草方格铺设车
1.本发明涉及治沙工程技术领域，特别涉及一种草方格铺设车。
背景技术：
2.草方格治沙技术是宁夏沙波头治沙站首创的人工防沙治沙技术，基于草方格沙障治沙的有效性，目前草方格铺设方式逐渐由人工向机器转变。现有的草方格铺设机器基本上采用直线式铺设，即机器往前行走、同时进行铺设，且是在进行纵向铺设之后，再进行横向铺设，导致此种铺设方式灵活性不足。
技术实现要素：
3.基于此，本发明的目的是提供一种铺设方式灵活的草方格铺设车，能够在任意方向铺设草方格。
4.一种草方格铺设车，包括安装架，以及设于所述安装架上的支撑架，所述支撑架的顶部设有旋转电机，底部设有转盘，所述旋转电机和转盘之间通过转轴转动连接，所述转盘的底部以圆周阵列方式设有多个万向轮，每个万向轮的底部与所述安装架的顶部接触；
5.所述转盘的一侧设有往复运动储草组件，所述往复运动储草组件的底部转动连接有俯仰下草组件，所述俯仰下草组件的顶部设有切草组件，底部设有开槽元件；
6.所述转盘的另一侧设有与所述往复运动储草组件平行的压草组件，所述压草组件的底部横向跨设有横向覆土组件。
7.相较现有技术，本技术中，通过旋转电机驱动转盘在安装架上转动，使得转盘上各个部件随着转盘一起转动，从而可以选择在任意方向进行铺设草方格。
8.进一步地，所述往复运动储草组件包括设于所述转盘上的水平驱动导轨，以及设于所述水平驱动导轨上的储草架；
9.所述储草架的顶部设有草料卷，底部穿过所述转盘与所述俯仰下草组件转动连接，草料卷的出料端延伸至所述俯仰下草组件中。
10.进一步地，所述俯仰下草组件包括与所述储草架的底部转动连接的下草斗，以及并排设于所述下草斗中的铺草滚筒；
11.还包括设于所述储草架的底部第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端与所述下草斗的上端底部转动连接。
12.进一步地，所述切草组件包括设于所述下草斗外壁上的切草电机，以及与所述切草电机转动连接的俯仰切刀，所述俯仰切刀延伸至两个所述铺草滚筒之间。
13.进一步地，所述俯仰切刀包括刀体，所述刀体的一端设有刀尖，另一端设有与所述切草电机连接的转轴；
14.所述刀体的底部设有刀刃，所述刀刃的一端与所述刀尖相抵靠。
15.进一步地，所述开槽元件包括与所述下草斗的下端底部连接的l型连接杆，与所述l型连接杆连接的加强条杆，以及设于所述加强条杆底部的v型铲。
16.进一步地，所述压草组件包括设于所述转盘上的第二电动推杆和支架，所述支架上对称设有两个六连杆机构，所述第二电动推杆位于两个所述六连杆机构之间；
17.两个所述六连杆机构的驱动端均与所述第二电动推杆固定连接，活动末端向下延伸并穿过所述转盘，且通过压刀连接。
18.进一步地，所述支架的端部设有横轴，所述六连杆机构包括与所述横轴转动连接的第一杆，所述第一杆的一端通过第二杆与固定在所述第二电动推杆上的第三杆转动连接，另一端通过第四杆与穿过所述转盘上的滑筒的第五杆转动连接，所述第五杆的底部与所述压刀连接。
19.进一步地，所述覆土组件包括与所述第五杆固定连接的安装板，两个所述安装板之间通过两根覆土丝杆连接；
20.每根所述覆土丝杆上设有覆土滑块，两个覆土滑块之间通过连接板连接，所述连接板的两端分别安装有向下延伸的覆土杆；
21.两根所述覆土杆分别位于所述压刀的两侧，且每跟所述覆土杆的底部设有覆土刀。
22.进一步地，两个所述覆土刀组成v字型结构。
附图说明
23.图1为本发明中草方格铺设车的结构示意图；
24.图2为图1中草方格铺设车去除框架的结构示意图；
25.图3为图1中草方格铺设车的铺草路线图；
26.图4为图2中往复运动储草组件、俯仰下草组件和切草组件的组装结构示意图；
27.图5为图4中俯仰切刀的结构示意图；
28.图6为图4中开槽元件的结构示意图；
29.图7为图2中压草组件和横向覆土组件的组装结构示意图。
30.主要元件符号说明：
[0031][0032][0033]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0034]
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所
描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
[0035]
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0036]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0037]
请参阅图1至图3，本发明一实施例中提供的一种草方格铺设车，包括安装架10，以及设于所述安装架10上的支撑架11，所述支撑架11的顶部设有旋转电机12，底部设有转盘13，所述旋转电机12和转盘13之间通过转轴14转动连接，所述转盘13的底部以圆周阵列方式设有多个万向轮15，每个万向轮15的底部与所述安装架10的顶部接触；
[0038]
所述转盘13的一侧设有往复运动储草组件16，所述往复运动储草组件16的底部转动连接有俯仰下草组件17，所述俯仰下草组件17的顶部设有切草组件18，底部设有开槽元件19；
[0039]
所述转盘13的另一侧设有与所述往复运动储草组件16平行的压草组件20，所述压草组件20的底部横向跨设有横向覆土组件21。
[0040]
需要说明的是，本技术中，通过万向轮15的平均分布以均衡承载力，以及利用其滚动摩擦方式以降低摩擦力，通过旋转电机12驱动转盘13在安装架10上转动，使得转盘13上各个部件随着转盘13一起转动，从而可以选择在任意方向进行铺设草方格。
[0041]
具体的，本技术在进行作业时，以l字型进行铺设，包括以下步骤：
[0042]
第一，通过转盘13旋转，使得往复运动储草组件16与铺草方向一致，俯仰下草组件17的活动端向下摆动，使得所述开槽元件19伸入沙地中；
[0043]
第二，往复运动储草组件16移动，使得所述开槽元件19在沙地中进行开槽以形成储料槽，同时所述俯仰下草组件17将草料卷逐步进行放料，使得草帘铺设在储料槽的顶部，再通过切草组件18将草帘切断，然后切草组件18回缩、俯仰下草组件17的活动端向上摆动，完成铺草、切草动作；
[0044]
第三，旋转电机12带动转盘13旋转第一个90
°
，重复上述铺草、切草动作；
[0045]
第四，旋转电机12带动转盘13旋转第二个90
°
，重复上述铺草、切草动作，此时，压草组件20和覆土组件21同时下降，压草组件20将草帘的中线压入储料槽中，覆土组件21将沙土填满储料槽，压草组件20和覆土组件21同时上升，完成压草和覆土动作；
[0046]
第五，旋转电机12带动转盘13旋转第三个90
°
，重复上述铺草、切草、压草和覆土动作；
[0047]
第六，旋转电机12带动转盘13旋转第四个90
°
，重复上述压草和覆土动作；
[0048]
第七，旋转电机12带动转盘13旋转第五个90
°
，重复上述压草和覆土动作，从而完成一个草方格的铺设。
[0049]
可以理解的，在本技术其它实施例中，也可以在铺设完草方格的一条边之后，旋转电机12带动转盘13直接旋转180
°
，以进行压草和覆土动作。或者，根据实际需求，进行设置
铺设路线。
[0050]
请参阅图1、图2和图4，所述往复运动储草组件16包括设于所述转盘13上的水平驱动导轨161，以及设于所述水平驱动导轨161上的储草架162；
[0051]
所述储草架162的顶部设有草料卷，底部穿过所述转盘13与所述俯仰下草组件17转动连接，草料卷的出料端延伸至所述俯仰下草组件17中。
[0052]
具体的，本技术中，通过所述水平驱动导轨161带动所述俯仰下草组件17、切草组件18和开槽元件19的移动，从而使得所述开槽元件19在沙地上进行开槽。
[0053]
请参阅图4，所述俯仰下草组件17包括与所述储草架162的底部转动连接的下草斗171，以及并排设于所述下草斗171中的铺草滚筒172；
[0054]
还包括设于所述储草架162的底部第一电动推杆173，所述第一电动推杆173的活动端与所述下草斗171的上端底部转动连接。
[0055]
需要说明的是，两个铺草滚筒172分别通过设于所述下草斗171外壁上的电机驱动，通过两个铺草滚筒172将草帘压住，避免草帘跑偏，同时便于在两个铺草滚筒172之间进行切草。
[0056]
在本技术一优选实施例中，每个所述铺草滚筒172的表面上缠绕有一层涤纶布，从而增加摩擦力，使得下料效果更好。
[0057]
请参阅图4，所述切草组件18包括设于所述下草斗171外壁上的切草电机181，以及与所述切草电机181转动连接的俯仰切刀182，所述俯仰切刀182延伸至两个所述铺草滚筒172之间。
[0058]
请参阅图4和图5，在本技术一优选实施例中，所述俯仰切刀182包括刀体1821，所述刀体1821的一端设有刀尖1822，另一端设有与所述切草电机181连接的转轴1823；
[0059]
所述刀体1821的底部设有刀刃1824，所述刀刃1824的一端与所述刀尖1822相抵靠。
[0060]
具体的，在进行切草时，所述切草电机181带动所述俯仰切刀182转动，使得所述刀尖1822刺破草帘，然后所述俯仰切刀182继续向下转动，使得所述刀刃1823将草帘切断。
[0061]
请参阅图4和图6，在本技术另一优选实施例中，所述开槽元件19包括与所述下草斗的下端底部连接的l型连接杆191，与所述l型连接杆191连接的加强条杆192，以及设于所述加强条杆192底部的v型铲193。
[0062]
具体的，所述l型连接杆191与所述v型铲193支架的夹角为钝角，使得在开槽时，所述v型铲193垂直于地面。且所述v型铲193的尖端与开槽方向一致，从而可以减小阻力，提高开槽效率。
[0063]
请参阅图1、图2和7，所述压草组件20包括设于所述转盘13上的第二电动推杆201和支架202，所述支架202上对称设有两个六连杆机构203，所述第二电动推杆201位于两个所述六连杆机构203之间；
[0064]
两个所述六连杆机构203的驱动端均与所述第二电动推杆201固定连接，活动末端向下延伸并穿过所述转盘13，且通过压刀204连接，所述压刀204将草帘对折压入所述储料槽中。
[0065]
需要明确的是，本技术通过采用两个所述六连杆机构203，使得结构更简单，同时还可以保证所述压刀204的升降高度的一致性。具体的，通过所述第二电动推杆201同时带
动两个所述六连杆机构203，使得两个所述六连杆机构203同时进行升降，从而保持所述压刀204两端的升降高度一致，即使得储料槽中的压草深度一致。
[0066]
请参阅图7，具体的，所述支架202的端部设有横轴205，所述六连杆机构203包括与所述横轴205转动连接的第一杆2031，所述第一杆2031的一端通过第二杆2032与固定在所述第二电动推杆201上的第三杆2033转动连接，另一端通过第四杆2034与穿过所述转盘13上的滑筒的第五杆2035转动连接，所述第五杆2035的底部与所述压刀204连接。通过所述滑筒对所述第五杆2035进行竖直导向，避免发生位置偏移。
[0067]
请参阅图1、图2和7，所述覆土组件21包括与所述第五杆2035固定连接的安装板211，两个所述安装板211之间通过两根覆土丝杆212连接；
[0068]
每根所述覆土丝杆212上设有覆土滑块213，两个覆土滑块213之间通过连接板214连接，所述连接板214的两端分别安装有向下延伸的覆土杆215；
[0069]
两根所述覆土杆215分别位于所述压刀204的两侧，且每跟所述覆土杆215的底部设有覆土刀216。
[0070]
需要说明的是，通过覆土丝杆212和覆土滑块213的共同作用，带动两个所述覆土刀216同步运动，从而将开槽时翻至两边的沙土回填至储料槽中，对草帘进行压实固定。
[0071]
请参阅图7，在本技术一优选实施例中，两个所述覆土刀216组成v字型结构，且开口和覆土运动方向一致，使得压实效果好。
[0072]
在本技术另一优选实施例中，所述安装架10的一侧设有plc控制器22，该plc控制器22的型号为plcfx2nfx3u。本技术通过采用plc及接触式人机工作界面对本技术实现了全自动和非全自动可自由切换控制，操作简单。此外，可以根据实际需求采取多种方式进行铺设，且通过控制plc程序可以调整草方格的长宽以及铺设草方格的铺设方式。
[0073]
本说明书中，各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。且以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种草方格铺设车，包括安装架，以及设于所述安装架上的支撑架，其特征在于：所述支撑架的顶部设有旋转电机，底部设有转盘，所述旋转电机和转盘之间通过转轴转动连接，所述转盘的底部以圆周阵列方式设有多个万向轮，每个万向轮的底部与所述安装架的顶部接触；所述转盘的一侧设有往复运动储草组件，所述往复运动储草组件的底部转动连接有俯仰下草组件，所述俯仰下草组件的顶部设有切草组件，底部设有开槽元件；所述转盘的另一侧设有与所述往复运动储草组件平行的压草组件，所述压草组件的底部横向跨设有覆土组件。2.根据权利要求1所述的草方格铺设车，其特征在于，所述往复运动储草组件包括设于所述转盘上的水平驱动导轨，以及设于所述水平驱动导轨上的储草架；所述储草架的顶部设有草料卷，底部穿过所述转盘与所述俯仰下草组件转动连接，草料卷的出料端延伸至所述俯仰下草组件中。3.根据权利要求2所述的草方格铺设车，其特征在于，所述俯仰下草组件包括与所述储草架的底部转动连接的下草斗，以及并排设于所述下草斗中的铺草滚筒；还包括设于所述储草架的底部第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端与所述下草斗的上端底部转动连接。4.根据权利要求3所述的草方格铺设车，其特征在于，所述切草组件包括设于所述下草斗外壁上的切草电机，以及与所述切草电机转动连接的俯仰切刀，所述俯仰切刀延伸至两个所述铺草滚筒之间。5.根据权利要求4所述的草方格铺设车，其特征在于，所述俯仰切刀包括刀体，所述刀体的一端设有刀尖，另一端设有与所述切草电机连接的转轴；所述刀体的底部设有刀刃，所述刀刃的一端与所述刀尖相抵靠。6.根据权利要求4所述的草方格铺设车，其特征在于，所述开槽元件包括与所述下草斗的下端底部连接的l型连接杆，与所述l型连接杆连接的加强条杆，以及设于所述加强条杆底部的v型铲。7.根据权利要求1所述的草方格铺设车，其特征在于，所述压草组件包括设于所述转盘上的第二电动推杆和支架，所述支架上对称设有两个六连杆机构，所述第二电动推杆位于两个所述六连杆机构之间；两个所述六连杆机构的驱动端均与所述第二电动推杆固定连接，活动末端向下延伸并穿过所述转盘，且通过压刀连接。8.根据权利要求7所述的草方格铺设车，其特征在于，所述支架的端部设有横轴，所述六连杆机构包括与所述横轴转动连接的第一杆，所述第一杆的一端通过第二杆与固定在所述第二电动推杆上的第三杆转动连接，另一端通过第四杆与穿过所述转盘上的滑筒的第五杆转动连接，所述第五杆的底部与所述压刀连接。9.根据权利要求8所述的草方格铺设车，其特征在于，所述覆土组件包括与所述第五杆固定连接的安装板，两个所述安装板之间通过两根覆土丝杆连接；每根所述覆土丝杆上设有覆土滑块，两个覆土滑块之间通过连接板连接，所述连接板的两端分别安装有向下延伸的覆土杆；两根所述覆土杆分别位于所述压刀的两侧，且每跟所述覆土杆的底部设有覆土刀。
10.根据权利要求9所述的草方格铺设车，其特征在于，两个所述覆土刀组成v字型结构。
技术总结
一种草方格铺设车，包括安装架，以及设于所述安装架上的支撑架，所述支撑架的顶部设有旋转电机，底部设有转盘，所述旋转电机和转盘之间通过转轴转动连接，所述转盘的底部以圆周阵列方式设有多个万向轮，每个万向轮的底部与所述安装架的顶部接触；所述转盘的一侧设有往复运动储草组件，所述往复运动储草组件的底部转动连接有俯仰下草组件，所述俯仰下草组件的顶部设有切草组件，底部设有开槽元件；所述转盘的另一侧设有与所述往复运动储草组件平行的压草组件，所述压草组件的底部横向跨设有横向覆土组件。本申请中，通过旋转电机驱动转盘在安装架上转动，使得转盘上各个部件随着转盘一起转动，从而可以选择在任意方向进行铺设草方格。方格。
