一种用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构的制作方法
1.本实用新型涉及注塑设备，尤其涉及一种用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构。
背景技术：
2.注塑机是用于将塑料工件注塑成型的设备，其一般配合机器人以及对应的功能手臂来实现相应的取放功能，对于一些复杂结构的工件来说，比如带有铜排、插接座、螺母座的电性连接工件，此类工件因需要埋入的各类金属镶件比较多，一般利用多个机器人分别搭载特定的功能手臂进行操作，各个功能手臂可分别用于放置螺母、铜排等等，此外还需设置一个取料手臂，这就导致各类镶件取放工艺繁杂，而且效率不高、容易出错，实际的应用效果并不理想。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种通过一个框架搭载多种类型的镶件的取放植入机构，同时方便控制，有助于提高植入取出效率的用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
5.一种用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其包括有长方体状的框架，所述框架的后端面上固定有用于与机器人相连接的支撑臂，所述框架的顶面设有用于向注塑机植入螺母的第一螺母植入机构和用于从所述注塑机取出工件的同步取出机构，所述第一螺母植入机构靠近所述框架的前端，所述同步取出机构靠近所述框架的后端，所述框架的左侧面设有用于向注塑机植入螺母的第二螺母植入机构，所述框架的右侧面设有用于向注塑机植入铜排的铜排植入机构，借由所述机器人驱使所述支撑臂转动，进而控制所述框架上的所述第一螺母植入机构、所述取出机构、所述第二螺母植入机构或所述铜排植入机构朝向所述注塑机。
6.优选地，所述第一螺母植入机构包括有平移滑块，以及固定于所述框架顶部并且用于驱使所述平移滑块前后运动的平移气缸，所述平移滑块的前端固定有竖直设置的前端板，所述前端板上形成有多个向上延伸的立柱，所述立柱的上端设有向后延伸的第一螺母取放头。
7.优选地，所述第二螺母植入机构包括有滑座，所述滑座内穿设有长条状的侧向滑块，且所述侧向滑块与所述滑座滑动配合，所述侧向滑块的后侧面设有多个第二螺母取放头，所述框架内设有用于驱使所述侧向滑块相对所述滑座伸缩滑动的伸缩驱动气缸。
8.优选地，所述铜排植入机构包括有铜排治具，所述铜排治具上形成有多个铜排卡固块，所述铜排卡设于多个铜排卡固块的内侧，所述铜排治具上设有多个通孔，所述通孔与所述铜排一一对齐，所述框架的内侧固定有铜排植入气缸，所述铜排植入气缸的运动端固定有连接板，所述连接板上固定有多个与所述铜排相对应的推杆，所述推杆与所述通孔对
齐设置，当所述铜排植入气缸驱使所述连接板和所述推杆向外运动时，借由所述推杆将所述铜排从所述铜排治具上推出并植入注塑机内。
9.优选地，所述铜排植入机构包括有两个与所述框架固定连接的手动锁扣，两个手动锁扣分设于所述铜排治具的两侧，两个手动锁扣用于将所述铜排治具锁固于所述框架的右侧面。
10.优选地，所述同步取出机构包括有两个夹爪以及用于驱使两个夹爪张合的夹持驱动气缸，两个夹爪之间形成有用于夹持工件的夹取位。
11.优选地，所述铜排的端部设有铁磁性金属插座，所述铁磁性金属插座裸露于工件的外侧，所述同步取出机构包括有倒u形支架，所述倒u形支架的顶端固定有多个电磁铁，所述电磁铁与所述铁磁性金属插座一一对齐，并且当所述电磁铁上电时与所述铁磁性金属插座相互磁吸。
12.本实用新型公开的用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构中，将所述框架设计为长方体状，相比现有技术中的扁平状结构而言，该长方体状框架的多个侧面均可安装对应的植入或者取出机构，具体地，本实用新型在所述框架的顶面设置了第一螺母植入机构和同步取出机构，在所述框架的左右两侧分别设置了第二螺母植入机构和铜排植入机构，在植入螺母、铜排过程中，只需通过机器人控制支撑臂转动一定角度，然后再向注塑机内行进，直至到达植入位置即可进行镶件植入操作，同理在取出注塑完成的工件时，利用机器人控制支撑臂运动，再利用同步取出机构从注塑机内取出工件。基于上述原理可见，本实用新型通过一个长方形的框架能搭载多种类型的镶件的取放植入机构，同时本实用新型方便控制，不仅简化了机械臂结构，而且有助于提高植入取出效率，较好地满足了应用需求。
附图说明
13.图1为本实用新型多类型金属镶件植入与工件取出机构的立体图一；
14.图2为本实用新型多类型金属镶件植入与工件取出机构的立体图二；
15.图3为本实用新型多类型金属镶件植入与工件取出机构的立体图三；
16.图4为本实用新型多类型金属镶件植入与工件取出机构的立体图四；
17.图5为本实用新型多类型金属镶件植入与工件取出机构的立体图五。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
19.本实用新型公开了一种用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，结合图1至图5所示，本实用新型所对应的注塑工件是具有铜排101、铁磁性金属插座102以及两种类型螺母的电气工件，具体地，本实用新型多类型金属镶件植入与工件取出机构包括有长方体状的框架1，所述框架1的后端面10上固定有用于与机器人相连接的支撑臂2，所述框架1的顶面设有用于向注塑机植入螺母的第一螺母植入机构3和用于从所述注塑机取出工件100的同步取出机构4，所述第一螺母植入机构3靠近所述框架1的前端，所述同步取出机构4靠近所述框架1的后端，所述框架1的左侧面设有用于向注塑机植入螺母的第二螺母植入机构5，所述框架1的右侧面设有用于向注塑机植入铜排101的铜排植入机构6，借由所
述机器人驱使所述支撑臂2转动，进而控制所述框架1上的所述第一螺母植入机构3、所述取出机构4、所述第二螺母植入机构5或所述铜排植入机构6朝向所述注塑机。
20.上述结构中，将所述框架1设计为长方体状，相比现有技术中的扁平状结构而言，该长方体状框架1的多个侧面均可安装对应的植入或者取出机构，具体地，本实用新型在所述框架1的顶面设置了第一螺母植入机构3和同步取出机构4，在所述框架1的左右两侧分别设置了第二螺母植入机构5和铜排植入机构6，在植入螺母、铜排过程中，只需通过机器人控制支撑臂2转动一定角度，然后再向注塑机内行进，直至到达植入位置即可进行镶件植入操作，同理在取出注塑完成的工件100时，利用机器人控制支撑臂2运动，再利用同步取出机构4从注塑机内取出工件100。基于上述原理可见，本实用新型通过一个长方形的框架能搭载多种类型的镶件的取放植入机构，同时本实用新型方便控制，不仅简化了机械臂结构，而且有助于提高植入取出效率，较好地满足了应用需求。
21.作为一种优选方式，所述第一螺母植入机构3包括有平移滑块31，以及固定于所述框架1顶部并且用于驱使所述平移滑块31前后运动的平移气缸32，所述平移滑块31的前端固定有竖直设置的前端板33，所述前端板33上形成有多个向上延伸的立柱34，所述立柱34的上端设有向后延伸的第一螺母取放头35。上述结构中，多个立柱34均呈向上延伸的结构，该结构有利于向注塑机内延伸，以实现对第一螺母的植入功能。
22.本实施例中，所述第二螺母植入机构5包括有滑座50，所述滑座50内穿设有长条状的侧向滑块51，且所述侧向滑块51与所述滑座50滑动配合，所述侧向滑块51的后侧面设有多个第二螺母取放头52，所述框架1内设有用于驱使所述侧向滑块51相对所述滑座50伸缩滑动的伸缩驱动气缸53。其中，通过所述伸缩驱动气缸53驱使所述滑座50进行伸缩运动，可方便于向注塑机中送入第二螺母。
23.关于所述铜排植入机构6的优选结构，在本实施例中，所述铜排植入机构6包括有铜排治具60，所述铜排治具60上形成有多个铜排卡固块61，所述铜排101卡设于多个铜排卡固块61的内侧，所述铜排治具60上设有多个通孔62，所述通孔62与所述铜排101一一对齐，所述框架1的内侧固定有铜排植入气缸63，所述铜排植入气缸63的运动端固定有连接板64，所述连接板64上固定有多个与所述铜排101相对应的推杆65，所述推杆65与所述通孔62对齐设置，当所述铜排植入气缸63驱使所述连接板64和所述推杆65向外运动时，借由所述推杆65将所述铜排101从所述铜排治具60上推出并植入注塑机内。
24.上述结构中，所述铜排101先卡在所述铜排治具60上的多个铜排卡固块61内侧，在植入过程中，只需通过所述铜排植入气缸63驱使推杆65向外推动，即可将所述铜排101从所述铜排治具60上推出，进而植入到注塑机内的相应位置。
25.在此基础上，所述铜排植入机构6包括有两个与所述框架1固定连接的手动锁扣66，两个手动锁扣66分设于所述铜排治具60的两侧，两个手动锁扣66用于将所述铜排治具60锁固于所述框架1的右侧面。其中，本实施例优选将所述铜排治具60设置为能够与框架1可拆卸的结构，在实际应用中，可先将多个铜排101卡装于所述铜排治具60上，再将所述铜排治具60通过两个手动锁扣66锁固于所述框架1上，由此可方便于手动装载铜排101的工作。
26.本实施例中，所述同步取出机构4包括有两个夹爪40以及用于驱使两个夹爪40张合的夹持驱动气缸41，两个夹爪40之间形成有用于夹持工件100的夹取位。
27.进一步地，所述铜排101的端部设有铁磁性金属插座102，所述铁磁性金属插座102裸露于工件100的外侧，所述同步取出机构4包括有倒u形支架42，所述倒u形支架42的顶端固定有多个电磁铁43，所述电磁铁43与所述铁磁性金属插座102一一对齐，并且当所述电磁铁43上电时与所述铁磁性金属插座102相互磁吸。
28.上述结构中，基于两个夹爪40的夹持作用以及所述电磁铁43对所述铁磁性金属插座102的磁吸作用，能够可靠地完成对工件100的取料工作。
29.以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
技术特征：
1.一种用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其特征在于，包括有长方体状的框架(1)，所述框架(1)的后端面(10)上固定有用于与机器人相连接的支撑臂(2)，所述框架(1)的顶面设有用于向注塑机植入螺母的第一螺母植入机构(3)和用于从所述注塑机取出工件(100)的同步取出机构(4)，所述第一螺母植入机构(3)靠近所述框架(1)的前端，所述同步取出机构(4)靠近所述框架(1)的后端，所述框架(1)的左侧面设有用于向注塑机植入螺母的第二螺母植入机构(5)，所述框架(1)的右侧面设有用于向注塑机植入铜排(101)的铜排植入机构(6)，借由所述机器人驱使所述支撑臂(2)转动，进而控制所述框架(1)上的所述第一螺母植入机构(3)、所述取出机构(4)、所述第二螺母植入机构(5)或所述铜排植入机构(6)朝向所述注塑机。2.如权利要求1所述的用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其特征在于，所述第一螺母植入机构(3)包括有平移滑块(31)，以及固定于所述框架(1)顶部并且用于驱使所述平移滑块(31)前后运动的平移气缸(32)，所述平移滑块(31)的前端固定有竖直设置的前端板(33)，所述前端板(33)上形成有多个向上延伸的立柱(34)，所述立柱(34)的上端设有向后延伸的第一螺母取放头(35)。3.如权利要求1所述的用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其特征在于，所述第二螺母植入机构(5)包括有滑座(50)，所述滑座(50)内穿设有长条状的侧向滑块(51)，且所述侧向滑块(51)与所述滑座(50)滑动配合，所述侧向滑块(51)的后侧面设有多个第二螺母取放头(52)，所述框架(1)内设有用于驱使所述侧向滑块(51)相对所述滑座(50)伸缩滑动的伸缩驱动气缸(53)。4.如权利要求1所述的用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其特征在于，所述铜排植入机构(6)包括有铜排治具(60)，所述铜排治具(60)上形成有多个铜排卡固块(61)，所述铜排(101)卡设于多个铜排卡固块(61)的内侧，所述铜排治具(60)上设有多个通孔(62)，所述通孔(62)与所述铜排(101)一一对齐，所述框架(1)的内侧固定有铜排植入气缸(63)，所述铜排植入气缸(63)的运动端固定有连接板(64)，所述连接板(64)上固定有多个与所述铜排(101)相对应的推杆(65)，所述推杆(65)与所述通孔(62)对齐设置，当所述铜排植入气缸(63)驱使所述连接板(64)和所述推杆(65)向外运动时，借由所述推杆(65)将所述铜排(101)从所述铜排治具(60)上推出并植入注塑机内。5.如权利要求4所述的用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其特征在于，所述铜排植入机构(6)包括有两个与所述框架(1)固定连接的手动锁扣(66)，两个手动锁扣(66)分设于所述铜排治具(60)的两侧，两个手动锁扣(66)用于将所述铜排治具(60)锁固于所述框架(1)的右侧面。6.如权利要求1所述的用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其特征在于，所述同步取出机构(4)包括有两个夹爪(40)以及用于驱使两个夹爪(40)张合的夹持驱动气缸(41)，两个夹爪(40)之间形成有用于夹持工件(100)的夹取位。7.如权利要求1所述的用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其特征在于，所述铜排(101)的端部设有铁磁性金属插座(102)，所述铁磁性金属插座(102)裸露于工件(100)的外侧，所述同步取出机构(4)包括有倒u形支架(42)，所述倒u形支架(42)的顶端固定有多个电磁铁(43)，所述电磁铁(43)与所述铁磁性金属插座(102)一一对齐，并且当所述电磁铁(43)上电时与所述铁磁性金属插座(102)相互磁吸。
技术总结
本实用新型公开了一种用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其包括有长方体状的框架，框架的后端面上固定有用于与机器人相连接的支撑臂，框架的顶面设有用于向注塑机植入螺母的第一螺母植入机构和用于从注塑机取出工件的同步取出机构，第一螺母植入机构靠近框架的前端，同步取出机构靠近框架的后端，框架的左侧面设有用于向注塑机植入螺母的第二螺母植入机构，框架的右侧面设有用于向注塑机植入铜排的铜排植入机构。本实用新型通过一个长方形的框架能搭载多种类型的镶件的取放植入机构，同时本实用新型方便控制，不仅简化了机械臂结构，而且有助于提高植入取出效率，较好地满足了应用需求。较好地满足了应用需求。较好地满足了应用需求。
