一种优化布局结构的内外圆复合磨床的制作方法
1.本技术涉及磨床技术领域，尤其是涉及一种优化布局结构的内外圆复合磨床。
背景技术：
2.现如今精密零件的加工离不开磨床的配合，大部分零件不仅需要打磨外壁同时也需要对内壁进行打磨，而传统磨床功能单一，零件外壁打磨完毕后需要转移到另外的机器打磨内壁导致打磨效率低。
3.现有技术中，磨床包括机座、滑移设置于机座的夹持装置，滑移设置于机座的打磨装置，打磨装置包括内壁打磨装置和外壁打磨装置，夹持装置位于外壁打磨装置与内壁打磨装置之间，当需要打磨零件外壁时，夹持装置夹持零件靠近外壁打磨装置，当需要打磨零件内壁时，夹持装置夹持零件靠近内壁打磨装置。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为由于夹持装置位于外壁打磨装置与内壁打磨装置之间，在安装或零件加工完毕退出打磨装置时，夹持装置的夹爪容易触碰到两侧的打磨装置从而造成损伤。
技术实现要素：
5.由于磨床内空间布置不合理导致夹持装置的夹爪容易碰撞到打磨装置，为了提高磨床内空间布置的合理性，本技术提供一种优化布局结构的内外圆复合磨床。
6.本技术提供的一种优化布局结构的内外圆复合磨床采用如下的技术方案：
7.一种优化布局结构的内外圆复合磨床，包括机座、滑移设置于机座的夹持装置、滑移设置于机座的外壁打磨装置和滑移设置于机座的内壁打磨装置，所述夹持装置朝向所述机座长度方向滑移设置，所述外壁打磨装置和所述内壁打磨装置沿所述夹持装置滑移方向依次设置于所述机座上，所述外壁打磨装置和所述内壁打磨装置沿所述机座宽度方向滑移，所述夹持装置的夹爪朝向所述机座的长度方向，所述夹持装置和所述机座之间、所述外壁打磨装置和所述机座之间、所述内壁打磨装置和所述机座之间均设置有滑移装置。
8.通过采用上述技术方案，由于外壁打磨装置和内壁打磨装置皆朝向机座宽度方向滑移设置，夹持装置的夹爪朝向机座长度方向相较于朝向宽度方向，降低了夹持装置与外壁打磨装置或内壁打磨装置相互干涉的概率从而降低了零件加工完毕后通过夹持装置移动时碰撞到打磨装置的概率，同时便于安装，提高了磨床内空间布置的合理性。
9.可选的，所述夹持装置和所述滑移装置之间设置有用于驱动所述夹持装置转动的转动装置，所述转动装置包括有转轴，所述转轴竖直插设于所述滑移装置朝向所述夹持装置一端，所述夹持装置设置于所述转动装置上。
10.通过采用上述技术方案，当零件在打磨时需要调整打磨角度时，转动装置驱动夹持装置转动，提高了零件打磨效果。
11.可选的，所述转动装置包括定位板、转动板和固定螺栓，所述定位板固设于所述转轴一端，所述转动板转动设置于所述转轴一端，所述转动板位于所述定位板上方，所述夹持
装置固设于所述转动板上，所述转动板沿周向开设有定位槽，所述固定螺栓滑移设置于所述定位槽内，所述固定螺栓竖直贯穿所述转动板且螺纹连接于所述定位板。
12.通过采用上述技术方案，当夹持装置转动至所需位置时，固定螺栓通过定位槽与定位板螺纹连接，此时固定螺栓压接于转动板从而使转动板固定，降低了夹持装置转动到所需位置时受外界影响不稳定而导致偏移的概率。
13.可选的，所述转动装置还包括从动齿轮、转动气缸和主动粗调齿轮，所述从动齿轮转动设置于所述转轴一端，所述转动气缸设置于所述夹持装置底部的所述滑移装置上，所述转动气缸一端设置有连接轴，所述连接轴沿所述机座长度方向设置，所述主动粗调齿轮固定套设于所述连接轴，所述主动粗调齿轮与所述从动齿轮相互啮合。
14.通过采用上述技术方案，当夹持装置需要转动时，转动气缸驱动主动粗调齿轮转动从而使从动齿轮带动夹持装置转动，当夹持装置转动到需要的位置时，关闭转动气缸，此时主动粗调齿轮与所述从动齿轮通过齿面卡接，降低了夹持装置转动到所需位置时受外界影响不稳定而导致偏移的概率，转动气缸相较于电机噪音低。
15.可选的，所述夹持装置底部的所述滑移装置设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接于所述转动气缸一端，所述驱动气缸驱动所述转动气缸沿所述机座长度方向滑移，所述连接轴上固定套设有主动细调齿轮，所述主动粗调齿轮与所述主动细调齿轮分别设置于所述从动齿轮两侧，所述主动细调齿轮齿数少于所述主动粗调齿轮，所述从动齿轮一半的齿数与所述主动粗调齿轮匹配且啮合，所述从动齿轮另一半的齿数与所述主动细调齿轮匹配且啮合。
16.通过采用上述技术方案，当夹持装置需要转动时，驱动气缸驱动转动气缸滑移使主动粗调齿轮与所述从动齿轮啮合，启动转动气缸带动主动粗调齿轮转动从而使夹持装置转动，当夹持装置转动至接近所需位置时，驱动气缸驱动转动气缸滑移，使主动细调齿轮与从动齿轮啮合，由于主动细调齿轮齿数多，传动速度慢，随后转动气缸转动通过主动细调齿轮和从动齿轮使夹持装置小幅度调整到所需位置，通过驱动气缸使主动粗调齿轮和主动细调齿轮相互切换，从而使夹持装置的转动位置更加精准进一步提升零件打磨效果。
17.可选的，所述滑移装置包括滑移导轨和滑移板，所述夹持装置底部的滑移导轨沿所述机座长度方向设置，所述外壁打磨装置和所述内壁打磨装置的底部的滑移导轨沿所述机座宽度方向设置，所述滑移板架设于所述滑移导轨上。
18.通过采用上述技术方案，滑移板架设于滑移导轨上相较于紧贴机座滑移，摩擦力更小，同时滑移板通过滑移导轨滑移降低了滑移板滑移方向偏移的概率。
19.可选的，所述滑移板与所述机座之间设置有驱动装置，所述驱动装置包括滚珠丝杠和电机，所述滚珠丝杠沿所述滑移板长度方向设置于所述滑移板朝向所述机座一端，所述电机的转轴连接于所述滚珠丝杠一端。
20.通过采用上述技术方案，转动气缸驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动滑移板滑移高效便捷。
21.可选的，所述滑移板朝向所述机座一端转动设置有滑珠，所述滑珠滑移设置于所述滑移导轨内。
22.通过采用上述技术方案，滚动摩擦相较于滑动摩擦，摩擦力小，滑移板通过滑珠于滑移导轨内滑移更加流畅。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.提高磨床内空间布局合理性。
25.提高打磨效果。
附图说明
26.图1为本技术实施例1的整体结构示意图。
27.图2为本技术实施例1的其他角度整体结构示意图。
28.图3为图2中a部的放大图。
29.图4为本技术实施例2的结构示意图。
30.附图标记说明：1、机座；2、夹持装置；3、安装架；4、打磨装置；401、外壁打磨装置；402、内壁打磨装置；5、夹爪；6、外壁打磨砂轮；7、内壁打磨砂轮；8、滑移装置；801、滑移导轨；802、滑移板；9、滑移块；10、滑珠；11、驱动装置；1101、滚珠丝杠；1102、电机；12、转轴；13、转动装置；1301、定位板；1302、转动板；1303、螺栓；14、定位槽；15、从动齿轮；16、转动气缸；17、主动粗调齿轮；18、连接轴；19、主动细调齿轮；20、驱动气缸；21、动力源。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种优化布局结构的内外圆复合磨床。
33.实施例1：
34.一种优化布局结构的内外圆复合磨床，参照图1和图2，包括机座1、滑移设置于机座1的夹持装置2、滑移设置于机座1的打磨装置4，打磨装置4包括外壁打磨装置401和内壁打磨装置402，夹持装置2和机座1之间、外壁打磨装置401和机座1之间、内壁打磨装置402和机座1之间均设置有滑移装置8，夹持装置2、外壁打磨装置401和内壁打磨装置402均包括设置于滑移装置8上的安装架3，夹持装置2还包括设置于安装架3上的夹爪5，夹爪5为机械式三爪卡盘，夹爪5还可以为液压式三爪卡盘，例如zoto型液压三爪卡盘，便于零件安装，内壁打磨装置402还包括有设置于安装架3上的内壁打磨砂轮7，外壁打磨装置401还包括有外壁打磨砂轮6，外壁打磨砂轮6的打磨面与夹持装置2的平移轴线夹角为三十度，三十度布局的外壁打磨砂轮6打磨效果最佳，夹持装置2、外壁打磨装置401和内壁打磨装置402均设置有动力源21，动力源21分别用于驱动夹持装置2的夹爪5、外壁打磨砂轮6和内壁打磨砂轮7转动，动力源21为电机1102，内壁打磨砂轮7处的电机1102采用皮带轮传动，相较于电机1102直接驱动内壁打磨砂轮7的主轴，皮带轮传动扭矩更大，刚性更好，夹持装置2朝向机座1长度方向滑移，夹持装置2滑移最大行程为七百毫米，外壁打磨装置401和内壁打磨装置402沿夹持装置2滑移方向依次设置于机座1上，外壁打磨装置401和内壁打磨装置402沿机座1宽度方向滑移，打磨装置4滑移最大行程为三百五十毫米，夹持装置2的夹爪5朝向机座1的长度方向，外壁打磨砂轮6朝向机座1的宽度方向，内壁打磨砂轮7朝向机座1长度方向且与夹持装置2的夹爪5相对，由于外壁打磨装置401和内壁打磨装置402均朝向机座1宽度方向滑移设置，夹持装置2的夹爪5朝向机座1长度方向相较于朝向机座1宽度方向，降低了夹持装置2与外壁打磨装置401或内壁打磨装置402相互干涉的概率从而降低了零件加工完毕后通过夹持装置2移动时碰撞到打磨装置4的概率，同时便于安装，提高了磨床内空间布置的合
理性。
35.参照图1和图2，夹持装置2和滑移装置8之间设置有用于驱动夹持装置2转动的转动装置13，转动装置13包括有设置于滑移装置8的转轴12、转动套设于转轴12的定位板1301、套设于转轴12的转动板1302和用于固定转动板1302转动的固定螺栓1303，转轴12竖直插设于滑移板802朝向于夹持装置2一端，定位板1301固设于滑移板802朝向夹持装置2一端，转动板1302位于定位板1301上方，安装架3固设于转动板1302背离滑移板802一端，转动板1302的中心距机座1最大高度为二百二十毫米，转动板1302上沿周向开设有定位槽14，固定螺栓1303插设于定位槽14内且与定位板1301螺纹连接，当零件在打磨时需要调整打磨角度时，转动装置13驱动夹持装置2转动，以夹持装置2滑移的方向中心线为零度线，转动装置13的转动范围为正负五度，提高了零件打磨效果，当夹持装置2转动至所需位置时，固定螺栓1303通过定位槽14与定位板1301螺纹连接，此时固定螺栓1303压接于转动板1302从而使转动板1302固定，降低了夹持装置2转动到所需位置时收外界影响不稳定而导致偏移的概率，根据零件的打磨需求，除使用转动装置13外还可以选配回转式主轴台，例如weiss-tc系列回转式主轴台，回转式主轴台旋转角度为九十度，适用于打磨斜度较大的零件。
36.参照图2和图3，滑移装置8包括设置于机座1上的滑移导轨801和设置于滑移导轨801上的滑移板802，夹持装置2底部的滑移导轨801沿机座1长度方向设置，打磨装置4底部的滑移导轨801沿机座1宽度方向设置，安装架3固设于滑移板802上，滑移板802朝向机座1一端固设有滑移块9，滑移块9嵌设于滑移导轨801内，滑移板802通过滑移块9与滑移导轨801沿机座1长度方向或宽度方向滑移减少了滑移板802与机座1之间的接触面积，从而减少了滑移板802滑移过程中受到的摩擦力使滑移过程更加流畅，滑移块9朝向滑移导轨801一端沿滑移导轨801长度方向均匀设置有若干滑珠10，滚动摩擦相较于滑动摩擦摩擦力更小，滑移块9通过滑珠10于滑移导轨801内滑移更加高效，滑移板802与机座1之间设置有驱动装置11，驱动装置11包括沿滑移板802长度方向设置于滑移板802朝向机座1一端的滚珠丝杠1101和连接于所述滚珠丝杠1101一端的电机1102，滚珠丝杠1101的螺母固设于滑移板802一端，滚珠丝杠1101的丝杆转动设置于滑移导轨801，电机1102驱动滚珠丝杠1101的丝杆转动，滚珠丝杠1101的丝杆驱动滚珠丝杠1101的螺母带动滑移板802滑移，滚珠丝杠1101传动相较于齿轮传动更加高效快捷。
37.实施例1的实施原理为：将需加工的零件夹持在夹爪5上，启动夹持装置2底部的驱动装置11使夹持装置2沿机座1长度方向滑移至外壁打磨装置401，随后启动外壁打磨装置401底部的驱动装置11使外壁打磨装置401靠近零件并对零件的外壁进行打磨，当零件需要打磨内壁时，驱动装置11驱动夹持装置2靠近内壁打磨装置402，随后启动内壁打磨装置402底部的驱动装置11使内壁打磨装置402的内壁打磨砂轮7正对零件，随后继续驱动夹持装置2沿机座1长度方向滑移使内壁打磨装置402的打磨砂轮伸进零件内进行打磨，当需要调节打磨角度时，驱动转动板1302使夹持装置2转动至所需位置，随后通过固定螺栓1303将转动板1302固定。
38.实施例2：
39.参照图1、图2和图4，与实施例1的区别在于：除转轴12之外的转动装置13结构不同。
40.转动装置13还包括转动设置于转轴12的从动齿轮15、设置于滑移板802的转动气
缸16和设置于转动气缸16的主动粗调齿轮17，从动齿轮15由两个齿数不同的半圆端面齿轮拼接而成，转动气缸16的转动端设置有连接轴18，连接轴18沿机座1长度方向设置，主动粗调齿轮17固定套设于连接轴18，连接轴18上还固定套设有主动细调齿轮19，主动粗调齿轮17与主动细调齿轮19沿滑移板802长度方向分别设置于从动齿轮15的两侧，主动粗调齿轮17的齿数与从动齿轮15齿数少的一半相互啮合，主动细调齿轮19与从动齿轮15齿数多的一半相互啮合，滑移板802上固设有驱动气缸20，驱动气缸20活塞杆与转动气缸16背离连接轴18一端连接，当夹持装置2需要转动时，驱动气缸20驱动转动气缸16滑移使主动粗调齿轮17与所述从动齿轮15啮合，启动转动气缸16带动主动粗调齿轮17转动从而使夹持装置2转动，当夹持装置2转动至接近所需位置时，驱动气缸20驱动转动气缸16滑移，使主动细调齿轮19与从动齿轮15啮合，由于主动细调齿轮19齿数多，转动速度慢，随后转动气缸16转动通过主动细调齿轮19和从动齿轮15使夹持装置2小幅度调整到所需位置，通过驱动气缸20使主动粗调齿轮17和主动细调齿轮19相互切换，从而使夹持装置2的转动位置更加精准提升零件打磨效果。
41.实施例2的实施原理为：将需加工的零件夹持在夹爪5上，启动夹持装置2底部的驱动装置11使夹持装置2沿机座1长度方向滑移至外壁打磨装置401，随后启动外壁打磨装置401底部的驱动装置11使外壁打磨装置401靠近零件并对零件的外壁进行打磨，当零件需要打磨内壁使，驱动装置11驱动夹持装置2靠近内壁打磨装置402，随后启动内壁打磨装置402底部的驱动装置11使内壁打磨装置402的内壁打磨砂轮7正对零件，随后继续驱动夹持装置2沿机座1长度方向滑移使内壁打磨装置402的内壁打磨砂轮7伸进零件内进行打磨，当需要调节打磨角度时，先启动驱动气缸20使主动粗调齿轮17与从动齿轮15啮合并使夹持装置2转动到靠近所需的转动位置，再启动驱动气缸20使主动细调齿轮19与从动齿轮15啮合并使夹持装置2转到所需的转动位置。
42.以上为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种优化布局结构的内外圆复合磨床，包括机座（1）、滑移设置于机座（1）的夹持装置（2）、滑移设置于机座（1）的打磨装置（4），打磨装置（4）包括外壁打磨装置（401）和内壁打磨装置（402），其特征在于：所述夹持装置（2）朝向所述机座（1）长度方向滑移设置，所述外壁打磨装置（401）和所述内壁打磨装置（402）沿所述夹持装置（2）滑移方向依次设置于所述机座（1）上，所述打磨装置（4）沿所述机座（1）宽度方向滑移，所述夹持装置（2）的夹爪（5）朝向所述机座（1）的长度方向，所述夹持装置（2）和所述机座（1）之间、所述外壁打磨装置（401）和所述机座（1）之间、所述内壁打磨装置（402）和所述机座（1）之间均设置有滑移装置（8）。2.根据权利要求1所述的一种优化布局结构的内外圆复合磨床，其特征在于：所述夹持装置（2）和所述滑移装置（8）之间设置有用于驱动所述夹持装置（2）转动的转动装置（13），所述转动装置（13）包括有转轴（12），所述转轴（12）竖直固定插设于所述滑移装置（8）朝向所述夹持装置（2）一端，所述夹持装置（2）设置于所述转动装置（13）上。3.根据权利要求2所述的一种优化布局结构的内外圆复合磨床，其特征在于：所述转动装置（13）包括定位板（1301）、转动板（1302）和固定螺栓（1303），所述定位板（1301）固设于所述转轴（12）一端，所述转动板（1302）转动设置于所述转轴（12）一端且固设于所述夹持装置（2）底部，所述转动板（1302）沿周向开设有定位槽（14），所述固定螺栓（1303）滑移设置于所述定位槽（14）内，所述固定螺栓（1303）竖直贯穿所述转动板（1302）且螺纹连接于所述定位板（1301）。4.根据权利要求2所述的一种优化布局结构的内外圆复合磨床，其特征在于：所述转动装置（13）包括从动齿轮（15）、转动气缸（16）和主动粗调齿轮（17），所述从动齿轮（15）转动设置于所述转轴（12）一端，所述转动气缸（16）设置于所述夹持装置（2）底部的所述滑移装置（8）上，所述转动气缸（16）一端设置有连接轴（18），所述连接轴（18）沿所述机座（1）长度方向设置，所述主动粗调齿轮（17）固定套设于所述连接轴（18），所述主动粗调齿轮（17）与所述从动齿轮（15）相互啮合。5.根据权利要求4所述的一种优化布局结构的内外圆复合磨床，其特征在于：所述夹持装置（2）底部的所述滑移装置（8）设置有驱动气缸（20），所述驱动气缸（20）的活塞杆连接于所述转动气缸（16）一端，所述驱动气缸（20）驱动所述转动气缸（16）沿所述机座（1）长度方向滑移，所述连接轴（18）上固定套设有主动细调齿轮（19），所述主动粗调齿轮（17）与所述主动细调齿轮（19）分别设置于所述从动齿轮（15）两侧，所述主动细调齿轮（19）齿数少于所述主动粗调齿轮（17），所述从动齿轮（15）一半的齿数与所述主动粗调齿轮（17）匹配且啮合，所述从动齿轮（15）另一半的齿数与所述主动细调齿轮（19）匹配且啮合。6.根据权利要求3或4所述的一种优化布局结构的内外圆复合磨床，其特征在于：所述滑移装置（8）包括滑移导轨（801）和滑移板（802），所述夹持装置（2）底部的滑移导轨（801）沿所述机座（1）长度方向设置，所述外壁打磨装置（401）和所述内壁打磨装置（402）的底部的滑移导轨（801）沿所述机座（1）宽度方向设置，所述滑移板（802）架设于所述滑移导轨（801）上。7.根据权利要求6所述的一种优化布局结构的内外圆复合磨床，其特征在于：所述滑移板（802）与所述机座（1）之间设置有驱动装置（11），所述驱动装置（11）包括滚珠丝杠（1101）和电机（1102），所述滚珠丝杠（1101）沿所述滑移板（802）长度方向设置于所述滑移板（802）
朝向所述机座（1）一端，所述电机（1102）的转轴（12）连接于所述滚珠丝杠（1101）一端。8.根据权利要求7所述的一种优化布局结构的内外圆复合磨床，其特征在于：所述滑移板（802）朝向所述机座（1）一端转动设置有滑珠（10），所述滑珠（10）滑移设置于所述滑移导轨（801）内。
技术总结
本申请涉及一种优化布局结构的内外圆复合磨床，包括机座、滑移设置于机座的夹持装置、滑移设置于机座的打磨装置，打磨装置包括外壁打磨装置和内壁打磨装置，所述夹持装置朝向所述机座长度方向滑移设置，所述外壁打磨装置和所述内壁打磨装置沿所述夹持装置滑移方向依次设置于所述机座上，所述打磨装置沿所述机座宽度方向滑移，所述夹持装置的夹爪朝向所述机座的长度方向，所述夹持装置和所述机座之间、所述外壁打磨装置和所述机座之间、所述内壁打磨装置和所述机座之间均设置有滑移装置，降低了夹持装置与外壁打磨装置或内壁打磨装置相互干涉的概率。本申请具有提高磨床内空间布置的合理性的功能。的合理性的功能。的合理性的功能。
