能设备基于所述指令信息执行相应动作；步骤5，如果基于所述指令信息执行成功，则家庭终端将执行成功的执行结果发送至所述云服务器，并执行步骤6，如果执行失败，则家庭终端将执行失败的执行结果发送至所述云服务器，并执行步骤7；步骤6，云服务器将执行成功的执行结果转发至所述车辆终端，并执行步骤10；步骤7，如果云服务器转发所述指令信息的次数在预设在转发次数内，则重新转发该指令信息至家庭终端，返回执行步骤4，否则执行步骤8；步骤8，云服务器将执行失败的执行结果转发至所述车辆终端，并执行步骤10；步骤9，车辆终端通过车辆音箱语音播报识别不合法的信息给用户；步骤10，车辆终端将所述执行结果通过车辆音箱语音播报给用户。
103.图9示出了本技术的一个实施例中的车辆终端获取车辆导航信息后与家庭终端交互的流程图。参照图9，本应用场景的具体实现如下步骤：
104.步骤1，车辆终端获取车辆导航剩余时间为n2，且车辆导航目的地是家，判断用户可能要开启家里的空调或新风系统以及热水壶，生成指令信息请求提示“是否需要开启家里的空调或新风系统以及热水壶”；步骤2，通过车辆语音播报所述指令信息请求提示，获取用户的回复信息；步骤3，如果用户回复确认语音信息，则将确认信息发送至云服务器进行
语音识别，识别合法则将提前准备好的指令信息转发至所述家庭终端，识别不合法则执行步骤9；步骤4，家庭终端获取指令信息，并控制家庭智能设备基于所述指令信息执行相应动作；
105.步骤5，如果基于所述指令信息执行成功，则家庭终端将执行成功的执行结果发送至所述云服务器，并执行步骤6，如果执行失败，则家庭终端将执行失败的执行结果发送至所述云服务器，并执行步骤7；步骤6，云服务器将执行成功的执行结果转发至所述车辆终端，并执行步骤10；步骤7，如果云服务器转发所述指令信息的次数在预设在转发次数内，则重新转发该指令信息至家庭终端，返回执行步骤4，否则执行步骤8；步骤8，云服务器将执行失败的执行结果转发至所述车辆终端，并执行步骤10；步骤9，车辆终端通过车辆音箱语音播报识别不合法的信息给用户；步骤10，车辆终端将所述执行结果通过车辆音箱语音播报给用户。
106.图10示出了本技术的一个实施例中的车辆终端获取车辆异常信息后与家庭终端交互的流程图。参照图10，本应用场景的具体实现如下步骤：
107.步骤1，在车辆处于熄火状态时，车辆终端获取到异常震动信息，则生成车辆异常信息，并将所述车辆异常信息和车辆监控视频发送至云服务器；步骤2，云服务器将所述车辆异常信息转发至家庭终端；步骤3，家庭终端获取所述车辆异常信息，并控制智能音箱播报所述车辆异常信息；步骤4，家庭终端询问用户是否需要查看车辆监控视频，如果用户回复确认语音信息，则将确认信息发送至云服务器进行语音识别，识别合法则将提前准备好的视频查看指令发送至所述云服务器，识别不合法则执行步骤9；步骤5，家庭终端获取车辆监控视频，并通过智能显示设备播放所述车辆监控视频；步骤6，如果家庭终端获取到用户的警告指令信息，则将所述警告指令信息发送至云服务器进行语音识别，识别合法则将所述警告指令信息转发至所述家庭终端，识别不合法则执行步骤9；步骤7，云服务器将所述警告指令信息转发至车辆终端；步骤8，车辆终端基于所述警告指令信息执行警告动作，并将执行结果发送至所述云服务器，并执行步骤10；步骤9，家庭终端通过智能音箱语音播报识别不合法的信息给用户；步骤10，云服务器将所述执行结果转发至家庭终端，家庭终端将所述执行结果通过智能音箱语音播报给用户。
108.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案中，至少具有如下技术效果或优点：
109.本技术提出的技术方案可以避免出现小孩误操作，从而对家庭终端或车辆终端下达指令，造成未知风险。
110.本技术提出的技术方案增加在车辆终端和家庭终端互联控制过程中，远程控制成功与否的执行结果反馈，尽可能地减少用户操作次数，并让用户清楚了解远程控制的最后状态。
111.本技术提出的技术方案可以根据用户所处场景的不同，进行智能化需求分析，为用户提供智能化建议，从而提高用户的便利性和舒适性。
112.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的车辆终端与家庭终端交互的控制方法。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术上述车辆终端与家庭终端交互的控制方法的实施例。
113.本技术实施例中的车辆终端与家庭终端交互的控制装置，所述装置包括：第一获取单元，第一控制单元和第一转发单元。
114.其中，第一获取单元，被用于获取由家庭终端通过云服务器转发的第一指令信息；第一控制单元，被用于基于所述第一指令信息控制车辆执行第一动作，并获取所述车辆执行所述第一动作的第一执行结果；第一转发单元，被用于将所述第一执行结果通过所述云服务器转发给所述家庭终端。
115.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括第二获取单元，被用于获取由用户触发的第二指令信息，并将所述第二指令信息发送至所述云服务器，以由所述云服务器将所述第二指令信息转发至所述家庭终端，所述第二指令信息用于控制家庭智能设备执行第二动作；获取所述家庭终端通过所述云服务器转发的所述家庭智能设备执行所述第二动作的第二执行结果。
116.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括第一生成单元，被用于获取车辆异常信息或者车辆运行信息；根据所述车辆异常信息或者车辆运行信息，生成第一指令信息请求提示，所述第一指令信息请求提示用于提醒用户触发所述第二指令信息。
117.本技术实施例中的车辆终端与家庭终端交互的控制装置，所述装置包括：第三获取单元，第二控制单元和第二转发单元。
118.其中，第三获取单元，被用于获取由车辆终端通过云服务器转发的第二指令信息；第二控制单元，被用于基于所述第二指令信息控制家庭智能设备执行第二动作，并获取所述家庭智能设备执行所述第二动作的第二执行结果；第二转发单元，被用于将所述第二执行结果通过所述云服务器转发给所述车辆终端。
119.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括第四获取单元，被用于获取由用户触发的第一指令信息，并将所述第一指令信息发送至所述云服务器，以由所述云服务器将所述第一指令信息转发至所述车辆终端，所述第一指令信息用于控制车辆执行第一动作；获取所述车辆终端通过云服务器转发的所述车辆执行所述第一动作的第一执行结果。
120.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括第二生成单元，被用于获取车辆异常信息或者家庭智能设备运行信息；根据所述车辆异常信息或者家庭智能设备运行信息，生成第二指令信息请求提示，所述第二指令信息请求提示用于提醒用户触发所述第一指令信息。
121.本技术实施例中的车辆终端与家庭终端交互的控制装置，所述装置包括：第五获取单元，识别单元和第三转发单元。
122.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括发送单元，被用于如果所述第一指令信息或者所述第二指令信息不合法，则向所述家庭终端发送所述第一指令信息转发失败的信息，或者向所述车辆终端发送所述第二指令信息转发失败的信息。
123.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括第四转发单元，被用于获取由所述车辆终端发送的第一执行结果或者由所述家庭终端发送的第二执行结果，所述第一执行结果用于表征车辆基于所述第一指令信息执行第一动作的结果，所述第二执行结果用于表征家庭智能设备基于所述第二指令信息执行第二动作的结果；如果所述第一执行结果表征所述车辆执行所述第一动作失败，则重新转发所述第一指令信息至所述车辆终端，直至在预设转发次数内使得所述车辆执行所述第一动作成功；如果所述第二执行结果表征所述家庭智能设备执行所述第二动作失败，则重新转发所述第二指令信息至所述家庭
终端，直至在预设转发次数内使得所述家庭智能设备执行所述第二动作成功。
124.本技术还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，且适于由处理器读取并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如上述实施例中所述的车辆终端与家庭终端交互的控制方法。
125.本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现上述实施例中所述的车辆终端与家庭终端交互的控制方法。
126.本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现上述任一实施例所述的车辆终端与家庭终端交互的控制方法。
127.图11示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
128.需要说明的是，图11示出的电子设备的计算机系统1100仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
129.如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(central processing unit，cpu)1101，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(random access memory，ram)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 1103中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 1101、rom 1102以及ram 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口1105也连接至总线1104。
130.以下部件连接至i/o接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至i/o接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。
131.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1101执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
132.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程
只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
133.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
134.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
135.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
136.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
137.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
138.此外，上述附图仅是根据本技术示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺
序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
139.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。
技术特征：
1.一种车辆终端与家庭终端交互的控制方法，其特征在于，所述方法执行于车辆终端，所述方法包括：获取由家庭终端通过云服务器转发的第一指令信息；基于所述第一指令信息控制车辆执行第一动作，并获取所述车辆执行所述第一动作的第一执行结果；将所述第一执行结果通过所述云服务器转发给所述家庭终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取由用户触发的第二指令信息，并将所述第二指令信息发送至所述云服务器，以由所述云服务器将所述第二指令信息转发至所述家庭终端，所述第二指令信息用于控制家庭智能设备执行第二动作；获取所述家庭终端通过云服务器转发的所述家庭智能设备执行所述第二动作的第二执行结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取由用户触发的第二指令信息之前，所述方法还包括：获取车辆异常信息或者车辆运行信息；根据所述车辆异常信息或者车辆运行信息，生成第一指令信息请求提示，所述第一指令信息请求提示用于提醒用户触发所述第二指令信息。4.一种车辆终端与家庭终端交互的控制方法，其特征在于，所述方法执行于家庭终端，所述方法包括：获取由车辆终端通过云服务器转发的第二指令信息；基于所述第二指令信息控制家庭智能设备执行第二动作，并获取所述家庭智能设备执行所述第二动作的第二执行结果；将所述第二执行结果通过所述云服务器转发给所述车辆终端。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取由用户触发的第一指令信息，并将所述第一指令信息发送至所述云服务器，以由所述云服务器将所述第一指令信息转发至所述车辆终端，所述第一指令信息用于控制车辆执行第一动作；获取所述车辆终端通过云服务器转发的所述车辆执行所述第一动作的第一执行结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取由用户触发的第一指令信息之前，所述方法还包括：获取车辆异常信息或者家庭智能设备运行信息；根据所述车辆异常信息或者家庭智能设备运行信息，生成第二指令信息请求提示，所述第二指令信息请求提示用于提醒用户触发所述第一指令信息。7.一种车辆终端与家庭终端交互的控制方法，其特征在于，所述方法执行于云服务器，所述方法包括：获取由家庭终端发送的第一指令信息或者由车辆终端发送的第二指令信息；识别所述第一指令信息或者所述第二指令信息是否合法；如果所述第一指令信息或者所述第二指令信息合法，则将所述第一指令信息转发至所述车辆终端，或者将所述第二指令信息转发至所述家庭终端。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述第一指令信息或者所述第二指令信息不合法，则向所述家庭终端发送所述第一指令信息转发失败的信息，或者向所述车辆终端发送所述第二指令信息转发失败的信息。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取由所述车辆终端发送的第一执行结果或者由所述家庭终端发送的第二执行结果，所述第一执行结果用于表征车辆基于所述第一指令信息执行第一动作的结果，所述第二执行结果用于表征家庭智能设备基于所述第二指令信息执行第二动作的结果；如果所述第一执行结果表征所述车辆执行所述第一动作失败，则重新转发所述第一指令信息至所述车辆终端，直至在预设转发次数内使得所述车辆执行所述第一动作成功；如果所述第二执行结果表征所述家庭智能设备执行所述第二动作失败，则重新转发所述第二指令信息至所述家庭终端，直至在预设转发次数内使得所述家庭智能设备执行所述第二动作成功。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一项所述的车辆终端与家庭终端交互的控制方法。
技术总结
本申请涉及车联网技术领域，揭示了一种车辆终端与家庭终端交互的控制方法和电子设备。该方法包括：获取由家庭终端通过云服务器转发的第一指令信息；基于所述第一指令信息控制车辆执行第一动作，并获取所述车辆执行所述第一动作的第一执行结果；将所述第一执行结果通过所述云服务器转发给所述家庭终端。本申请所提出的技术方案可以减少车辆终端或家庭终端出现误操作的情况，还可以让用户在远程控制的情况下，清楚得知远程控制成功与否，减少不必要操作，还可以根据用户使用场景的不同，通过智能化分析，为用户的归家或出行提供更好的舒适性。性。性。
