一种土地综合整治中渠道生态修复装置
1.本发明涉及生态环境修复设备领域，特别是一种土地综合整治中渠道生态修复装置。
背景技术：
2.水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，为合理运用水资源，人类通过水利工程来实现对自然界的地表水和地下的控制和调配，从而达到除害兴利的目的。只有通过修建水利工程才能控制水流、防止洪涝灾害并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需求。为实现其目标，水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等各类水工建筑物，其中渠道是水利工程的重要基础，也是发展农业生产的重要设施。
3.渠道通常指水渠、沟渠，是水流在地面的流经通道。生态修复是基于生态学原理，以生物修复为基础，结合各类物理修复、化学修复以及工程技术措施，使污染环境实现最佳效果和最低耗费的综合修复方法。在水利渠道长期运水时，渠道内经常会有漂浮垃圾等杂物阻挡在水面上，渠道内水面也易生长各类水生植物，导致水流受阻，且各类水生植物也容易使水质富营养化，导致水利渠道运输生态受损，从而影响农田灌溉。这些漂浮垃圾以及水生植物等难以通过生态修复消除，目前水面清理工作一般都是利用人力进行，耗时长、费用高，还存在安全隐患。虽然也有部分清理工作采用机械设备进行，然而由于水中的很多水生植物具有长在渠内泥土中并伸向水面的长长的杆径，当机械设备进行清理后，往往只是将水面上的植物叶子部分清理干净了，相当一部分的杆径在清理时被拽断而留存于水中，短时间内很容易再次生长出新的长出水面的繁盛茎叶。
技术实现要素：
4.本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种土地综合整治中渠道生态修复装置，能够对渠道水面的漂浮物、水生植物等进行较为彻底的清理，尤其是对水生植物的清理，在水面清理的同时能够通过割断刀在水下深处割断水生植物的杆径，避免水生植物被清理后短时间再次生长出来。
5.本发明的技术方案是：一种土地综合整治中渠道生态修复装置，包括船体，船体前端的入口处设有水面杂物输入机构，还包括：
6.水面杂物收集滚，用于收集水面漂浮的植物以及垃圾，位于所述水面杂物输入机构前方；水面杂物收集滚包括用于驱动水面杂物收集滚转动的滚轴，滚轴通过滚轴支架转动连接于船体前端；
7.驱动电机，其输出轴与所述滚轴同轴连接，驱动电机通过电机支架固定于船体前端，驱动电机分别与电机控制器以及电源模块电连接；
8.水面植物杆径割断机构，包括转轴，转轴与转轴连杆转动连接，转轴连杆固定于船体前端，转轴上端同轴连接第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮同轴
连接于所述滚轴上；所述转轴下端设有水面植物杆径割断刀。
9.上述转轴的上半部分通过套接于转轴上的第一轴承与转轴连杆转动连接，转轴下半部分设为长度能够伸缩的弧形杆结构，弧形杆结构的下端设置所述水面植物杆径割断刀；所述弧形杆结构包括：弧形套筒，弧形套筒上端与转轴上半部分的下端一体连接，弧形套筒的侧壁上开设有若干透水孔；弧形杆，套设于所述弧形套筒内，下端设置所述水面植物杆径割断刀；复位弹簧，位于弧形套筒内部，连接于弧形杆上端和转轴上半部分的下端之间。
10.上述水面植物杆径割断刀包括长度可自由伸缩的刀柄，所述刀柄的一端与弧形杆的下端固定连接，刀柄的另一端与刀片固定连接；所述刀柄和刀片均呈水平状态。
11.上述水面植物杆径割断刀的数量为2-4个，各水面植物杆径割断刀沿弧形杆下端的周向均匀分布。
12.上述水面杂物收集滚包括均布于其外侧壁上的若干水面杂物收集梳齿；所述水面杂物输入机构包括沿水面杂物收集滚的滚轴轴向布置的多个水面杂物卸载梳齿，所述水面杂物卸载梳齿从其前端至后端呈向下倾斜的状态，所述水面杂物卸载梳齿的前端伸入所述水面杂物收集梳齿的转动空间内，用于在水面杂物收集梳齿转动时，将其上所收集的水面杂物刮掉并滑向船体前端的入口内。
13.上述水面杂物输入机构还包括一与所述水面杂物卸载梳齿的后端相接的传输带结构，所述传输带结构用于接收所述水面杂物卸载梳齿传向船体前端的入口内的水面杂物，并将水面杂物传输进船体的船舱内。
14.上述传输带结构包括前端传输滚轴和后端传输滚轴，所述前端传输滚轴通过前支杆转动连接于船体前端的内侧壁上，所述后端传输滚轴通过后支杆转动连接于船体前端的内侧壁上，所述前端传输滚轴和后端传输滚轴上设有传输带；各所述水面杂物卸载梳齿均通过一固定杆固定于船体前端的内侧壁上。
15.上述滚轴通过第二轴承转动连接于滚轴支架上，滚轴支架固定于船体前端。
16.上述水面杂物收集滚被平分为左右两半部分，其中左右两半部分之间设有间隔间隙，所述滚轴贯穿水面杂物收集滚的左右两半部分以及所述间隔间隙；所述第二锥齿轮同轴连接于所述间隔间隙中的滚轴上。
17.本发明的有益效果：本发明公开了一种土地综合整治中渠道生态修复装置，能够对渠道水面的漂浮物、水生植物等进行较为彻底的清理，尤其是对水生植物的清理，在水面清理的同时能够通过割断刀在水下深处割断水生植物的杆径，避免水生植物被清理后短时间再次生长出水面来。具体地，本发明通过水面杂物收集滚的转动，能够同时实现水面植物杆径割断机构的转轴转动，从而带动水面植物杆径割断机构深入水下的水面植物杆径割断刀的转动，实现对水生植物的杆径从水底的切断操作，与此同时由于水面杂物收集滚沿着水面向前滚动，则同时能够将水面杂物及其已经从水下割断的水生植物进行一并收集，并进一步通过水面杂物输入机构输入到船体内的容纳仓中去。本发明具体将水面植物杆径割断机构的转轴的下半部分设为长度能够自由伸缩的弧形杆结构，则能够在碰到渠道底部的硬物或渠道侧壁时，不但能够自保护式的收缩，还基于其弧形杆结构，扩大了转动时切割水生植物杆径时切割刀在水平面内所扫过的范围；同时，本发明的水面植物杆径割断刀设为伸缩结构也使其具备了能够在碰到渠道底部的硬物或渠道侧壁时自由缩回的自保护效果，
此外在水面植物杆径割断机构的转轴转动过程中，水面植物杆径割断刀在离心力作用下还能够自由伸长，则进一步扩大了水下切割水生植物杆径的范围。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2本发明的水面杂物收集滚左视示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.参见图1-图2，本发明实施例提供了一种土地综合整治中渠道生态修复装置，包括船体1，船体1前端的入口处设有水面杂物输入机构，还包括：水面杂物收集滚3、驱动电机21以及水面植物杆径割断机构等，其中水面杂物收集滚3用于收集水面漂浮的植物以及垃圾，位于所述水面杂物输入机构前方；水面杂物收集滚3包括用于驱动水面杂物收集滚3转动的滚轴8，滚轴8通过滚轴支架2转动连接于船体1前端；驱动电机21的输出轴与所述滚轴8同轴连接，驱动电机21通过电机支架20固定于船体1前端，驱动电机21分别与电机控制器以及电源模块电连接；水面植物杆径割断机构包括转轴9，转轴9与转轴连杆15转动连接，转轴连杆15固定于船体1前端，转轴9上端同轴连接第一锥齿轮7，第一锥齿轮7与第二锥齿轮6相啮合，第二锥齿轮6同轴连接于所述滚轴8上；所述转轴9下端设有水面植物杆径割断刀13。本实施例能够对渠道水面的漂浮物、水生植物等进行较为彻底的清理，尤其是对水生植物的清理，在水面清理的同时能够通过割断刀在水下深处割断水生植物的杆径，避免水生植物被清理后短时间再次生长出水面来。
23.进一步地，所述转轴9的上半部分通过套接于转轴9上的第一轴承11与转轴连杆15转动连接，具体地，转轴9固定套接于第一轴承11的内圈中，第一轴承11的外圈与转轴连杆15固定连接。转轴9下半部分设为长度能够伸缩的弧形杆结构，弧形杆结构的下端设置所述水面植物杆径割断刀13；所述弧形杆结构包括弧形套筒9-1、弧形杆9-2以及复位弹簧9-3，其中弧形套筒9-1上端与转轴9上半部分的下端一体连接，弧形套筒9-1的侧壁上开设有若干透水孔9-4，通过透水孔的透水能够使得弧形杆9-2顺利的在弧形套筒9-1内上下移动；弧形杆9-2套设于所述弧形套筒9-1内，下端设置所述水面植物杆径割断刀13；复位弹簧9-3位于弧形套筒9-1内部，连接于弧形杆9-2上端和转轴9上半部分的下端之间。
24.进一步地，所述水面植物杆径割断刀13包括长度可伸缩的刀柄12，刀柄12内可设置复位弹簧，复位弹簧能够随着隔断刀的转动而在离心力作用下随刀柄变长而拉长，隔断刀不转动时则缩短而使刀柄缩短，所述刀柄12的一端与弧形杆9-2的下端固定连接，刀柄12的另一端与刀片固定连接；所述刀柄12和刀片均呈水平状态。所述水面植物杆径割断刀13
的数量为2-4个，各水面植物杆径割断刀13沿弧形杆9-2下端的周向均匀分布。
25.进一步地，所述水面杂物收集滚3包括均布于其外侧壁上的若干水面杂物收集梳齿3-1；所述水面杂物输入机构包括沿水面杂物收集滚3的滚轴8轴向布置的多个水面杂物卸载梳齿4，所述水面杂物卸载梳齿4从其前端至后端呈向下倾斜的状态，所述水面杂物卸载梳齿4的前端伸入所述水面杂物收集梳齿3-1的转动空间内，用于在水面杂物收集梳齿3-1转动时，将其上所收集的水面杂物刮掉并滑向船体1前端的入口内。
26.进一步地，所述水面杂物输入机构还包括一与所述水面杂物卸载梳齿4的后端相接的传输带结构5，所述传输带结构5用于接收所述水面杂物卸载梳齿4传向船体1前端的入口内的水面杂物，并将水面杂物传输进船体1的船舱内。所述传输带结构5包括前端传输滚轴18和后端传输滚轴19，所述前端传输滚轴18通过前支杆16转动连接于船体1前端的内侧壁上，所述后端传输滚轴19通过后支杆17转动连接于船体1前端的内侧壁上，所述前端传输滚轴18和后端传输滚轴19上设有传输带；各所述水面杂物卸载梳齿4均通过一固定杆14固定于船体1前端的内侧壁上。所述滚轴8通过第二轴承10转动连接于滚轴支架2上，滚轴支架2固定于船体1前端。
27.进一步地，所述水面杂物收集滚3被平分为左右两半部分，其中左右两半部分之间设有间隔间隙，所述滚轴8贯穿水面杂物收集滚3的左右两半部分以及所述间隔间隙；所述第二锥齿轮6同轴连接于所述间隔间隙中的滚轴8上，通过该结构能够将水面植物杆径割断机构设置在水面杂物收集滚3的中部，从而能够从渠道的中部开始，在水面植物杆径割断机构的转轴转动时，其水面植物杆径割断刀13能够最大范围覆盖渠道的宽度，从而尽可能的切断渠道内的所有水生植物的水底杆径。
28.综上所述，本发明公开的土地综合整治中渠道生态修复装置，能够对渠道水面的漂浮物、水生植物等进行较为彻底的清理，尤其是对水生植物的清理，在水面清理的同时能够通过割断刀在水下深处割断水生植物的杆径，避免水生植物被清理后短时间再次生长出水面来。具体地，本发明通过水面杂物收集滚的转动，能够同时实现水面植物杆径割断机构的转轴转动，从而带动水面植物杆径割断机构深入水下的水面植物杆径割断刀的转动，实现对水生植物的杆径从水底的切断操作，与此同时由于水面杂物收集滚沿着水面向前滚动，则同时能够将水面杂物及其已经从水下割断的水生植物进行一并收集，并进一步通过水面杂物输入机构输入到船体内的容纳仓中去。本发明具体将水面植物杆径割断机构的转轴的下半部分设为长度能够自由伸缩的弧形杆结构，则能够在碰到渠道底部的硬物或渠道侧壁时，不但能够自保护式的收缩，还基于其弧形杆结构，扩大了转动时切割水生植物杆径时切割刀在水平面内所扫过的范围；同时，本发明的水面植物杆径割断刀设为伸缩结构也使其具备了能够在碰到渠道底部的硬物或渠道侧壁时自由缩回的自保护效果，此外在水面植物杆径割断机构的转轴转动过程中，水面植物杆径割断刀在离心力作用下还能够自由伸长，则进一步扩大了水下切割水生植物杆径的范围。
29.以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种土地综合整治中渠道生态修复装置，包括船体(1)，船体(1)前端的入口处设有水面杂物输入机构，其特征在于，还包括：水面杂物收集滚(3)，用于收集水面漂浮的植物以及垃圾，位于所述水面杂物输入机构前方；水面杂物收集滚(3)包括用于驱动水面杂物收集滚(3)转动的滚轴(8)，滚轴(8)通过滚轴支架(2)转动连接于船体(1)前端；驱动电机(21)，其输出轴与所述滚轴(8)同轴连接，驱动电机(21)通过电机支架(20)固定于船体(1)前端，驱动电机(21)与电机控制器电连接；水面植物杆径割断机构，包括转轴(9)，转轴(9)与转轴连杆(15)转动连接，转轴连杆(15)固定于船体(1)前端，转轴(9)上端同轴连接第一锥齿轮(7)，第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(6)相啮合，第二锥齿轮(6)同轴连接于所述滚轴(8)上；所述转轴(9)下端设有水面植物杆径割断刀(13)。2.如权利要求1所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，所述转轴(9)的上半部分通过套接于转轴(9)上的第一轴承(11)与转轴连杆(15)转动连接，转轴(9)下半部分设为长度能够伸缩的弧形杆结构，弧形杆结构的下端设置所述水面植物杆径割断刀(13)；所述弧形杆结构包括：弧形套筒(9-1)，弧形套筒(9-1)上端与转轴(9)上半部分的下端一体连接，弧形套筒(9-1)的侧壁上开设有若干透水孔(9-4)；弧形杆(9-2)，套设于所述弧形套筒(9-1)内，下端设置所述水面植物杆径割断刀(13)；复位弹簧(9-3)，位于弧形套筒(9-1)内部，连接于弧形杆(9-2)上端和转轴(9)上半部分的下端之间。3.如权利要求2所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，所述水面植物杆径割断刀(13)包括长度可伸缩的刀柄(12)，所述刀柄(12)的一端与弧形杆(9-2)的下端固定连接，刀柄(12)的另一端与刀片固定连接；所述刀柄(12)和刀片均呈水平状态。4.如权利要求3所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，所述水面植物杆径割断刀(13)的数量为2-4个，各水面植物杆径割断刀(13)沿弧形杆(9-2)下端的周向均匀分布。5.如权利要求1所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，所述水面杂物收集滚(3)包括均布于其外侧壁上的若干水面杂物收集梳齿(3-1)；所述水面杂物输入机构包括沿水面杂物收集滚(3)的滚轴(8)轴向布置的多个水面杂物卸载梳齿(4)，所述水面杂物卸载梳齿(4)从其前端至后端呈向下倾斜的状态，所述水面杂物卸载梳齿(4)的前端伸入所述水面杂物收集梳齿(3-1)的转动空间内，用于在水面杂物收集梳齿(3-1)转动时，将其上所收集的水面杂物刮掉并滑向船体(1)前端的入口内。6.如权利要求5所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，所述水面杂物输入机构还包括一与所述水面杂物卸载梳齿(4)的后端相接的传输带结构(5)，所述传输带结构(5)用于接收所述水面杂物卸载梳齿(4)传向船体(1)前端的入口内的水面杂物，并将水面杂物传输进船体(1)的船舱内。7.如权利要求6所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，所述传输带结构(5)包括前端传输滚轴(18)和后端传输滚轴(19)，所述前端传输滚轴(18)通过前支杆(16)转动连接于船体(1)前端的内侧壁上，所述后端传输滚轴(19)通过后支杆(17)转动连接于船体(1)前端的内侧壁上，所述前端传输滚轴(18)和后端传输滚轴(19)上设有传输
带；各所述水面杂物卸载梳齿(4)均通过一固定杆(14)固定于船体(1)前端的内侧壁上。8.如权利要求1所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，所述滚轴(8)通过第二轴承(10)转动连接于滚轴支架(2)上，滚轴支架(2)固定于船体(1)前端。9.如权利要求1所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，所述水面杂物收集滚(3)被平分为左右两半部分，其中左右两半部分之间设有间隔间隙，所述滚轴(8)贯穿水面杂物收集滚(3)的左右两半部分以及所述间隔间隙；所述第二锥齿轮(6)同轴连接于所述间隔间隙中的滚轴(8)上。
技术总结
本发明提供了一种土地综合整治中渠道生态修复装置，包括船体、水面杂物收集滚、驱动电机以及水面植物杆径割断机构等，其中水面杂物收集滚用于收集水面漂浮的植物以及漂浮垃圾，包括用于驱动水面杂物收集滚转动的滚轴，滚轴转动连接于船体前端；驱动电机通过电机支架固定于船体前端，其输出轴与滚轴同轴连接；水面植物杆径割断机构的转轴通过转轴连杆转动连接于船体前端，转轴上端轴连接第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮轴连接于滚轴上，转轴下端设有水面植物杆径割断刀。本发明能够对渠道水面的漂浮物、水生植物等进行较为彻底的清理，尤其是对水生植物的清理，在水面清理的同时能够通过割断刀在水下深处割断水生植物的杆径。处割断水生植物的杆径。处割断水生植物的杆径。
