注射成型机的控制装置及注射成型机的制作方法
注射成型机的控制装置及注射成型机
1.本技术是申请日为“2019年03月26日”、申请号为“201910230819.x”、发明创造名称为“注射成型机的控制装置及注射成型机”的申请的分案申请。
技术领域
2.本技术主张基于2018年3月29日申请的日本专利申请第2018-065703号的优先权。该日本技术的全部内容通过参考援用于本说明书中。
3.本发明涉及一种注射成型机的控制装置及注射成型机。
背景技术：
4.专利文献1中公开有一种注射成型机的开模工序或闭模工序中的动作设定方法。该动作设定方法中，例如准备多个将在开模工序中进行的动作模式化的显示图形，通过将多个显示图形进行排列来设定在开模工序中进行的多个动作的顺序。
5.专利文献1：日本特开2007-98810号公报
6.以往，注射成型机发生异常时的注射成型机的动作序列(动作的内容及顺序)由注射成型机的制造商所制作的程序来规定。程序的改变伴有程序的解读，因此对于注射成型机的用户而言比较困难。
技术实现要素：
7.实施方式的一方式提供一种能够由注射成型机的用户简单地决定注射成型机发生异常时的注射成型机的动作序列的技术。
8.实施方式的一方式为控制注射成型机的动作的注射成型机的控制装置，其具有：
9.显示控制部，将显示画面显示于显示装置，该显示画面中排列有多个能够替换输入注射成型机发生异常时依次进行的注射成型机的动作模块的设定栏；及
10.动作序列制作部，按照输入于多个所述设定栏的数据来制作注射成型机发生异常时进行的注射成型机的动作序列。
11.发明效果
12.根据实施方式的一方式，能够由注射成型机的用户简单地决定注射成型机发生异常时的注射成型机的动作序列。
附图说明
13.图1为表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。
14.图2为表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。
15.图3为以功能框表示一实施方式所涉及的注射成型机的控制装置的构成要件的图。
16.图4为表示一实施方式所涉及的通过第1显示控制部显示的第1显示画面的图。
17.图5为表示一实施方式所涉及的对发生计量时间异常时的动作序列进行设定的显
示画面的图。
18.图6为表示一实施方式所涉及的对注射马达发生负荷异常时的动作序列进行设定的显示画面的图。
19.图7图为一实施方式所涉及的对发生模具保护异常时的动作序列进行设定的显示画面的图。
20.图中：10注射成型机，600-第1显示画面，610-设定栏，620-时间轴，631～648-图标，700-控制装置，711-第1显示控制部，712-第1动作序列制作部，713-异常判定部，714-第1动作序列执行部，750-操作装置，760-显示装置。
具体实施方式
21.以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。各附图中对相同或对应的结构标注相同或对应的符号以省略说明。
22.(注射成型机)
23.图1为表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2为表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图1～图2中，x方向、y方向及z方向为相互垂直的方向。x方向及y方向表示水平方向，z方向表示铅垂方向。合模装置100为卧式时，x方向为模开闭方向，y方向为注射成型机10的宽度方向。如图1～图2所示，注射成型机10具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700及框架900。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。
24.(合模装置)
25.合模装置100的说明中，以闭模时的可动压板120的移动方向(例如x正方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(例如x负方向)为后方来进行说明。
26.合模装置100进行模具装置800的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。
27.固定压板110固定于框架900。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装有定模810。
28.可动压板120相对于框架900沿模开闭方向移动自如。框架900上铺设有引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面安装有动模820。
29.使可动压板120相对于固定压板110进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模810和动模820构成模具装置800。
30.肘节座130与固定压板110隔着间隔连结，且沿模开闭方向移动自如地载置于框架900上。另外，肘节座130也可以沿铺设于框架900上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。
31.另外，本实施方式中，固定压板110固定于框架900，肘节座130相对于框架900沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130固定于框架900，固定压板110相对于框架900沿模开闭方向移动自如。
32.连接杆140在模开闭方向上隔着间隔l连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多条(例如4条)。各连接杆140与模开闭方向平行，且根据合模力而伸展。可以在至
少1条连接杆140设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果在合模力的检测等中使用。
33.另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器不限于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也不限定于连接杆140。
34.肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151、一对连接组等构成。一对连杆组分别具有通过销等连结成伸缩自如的第1连杆152及第2连杆153。
35.第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如，第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153伸缩，可动压板120相对于肘节座130进退。
36.另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，且可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。
37.合模马达160安装于肘节座130，使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进退，从而使第1连杆152及第2连杆153伸缩，并使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构170。
38.运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171及螺合于丝杠轴171的丝杠螺母172。可以在丝杠轴171与丝杠螺母172之间夹设有滚珠或滚柱。
39.合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、升压工序、脱压工序及开模工序等。
40.闭模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，从而使可动压板120前进，以使动模820与定模810接触。十字头151的位置和移动速度例如使用合模马达编码器161等检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用一般的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用一般的检测器。可以在闭模工序的中途使十字头151暂时停止，从而使可动压板120暂时停止。在动模820暂时停止的状态下，能够将嵌入件设置于动模820或定模810。
41.升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300向型腔空间801填充液态的成型材料。通过填充的成型材料的固化而获得成型品。型腔空间801的数量可以是一个，也可以如图2所示为多个。为后者时，可同时获得多个成型品。也可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，而在型腔空间801的另一部分填充成
型材料。可获得嵌入件与成型材料呈一体化的成型品。
42.脱压工序中，驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，从而使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以相同。
43.开模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，从而使可动压板120后退，以使动模820从定模810分离。之后，顶出装置200从动模820顶出成型品。
44.闭模工序及升压工序中的设定条件作为一系列设定条件而一并设定。例如，将闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度和位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)、合模力作为一系列设定条件而一并设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧朝向前方依次排列，并表示设定有移动速度的区间的起点和终点。对每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置与合模力中的任一个位置。
45.脱压工序及开模工序中的设定条件也相同地设定。例如，将脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度和位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列设定条件而一并设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置表示从前侧朝向后方依次排列并表示设定有移动速度的区间的起点和终点。对每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以相同。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同位置。
46.另外，也可以代替十字头151的移动速度和位置等而设定可动压板120的移动速度和位置等。并且，也可以代替十字头的位置(例如合模位置)和可动压板的位置而设定合模力。
47.肘节机构150放大合模马达160的驱动力而传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而变化。连杆角度θ根据十字头151的位置求出。连杆角度θ为180
°
时，肘节倍率最大。
48.因模具装置800的更换和模具装置800的温度变化等致使模具装置800的厚度发生变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130之间的间隔l，以使得在动模820与定模810接触的模接触的时间点肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。
49.合模装置100具有通过调整固定压板110与肘节座130之间的间隔l来进行模厚调整的模厚调整机构180。模厚调整机构180具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，旋转自如且无法进退地保持于肘节座130；及模厚调整马达183，使螺合于丝杠轴181的丝杠螺母182旋转。
50.丝杠轴181及丝杠螺母182设置于每个连接杆140。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够使多个丝杠螺母182同步旋转。另外，也能够通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径来使多个丝杠螺母182各自旋转。
51.旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，在各丝杠螺母182的外周形
成有从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装有驱动齿轮，且与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部处。另外，旋转驱动力传递部185也可以代替齿轮而由带和带轮等构成。
52.模厚调整机构180的动作受到控制装置700的控制。控制装置700驱动模厚调整马达183以使丝杠螺母182旋转，由此调整将丝杠螺母182保持为旋转自如的肘节座130相对于连接杆140的位置，从而调整固定压板110与肘节座130之间的间隔l。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。
53.间隔l使用模厚调整马达编码器184来检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示该检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果在监视和控制肘节座130的位置和间隔l时使用。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔l的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用一般的检测器。
54.另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。
55.另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100可以具有线性马达作为开闭模用，并具有电磁铁作为合模用。
56.(顶出装置)
57.顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，以闭模时的可动压板120的移动方向(例如x正方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(例如x负方向)为后方来进行说明。
58.顶出装置200从模具装置800顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。
59.顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构220。
60.运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹设有滚珠或滚柱。
61.顶出杆230在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设于动模820的内部的可动部件830接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件830连结，也可以不与其连结。
62.顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。
63.顶出工序中，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，从而使可动部件830前进以顶出成型品。之后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定移动速度后退，并使可动部件830后退至原来的待机位置。顶出杆230的位置和移动速度例如使用顶出马达编码器211检测。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，能够使用一般的检测器。
64.(注射装置)
65.注射装置300的说明中，与合模装置100的说明和顶出装置200的说明不同，以填充时的螺杆330的移动方向(例如x负方向)为前方，以计量时的螺杆330的移动方向(例如x正方向)为后方来进行说明。
66.注射装置300设置于相对于框架900进退自如的滑动底座301，且相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并向模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350、压力检测器360等。
67.缸体310加热从供给口311供给至内部的成型材料。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，并以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，缸体310的外周设置有带式加热器等加热器313和温度检测器314。
68.缸体310沿缸体310的轴向(例如x方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置有加热器313和温度检测器314。在多个区域分别设定有设定温度，并由控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度达到设定温度。
69.喷嘴320设置于缸体310的前端部，且被推向模具装置800。在喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。
70.螺杆330在缸体310内配设成旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体310的热而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。之后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320射出而填充于模具装置800内。
71.止回环331进退自如地安装于螺杆330的前部以作为止回阀，该止回阀在将螺杆330推向前方时防止成型材料从螺杆330的前方向后方进行倒流。
72.在使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，相对于螺杆330相对地后退至堵住成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方倒流。
73.另一方面，在使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方的成型材料的压力而被推向前方，相对于螺杆330相对地前进至开放成型材料的流路的开放位置(图1参照)。由此，成型材料被送往螺杆330的前方。
74.止回环331可以是与螺杆330一起旋转的共转类型和不与螺杆330一起旋转的非共转类型中的任一种。
75.另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在开放位置与封闭位置之间进退的驱动源。
76.计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。
77.注射马达350使螺杆330进退。注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换成螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴
及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠或滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。
78.压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的力。检测出的力通过控制装置700被换算成压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，并检测作用于压力检测器360的力。
79.压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果在控制和监视螺杆330从成型材料受到的压力、对于螺杆330的背压、螺杆330作用于成型材料的压力等时使用。
80.注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。
81.计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，沿螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送至前方。随之，成型材料逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用一般的检测器。
82.计量工序中，为了限制螺杆330急速后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。针对螺杆330的背压例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置而在螺杆330的前方蓄积有规定量的成型材料，则计量工序结束。
83.计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列设定条件而一并设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧朝向后方依次排列并表示设定有转速的区间的起点和终点。对每个区间设定速度。转速切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定转速切换位置。并且，对每个区间设定有背压。
84.填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度前进，并将蓄积于螺杆330的前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。螺杆330的位置和速度例如使用注射马达编码器351检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓，v/p切换)。将进行v/p切换的位置也称为v/p切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等而变更。
85.填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列设定条件而一并设定。例如，设定填充开始位置、移动速度切换位置及v/p切换位置。这些位置从后侧朝向前方依次排列并表示设定有移动速度的区间的起点和终点。对每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定移动速度切换位置。
86.在设定有螺杆330的移动速度的每个区间设定有螺杆330的压力的上限值。螺杆330的压力通过压力检测器360检测。压力检测器360的检测值为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，压力检测器360的检测值超过设定压力时，为了保护模具，螺杆330以比设定移动速度慢的移动速度前进，以使压力检测器360的检测值成为设定压力以下。
87.另外，填充工序中也可以在螺杆330的位置到达v/p切换位置之后，使螺杆330在v/
p切换位置暂时停止，之后进行v/p切换。也可以在即将进行v/p切换之前，代替螺杆330的停止而使螺杆330微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，也能够使用一般的检测器。
88.保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，并将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压，将残留于缸体310内的成型材料推向模具装置800。能够补充因模具装置800内的冷却收缩引起的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序的开始之后经过的时间等而变更。保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间可以分别设定多个，也可以作为一系列设定条件而一并设定。
89.保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐冷却，保压工序结束时型腔空间801的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，其防止成型材料从型腔空间801倒流。保压工序后，开始冷却工序。冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。为了缩短成型循环时间，可以在冷却工序中进行计量工序。
90.另外，本实施方式的注射装置300为同轴往复螺杆方式，但也可以是预塑化方式等。预塑化方式的注射装置将塑化缸内所熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。螺杆旋转自如或旋转自如且进退自如地配设于塑化缸内，柱塞进退自如地配设于射缸内。
91.并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式注射装置300进行组合的合模装置既可以是立式也可以是卧式。同样地，与卧式注射装置300进行组合的合模装置既可以是卧式也可以是立式。
92.(移动装置)
93.移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，以填充时的螺杆330的移动方向(例如x负方向)为前方，以计量时的螺杆330的移动方向(例如x正方向)为后方来进行说明。
94.移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400将喷嘴320推向模具装置800，并产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420、作为液压致动器的液压缸430等。
95.液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411与第2端口412中的任一个端口吸入工作液(例如油)并从另一个端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从油罐抽吸工作液并从第1端口411与第2端口412中的任一个端口吐出工作液。
96.马达420使液压泵410工作。马达420以与来自控制装置700的控制信号对应的旋转方向及转矩驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。
97.液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定于注射装置300。活塞432将缸体主体431的内部划分为作为第1室的前室435与作为第2室的后室436。活塞杆433固定于固定压板110。
98.液压缸430的前室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进，喷嘴320被推向定模810。前室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的功能。
99.另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退，喷嘴320从定模810分离。
100.另外，本实施方式中移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如也可以代替液压缸430而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转变成注射装置300的直线运动的运动转换机构。
101.(控制装置)
102.控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示具有cpu(central processing unit，中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700使cpu701执行存储于存储介质702的程序，从而进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，通过输出接口704向外部发送信号。
103.控制装置700反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，从而反复制造成型品。将用于获得成型品的一系列动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始为止的动作也称为“注料”或“成型循环”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型循环时间”或“循环时间”。
104.一次成型循环例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在升压工序开始至脱压工序结束为止的期间进行。脱压工序结束的时间与开模工序开始时间一致。
105.另外，为了缩短成型循环时间，也可以同时进行多个工序。例如计量工序可以在上一次的成型循环的冷却工序中进行，也可以在升压工序开始至脱压工序结束为止的期间进行。该情况下，闭模工序可以在成型循环的初始阶段进行。并且，填充工序可以在闭模工序期间开始。并且，顶出工序可以在开模工序期间开始。当设置有开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序期间开始。这是因为，即使开模工序在计量工序期间开始，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，成型材料也不会从喷嘴320泄漏。
106.另外，一次成型循环可以具有计量工序、闭模工序、升压工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。例如可以在保压工序结束之后计量工序开始之前进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始前降低蓄积于螺杆330的前方的成型材料的压力，从而能够防止计量工序开始时螺杆330急速后退。
107.控制装置700与操作装置750和显示装置760连接。操作装置750接受用户的输入操作，将与输入操作相应的信号输出至控制装置700。显示装置760在控制装置700的控制下显示与操作装置750的输入操作相应的显示画面。
108.显示画面在注射成型机10的设定等中使用。显示画面备有多个，可切换显示或重叠显示。用户一边看着显示装置760上显示的显示画面，一边操作操作装置750，从而进行注
射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。
109.操作装置750及显示装置760例如由触控面板构成，可以一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760进行了一体化，但也可以独立设置。并且，操作装置750可以设置有多个。
110.(异常时的动作序列)
111.图3为以功能框表示一实施方式所涉及的注射成型机的控制装置的构成要件的图。图3中图示的各功能框是概念性的，物理上并不需要如图示般构成。能够将各功能框的全部或一部分以任意的单位功能性或物理性地分散整合来构成。各功能框中进行的各处理功能的全部或任意一部分通过由cpu执行的程序来实现或可作为基于布线逻辑的硬件来实现。
112.如图3所示，控制装置700具有将第1显示画面600(参考图4)显示于显示装置760的第1显示控制部711，该第1显示画面中排列有多个能够替换输入注射成型机10发生异常时依次进行的注射成型机10的动作模块的设定栏610(参考图4)。注射成型机10的动作模块是指注射成型机10的动作功能的单位。通过组合多个动作模块来构成动作序列。多个动作模块的组合及顺序是任意的，由注射成型机10的用户决定。
113.图4为表示通过一实施方式所涉及的第1显示控制部显示的第1显示画面的图。第1显示画面600例如具有：多个设定栏610；时间轴620，决定执行输入于设定栏610的动作模块的顺序；及图标631～648，在设定栏610的外部以图形表示输入于设定栏610的动作模块。
114.第1显示画面600显示于显示装置760。注射成型机10的用户一边看着显示于显示装置760的第1显示画面600，一边操作操作装置750，从而将注射成型机10的动作模块输入于设定栏610。
115.多个设定栏610沿与时间轴620平行的方向(例如横向)排列成一列。其排列顺序表示执行所输入的动作模块的顺序。按照时间轴620决定输入于设定栏610的动作模块的顺序。
116.由沿与时间轴620平行的方向排列的多个设定栏610构成第1设定栏组611。由输入于构成一个第1设定栏组611的多个设定栏610的多个动作模块构成一个动作序列。
117.第1设定栏组611沿与时间轴620垂直的方向(例如纵向)排列有多个。能够使用多个第1设定栏组611来设定多个动作序列，从而能够同时实施多个动作序列。
118.使用多个第1设定栏组611来同时实施多个动作序列时，沿与时间轴620垂直的方向(例如纵向)排列成一列的多个动作模块同时开始执行。
119.由在与时间轴620垂直的方向排列的多个设定栏610构成第2设定栏组612。输入于一个第2设定栏组612的多个动作模块同时开始执行。第2设定栏组612沿与时间轴620平行的方向(例如横向)排列有多个。其排列顺序表示执行所输入的动作模块的顺序。
120.输入于时间轴620的时间晚的第2设定栏组612(例如从左侧起第2个第2设定栏组612)的动作模块在输入于时间轴620的时间早的第2设定栏组612(例如从左侧起第1个第2设定栏组612)的动作模块全部结束之后执行。
121.设定栏610在本实施方式中沿横向及纵向配置有多个，以矩阵配置，但在不同时实施多个动作序列时即仅实施一个动作序列时，可以仅沿与时间轴620平行的方向(例如横向)一列配置多个。构成一个动作序列的多个动作模块输入于一个第1设定栏组611。
122.但是，构成一个动作序列的多个动作模块可以输入于多个第1设定栏组611。例如合模装置100的动作、顶出装置200的动作、注射装置300的动作分别输入于不同的第1设定栏组611。将第1设定栏组611与动作的主体(即装置)建立关联，由此查看第1显示画面600时容易辨识动作序列的设定。构成一个动作序列的多个动作模块在由多个装置实施的情况下有效。
123.另外，时间轴620在图4中沿横向延伸，但也可以沿纵向延伸。无论哪一种情况，由与时间轴620平行的方向排列成一列的多个设定栏610构成第1设定栏组611。并且，由沿与时间轴620垂直的方向排列成一列的多个设定栏610构成第2设定栏组612。
124.联想到注射成型机10的动作模块的文字以能够替换的形式输入于设定栏610中，但本实施方式中用图形表示注射成型机10的动作模块的图标631～648以能够替换的形式输入于其中。通过以图形代替文字，能够使用户直观地联想到动作模块的内容。图标631～648可以是发生异常时以图形表示特有的动作模块的图标，也可以是发生异常时(例如成型中断时)与正常时(例如成型时)以图形表示共用的动作模块的图标。
125.多个图标631～648在设定栏610的外部与设定栏610同时显示。能够将可输入于设定栏610的动作模块的候补通知给注射成型机10的用户。用户一边看着显示于显示装置760的第1显示画面600，一边操作操作装置750，从而一边变更设定栏610一边反复进行指定多个图标631～648中的一个并且将指定的图标输入于设定栏610中的操作。
126.图标631以图形表示合模装置100进行模具装置800的开模的动作(以下，也简称为“开模动作”。)。图标632以图形表示合模装置100进行模具装置800的闭模的动作。
127.图标633以图形表示计量马达340在缸体310的内部将成型材料蓄积于螺杆330的前方的动作(以下，也简称为“计量动作”。)。
128.图标634以图形表示注射马达350使螺杆330前进并将在缸体310的内部蓄积于螺杆330的前方的成型材料排出至缸体310的外部的动作(以下，也简称为“排出动作”)。图标635以图形表示注射马达350使螺杆330后退的动作。
129.图标636以图形表示控制装置700向注射成型机10的周边设备(例如模具监视相机840)发送信号的动作(以下，也简称为“信号发送动作”。)。模具监视相机840若接收到控制装置700所发送的预先设定的信号，则拍摄动模820的与定模810的对置的面(前面)，并将拍摄的图像的信号发送至控制装置700。
130.图标637以图形表示确认控制装置700接收来自注射成型机10的周边设备(例如模具监视相机840)的信号的情况的动作(以下，也简称为“信号接收确认动作”。)。控制装置700若确认接收到通过模具监视相机840拍摄的图像的信号，则对接收的图像进行图像处理，从而判定有无附着于动模820的前面的异物。作为异物，例如可列举顶出成型品之后留下的残留气体等。
131.图标638以图形表示顶出马达210使顶出杆230前进，从而使作为可动部件830的一部分的顶出销831(参考图1)从动模820顶出成型品的动作(以下，也简称为“顶出动作”。)。图标639以图形表示顶出马达210使顶出杆230后退，从而使顶出销831返回到原来的位置的动作(以下，也简称为“返回动作”。)。
132.图标640以图形表示移动装置400使注射装置300靠近模具装置800，从而使喷嘴320与模具装置800接触的动作。图标641以图形表示移动装置400使注射装置300从模具装
置800分离，从而使喷嘴320从模具装置800分离的动作(以下，也简称为“喷嘴分离动作”。)。
133.图标642以图形表示模厚调整机构180使肘节座130前进的动作即模厚调整机构180缩短肘节座130与固定压板110之间的间隔l的动作。图标643以图形表示模厚调整机构180使肘节座130后退的动作即模厚调整机构180扩大肘节座130与固定压板110之间的间隔l的动作。
134.图标644以图形表示向缸体310的内部供给清除材料的同时从缸体310的内部排出成型材料的清除动作。清除材料可以是与成型材料相同的材料，也可以是与成型材料不同的材料。为后者时，作为清除材料可使用与成型材料相比更容易从缸体310的内部排出的材料即流动性优异的材料。为了防止从设置于缸体310的前端的喷嘴320向模具装置800的内部填充成型材料，清除动作在使喷嘴320从模具装置800分离的状态下进行。清除动作例如包括计量马达340使螺杆330旋转而进行后退的动作及注射马达350使螺杆330前进的动作。清除动作可以是在注射马达350禁止螺杆330进退的状态下，计量马达340使螺杆330旋转的动作。
135.图标645以图形表示使下一个动作模块延迟预先设定的延迟时间而开始的控制装置700的动作(以下，也简称为“延迟动作”。)。
136.图标646以图形表示停止对加热缸体310的加热器313的电力供给的控制装置700的动作(以下，也简称为“加热停止动作”。)。
137.图标647以图形表示空气供给机850从动模820的与定模810对置的面(前面)向前方吹出空气的动作(以下，也成为“吹气动作”。)。空气供给机850例如向动模820的顶出销831所插入的贯穿孔与顶出销831之间的间隙供给空气，从而从动模820的前面向前方吹出空气。顶出销831是可动部件830的一部分，形成型腔空间801的壁面的一部分。能够使在型腔空间801成型的成型品借助从空气供给机850供给的空气从动模820向前方掉落。并且，能够使附着于动模820的前面的异物借由从空气供给机850供给的空气从动模820向前方掉落。另外，从空气供给机850供给至动模820的空气的流路并不限定于动模820的顶出销831所插入的贯穿孔与顶出销831之间的间隙。例如空气供给机850可以从比型腔空间801更靠近前的流道的壁面向前方吹出空气。
138.图标648以图形表示安全门开放装置190开放安全门的动作(以下，也简称为“安全门打开动作”。)。安全门开放装置190例如由空气压力缸构成。另外，安全门开放装置190可以由马达、将马达的旋转运动转换成安全门的直线运动的滚珠丝杠等运动转换机构构成。安全门开闭合模装置100的罩的开口部。若安全门打开，则用户能够从合模装置100的罩的开口部接近模具装置800。因此，在合模装置100的罩的开口部设置有用于监视安全门是否开放的安全门开关191。若安全门打开，则为了确保用户的安全，安全门开关191将注射成型机10的电源与搭载于注射成型机10的各种马达(例如合模马达160、模厚调整马达183、顶出马达210、计量马达340、注射马达350、马达420)进行电切断。另一方面，若安全门关闭，则安全门开关191将注射成型机10的电源与搭载于注射成型机10的各种马达进行电连接。
139.图标631～648在图4以黑白显示，但也可以以彩显示。根据颜的差异，能够提高辨识性。例如，表示禁止的
×
标记会唤起用户的注意，因此可以用红显示。
140.第1显示控制部711可以按每个异常的内容将第1显示画面600显示于显示装置760。并且，第1显示控制部711可以根据异常的内容变更在设定栏610的外部与设定栏610一
起显示的图标631～648的种类、数量及配置中的至少1种。根据异常的内容，进行图标的替换、图标数量的增减及图标的排列变更中的至少1种。能够优先显示适于异常的内容的图标，从而能够帮助用户进行输入操作。
141.控制装置700具有按照输入于多个设定栏610的数据(例如图标)来制作注射成型机10发生异常时进行的注射成型机10的动作序列的第1动作序列制作部712。注射成型机10的用户一边看着第1显示画面600，一边在多个设定栏610分别输入动作模块，由此能够决定注射成型机10发生异常时进行的注射成型机10的动作序列。无需解读预先安装于注射成型机10的程序，因此能够简单地决定注射成型机10发生异常时进行的注射成型机10的动作序列。
142.第1动作序列制作部712可以制作同时进行的多个动作序列。通过同时实施多个动作序列，能够在短时间内应对发生的异常。
143.第1动作序列制作部712可以针对每个异常内容制作动作序列。能够根据异常的内容变更动作的内容及顺序，从而能够进行适于异常的内容的细致的应对。
144.控制装置700具有判定注射成型机10有无异常的异常判定部713。异常判定部713根据注射成型机10中的检测器的检测值来判定注射成型机10有无异常。异常判定部713根据多个检测器各自的检测值来分别判定有无多个异常。
145.控制装置700具有若由异常判定部713判定为存在异常则按照由第1动作序列制作部712制作的动作序列控制注射成型机10的动作的第1动作序列执行部714。发生异常时注射成型机10自动进行预先制作的动作序列，因此能够节省发生异常时用户进行恢复作业的功夫。
146.图5为表示一实施方式所涉及的对发生计量时间异常时的动作序列进行设定的第1显示画面的图。所谓计量时间是指计量工序所需的时间，所谓计量时间异常是指即使从计量工序开始起经过的时间超过预先设定的时间，螺杆330也不后退至计量结束位置的情况。异常判定部713利用控制装置700的定时器来测量从计量工序开始起经过的时间，并判定有无计量时间异常。
147.如图5所示，第1显示控制部711将第1显示画面600a显示于显示装置760，该第1显示画面600a中排列有多个能够替换输入发生计量时间异常时依次进行的注射成型机10的动作模块的设定栏610。第1显示画面600a与图4所示的第1显示画面600同样地，具有多个设定栏610、决定执行输入于设定栏610的动作模块的顺序的时间轴620及在设定栏610的外部以图形表示输入于设定栏610的动作模块的图标631～648。
148.图5中，在自上第一个第1设定栏组611沿时间轴620的箭头方向依次排列有喷嘴分离动作的图标641、清除动作的图标644、计量动作的图标633、延迟动作的图标645、清除动作的图标644、排出动作的图标634及加热停止动作的图标646。
149.第1动作序列制作部712按照输入于图5中多个设定栏610的图标来制作发生计量时间异常时进行的注射成型机10的动作序列。具体而言，第1动作序列制作部712按照输入于图5中自上第一个第1设定栏组611的多个图标来制作发生计量时间异常时进行的注射成型机10的动作序列。
150.若由异常判定部713判定为存在计量时间异常，则第1动作序列执行部714按照由第1动作序列制作部712制作的动作序列来控制注射成型机10的动作。发生计量时间异常的
情况下，成型材料滞留于缸体310的内部的时间较长，因此成型材料有可能在缸体310的内部热降解。因此，进行缸体310内部的成型材料的替换。
151.具体而言，首先第1动作序列执行部714实施图标641所表示的喷嘴分离动作。移动装置400使注射装置300从模具装置800分离，从而喷嘴320从模具装置800分离。由此，防止从喷嘴320注射的成型材料填充到模具装置800的内部。
152.接着，第1动作序列执行部714实施图标644所表示的清除动作。例如进行计量马达340使螺杆330旋转而后退的动作和注射马达350使螺杆330前进的动作。由此，在向缸体310的内部供给清除材料的同时在缸体310的内部热降解的成型材料排出至缸体310的外部。
153.接着，第1动作序列执行部714实施图标633所表示的计量动作。计量马达340在缸体310的内部使成型材料蓄积于螺杆330的前方。未热降解的成型材料蓄积于缸体310的内部。如此，进行缸体310内部的成型材料的替换。
154.接着，第1动作序列执行部714实施图标645所表示的延迟动作。从计量动作结束起经过的时间到达预先设定的延迟时间之前，由注射成型机10的用户进行恢复作业时，例如按下重新开始成型循环的按钮的情况下，成型循环重新开始，动作序列被中断。该情况下，新的成型材料预先蓄积于缸体310的内部，因此注射成型机10的用户通过按下重新开始成型循环的按钮便能够重新开始成型循环。
155.另一方面，从计量动作结束起经过的时间到达预先设定的延迟时间之前，注射成型机10的用户没有进行恢复作业时，注射成型机10的用户未意识到计量时间有异常。因此，至恢复作业开始为止耗费时间，这段期间成型材料有可能在缸体310的内部热降解。因此，为了从缸体310的内部排出成型材料而继续进行动作序列。
156.继续进行动作序列时，首先第1动作序列执行部714实施图标644所表示的清除动作。例如进行计量马达340使螺杆330旋转而后退的动作和注射马达350使螺杆330前进的动作。由此，在向缸体的内部供给清除材料的同时，延迟时间的期间，在缸体310的内部热降解的成型材料排出至缸体310的外部。
157.接着，第1动作序列执行部714实施图标634所表示的排出动作。注射马达350使螺杆330前进而将在缸体310的内部蓄积于螺杆330的前方的清除材料排出至缸体310的外部。停止缸体310的加热之前，从缸体310的内部排出清除材料，由此能够防止清除材料在缸体310的内部固化。由此，能够防止在清除材料在缸体310的内部固化的状态下误驱动螺杆330而致使螺杆330破损。
158.最后，第1动作序列执行部714实施图标646所表示的加热停止动作。停止对加热缸体310的加热器313的电流供给。由此，能够抑制稍微残留的清除材料在缸体310的内部干馏。
159.另外，本实施方式中，在动作序列的最后阶段停止进行缸体310的加热，使缸体310的温度从成型温度降至室温，但也可以进行使缸体310的温度从成型温度降低至保温温度的动作。保温温度为低于成型温度且高于室温的温度，因此在重新开始成型循环时，能够缩短用于将缸体310的温度提升至成型温度的待机时间。
160.图6为表示一实施方式所涉及的设定注射马达发生负荷异常时的动作序列的第1显示画面的图。所谓注射马达350的负荷异常是指填充工序或保压工序中注射马达350的负荷超过预先设定的阈值。异常判定部713利用电流计等测量向注射马达350的供给电流，并
以向注射马达350的供给电流值是否超过阈值来判定注射马达350有无负荷异常。
161.如图6所示，第1显示控制部711将第1显示画面600b显示于显示装置760，该第1显示画面600b中排列有多个能够替换输入注射马达350发生负荷异常时依次进行的注射成型机10的动作模块的设定栏610。第1显示画面600b与图4所示的第1显示画面600同样地，具有多个设定栏610、决定执行输入于设定栏610的动作模块的顺序的时间轴620及在设定栏610的外部以图形表示输入于设定栏610的动作模块的图标631～648。
162.图6中在自上第一个第1设定栏组611沿时间轴620的箭头方向依次排列有开模动作的图标631、顶出动作的图标638、返回动作的图标639及安全门打开动作的图标648。
163.并且，图6中在自第二个第1设定栏组611沿时间轴620的箭头方向依次排列有喷嘴分离动作的图标641、清除动作的图标644及排出动作的图标634。
164.第1动作序列制作部712按照图6中输入于多个设定栏610的图标来制作注射马达350发生负荷异常时进行的注射成型机10的动作序列。具体而言，第1动作序列制作部712按照图6中输入于自上第一个第1设定栏组611的多个图标来制作注射马达350发生负荷异常时进行的注射成型机10的动作序列。并且，第1动作序列制作部712按照图6中输入于自上第二个第1设定栏组611的多个图标来制作注射马达350发生负荷异常时进行的注射成型机10的动作序列。
165.若由异常判定部713判定为注射马达350存在负荷异常，则第1动作序列执行部714按照由第1动作序列制作部712制作的动作序列来控制注射成型机10的动作。注射马达350的负荷异常在填充工序中发生时，填充工序中途被中断，因此填充于型腔空间801的成型材料不足。并且，注射马达350的负荷异常在保压工序中发生时，在填充于型腔空间801的成型材料未固化的状态下，保压工序中途被中断。因此，不良成型品残留于模具装置800的内部。该成型品若在模具装置800的内部完全固化，则导致牢牢附着于模具装置800。因此，为了节省清洁模具装置800的功夫，从模具装置800顶出不良成型品以免不良成型品在模具装置800的内部完全固化。并且，确认注射马达350的状态需要耗费时间，因此从缸体310排出成型材料，以免在此期间成型材料在缸体310的内部热降解。同时进行从模具装置800顶出成型品的工序和从缸体310排出成型材料的工序。
166.具体而言，为了从模具装置800顶出成型品，首先，第1动作序列执行部714实施图标631所表示的开模动作。合模装置100使动模820后退，从而在附着于动模820的成型品的前方形成使成型品掉落的空间。
167.接着，第1动作序列执行部714实施图标638所表示的顶出动作。例如顶出马达210使顶出杆230前进，从而作为可动部件830的一部分的顶出销831从动模820顶出成型品。由此，成型品从动模820掉落。
168.接着，第1动作序列执行部714实施图标639所表示的返回动作。例如顶出马达210使顶出杆230后退以使可动部件830后退至原来的位置。
169.如此，从模具装置800顶出成型品。在顶出该成型品的同时，从缸体310排出成型材料。
170.为了从缸体310排出成型材料，首先，第1动作序列执行部714实施图标641所表示的喷嘴分离动作。喷嘴分离动作可以与上述开模动作同时进行。移动装置400使注射装置300从模具装置800分离，以使喷嘴320从模具装置800分离。由此，防止从喷嘴320注射的成
型材料填充到模具装置800的内部。
171.接着，第1动作序列执行部714实施图标644所表示的清除动作。例如进行计量马达340使螺杆330旋转而后退的动作和注射马达350使螺杆330前进的动作。清除动作可以与上述顶出动作同时进行。通过清除动作，清除材料供给至缸体310的内部，同时在缸体310的内部热降解的成型材料排出至缸体310的外部。
172.接着，第1动作序列执行部714实施图标634所表示的排出动作。排出动作可以与上述返回动作同时进行。注射马达350使螺杆330前进，以将在缸体310的内部蓄积于螺杆330的前方的清除材料排出至缸体310的外部。能够抑制清除材料在缸体310的内部干馏。
173.最后，第1动作序列执行部714实施图标648所表示的安全门打开动作。安全门开放装置190开放安全门。若安全门打开，则安全门开关191电切断注射成型机10的电源与搭载于注射成型机10的各种马达。通过安全门的打开，能够让注射成型机10的用户肉眼确认禁止对马达的通电的状态。
174.另外，本实施方式中，图6所示的动作序列在注射马达350发生负荷异常时实施，但也可以在发生其他异常时实施。图6所示的动作序列在成型材料填充于模具装置800的内部的状态下发生任何异常时均实施便可。
175.图7为表示一实施方式所涉及的设定发生模具保护异常时的动作序列的第1显示画面的图。所谓模具保护异常是指在闭模工序的中途异物被夹入到动模820与定模810之间。作为异物。可列举在上一次成型循环中附着于动模820的成型品的残留气体等。
176.若在闭模工序的中途异物被夹入到动模820与定模810之间，则动模820经由异物被推回到定模810，因此合模马达160的负荷超过阈值。因此，异常判定部713利用电流计等监视在闭模工序中向合模马达160的供给电流，并通过闭模工序的中途向合模马达160的供给电流值是否超过阈值来判定有无模具保护异常。
177.另外，若在闭模工序的中途异物被夹入到动模820与定模810之间，则动模820经由异物被推回到定模810，因此连接杆140的伸展超过阈值。因此，异常判定部713也可以在闭模工序中利用连接杆应变检测器141监视连接杆140的伸展，并以在闭模工序的中途连接杆140的伸展是否超过阈值来判定有无模具保护异常。
178.如图7所示，第1显示控制部711将第1显示画面600c显示于显示装置760，该第1显示画面600c中排列有多个能够替换输入发生模具保护异常时依次进行的注射成型机10的动作模块的设定栏610。第1显示画面600c与图4所示的第1显示画面600同样地，具有多个设定栏610、决定执行输入于设定栏610的动作模块的顺序的时间轴620及在设定栏610的外部以图形表示输入于设定栏610的动作模块的图标631～648。
179.图7中在自上第一个第1设定栏组611沿时间轴620的箭头方向依次排列有开模动作的图标631及吹气动作的图标647。
180.并且，图7中在自上第二个第1设定栏组611沿时间轴620的箭头方向依次排列有信号发送动作的图标636及信号接收确认动作的图标637。
181.此外，图7中在自上第三个第1设定栏组611沿时间轴620的箭头方向依次排列有喷嘴分离动作的图标641、清除动作的图标644及排出动作的图标634。
182.第1动作序列制作部712按照图7中输入于多个设定栏610的图标来制作发生模具保护异常时进行的注射成型机10的动作序列。具体而言，第1动作序列制作部712按照图7中
输入于自上第一个第1设定栏组611的多个图标来制作发生模具保护异常时进行的注射成型机10的动作序列。并且，第1动作序列制作部712按照图7中输入于自上第二个第1设定栏组611的多个图标来制作发生模具保护异常时进行的注射成型机10的动作序列。此外，第1动作序列制作部712按照图7中输入于自上第三个第1设定栏组611的多个图标来制作发生模具保护异常时进行的注射成型机10的动作序列。
183.若由异常判定部713判定存在模具保护异常，则第1动作序列执行部714按照由第1动作序列制作部712制作的动作序列来控制注射成型机10的动作。模具保护异常在闭模工序的中途发生时，模具装置800有可能受损，需要进行其确认作业。因此，为了减轻注射成型机10的用户所要进行的模具装置800的清洁作业，而进行附着于动模820中与定模810对置的面的异物的掉落。并且，通过模具监视相机840来确认异物的掉落。并且，确认模具装置800的受损的作业需要时间，因此从缸体310排出成型材料，以免该期间成型材料在缸体310的内部热降解。异物的掉落、该掉落的确认、从缸体310的成型材料的排出可以同时进行。
184.具体而言，为了异物的掉落，首先，第1动作序列执行部714实施图标631所表示的开模动作。合模装置100使动模820后退，从而在附着于动模820的成型品的残留气体等异物的前方形成掉落异物的空间。
185.接着，第1动作序列执行部714实施图标647所表示的吹气动作。例如空气供给机850从动模820中与定模810对置的面(前面)向前方吹出空气。因此，附着于动模820的前面的异物从动模820向前方掉落。
186.如此，进行异物的掉落。由此，能够减少注射成型机10的用户要进行的模具装置800的清洁作业。通过模具监视相机840与异物的掉落同时进行异物掉落的确认。
187.为了确认异物的掉落，第1动作序列执行部714实施图标636所表示的信号发送动作。控制装置700向模具监视相机840发送信号，在模具监视相机840拍摄动模820的前面的同时将所拍摄的图像的信号发送至控制装置700。图像可以连续拍摄多张。即，图像可以在预先设定的时间内拍摄多张。信号发送动作与上述吹气动作同时进行，因此能够一边从动模820的前面向前方吹出空气，一边确认附着于动模820的前面的异物掉落到前方的情况。
188.接着，第1动作序列执行部714实施图标637所表示的信号接收确认动作。若确认接收到由模具监视相机840拍摄的图像，则控制装置700对所接收的图像进行图像处理，从而判定有无附着于动模820的前面的异物。能够自动确认吹气动作引起的异物的掉落。
189.如此，进行异物的掉落的确认。由此，能够自动实现异物的掉落的确认，从而能够使注射成型机10的用户少费功夫。同时进行异物的掉落及该掉落的确认，以从缸体310排出成型材料。
190.为了从缸体310排出成型材料，首先，第1动作序列执行部714实施图标641所表示的喷嘴分离动作。喷嘴分离动作可以与上述开模动作同时进行。移动装置400使注射装置300从模具装置800分离，从而喷嘴320从模具装置800分离。由此，防止从喷嘴320注射的成型材料填充到模具装置800的内部。
191.接着，第1动作序列执行部714实施图标644所表示的清除动作。例如计量马达340进行使螺杆330旋转而后退的动作和注射马达350使螺杆330前进的动作。清除动作可以同时进行上述吹气动作及上述信号发送动作。通过清除动作，清除材料供给至缸体310的内部，并且在缸体310的内部热降解的成型材料被排出至缸体310的外部。
192.接着，第1动作序列执行部714实施图标634所表示的排出动作。排出动作可以与上述信号接收确认动作同时进行。注射马达350使螺杆330前进，以将在缸体310的内部蓄积于螺杆330的前方的清除材料排出至缸体310的外部。能够抑制清除材料在缸体310的内部干馏。
193.(成型时的动作序列)
194.如图3所示，控制装置700具有将第2显示画面显示于显示装置760的第2显示控制部715，该第2显示画面中并列有多个能够替换输入注射成型机10成型出成型品时依次进行的注射成型机10的动作模块的设定栏。第2显示控制部715所显示的第2显示画面与图4所示的第1显示画面600同样地，例如具有多个设定栏610、决定执行输入于设定栏610的动作模块的顺序的时间轴620、在设定栏610的外部以图形表示输入于设定栏610的动作模块的图标631～648。
195.多个图标631～648与设定栏610同时显示于设定栏610的外部。能够将可输入于设定栏610的动作模块的后补通知给注射成型机10的用户。用户一边看着显示于显示装置760的第2显示画面，一边操作操作装置750，从而一边变更设定栏610，一边反复进行指定多个图标631～648中的一个的同时将所指定的图标输入于设定栏610的工作。
196.第2显示画面和第1显示画面600中，在设定栏610的外部与设定栏610同时显示的图标的种类、数量及配置中的至少1个可以不同。即，第2显示画面和第1显示画面600中，可以进行在设定栏610的外部与设定栏610同时显示的图标的替换、图标数的增减及图标的排列中的至少1种。异常时(例如成型中断时)和正常时(例如成型时)、能够优先显示分别相适的图标，从而能够帮助用户进行输入操作。
197.控制装置700具有按照输入于多个设定栏610的数据(例如图标)来制作注射成型机10成型出成型品时进行的注射成型机10的动作序列的第2动作序列制作部716。注射成型机10的用户一边看着第2显示画面，一边在多个设定栏610分别输入动作模块，由此能够决定注射成型机10成型成型品时进行的注射成型机10的动作序列。无需解读预先安装于注射成型机10的程序，因此能够简单地决定注射成型机10成型成型品时进行的注射成型机10的动作序列。
198.第2动作序列制作部716可以制作同时进行的多个动作序列。通过并行实施多个动作序列，能够在短时间内成型出成型品。
199.第2动作序列制作部716可以按每个模具装置800制作动作序列。能够根据模具装置800的结构来变更动作的内容及顺序，从而能够进行与模具装置800的结构相符的精密的成型。
200.控制装置700具有按照由第2动作序列制作部716制作的动作序列来控制注射成型机10的动作的第2动作序列执行部717。注射成型机10自动进行预先制作的动作序列，因此能够自动实施特殊的成型动作，并能够减少用户操作的功夫。
201.以上，对注射成型机的控制装置及注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，能够在技术方案中记载的本发明的宗旨的范围内进行各种变形、改进。
技术特征：
1.一种注射成型机的控制装置，控制注射成型机的动作，其具有：显示控制部，将用于进行设定的显示画面显示于显示装置，该显示画面中排列有多个能够替换输入注射成型机发生异常时依次进行的注射成型机的动作模块的设定栏；及动作序列制作部，按照输入于多个所述设定栏的数据来制作注射成型机发生异常时进行的注射成型机的动作序列，所述显示控制部显示在与时间轴垂直的方向上排列多个所述设定栏的设定栏组，所述动作序列制作部基于输入到所述设定栏组的数据，能够制作同时进行的多个动作序列。
技术总结
本发明提供一种能够由注射成型机的用户简单地决定注射成型机发生异常时的注射成型机的动作序列的技术。本发明的注射成型机的控制装置控制注射成型机的动作，且具有：显示控制部，将显示画面显示于显示装置，该显示画面中排列有多个能够替换输入注射成型机发生异常时依次进行的注射成型机的动作模块的设定栏；及动作序列制作部，按照输入于多个所述设定栏的数据来制作注射成型机发生异常时进行的注射成型机的动作序列。的注射成型机的动作序列。的注射成型机的动作序列。
